JP7459808B2 - サーバ装置、システム、飛行体、及びシステムの動作方法 - Google Patents

サーバ装置、システム、飛行体、及びシステムの動作方法 Download PDF

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Description

本開示は、サーバ装置、システム、飛行体、及びシステムの動作方法に関する。
地震等の自然災害が発生すると、被災した人々がある程度の期間、避難先で行政機関等の支援を受けながら生活する場合がある。避難者に行政機関等が救援物資を提供する際の物資の運搬、分配等を支援する技術が種々提案されている。例えば、特許文献１には、避難者のニーズ情報を取得して、救援物資の分配を決定するシステムが開示されている。
特開２００６－１８８３３１号公報
避難先の選定を含む避難の態様は多岐にわたるので、避難の態様によっては、救援物資の提供を効率化させる余地がある。
以下では、救援物資の提供を効率化させるサーバ装置等が開示される。
本開示におけるサーバ装置は、通信部と、前記通信部を介して他の装置と情報を送受する制御部とを有し、前記制御部は、空撮された地表の撮像画像に基づいて、車両の駐車地点から到達可能な待機地点へ物資を空輸する指示を飛行体へ送り、前記駐車地点から前記待機地点への移動経路の情報を前記車両に対応する情報処理装置へ送る。
本開示における動作方法は、飛行体と、当該飛行体と情報を送受するサーバ装置とを有するシステムの動作方法であって、前記サーバ装置は、空撮された地表の撮像画像に基づいて、車両の駐車地点から到達可能な待機地点へ物資を空輸する指示を前記飛行体へ送り、前記駐車地点から前記待機地点への移動経路の情報を前記車両に対応する情報処理装置へ送り、前記飛行体は、前記指示に応じて前記物資を空輸する。
本開示によれば、救援物資の提供をより効率化することが可能となる。
物資提供システムの構成例を示す図である。 物資提供システムの動作状況を説明する図である。 サーバ装置の構成例を示す図である。 飛行体の構成例を示す図である。 情報処理装置の構成例を示す図である。 物資提供システムの動作例を示すシーケンス図である。
以下、実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態における、避難者への救援物資の提供を支援する物資提供システムの構成例を示す図である。図１に示すように物資提供システム１０は、サーバ装置１１と、サーバ装置１１の制御のもと、救援物資を空輸する飛行体１２とを有する。かかる物資提供システム１０は、図２に示すような状況において動作する。
図２は、物資提供システム１０が動作する状況について説明する図である。災害発生時の避難態様の一つとしてのいわゆる車中泊では、避難者は、自家用車等の車両１５により任意の安全な地点２０に移動して駐車し、その車両１５で寝起きして複数日を過ごす。行政機関等が避難者に提供するための救援物資を輸送トラック２１等の陸上交通により輸送する場合、被災により途中の道路２２が分断、封鎖等されていたり、道路２２が通過困難なほど狭隘であったりすると、輸送トラック２１が車両１５の駐車した地点（以降、駐車地点）２０まで到達できない。そのような場合、輸送トラック２１が途中まで輸送した救援物資を、輸送トラック２１が到達可能な範囲の外までドローン等の飛行体１２により空輸することで、救援物資を避難者に提供することが可能となる。ただし、車両１５の駐車地点２０が、建造物の密集地域、樹木の密集地域、山間部といった、飛行体１２の離着陸又は接近のための空間の確保が困難な場所に位置する場合がある。そのような場合、飛行体１２を離着陸又は接近が可能な待機地点２２まで飛行させるとともに、避難者を待機地点２２まで誘導することで、確実に救援物資を避難者に提供することが可能となる。
図１に戻ると、物資提供システム１０においてサーバ装置１１と飛行体１２は、ネットワーク１４を介して互いに情報通信可能に接続される。サーバ装置１１は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属し、各種機能を実装するサーバである。飛行体１２は、電力等により動力を得て複数の回転翼を回転させることで揚力を発生させ、空中を飛行するドローンである。飛行体１２は、本実施形態では自律制御によって飛行するが、遠隔操作によって飛行してもよい。飛行体１２は、救援物資を保持又は搭載して飛行するための機構を有する。ネットワーク１４は、例えばインターネットであるが、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、もしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組合せが含まれる。また、ネットワーク１４には、車両１５に対応する情報処理装置１３が情報通信可能に接続される。情報処理装置１３は、車両１５に搭載される情報処理装置、又は車両１５で車中泊する避難者により使用される情報処理装置であって、例えば、ナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）等である。
