TWI826382B - 多模式之車輛執行食物準備、烹調及分配之系統及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示用於在分送期間或在一遠端位置處準備熱食之車輛、組件及方法。一多模式食物分配系統可在包含一群集模式、一途中烹調模式及一彈出式廚房模式之一或多個各種模式中操作以將熱的準備食物分送給顧客。該系統中之該等車輛可能可構形以取決於由該系統接收之資訊而在該等不同模式之各者之間改變。該系統在該群集模式中可包含從充當一中樞之一車輛擷取食物的額外分送車輛。該等額外分送車輛可將該食物分送至分送目的地。在該途中烹調模式中，該車輛可在至一分送目的地之途中準備且烹調食物。在一彈出式廚房模式中，該車輛可準備食物以由顧客取餐。

Description

多模式之車輛執行食物準備、烹調及分配之系統及方法
本描述大體上係關於例如使用其中車輛可選擇性地在多個模式之一者中操作之一食物分配系統進行之食物準備、烹調、分送、分配及/或銷售。
在過去，消費者可選擇何時得到熱的準備食物。一些消費者會前往一餐廳或其他食物店，其中此食物將被準備及就地食用。其他消費者會前往餐廳或其他食物店，購買熱的準備食物，且將食物遞送至其他地方(諸如家裡或野餐地點)食用。其他消費者訂購熱的準備食物的分送來在家食用。隨著時間逝去，熱的準備食物之分送可用性已增強且目前在市場中扮演一重要角色。分送此等熱的準備食物曾被視為中餐外賣及披薩店之近乎專屬經營範圍。然而，現今甚至便利店及「速食」供應商(諸如連鎖漢堡餐廳)已在積極測試分送市場。
準備食物之分送傳統上發生於若干離散動作中。首先，一消費者在一餐廳或類似食物店針對一特定食品下達訂單。該餐廳或食物店依據該顧客訂單來準備該食品或食物產品。將該準備食品包裝及分送至消費者之位置。此一分送方法存在眾多固有挑戰。除在將熱的食品遞送給消費者時不可避免地發生變涼之外，諸多食物會隨時間逝去而經歷味道、口感或稠度之一相當破壞。例如，漢堡餐廳處之炸薯條既熱又脆，但相同炸薯條會在其被帶回家時變冷、變潮及變軟。為解決此等問題，一些食物供應商使用「保溫袋」、「熱包裝」或類似絕緣包裝、載體及/或食物容器以使準備食物在運送給消費者之途中保存既有熱量之至少一部分。儘管此等措施可至少在一定程度上使食物在運送期間有效保存熱量，但此等措施很少(若有的話)解決與食品之準備時間與食品之實際食用時間之間的延遲相關聯之食物味道、口感或稠度之改變問題。
車輛可能可構形以在多個模式之一者中操作以促成快速且有效地準備、烹調 、分送、分配及或銷售(舉例而言熱的準備食品)給顧客。此外，一系統可有利地引導一或多個可構形車輛之操作以協調車輛依基於當前條件及或基於預測需求最有效之方式將食品(舉例而言熱的準備食品)分送或提供給複數個顧客之活動。
一種一多模式食物準備系統之操作方法可經概括為包含：在一群集模式中：將資訊傳輸至至少一個車輛以充當一中樞，包含指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊；且將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛，包含在充當中樞之至少一個車輛與和訂單之各自者相關聯之複數個分送目的地之間對額外車輛安排路線的路線安排資訊；及在一途中烹調模式中：將資訊傳輸至運送包含烹調單元之若干食物準備單元之至少一個車輛以充當一組合烹調及分送車輛，該資訊包含指定待準備食品之例項之複數個訂單之資訊，包含控制用於待準備食品之例項之各者之食物準備單元之各自者的命令，且該資訊進一步包含指定訂單之各者之一分送目的地之目的地資訊。
操作方法可進一步包含：傳輸導致至少一個車輛在群集模式與途中烹調模式之間切換的資訊。操作方法可進一步包含：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之預測需求而在群集模式與途中烹調模式之間選擇，且其中導致至少一個車輛在群集模式與途中烹調模式之間切換之傳輸資訊係至少部分基於選擇。將資訊傳輸至至少一個車輛以充當一中樞可包含傳輸為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。