CN114312436A - 方法、服务器及非易失性计算机可读介质 - Google Patents

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CN114312436A CN202111152842.5A CN202111152842A CN114312436A CN 114312436 A CN114312436 A CN 114312436A CN 202111152842 A CN202111152842 A CN 202111152842A CN 114312436 A CN114312436 A CN 114312436A
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Abstract

本发明促进使用无人飞行器提供的服务的利用。一种服务器(30)执行的方法，包括：与来自提供无人飞行器(20)的充电设备或等待场所的第1用户的请求相应地，接受无人飞行器(20)的预约；以及基于无人飞行器(20)利用充电设备或所述等待场所的实际结果，确定针对所述第1用户请求的无人飞行器(20)的第1使用费用。

Description

方法、服务器及非易失性计算机可读介质
技术领域
本公开涉及方法、服务器及非易失性计算机可读介质。
背景技术
当前已知控制无人机(drone)等无人飞行器的技术。例如专利文献1中公开了管理进行货物配送的无人机的无人机管理系统。
专利文献1：日本特开2019-131332号公报
发明内容
近年来，期望促进例如利用无人飞行器运送用户希望发送或收取的货物的物流服务等使用无人飞行器提供的服务的利用。
基于上述情况而实现的本公开的目的在于，促进使用无人飞行器提供的服务的利用。
本公开的一个实施方式所涉及的方法为服务器执行的方法，包括：
与来自提供无人飞行器的充电设备或等待场所的第1用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约；以及
基于无人飞行器利用所述充电设备或所述等待场所的实际结果，确定对所述第1用户请求的无人飞行器的第1使用费用。
本公开的一个实施方式所涉及的服务器为具备控制部的服务器，
所述控制部与来自提供无人飞行器的充电设备或等待场所的第1用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约，
基于无人飞行器利用所述充电设备或所述等待场所的实际结果，确定对所述第1用户请求的无人飞行器的第1使用费用。
本公开的一个实施方式所涉及的非易失性计算机可读介质存储有使服务器执行下述内容的程序：
与来自提供无人飞行器的充电设备或等待场所的用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约；以及
基于无人飞行器利用所述充电设备或所述等待场所的实际结果，确定对所述用户请求的无人飞行器的使用费用。
发明的效果
根据本公开的一个实施方式，能够促进使用无人飞行器提供的服务的利用。
附图说明
图1是表示本公开的一个实施方式所涉及的系统的概略构成的框图。
图2是表示终端装置的概略构成的框图。
图3是表示无人飞行器的概略构成的框图。
图4是表示服务器的概略构成的框图。
图5是表示用户数据库的例子的图。
图6是表示无人飞行器数据库的例子的图。
图7是表示服务器的动作的流程图。
具体实施方式
以下说明本公开的实施方式。
(实施方式的概要)
参照图1，说明本公开的实施方式所涉及系统1的概要。系统1具备终端装置10、无人飞行器20和服务器30。系统1具备的终端装置10及无人飞行器20各自的数量只要为1以上即可。
终端装置10是用户可使用的任意信息处理装置。例如智能手机或PC(PersonalComputer)等通用装置能够作为终端装置10采用。
无人飞行器20是不搭载人的任意飞行器。例如无人机或多轴飞行器等飞行器能够作为无人飞行器20采用。无人飞行器20能够通过自主控制或与服务器30协同工作而飞行。在本实施方式中，无人飞行器20用于将装载于本机的货物运送至目的地的物流服务。具体而言，与来自希望发送或收取货物的用户的请求相应地，为了进行该货物的交付而无人飞行器20被预约。用户能够与被预约的无人飞行器20之间进行货物的交付。无人飞行器20可以直接将货物从发出人向收取人运送，也可以从发出人运送至中继站，或者从中继站向收取人运送。不过无人飞行器20并不限定于物流服务，可以在使用无人飞行器20提供的任意服务中利用。
服务器30包括1个或相互可通信的多个信息处理装置。服务器30例如能够经由包括互联网及移动通信网络等的网络40与终端装置10及无人飞行器20分别通信。在本实施方式中，无人飞行器20及服务器30可以由物流服务的提供者管理。