物資提供システム１０では、サーバ装置１１は、空撮された地表の撮像画像に基づいて、車両１５の駐車地点２０から到達可能な待機地点２２へ救援物資を空輸する指示を飛行体１２へ送り、駐車地点２０から待機地点２２への移動経路の情報を車両１５に対応する情報処理装置１３へ送る。そして、飛行体１２は、サーバ装置１１からの指示に応じて救援物資を空輸する。このように構成される物資提供システム１０によれば、輸送トラック２１が車両１５の駐車地点２０に到達できない場合に、飛行体１２により救援物資を空輸することができるので、車両１５で車中泊をする避難者への救援物資の提供をより効率化することが可能となる。また、車両１５の駐車地点２０が飛行体１２の離着陸又は接近のための空間の確保が困難な場所に位置する場合であっても、飛行体１２を離着陸又は接近が可能な待機地点２２まで飛行させるとともに、避難者を待機地点２２まで誘導することで、確実に救援物資を避難者に提供することが可能となる。
図３は、サーバ装置１１の構成例を示す。サーバ装置１１は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入力部３５、及び出力部３６を備える。サーバ装置１１は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属し、各種機能を実装するサーバとして機能するサーバコンピュータである。サーバ装置１１は、互いに情報通信可能に接続されて連携動作する一以上のサーバコンピュータであってもよい。
制御部３１は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化したＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御部３１は、サーバ装置１１の各部を制御しながら、サーバ装置１１の動作に係る情報処理を実行する。
記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）である。記憶部３２は、サーバ装置１１の動作に用いられる情報と、サーバ装置１１の動作によって得られた情報とを記憶する。
通信部３３は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部３３は、サーバ装置１１の動作に用いられる情報を受信し、またサーバ装置１１の動作によって得られる情報を送信する。サーバ装置１１は、通信部３３によりネットワーク１４に接続され、ネットワーク１４経由で他の装置と情報通信を行う。
入力部３５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力インタフェースは、さらに、撮像画像又は画像コードを取り込むカメラ、又はＩＣ（Integrated Circuit）カードリーダーを含んでもよい。入力部３５は、サーバ装置１１の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部３１に送る。
出力部３６は、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。出力部３６は、サーバ装置１１の動作によって得られる情報を出力する。
サーバ装置１１の機能は、制御プログラムを、制御部３１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、サーバ装置１１の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータをサーバ装置１１として機能させるためのプログラムである。
図４は、飛行体１２に搭載される制御装置４０の構成例を示す。制御装置４０は、飛行体１２が輸送トラック２１から救援物資を搭載又は保持して飛行する際に、サーバ装置１１と情報通信を行いながら、飛行体１２の動作を統括的に制御する。制御装置４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、測位部４４、入力部４５、出力部４６、検知部４７、及び撮像部４８を備える。