操作方法可進一步包含：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之預測需求來選擇一位置，且其中為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項之傳輸資訊係基於針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之預測需求。操作方法可進一步包含：在一彈出式廚房模式中：將資訊傳輸至運送若干食物準備單元之至少一個車輛以充當一彈出式廚房，包含為至少一個車輛指定一位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。操作方法可進一步包含：傳輸導致至少一個車輛在彈出式廚房模式與群集模式及途中烹調模式之至少一者之間切換的資訊。操作方法可進一步包含：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之預測需求而在彈出式廚房模式與群集模式及途中烹調模式之至少一者之間選擇，且其中導致至少一個車輛在彈出式廚房模式與群集模式及途中烹調模式之至少一者之間切換之傳輸資訊係至少部分基於該選擇。將資訊傳輸至至少一個車輛以充當一彈出式廚房可包含傳輸為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。操作方法可進一步包含：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之預測需求來選擇一位置，且其中為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項之傳輸資訊係基於針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之預測需求。操作方法可進一步包含：在群集模式及途中烹調模式中，經由定位於一位置處之一集中式訂單履行系統接收訂單，其中至少一個車輛相對於集中式訂單履行系統之位置遠端定位；及在彈出式廚房模式中，經由一車輛中心訂單履行系統接收訂單，該車輛中心訂單履行系統定位於至少一個車輛之一位置處。操作方法可進一步包含：在彈出式廚房模式中，將關於經由車輛中心訂單履行系統接收之訂單之資訊傳輸至集中式訂單履行系統。操作方法可進一步包含：在彈出式廚房模式中，至少部分基於關於經由車輛中心訂單接收系統接收之訂單之資訊而判定何時在充當彈出式廚房之至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當彈出式廚房之至少一個車輛。操作方法可進一步包含：在彈出式廚房模式中，判定何時在充當彈出式廚房之至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當彈出式廚房之至少一個車輛。在群集模式中，傳輸指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊可包含傳輸包含控制待準備食品之例項之各者之食物準備單元之各自者之命令的資訊。在群集模式中，將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛可包含將對額外車輛安排路線之路線安排資訊傳輸至充當中樞之車輛以對完全烹調之各自訂單進行取餐。操作方法可進一步包含：將包含完全烹調之食品之例項之訂單裝載至隔熱支撐架中以運送至各自目的地。額外車輛可各自運送至少一個烤箱，且在群集模式中，將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛可包含將對額外車輛安排路線之路線安排資訊傳輸至充當中樞之車輛以對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐，及傳輸烹調命令以控制藉由額外車輛運送之烤箱以完成食品之例項之烹調。額外車輛可各自運送至少一個烤箱，且在群集模式中，將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛可包含將對額外車輛安排路線之路線安排資訊傳輸至充當中樞之車輛以對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐，及傳輸烹調命令以控制藉由額外車輛運送之烤箱在各自額外車輛到達各自目的地之一估計時間完成食品之例項之烹調。操作方法可進一步包含：在群集模式及途中烹調模式中，經由定位於一位置處之一集中式訂單接收系統接收訂單，其中至少一個車輛相對於集中式訂單接收系統之位置遠端定位。操作方法可進一步包含：在群集模式中，至少部分基於關於經由車輛中心訂單接收系統接收之訂單之資訊而判定何時在充當中樞之至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當中樞之至少一個車輛。操作方法可進一步包含：在群集模式中，判定何時在充當中樞之至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當中樞之至少一個車輛。