首先，说明本实施方式的概要，详细内容在后面记述。在本实施方式中，用户可以向物流服务的提供者提供例如自己所有的充电设备或等待场所。充电设备是能够通过有线或无线对无人飞行器20充电的任意装置。等待场所例如是在无人飞行器20不进行货物的运送的时间带能够使无人飞行器20着陆而等待的任意场所。服务器30与来自提供无人飞行器20的充电设备或等待场所的用户的请求相应地，接受无人飞行器20的预约。然后，服务器30基于无人飞行器20利用过充电设备或等待场所的实际结果，针对该用户确定所请求的无人飞行器20的使用费用。
这样，根据本实施方式，在用户提供无人飞行器20的充电设备或等待场所的情况下，基于充电设备或等待场所的实际利用结果，确定对该用户请求的无人飞行器20的使用费用。因此，用户通过提供无人飞行器20的充电设备或等待场所以使无人飞行器20利用，从而例如能够降低无人飞行器20的使用费用。因此，能够促进使用无人飞行器20提供的服务的利用。
下面详细说明系统1的各构成。
(终端装置的构成)
如图2所示，终端装置10具备通信部11、存储部12、输出部13、输入部14和控制部15。
通信部11可以包含与网络40连接的1个以上的通信接口。该通信接口对应于例如4G(4th Generation)及5G(5th Generation)等的移动通信标准、有线LAN(Local AreaNetwork)标准、或无线LAN标准，但不限于此，可以对应于任意的通信标准。在本实施方式中，终端装置10经由通信部11与服务器30通信。
存储部12包含1个以上的存储器。存储器例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等，但不限于此。存储部12包含的各存储器也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或闪速存储器起作用。存储部12存储终端装置10的动作所使用的任意信息。例如，存储部12也可以存储系统程序、应用程序及嵌入软件等。存储部12所存储的信息也可以能够通过经由例如通信部11从网络40获取到的信息进行更新。
输出部13包含输出信息而向用户通知的1个以上的输出装置。该输出装置例如是以影像方式输出信息的显示器、或者以音声方式输出信息的扬声器等，但不限于此。
输入部14包含检测用户输入的1个以上的输入装置。该输入装置例如是物理键、电容键、与输出部13的显示器一体设置的触摸屏、接受音声输入的拾音器、或者照相机等，但不限于此。
控制部15包含1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路、或者它们的组合。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)或GPU(GraphicsProcessing Unit)等通用处理器、或者是为了特定处理专业化的专用处理器，但不限于此。可编程电路例如是FPGA(Field-Programmable Gate Array)，但不限于此。专用电路例如是ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，但不限于此。控制部15控制终端装置10整体的动作。
(无人飞行器的构成)
如图3所示，无人飞行器20具备通信部21、存储部22、定位部23、检测部24和控制部25。
通信部21包含与网络40连接的1个以上的通信接口。该通信接口对应于例如移动通信标准，但不限于此，可以对应于任意的通信标准。在本实施方式中，无人飞行器20经由通信部21与服务器30通信。
存储部22包含1个以上的存储器。存储部22包含的各存储器也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或闪速存储器起作用。存储部22存储无人飞行器20的动作所使用的任意信息。例如，存储部22也可以存储系统程序、应用程序及嵌入软件等。存储部22所存储的信息也可以能够通过经由例如通信部21从网络40获取到的信息进行更新。
定位部23包含与卫星定位系统对应的接收器。该接收器对应于例如GPS(GlobalPositioning System)，但不限于此，可以与任意的卫星定位系统对应。另外，定位部23包含例如陀螺仪传感器、地磁传感器及气压传感器。在本实施方式中，无人飞行器20能够使用定位部23获取本机的位置信息、本机所朝向的方位角及本机的倾斜度。位置信息可以包含包括经纬度的二维坐标数据，也可以包含在经纬度之外还包括高度的三维坐标数据。
检测部24包含用于检测无人飞行器20的周围存在的障碍物的1个以上的传感器。该传感器例如是照相机、毫米波雷达、或LiDAR(Light Detection and Ranging：激光雷达)等，但不限于此。检测部24的传感器的输出信息能够用于例如无人飞行器20避让周围的障碍物进行飞行。