制御部４１は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部４１は、制御装置４０の各部を制御しながら、制御装置４０の動作に係る情報処理を実行する。
記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する、一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部４２は、制御装置４０の動作に係る情報処理を実行するとともに、制御装置４０の動作に用いられる情報と、制御装置４０の動作によって得られた情報とを記憶する。
通信部４３は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、若しくは５Ｇ（5th Generation）などの移動通信規格に対応したインタフェースである。通信部４３は、制御装置４０の動作に用いられる情報を受信し、また制御装置４０の動作によって得られる情報を送信する。制御装置４０は、通信部４３により、移動体通信の基地局を介してネットワーク１４に接続され、ネットワーク１４経由で他の装置と情報通信を行う。
測位部４４は、一以上のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機が含まれる。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部４４は、飛行体１２の位置情報を取得する。
入力部４５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、撮像画像を取り込むカメラ、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力インタフェースは、さらに、又はＩＣカードリーダーを含んでもよい。入力部４５は、制御装置４０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部４１に送る。
出力部４６には、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４６は、制御装置４０の動作によって得られる情報を出力する。
検知部４７は、飛行体１２の運動状態及び飛行体１２の周囲の状況を検知するセンサ類を有する。飛行体１２の運動状態は、飛行速度、高度、姿勢の傾き等であり、これらを検知するセンサ類には、速度センサ、高度センサ、角速度センサ等が含まれる。飛行体１２の周囲の状況は、障害物等の他の物体の有無、他の物体との距離等であり、これらを検知するセンサ類には、画像センサ、距離センサ等が含まれる。検知部４７は、センサ類による検知結果を制御部４１に送る。
撮像部４８は、飛行体１２の周囲及び下方を撮像可能な位置に設けられる、一以上のカメラとその制御回路とを有する。撮像部４８が有するカメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。撮像部４８は、例えば、飛行体１２が飛行中に、地表又は飛行体１２の周囲の空間を任意のタイミングで撮像し、撮像画像を制御部４１に送る。
制御装置４０の機能は、制御プログラムを、制御部４１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、制御装置４０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを制御装置４０として機能させるためのプログラムである。また、制御装置４０の一部又は全ての機能が、制御部４１に含まれる専用回路により実現されてもよい。
図５は、情報処理装置１３の構成例を示す。情報処理装置１３は、制御部５１、記憶部５２、通信部５３、測位部５４、入力部５５、及び出力部５６を備える。情報処理装置１３は、車両１５に対応する情報処理装置であって、例えば避難者により使用され、又は車両１５に搭載される。情報処理装置１３は、例えば、ＰＣ、タブレット端末、携帯電話機、ナビゲーション装置等である。
制御部５１は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部５１は、情報処理装置１３の各部を制御しながら、情報処理装置１３の動作に係る情報処理を実行する。