一種多模式食物準備系統可經概括為包含：至少一個車輛；一處理器；及一電腦可讀記憶體，該電腦可讀記憶體包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致該處理器：在一群集模式中：將資訊傳輸至至少一個車輛以充當一中樞，包含指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊；且將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛，包含在充當中樞之至少一個車輛與和訂單之各自者相關聯之複數個分送目的地之間對額外車輛安排路線的路線安排資訊；且在一途中烹調模式中：將資訊傳輸至運送若干食物準備單元之至少一個車輛以充當一組合烹調及分送車輛，該資訊包含指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊，包含控制用於待準備食品之例項之各者之食物準備單元之各自者的命令，且該資訊進一步包含指定訂單之各者之一分送目的地之目的地資訊。
電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：傳輸導致至少一個車輛在群集模式與途中烹調模式之間切換的資訊。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之預測需求而在群集模式與途中烹調模式之間選擇，且其中導致至少一個車輛在群集模式與途中烹調模式之間切換之經傳輸資訊係至少部分基於該選擇。導致至少一個車輛充當一中樞之經傳輸資訊可包含為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之預測需求來選擇一位置，且其中為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的經傳輸資訊係基於針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之預測需求。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：在一彈出式廚房模式中：將資訊傳輸至運送若干食物準備單元之至少一個車輛以充當一彈出式廚房，包含為至少一個車輛指定一位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：傳輸導致至少一個車輛在彈出式廚房模式與群集模式及途中烹調模式之至少一者之間切換的資訊。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之預測需求而在彈出式廚房模式與群集模式及途中烹調模式之至少一者之間選擇，且其中導致至少一個車輛在彈出式廚房模式與群集模式及途中烹調模式之至少一者之間切換之經傳輸資訊係至少部分基於該選擇。至至少一個車輛以充當一彈出式廚房之經傳輸資訊可包含為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之預測需求來選擇一位置，且其中為車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項之經傳輸資訊係基於針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之預測需求。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：在群集模式及途中烹調模式中：經由定位於一位置處之一集中式訂單履行系統接收訂單，其中至少一個車輛相對於集中式訂單履行系統之位置遠端定位；且在彈出式廚房模式中：經由一車輛中心訂單履行系統接收訂單，該車輛中心訂單履行系統定位於至少一個車輛之一位置處。