控制部25包含1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路、或者它们的组合。控制部25控制无人飞行器20整体的动作。
(服务器的构成)
如图4所示，服务器30具备通信部31、存储部32和控制部33。
通信部31包含与网络40连接的1个以上的通信接口。该通信接口对应于例如有线LAN标准或无线LAN标准，但不限于此，可以对应于任意的通信标准。在本实施方式中，服务器30经由通信部31与终端装置10及无人飞行器20通信。
存储部32包含1个以上的存储器。存储部32包含的各存储器也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或闪速存储器起作用。存储部32存储服务器30的动作所使用的任意信息。例如，存储部32也可以存储系统程序、应用程序、数据及地图信息等。存储部32所存储的信息也可以能够通过经由例如通信部31从网络40获取到的信息进行更新。
在本实施方式中，存储部32存储用户数据库及无人飞行器数据库。
如图5所示，用户数据库针对每一个用户包含具有“账户信息”、“充电设备信息”及“等待场所信息”的用户数据。
“账户信息”包含与用户相关的任意信息。例如，账户信息可以包含用于登录服务的登录ID及密码、生物信息、用户ID、用户名、以及银行账户信息或信用卡信息等用于电子支付的支付信息等，但不限于此。另外，账户信息例如也可以用于在通过无人飞行器20进行货物的收取或运送时对发出人或收取人进行认证。
“充电设备信息”包含与由用户提供的充电设备相关的任意信息。例如，充电设备信息可以包含充电设备的位置信息、可利用时间带、充电设备供给的电力的电费及表示充电设备供给的电力为可再生能源还是耗竭性能源的信息等，但不限于此。另外，不提供充电设备的用户的充电设备信息可以为空(blank)。
“等待场所信息”包含与由用户提供的等待场所相关的任意信息。例如，等待场所信息可以包含等待场所的位置信息、可利用时间带、可收容的数量、有无屋顶及表示设置等待场所的区域的地价的信息等，但不限于此。另外，不提供等待场所的用户的等待场所信息可以为空。
如图6所示，无人飞行器数据库针对每一个无人飞行器20包含具有“无人飞行器ID”及“运行计划”的无人飞行器数据。
“无人飞行器ID”是能够唯一识别无人飞行器20的信息。
“运行计划”包含与通过无人飞行器20进行货物运送相关的任意信息。例如，运行计划可以包含无人飞行器20进行货物运送的时间带、该时间带的飞行路径、发出人或收取人与无人飞行器20之间进行货物的交付的场所、货物的发出人或收取人的用户ID、无人飞行器20利用由用户提供的充电设备或等待场所的时间带、及从充电设备向无人飞行器20供给的电量等，但不限于此。
图4所示的控制部33包含1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路、或者它们的组合。控制部33控制服务器30整体的动作。由控制部33控制的服务器30的动作的详细内容在后面记述。
(服务器的动作流程)
参照图7，说明本实施方式所涉及服务器30的动作。
步骤S100：服务器30的控制部33将用户数据及无人飞行器数据存储于存储部32。
步骤S101：控制部33接收来自作为货物的发出人或收取人的用户的请求。
具体而言，控制部33经由通信部31从终端装置10接收表示与货物的交付相关的、用户的请求。该信息中例如可以包含用户的用户ID、及表示用户与无人飞行器20之间进行货物的交付的日期时间及场所等的信息等，但不限于此，可以包含表示与货物的交付相关的、用户的任意请求的信息。
步骤S102：控制部33接受能够响应步骤S101的请求的无人飞行器20的预约。
具体而言，控制部33通过参照无人飞行器数据库中包含的运行计划，确定能够响应步骤S101的请求的无人飞行器20后，接受该无人飞行器20的预约。
步骤S103：控制部33更新在步骤S102中接受了预约的无人飞行器20的运行计划。具体而言，控制部33以按照步骤S101的请求使无人飞行器20与用户之间进行货物的交付的方式，更新该无人飞行器20的运行计划。
此外，在每次上述步骤S101被实施时(即，服务器30每次接收来自用户的请求时)步骤S102～S103被实施。另一方面，以下说明的步骤S104～S106以规定的时间间隔周期性被实施。
步骤S104：控制部33参照无人飞行器数据库的运行计划，获取用户利用无人飞行器20的实际结果。在这里，用户利用无人飞行器20的实际结果中可以包含例如最近1个周期中的无人飞行器20的合计利用次数或合计利用时间。