記憶部５２は、一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部５２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部５２は、情報処理装置１３の動作に用いられる情報と、情報処理装置１３の動作によって得られた情報とを記憶する。
通信部５３は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。通信部５３は、情報処理装置１３の動作に用いられる情報を受信し、また情報処理装置１３の動作によって得られる情報を送信する。情報処理装置１３は、通信部５３により、近傍のルータ装置または移動体通信の基地局を介してネットワーク１４に接続され、ネットワーク１４経由で他の装置と情報通信を行う。
測位部５４は、一以上のＧＮＳＳ受信機が含まれる。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部５４は、情報処理装置１３の位置情報を取得する。
入力部５５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力インタフェースは、さらに、撮像画像又は画像コードを取り込むカメラ、又はＩＣカードリーダーを含んでもよい。入力部５５は、情報処理装置１３の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部５１に送る。
出力部５６は、一以上の出力用インタフェースを含む。出力インタフェースは、例えば、情報を画像・映像として出力する外付け又は内蔵のディスプレイ、情報を音声として出力するスピーカ、又は、外部の出力機器との接続インタフェースである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部５６は、情報処理装置１３の動作によって得られる情報を出力する。出力部５６は、「表示部」に対応する。
情報処理装置１３の動作は、制御部５１に含まれるプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。あるいは、情報処理装置１３の一部又は全ての動作は、制御部５１に含まれる専用回路により実行されてもよい。
図６は、物資提供システム１０の動作手順を示すシーケンス図である。図６は、サーバ装置１１、飛行体１２、及び情報処理装置１３による連係動作の手順を示す。図６の手順は、例えば、避難者が車両１５で車中泊を開始した後に、行政機関等が救援物資供給に出動する際に実行される。
ステップＳ６００において、サーバ装置１１は、情報処理装置１３に位置情報と物資情報とを要求する。サーバ装置１１では、制御部３１が、通信部３３を介して、位置情報と物資情報の要求を、情報処理装置１３へ送る。物資情報は、避難者が必要とする救援物資を特的するための情報であって、救援物資の種類、数量、避難者の属性を含む。救援物資の種類は、食料品、日用品の種類等である。避難者の属性は、例えば、避難者の性別、年齢、人数、健康状態等である。情報処理装置１３では、制御部５１が、通信部５３により、位置情報と物資情報の要求を受ける。
ステップＳ６０２において、情報処理装置１３は、位置情報と物資情報をサーバ装置１１へ送る。情報処理装置１３では、制御部５１が、測位部５４から現在位置の位置情報を取得する。また、制御部５１は、入力部５５から、避難者が入力する物資情報を取得する。例えば、制御部５１は、出力部５６により物資の種類、避難者の属性の選択肢を表示し、避難者が選択肢を選択する入力を入力部５５により受け付ける。そして、制御部５１は、通信部５３により位置情報と物資情報をサーバ装置１１へ送る。サーバ装置１１では、制御部３１が、通信部３３を介して、位置情報と物資情報を受ける。
ステップＳ６０４において、サーバ装置１１は、駐車地点２０を検出する。サーバ装置１１では、制御部３１が、情報処理装置１３から受けた位置情報と、記憶部３２に予め格納する地図情報とに基づき、車両１５の駐車地点２０を検出する。情報処理装置１３は車両１５にて車中泊する避難者が用いており、あるいは車両１５に搭載されているので、情報処理装置１３の位置が駐車地点２０に対応する。
ステップＳ６０６において、サーバ装置１１は、駐車地点情報と空撮指示を飛行体１２へ送る。サーバ装置１１の制御部３１は、通信部３３を介して、駐車地点２０を示す駐車地点情報と、地表の駐車地点を含む範囲を上空から撮像するような空撮指示を、飛行体１２へ送る。飛行体１２は、例えば、行政機関等が派遣する救援物資の輸送トラック２１に積載されている。飛行体１２では、制御装置４０の制御部４１が、通信部４３を介して、駐車地点情報と空撮指示を受ける。