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：在彈出式廚房模式中：將關於經由車輛中心訂單履行系統接收之訂單之資訊傳輸至集中式訂單履行系統。多模式食物準備系統可進一步包含：在彈出式廚房模式中：至少部分基於關於經由車輛中心訂單接收系統接收之訂單之資訊而判定何時在充當彈出式廚房之至少一個車輛處補給若干供應品；且將額外供應品派送至充當彈出式廚房之至少一個車輛。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：在彈出式廚房模式中：判定何時在充當彈出式廚房之至少一個車輛處補給若干供應品；且將額外供應品派送至充當彈出式廚房之至少一個車輛。在群集模式中，指定待準備食品之例項之複數個訂單之經傳輸資訊可包含控制用於待準備食品之例項之各者之食物準備單元之各自者的命令。在群集模式中，至若干額外車輛以充當分送車輛之經傳輸資訊可包含將額外車輛安排路線至充當中樞之車輛以對完全烹調之各自訂單進行取餐的路線安排資訊。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：將包含完全烹調之食品之例項之訂單裝載至隔熱支撐架中以運送至各自目的地。額外車輛可各自運送至少一個烤箱，且在群集模式中，至若干額外車輛以充當分送車輛之經傳輸資訊可包含將額外車輛安排路線至充當中樞之車輛以對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐的路線安排資訊，及控制藉由額外車輛運送之烤箱以完成食品之例項之烹調的烹調命令。額外車輛可各自運送至少一個烤箱，且在群集模式中，至若干額外車輛以充當分送車輛之經傳輸資訊可包含將額外車輛安排路線至充當中樞之車輛以對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐的路線安排資訊，及控制藉由額外車輛運送之烤箱在各自額外車輛到達各自目的地之一估計時間完成食品之例項之烹調的烹調命令。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：在群集模式及途中烹調模式中：經由定位於一位置處之一集中式訂單接收系統接收訂單，其中至少一個車輛相對於集中式訂單接收系統之位置遠端定位。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：在群集模式中：至少部分基於關於經由車輛中心訂單接收系統接收之訂單之資訊而判定何時在充當中樞之至少一個車輛處補給若干供應品；且將額外供應品派送至充當中樞之至少一個車輛。電腦可讀記憶體可進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：在群集模式中：判定何時在充當中樞之至少一個車輛處補給若干供應品；且將額外供應品派送至充當中樞之至少一個車輛。
一種一車輛對食品之訂單進行出餐之操作方法，該車輛在一第一模式中操作且可選擇性地構形以在多個模式之一者中操作，該車輛通信地耦合至一車外控制系統，該方法可經概括為包含：在車輛處接收資訊，該資訊藉由車外控制系統傳輸，該資訊指示來自複數個模式之至少一個模式且可操作以導致車輛在複數個模式之至少一個模式中操作，該複數個模式包含：一途中烹調模式，其中車輛充當一組合烹調及分送車輛，在至一分送目的地之途中時可操作地準備食品之一例項；一群集模式，其中車輛充當一中樞，該車輛在保持於一固定位置時可操作地準備食品之一例項，該群集模式進一步包括：在若干額外車輛處接收在充當一中樞之車輛與和訂單之各自者相關聯之複數個分送目的地之間對額外車輛安排路線的路線安排資訊；及一彈出式廚房模式，其中車輛回應於食品之訂單而在一靜止位置處可操作地準備食品之例項；及在指示模式中操作車輛，其中該車輛能夠在複數個模式之任一者中操作。
方法可進一步包含：至少部分基於所接收資訊而將車輛之操作模式從第一操作模式變成指示操作模式。可由車外控制系統至少部分基於一或多個時間週期期間之一地理位置處之食品之訂單之一預測需求來產生資訊。預測需求可至少部分基於食品之過去需求。食品之預測需求可至少部分基於一時間週期之一場所中之經排程活動。可由車外控制系統至少部分基於在操作模式之各者中分送一食品之一訂單之估計分送時間來產生所接收資訊。方法可進一步包含：接收一超控信號，該所接收超控信號導致車輛在未由所接收資訊指示之一模式中操作。車輛可包含傳輸與車輛中之一或多個供應品之數量有關之信號的一或多個感測器，方法可進一步包含：判定何時在車輛處補給一或多個供應品；及將補給一或多個供應品之一請求傳輸至車外控制系統；回應於經傳輸請求而在補給一或多個供應品之車輛處接收額外供應品。