步骤S105：控制部33参照无人飞行器数据库的运行计划，获取无人飞行器20利用由用户提供的充电设备或等待场所的实际结果。在这里，无人飞行器20利用充电设备或等待场所的实际结果中可以包含例如最近1个周期中的从充电设备供给至无人飞行器20的合计电量、或等待场所处的无人飞行器20的合计等待时间。
步骤S106：控制部33基于步骤S104的用户利用无人飞行器20的实际结果、及步骤S105的无人飞行器20利用充电设备或等待场所的实际结果的至少其中一个，确定针对用户请求的无人飞行器20的使用费用。
使用费用的确定可以采用任意方法。例如，控制部33可以以下述方式确定使用费用：基于用户利用无人飞行器20的实际结果，无人飞行器20的合计利用次数越少、或者合计利用时间越短则使用费用越低。
又例如，控制部33也可以以下述方式确定使用费用：基于无人飞行器20利用充电设备的实际结果，从充电设备供给至无人飞行器20的合计电量越多则使用费用越低。控制部33也可以以下述方式确定使用费用：基于无人飞行器20利用充电设备的实际结果，在从无人飞行器20利用的充电设备供给的电力为可再生能源的情况下，与为耗竭性能源的情况相比使用费用变低。
又例如，控制部33也可以以下述方式确定使用费用：基于无人飞行器20利用等待场所的实际结果，等待场所处的无人飞行器20的合计等待时间越长则使用费用越低。控制部33也可以基于无人飞行器20利用等待场所的实际结果和该等待场所的位置信息来确定使用费用。具体而言，控制部33也可以以下述方式确定使用费用：在无人飞行器20利用的等待场所设置于第1区域内的情况下，与设置于地价低于该第1区域的第2区域内的情况相比，使用费用较低。
如上所述，本实施方式所涉及的服务器30与来自提供无人飞行器20的充电设备或等待场所的用户的请求相应地，接受无人飞行器20的预约。然后，服务器30基于无人飞行器20利用充电设备或等待场所的实际结果，确定对用户请求的无人飞行器20的使用费用。
根据所述构成，在用户提供无人飞行器20的充电设备或等待场所的情况下，针对该用户请求的无人飞行器20的使用费用基于充电设备或等待场所的实际利用结果确定。因此，用户通过提供无人飞行器20的充电设备或等待场所使无人飞行器20利用，能够降低例如无人飞行器20的使用费用。由此，能够促进使用无人飞行器20提供的服务的利用。
虽然基于各附图及实施例对本公开进行了说明，但应当注意的是，本领域技术人员能够基于本公开进行各种变形及变更。因此，这些变形及变更都包含在本公开的范围内。例如，各构成部或各步骤等所包含的功能等都可以在逻辑上不矛盾的情况下进行再配置，可以将多个构成部或步骤等组合成一个、或者进行分割。
例如，在上述实施方式中，也可以是将服务器30的构成及动作分散在可相互通信的多个信息处理装置中的实施方式。
另外，在上述实施方式中，服务器30的控制部33也可以以下述方式确定使用费用：对提供充电设备或等待场所的第1用户请求的第1使用费用与对没有提供充电设备及等待场所的任意之一的第2用户请求的第2使用费用相比较低。
另外，例如也可以是将通用的计算机作为上述实施方式所涉及的服务器30起作用的实施方式。具体而言，将记载有实现上述实施方式所涉及的服务器30的各功能的处理内容的程序存储于通用的计算机的存储器，通过处理器读取并执行该程序。由此，本公开也可以作为处理器可执行的程序、或存储该程序的非易失性计算机可读介质实现。
标号的说明
1 系统
10 终端装置
11 通信部
12 存储部
13 输出部
14 输入部
15 控制部
20 无人飞行器
21 通信部
22 存储部
23 定位部
24 检测部
25 控制部
30 服务器
31 通信部
32 存储部
33 控制部
40 网络

Claims (20)

1.一种方法，其为服务器执行的方法，包括：
与来自提供无人飞行器的充电设备或等待场所的第1用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约；以及
基于无人飞行器利用所述充电设备或所述等待场所的实际结果，确定对所述第1用户请求的无人飞行器的第1使用费用。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
无人飞行器利用所述充电设备的所述实际结果包含从所述充电设备供给至无人飞行器的电量，
所述第1使用费用以下述方式确定：从所述充电设备供给至无人飞行器的电量越多则越低。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述第1使用费用以下述方式确定：在从所述充电设备供给的电力为可再生能源的情况下，与为耗竭性能源的情况相比较低。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，
无人飞行器利用所述等待场所的所述实际结果包含在所述等待场所处的无人飞行器的等待时间，