ステップＳ６０８において、飛行体１２は、飛行して空撮を実行する。制御装置４０の制御部４１は、駐車地点付近を含む飛行経路に沿って飛行するよう、飛行体１２の各部を制御する。制御部４１は、飛行しながら撮像部４８により空撮を実行し、測位部４４から取得する空撮したときの位置情報に撮像画像を対応付けて、各地点の撮像画像を記憶部４２に格納する。こうして、制御部４１は、駐車地点２０と飛行経路の一部以上を含む領域の撮像画像を、記憶部４２に格納する。
ステップＳ６１０において、飛行体１２は、位置情報と撮像画像をサーバ装置１１へ送る。制御装置４０の制御部４１は、記憶部４２に格納された撮像画像と、その撮像画像を空撮した地点の位置情報を、通信部４３を介してサーバ装置１１へ送る。サーバ装置１１では、制御部３１が、通信部３３を介して、位置情報と撮像画像を受ける。
ステップＳ６１２において、サーバ装置１１は、待機地点２２と救援物資を決定する。待機地点２２は、駐車地点２０から任意の距離範囲内（例えば、半径数キロ範囲）に位置する。待機地点２２は、他の建築物、樹木等で覆われておらず飛行体１２が離着陸又は接近可能な空間を有する、例えば、数メートル四方以上の空き地、駐車場、公園、校庭、施設の敷地、施設の屋上等である。更に、待機地点２２は、駐車地点２０と移動経路により移動可能に接続された地点である。移動経路は、乗用車等の車両で移動可能な幅を有する道路、又は徒歩で移動可能な小路等である。複数の経路のパターンが可能な場合には、移動経路は、移動距離又は所要時間が最短の経路である。サーバ装置１１の制御部３１は、撮像画像において画像認識処理を行い、かかる条件を満たす地点を検出する。更に、制御部３１は、情報処理装置１３から受けた物資情報と、記憶部３２に予め格納された、輸送トラック２１が提供可能な救援物資のリスト情報とを照合し、情報処理装置１３を用いる避難者に提供すべき救援物資を決定する。
制御部３１は、上記の条件を満たす複数の地点を検出した場合、更なる条件により複数の地点から一の待機地点２２を決定する。例えば、制御部３１は、駐車地点２０からの直線距離、又は移動距離が最も短い地点を待機地点２２とする。また、制御部３１は、飛行体１２による輸送トラック２１からの飛行距離が最も短くなるような地点を待機地点２２としてもよい。あるいは、制御部３１は、駐車地点２０からの直線距離、又は移動距離と、飛行体１２による飛行距離をそれぞれ任意に重み付けして合計し、合計が最小となるような地点を待機地点２２としてもよい。あるいは、制御部３１は、救援物資の容量又は重量に応じて、待機地点を決定してもよい。例えば、制御部３１は、救援物資の容量又は重量が任意の基準値以上である場合には、車両で移動可能な移動経路で駐車地点２０と接続される地点を選択の対象とし、救援物資の容量又は重量が基準値未満である場合には、徒歩で移動可能な移動経路で駐車地点２０と接続される地点も選択の対象に含めて、待機地点２２を決定してもよい。
ステップＳ６１４において、サーバ装置１１は、待機地点情報と空輸指示を飛行体１２へ送る。サーバ装置１１の制御部３１は、通信部３３を介して、待機地点２２を示す待機地点情報と、決定した救援物資を待機地点２２へ空輸する空輸指示を、飛行体１２へ送る。空輸指示には、空輸すべき救援物資の種類、分量等の情報が付加される。飛行体１２では、制御装置４０の制御部４１が、通信部４３を介して、駐車地点情報と空撮指示を受ける。このとき、飛行体１２は、空撮の後輸送トラック２１に戻って待機していてもよいし、輸送トラック２１へ戻る途上であってもよい。
ステップＳ６１６において、飛行体１２は、救援物資の空輸を実行する。飛行体１２は、輸送トラック２１で待機中に、又は輸送トラック２１に戻った後に、輸送トラック２１にて救援物資を搭載又は保持する。輸送トラック２１では、作業員が飛行体１２の制御装置４０から救援物資の情報を取得し、指定された救援物資を人力により飛行体１２に搭載したり保持させたりしてもよいし、自動化された装置により飛行体１２から救援物資の情報を取得し、指定された救援物資を自動的に飛行体１２に搭載したり保持させたりしてもよい。そして、飛行体１２では、制御装置４０の制御部４１が、例えば、記憶部４２に予め格納される地図情報に基づき待機地点２２までの飛行経路を導出する。そして、制御部４１は、導出した飛行経路に沿って飛行するよう、飛行体１２の各部を制御する。こうして、飛行体１２は、救援物資を搭載又は保持して待機地点２２まで飛行し、待機地点２２で着陸又は下降して救援物資を降ろす。