一種一多模式食物準備系統之操作方法，該多模式食物準備系統包含可操作以分送食品之訂單的複數個車輛，該方法可經概括為包含：接收一食品之一例項之一訂單以在一分送目的地處進行分送；從複數個車輛判定一車輛以履行食品之例項之訂單；及將指定待準備食品之例項之資訊及將車輛安排路線至分送目的地之路線安排資訊傳輸至經判定車輛。
判定複數個車輛中之車輛可至少部分基於針對複數個車輛之至少一些準備並分送所請求食品之估計分送時間。
在以下描述中，陳述某些特定細節以便提供對各個揭示之實施例之透徹理解。然而，熟習相關技術者將辨識，可在無此等特定細節之一或多者或具有其他方法、組件、材料等之情況下實踐實施例。在其他例項中，與食物準備器件或用具(諸如烤箱、煮鍋、具有燃燒器之爐灶、電感加熱器、微波爐、電鍋及或低溫烹調(sous vide)炊具及其他類似器件)、用於控制烹調條件之閉合迴路控制器、食物準備技術、有線及無線通信協定、有線及無線收發器、無線電、通信埠、地理定位及最佳化路線繪圖演算法相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。在其他例項中，與輸送機、機器人及/或車輛相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。
除非上下文另外要求，否則貫穿說明書及以下發明申請專利範圍，字詞「包括」及其變體(諸如「包括(comprises及comprising)」)應在一開放式、涵蓋性意義上進行解釋，即解釋為「包含(但不限於)」。
貫穿此說明書對「一項實施例」或「一實施例」之引用意謂結合實施例描述之一特定特徵、結構或特性包含於至少一項實施例中。因此，貫穿此說明書之各個位置出現之片語「在一項實施例中」或「在一實施例中」不一定全部指代相同實施例。此外，在一或多個實施例中特定特徵、結構或特性可以任何適合方式組合。
如在此說明書及隨附發明申請專利範圍中使用，單數形式「一(a、an)」及「該」包含複數參照，除非內容另有明確規定。亦應注意，術語「或」通常就其包含「及/或」之意義使用，除非內容另有明確規定。
本文中提供之本發明之標題及摘要僅為了方便起見而不解釋實施例之範疇或意義。
如本文中使用，術語「食品」及「食物產品」係指意欲用於人類食用之任何物品或產品。儘管本文中在披薩之背景內容中圖解說明且描述以提供一項闡釋性實施例之一可容易理解且容易瞭解描述，然烹調藝術及食物準備之一般技術者將容易瞭解本文中描述之系統、方法及裝置跨任何數目個準備食品或產品(包含已烹調及未烹調食品或產品，及食品及產品之配料或組分)之廣泛適用性。
如本文中使用，術語「機器人」或「機器人的」指代包含通常具有臂工具之一末端或末端執行器之至少一個附件之任何器件、系統，或系統及器件之組合，其中至少一個附件可選擇性地移動以執行可用於一食品之準備或一食品或食物產品之包裝中之工作或一操作。可例如至少部分基於來自一或多個感測器(例如，搭配機器視覺演算法使用之光學感測器、位置編碼器、溫度感測器、水分或濕度感測器)之資訊來自動地控制機器人。替代地，可由一人類操作者遠端地控制一或多個機器人。替代地，一或多個機器人可部分由一人類操作者遠端地控制且部分自動地控制。
如本文中使用，術語「食物準備單元」係指可用於準備、烹調或加熱一食物產品之任何器件、系統、或系統及器件之組合，諸如(舉例而言)烹調單元。雖然此準備可包含在準備期間加熱食物產品，但此準備亦可包含一或多個食物產品之部分或完全烹調。另外，雖然術語「烤箱」在本文中可與術語「烹調單元」可互換地使用，但此使用不應將本文中描述之系統及方法之適用性限制於僅可在一烤箱中準備之食物。舉例而言，一或多個燃燒器(燃氣或電動或電感)、一熱煮鍋表面或烤盤、一油炸鍋、一微波爐、電鍋、低溫烹調炊具及/或烤麵包機可被視為包含於本文中描述之系統、方法及裝置之範疇內之一「烹調單元」。食物準備單元可包含用於準備食品之其他類型之設備，諸如與冷藏或冷凍食物有關之設備，諸如可用於準備果昔、冷凍優格、冰淇淋及飲料(例如，汽水櫃臺飲料(fountain beverages))。此外，食物準備單元可能夠不只控制溫度。舉例而言，一些食物準備單元可控制壓力及/或濕度。此外，一些食物準備單元可控制其中之氣流，因此必要時能夠在一對流烹調模式中操作，例如以減少烹調時間。