所述第1使用费用以下述方式确定：在所述等待场所处的无人飞行器的等待时间越长则越低。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，
所述第1使用费用基于无人飞行器利用所述等待场所的所述实际结果和所述等待场所的位置信息被确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
所述第1使用费用以下述方式确定：在所述等待场所设置于第1区域内的情况下，与设置于地价低于所述第1区域的第2区域内的情况相比较低。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括，
与来自没有提供无人飞行器的充电设备或等待场所任意之一的第2用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约；以及
确定针对所述第2用户请求的无人飞行器的第2使用费用，
所述第1使用费用以比所述第2使用费用低的方式被确定。
8.一种服务器，其具备控制部，
所述控制部与来自提供无人飞行器的充电设备或等待场所的第1用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约，
基于无人飞行器利用所述充电设备或所述等待场所的实际结果，确定对所述第1用户请求的无人飞行器的第1使用费用。
9.根据权利要求8所述的服务器，其中，
无人飞行器利用所述充电设备的所述实际结果包含从所述充电设备供给至无人飞行器的电量，
所述第1使用费用以下述方式确定：从所述充电设备供给至无人飞行器的电量越多则越低。
10.根据权利要求9所述的服务器，其中，
所述第1使用费用以下述方式确定：在从所述充电设备供给的电力为可再生能源的情况下，与为耗竭性能源的情况相比较低。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的服务器，其中，
无人飞行器利用所述等待场所的所述实际结果包含在所述等待场所处的无人飞行器的等待时间，
所述第1使用费用以下述方式确定：在所述等待场所处的无人飞行器的等待时间越长则越低。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的服务器，其中，
所述第1使用费用基于无人飞行器利用所述等待场所的所述实际结果和所述等待场所的位置信息被确定。
13.根据权利要求12所述的服务器，其中，
所述第1使用费用以下述方式确定：在所述等待场所设置于第1区域内的情况下，与设置于地价低于所述第1区域的第2区域内的情况相比较低。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的服务器，其中，
所述控制部与来自没有提供无人飞行器的充电设备或等待场所任意之一的第2用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约，
确定针对所述第2用户请求的无人飞行器的第2使用费用，
所述第1使用费用以比所述第2使用费用低的方式被确定。
15.一种非易失性计算机可读介质，其存储有使服务器执行下述内容的程序：
与来自提供无人飞行器的充电设备或等待场所的用户的请求相应地，接受无人飞行器的预约；以及
基于无人飞行器利用所述充电设备或所述等待场所的实际结果，确定对所述用户请求的无人飞行器的使用费用。
16.根据权利要求15所述的非易失性计算机可读介质，其中，
无人飞行器利用所述充电设备的所述实际结果包含从所述充电设备供给至无人飞行器的电量，
所述使用费用以下述方式确定：从所述充电设备供给至无人飞行器的电量越多则越低。
17.根据权利要求16所述的非易失性计算机可读介质，其中，
所述使用费用以下述方式确定：在从所述充电设备供给的电力为可再生能源的情况下，与为耗竭性能源的情况相比较低。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的非易失性计算机可读介质，其中，
无人飞行器利用所述等待场所的所述实际结果包含在所述等待场所处的无人飞行器的等待时间，
所述使用费用以下述方式确定：在所述等待场所处的无人飞行器的等待时间越长则越低。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的非易失性计算机可读介质，其中，
所述使用费用基于无人飞行器利用所述等待场所的所述实际结果和所述等待场所的位置信息被确定。
20.根据权利要求19所述的非易失性计算机可读介质，其中，
所述使用费用以下述方式确定：在所述等待场所设置于第1区域内的情况下，与设置于地价低于所述第1区域的第2区域内的情况相比较低。
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