一方で、ステップＳ６１８において、サーバ装置１１は、待機地点情報と移動指示を情報処理装置１３へ送る。サーバ装置１１の制御部３１は、通信部３３を介して、待機地点２２を示す待機地点情報と、待機地点２２への移動を促す移動指示を、情報処理装置１３へ送る。移動指示は、車両又は徒歩による移動経路を示す情報が含まれる。また、移動指示には、空輸される救援物資の種類、分量等の情報が付加されてもよい。更に、移動指示には、飛行体１２の到着予想時刻が付加されてもよい。到着予想時刻は、待機地点２２までの距離と飛行体１２の標準的な飛行速度とに基づき、制御部３１により求められる。情報処理装置１３では、制御部５１が、通信部５３を介して、待機地点情報と移動指示を受ける。
ステップＳ６２０において、情報処理装置１３は、待機地点情報と移動指示を出力する。情報処理装置１３では、制御部５１が、出力部５６により、待機地点２２を示す情報と、車両又は徒歩による移動経路を示す情報を例えば表示により出力する。待機地点２２と移動経路は、例えば地図上に重畳して示され、移動経路が車両によるものか徒歩によるものかが示される。また、制御部５１は、飛行体１２の到着予想時刻、空輸される救援物資の種類、分量等の情報を表示してもよい。かかる出力により、避難者は、待機地点２２を認識し、待機地点２２に向けて移動することが可能となる。
上記のような物資提供システム１０の動作によれば、避難者は、車両１５又は徒歩で待機地点２２へ移動して、飛行体１２が空輸する救援物資の提供を受けることが可能となり、救援物資の提供がより効率化される。
複数組の避難者が複数の車両１５でそれぞれ車中泊をする場合、物資提供システム１０は、各車両１５の情報処理装置１３毎に図６の手順を実行して情報処理装置１３毎に待機地点２２を設定してもよいし、複数の情報処理装置１３に共通の待機地点２２を設定してもよい。例えば、情報処理装置１３とサーバ装置１１は情報処理装置１３毎にステップＳ６００～Ｓ６０４を実行し、サーバ装置１１が情報処理装置１３毎の駐車地点２０を検出する。ステップＳ６１２においてサーバ装置１１は、複数の駐車地点２０から到達可能な共通の待機地点２２を決定する。例えば、サーバ装置１１は、複数の駐車地点２０からの距離がいずれも等しくなるような、あるいは、距離の差が最小となるような、待機地点２２を決定する。そうすることで、避難者間の公平を図ることが可能となる。
あるいは、サーバ装置１１は、駐車地点２０毎に、種々の条件に応じて移動経路の長さを調整して、複数の駐車地点２０に共通の待機地点２２を決定してもよい。例えば、サーバ装置１１は、車両による移動経路を採用して待機地点２２を決定する場合、各情報処理装置１３から車両１５の燃料の残量の情報を取得し、残量が少ない車両１５の駐車地点２０ほど移動経路が短くなるように、共通の待機地点２２を決定する。また、徒歩による移動経路を採用して待機地点２２を決定する場合、駐車地点２０毎に提供すべき物資の量が多いほど移動経路が短くなるように、共通の待機地点２２を決定する。あるいは、サーバ装置１１は、避難者の属性情報が徒歩での移動に対する負担が大きいことを示す場合、例えば、避難者が負傷していたり高齢であったりする場合に、負担が大きいほど移動経路が短くなるように共通の待機地点２２を決定する。このようにすることで、よりきめ細かく、避難者間の公平に資することが可能となる。
変形例において、サーバ装置１１は、ステップＳ６１８で、飛行体１２により空撮した撮像画像を、待機地点情報、移動指示とともに情報処理装置１３へ送る。サーバ装置１１にて、撮像画像から取得可能な、駐車地点２０周辺の環境の情報を撮像画像に付加して、情報処理装置１３へ送ってもよい。駐車地点２０周辺の環境の情報は、例えば、道路の通過可否に関する情報を含む。情報処理装置１３が撮像画像、又は撮像画像とこれに付加された情報とを出力することで、避難者は、駐車地点２０から別の地点へ移動するような場合に、周囲の状況を把握することが容易となる。
上述の実施形態において、情報処理装置１３、制御装置４０の動作を規定する処理・制御プログラムは、サーバ装置１１に記憶されていて、ネットワーク１４経由で各装置にダウンロードされてもよいし、各装置に読取り可能な非一過性の記録・記憶媒体に格納され、各装置が媒体から読み取ってもよい。
本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
１０ 物資提供システム
１１ サーバ装置
１２ 飛行体
１３ 情報処理装置
１４ ネットワーク