如本文中使用，術語「車輛」係指可用於烹調且加熱一食品以分配給一顧客之任何汽車、卡車、廂式貨車、或其他車輛。車輛之大小及形狀可能部分取決於其中車輛意欲操作之所在地之許可要求。在一些例項中，車輛之大小及形狀可能取決於其中車輛意欲操作之所在地之街道佈局及周圍環境。舉例而言，小而緊湊的城市街道可能要求比可安全且便利地通過較大郊區幹道之一車輛相對更短及/或更窄的一車輛。
圖1A、圖1B及圖1C展示根據至少一個圖解說明實施方案之一多模式食物準備及分配系統100之各種模式，包含一群集模式110、一途中烹調模式120、及一彈出式廚房模式130。在群集模式110中，一車輛101可能處於一位置112，作為一中樞114操作，同時使用食物準備設備來準備並烹調將分送給圍繞位置112之一地理區域116中之顧客的食品。當各食品被準備好且各訂單完成時，單獨車輛充當分送車輛且可用於將準備食品分送至一適當分送目的地119。視情況，此等單獨分送車輛可在至一目的地之途中烹調或完成食品之烹調。此等單獨分送車輛可包含(舉例而言)地面無人機118a或飛行無人機118b或其他自動化車輛、一自行車118c、另一車輛101、或某一其他此車輛118d。在一些實施方案中，群集模式110可對寬度或半徑係約2英里至3英里之一地理區域116進行出餐。
在一些實施方案中，可使用中樞114來補給在群集模式110中操作之其他車輛101。在此一實施方案中，一或多個車輛101可具有必要時從中樞114補給之供應品。分送車輛可從此一或多個車輛101接收食品以供分送。在一些實施方案中，可使用中樞114來補給由其他中樞114固持之供應品。
在一途中烹調模式120中，當車輛101在不同分送目的地119之間行進時，車輛101可準備並烹調食品以供分送。在此一模式中，車輛101可充當一烹調及分送車輛。烹調及分送食品之訂單可能可基於各種準則(例如，最佳化分送或等待時間、或地理分組)進行修改。在一些實施方案中，在途中烹調模式120中操作之車輛101可被提供在一地理區域116內分組之食品之訂單以最佳化分送之時間及資源。
在一些實施方案中，車輛101可同時在途中烹調模式120及群集模式110兩者中操作。在此一實施方案中，車輛101可正行進至一分送目的地119以分送一食品而同時準備其他食品以由其他單獨分送車輛分送至其他分送位置119。因而，車輛101可將一或多個匯合位置傳輸至此等其他單獨分送車輛，在該一或多個匯合位置，準備食品可搬運至其他單獨分送車輛。匯合位置可能不同於車輛101之當前位置。舉例而言，在一些實施方案中，車輛101可判定在將準備好由其他單獨分送車輛之一者分送之一食品之前剩餘之時間。接著，車輛101可判定車輛101在針對途中烹調模式120分送食品時可能處於的一位置或區域。接著，車輛101可將一匯合地點傳輸至另一單獨分送車輛以在經判定位置處或經判定區域內匯合以搬運待在群集模式中分送之食品。在一些實施方案中，車輛101可在經判定位置處或經判定區域內暫時保持固定以將食品搬運至多個其他分送車輛以作為群集模式110之部分分送至多個其他分送目的地119。當全部搬運完成時，車輛101可接著繼續至分送目的地119以作為途中烹調模式120之部分分送食品。
在一彈出式廚房模式130中，車輛101可保持在一位置112同時準備並烹調將由顧客從分送車輛101取餐之訂單之食品。在一些實施方案中，車輛101可同時在群集模式110及彈出式廚房模式130中操作。因而，車輛可在群集模式中處理訂單以由其他分送車輛分送，且同時在彈出式廚房模式130中處理訂單以由顧客在車輛101處取餐。
車輛101可在三個模式110、120、130之任一者中通信耦合至一車外控制系統107。在一些實施方案中，單獨分送車輛可視情況通信耦合至車外控制系統107及/或通信耦合至車輛101。此車外控制系統107可執行一或多個程式或指令集以協調一或多個車輛101作為一多模式食物準備及分配系統100之部分之操作，且可將資訊150傳輸至車輛101及/或單獨分送車輛之一或多者以促成車輛101在各種模式110、120、130之各者中之操作。在一些實施方案中，此等指令可導致車外控制系統107充當下文中更詳細地論述之一集中式訂單履行系統152。在一些實施方案中，車外控制系統107可傳達並協調多個車輛101之操作，該多個車輛101之至少一些可在不同模式110、120、130中操作。在此一實施方案中，多模式食物準備及分配系統100可包含一或多個車外控制系統107、一或多個車輛101、及一或多個分送車輛，且可促成並協調在不同模式110、120、130內操作之多個車輛101之同時操作。
圖2係包含一車輛101、一車外控制系統107、及視情況一或多個額外分送車輛之一多模式食物準備及分配系統100的一視圖。舉例而言，當車輛101在一群集模式110中充當一中樞114時，可使用額外分送車輛來分送由車輛101準備之食品。此等分送車輛可包含隔熱支撐架234，可將待分送食品裝載至該等隔熱支撐架234中。此一隔熱支撐架234可延長食品保留在如對於食品而言適當之一熱(或以其他方式升高)或冷(或以其他方式冷凍)溫度下的時間量。視情況，額外分送車輛可包含食物準備單元，其等可操作以在至一分送目的地之途中烹調或完成準備食品。
在一些實施方案中，經選取以分送一食品之分送車輛之類型(例如，地面無人機118a、飛行無人機118b、自行車118c或其他此等車輛118d (諸如踏板車))可基於各種考量。舉例而言，在一些情境中，在選擇一特定類型之分送車輛以行進至一分送目的地119時可考量各類型之可用分送車輛至分送目的地119之相對行進時間。因此，在其中至分送目的地119之路線包含一或多個擁擠街道之情境中，可選擇一自行車118c或飛行無人機118b作為分送車輛以將食品分送至分送目的地。在一些例項中，地方、州或聯邦法律可能限制地面無人機118a及/或飛行無人機118b之使用。在一些實施方案中，州或地方法令及/或交通狀況可能限制一些類型之分送車輛 (諸如(舉例而言)踏板車或其他類型之機動化車輛)之速度或範圍。
車輛101可包含根據至少一個圖解說明實施方案之一駕駛室部分202及一貨艙部分204。車輛101可包含與地面接觸且將車輛101支撐在地面上方之一位置的一或多個輪子203。車輛101可進一步包含一無線通信介面，諸如一或多個天線205及一或多個控制件/顯示器213。一或多個天線205可(舉例而言)定位於駕駛室部分202之屋頂上或上方。(若干)天線205及控制件/顯示器213可通信地耦合以經由一通信網路209實現車輛101上之組件與定位在車輛遠端之一車外控制系統107之間之通信。駕駛室部分202通常包含用於一駕駛人及(若干)乘客之一或多個座位。
貨艙部分204可包含一頂側206、一左外側壁208a及一右外側壁208b (統稱為「外側壁208」)、一背壁210、及一底側212。貨艙部分204可具有一寬度214、一長度215、及一高度216。貨艙部分204之寬度214、長度215及高度216之尺寸可基於關於公共道路之使用之地方或州法令，包含(舉例而言)管理食物分送車輛之地方或州法令。在一些實施方案中，貨艙部分204之寬度214、長度215及高度216之尺寸可能小於地方或州法令允許之最大尺寸。較小貨艙部分204可係有利的，舉例而言，在車輛101將駛入或穿過具有狹窄道路及/或急彎之社區或區域時。
背壁210可包含一或多個裝載門218，該一或多個裝載門218經定大小且定尺寸以提供對圍封於車輛101之貨艙部分204內之一貨艙區域之接達。在一些實施方案中，(若干)裝載門218可係沿著背壁210實質上跨(即，＞50%)寬度214拉伸之一單一門。背壁210可包含定位於裝載門218內的一員工門222。員工門222可實體上旋轉地耦合至裝載門218，且可在與員工門222定位於其中之裝載門218相同之方向上或相反之方向上旋轉。員工門222之尺寸(例如，寬度及高度)小於裝載門218之對應尺寸，例如，(＜33%)之沿著背壁210之寬度214。員工門222可設定在裝載門218內相對較接近一個或另一外側壁208，或員工門222可相對於外側壁208在裝載門218內居中。員工門222可經定位以在車輛101之外部與貨艙區域之間提供接達，且經定大小且定尺寸以接納一人通過其中(例如，36吋或42吋寬，60或更大吋高)。可根據地方或州法令(諸如(舉例而言)關於針對操作食物分送及/或食物出餐車輛之健康及安全之彼等法令)來設定員工門222之大小、形狀、尺寸及/或位置。在一些實施方案中，裝載門218可包含可能小於員工門222的一或多個額外小門225。在一些實施方案中，小門225可使食物產品能夠從貨艙部分204傳遞至站在車輛外部之人或顧客。