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３５ 入力部
３６ 出力部
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 測位部
４５ 入力部
４６ 出力部
４７ 検知部
４８ 撮像部
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ 通信部
５４ 測位部
５５ 入力部
５６ 出力部

Claims (20)

  1. 通信部と、
    前記通信部を介して他の装置と情報を送受する制御部とを有し、
    前記制御部は、空撮された地表の撮像画像に基づいて、車両の駐車地点から到達可能な待機地点へ物資を空輸する指示を飛行体へ送り、前記駐車地点から前記待機地点への移動経路の情報を前記車両に対応する情報処理装置へ送る、
    サーバ装置。
  2. 請求項１において、
    前記移動経路は、前記車両又は徒歩による移動経路である、
    サーバ装置。
  3. 請求項２において、
    前記制御部は、前記物資の量に応じて前記車両又は徒歩による移動経路を選択する、
    サーバ装置。
  4. 請求項１～３のいずれかにおいて、
    前記制御部は、前記待機地点を複数の前記駐車地点からの距離が等しくなるように決定する、
    サーバ装置。
  5. 請求項１～４のいずれかにおいて、
    前記制御部は、前記駐車地点とは異なる地点を前記待機地点と決定する、
    サーバ装置。
  6. 請求項１～５のいずれかにおいて、
    前記制御部は、前記物資を運搬する車両が到達可能な範囲の外の地点を前記待機地点と決定する、
    サーバ装置。
  7. 請求項１～６のいずれかにおいて、
    前記制御部は、前記撮像画像に基づいて、前記駐車地点周辺の環境の情報を前記情報処理装置へ送る、
    サーバ装置。
  8. 請求項１～７のいずれかにおいて、
    前記制御部は、前記情報処理装置から受ける、前記物資に対する要求に基づいて、前記物資を選定する、
    サーバ装置。
  9. 請求項１～８のいずれかにおいて、
    前記制御部は、前記飛行体から前記撮像画像を受ける、
    サーバ装置。
  10. 請求項１～９のいずれかに記載の飛行体とサーバ装置とを有する、システム。
  11. 請求項１～７のいずれかに記載のサーバ装置から受ける指示に基づいて飛行する飛行体。
  12. 飛行体と、当該飛行体と情報を送受するサーバ装置とを有するシステムの動作方法であって、
    前記サーバ装置は、空撮された地表の撮像画像に基づいて、車両の駐車地点から到達可能な待機地点へ物資を空輸する指示を前記飛行体へ送り、前記駐車地点から前記待機地点への移動経路の情報を前記車両に対応する情報処理装置へ送り、
    前記飛行体は、前記指示に応じて前記物資を空輸する、
    動作方法。
  13. 請求項１２において、
    前記移動経路は、前記車両又は徒歩による移動経路である、
    動作方法。
  14. 請求項１３において、
    前記サーバ装置は、前記物資の量に応じて前記車両又は徒歩による移動経路を選択する、
    動作方法。
  15. 請求項１２～１４のいずれかにおいて、
    前記サーバ装置は、前記待機地点を複数の前記駐車地点からの距離が等しくなるように決定する、
    動作方法。
  16. 請求項１２～１５のいずれかにおいて、
    前記サーバ装置は、前記駐車地点とは異なる地点を前記待機地点と決定する、
    動作方法。
  17. 請求項１２～１６のいずれかにおいて、
    前記サーバ装置は、前記物資を運搬する車両が到達可能な範囲の外の地点を前記待機地点と決定する、
    動作方法。
  18. 請求項１２～１７のいずれかにおいて、
    前記サーバ装置は、前記撮像画像に基づいて、前記駐車地点周辺の環境の情報を前記情報処理装置へ送る、
    動作方法。
  19. 請求項１２～１８のいずれかにおいて、
    前記サーバ装置は、前記情報処理装置から受ける、前記物資に対する要求に基づいて、前記物資を選定する、
    動作方法。
  20. 請求項１２～１９のいずれかにおいて、
    前記飛行体は、空撮により前記撮像画像を生成して当該撮像画像を前記サーバ装置へ送り、
    前記サーバ装置は、前記撮像画像を受ける、
    動作方法。
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