貨艙部分204可進一步視情況包含一斜板226，該斜板226可在車輛101處於一固定、停放位置時選擇性地部署以從車輛101之背壁210後方之一地平面位置朝向貨艙部分204之底側212拉伸至貨艙區域。可使用斜板226將供應品、設備或其他材料滾進及滾出貨艙區域。在一些實施方案中，可使用斜板226將供應品、設備或其他材料滾出一個車輛101且滾進另一車輛101之貨艙部分204。當未部署時，斜板226可存放於接近貨艙部分204之底側212之一腔體內。
外側壁208之一或兩者可包含經定向以朝向車輛101之外部顯示影像(例如，視訊影像)的一顯示器或監視器228。顯示器或監視器228可係任何類型之顯示器或監視器，諸如(舉例而言)一薄型LCD、OLED或類似類型之螢幕。顯示器或監視器228未延伸至貨艙區域中。顯示器或監視器228可係在操作期間使用最小量電力的顯示器或監視器。顯示器或監視器228可顯示任何類型之程式化，包含靜止影像或移動影像。在一些實施方案中，顯示器或監視器228可顯示由定位於車輛101之貨艙區域內之一或多個攝影機擷取之一視訊饋入。在一些實施方案中，此顯示器或監視器228可為藉由車輛101銷售之產品提供廣告及/或菜單。在一些實施方案中，車輛101可使用定位於車輛101之貨艙部分204之貨艙區域內之一或多個機器人及/或組裝線依據訂單製作披薩及/或用於分送。在此一實施方案中，在組裝食品時攝影機可從貨艙區域擷取各個機器人之移動及定位影像，該等影像可實時或替代地作為預錄影像顯示。此等影像可由顯示器或監視器228顯示為針對當前及潛在顧客之廣告及/或娛樂的形式。在一些實施方案中，顯示器或監視器228上之顯示可在定義時間週期內逐漸或隨機地提供不同顯示(例如，菜單、內部快照、廣告)。
外側壁208之一或兩者可包含一食物槽230，該食物槽230可用於分送已經包裝以供分送之一熱的準備食品(舉例而言一披薩)。食物槽230之大小、尺寸及位置可能基於(舉例而言)待準備並分送之食品之類型。舉例而言，相較於用於準備且包裝之食品之一食物槽230，用於披薩之一食物槽230可能較寬且較短。在食品已在貨艙區域內準備好之後可使用食物槽230來自動分送食品。
外側壁208之一或兩者可包含提供對一或多個分送機器人(諸如陸地食物分送機器人(例如，地面無人機118a)或飛行食物分送機器人(例如，飛行無人機118b) (統稱為「分送機器人118a至118b」))之接達的一或多個食物分送埠232a、232b，可使用該一或多個分送機器人將準備食物運送至最終分送目的地119。一地面食物分送埠232a可提供定位成接近車輛101之貨艙部分204之底側212的一孔隙。此一地面食物分送埠232a可進一步包含一斜板233，該斜板233可從地面食物分送埠232a向下傾斜朝向地面。此一斜板可由地面無人機118a使用以進入及退出貨艙區域，其中地面無人機118a可裝載有準備食品以分送至遠端位置。一空中食物分送埠232b可沿著車輛101之貨艙部分204之頂側206定位。此一空中食物分送埠232b可由一或多個飛行無人機118b使用以提供進入及退出貨艙區域。可使用此等飛行無人機118b將食品經由空中分送至一或多個遠端位置。食物分送埠232a、232b之各者可包含一或多個罩蓋，當食物分送埠未使用時可使用該一或多個罩蓋來遮蔽及/或密封食物分送埠。
替代地，可使用與空中食物分送埠232b類似或相同之頂部中之一開口來將配料裝載至貨艙區域中。
可使用分送機器人118a至118b代替分送人員。分送機器人118a至118b可由定位於分送機器人118a至118b本端或遠端之人類手動控制，及/或(舉例而言)使用來自一或多個無線服務提供者蜂巢式塔之一車載GPS或GLONASS定位系統及接收器之位置輸入或座標來自動地控制。在一些實施方案中，可使用用以判定位置之車載遙測、與周圍環境之預錄照片耦合之視覺系統、與其他自動或非自動車輛之同級間相對定位、及/或運用來自其他自動或非自動車輛之信號之三角量測來提供位置輸入及/或定位。在涉及多個分送機器人118a至118b之一些實施方案中，分送機器人118a至118b可在重疊時間週期期間進行分送。
在一些實施方案中，車輛101可能可作為一取餐點操作。在此等實施方案中，車輛101可具有一櫃台、用以在櫃台上方提供罩蓋之一折疊式天蓬。替代地，車輛101可具有一或多個小房間、小隔間或隔室，該一或多個小房間、小隔間或隔室提供從車輛101之外部至其內部之接達。一或多個小房間、小隔間或隔室可儲存準備食品以由顧客擷取。一或多個小房間、小隔間或隔室可向外及向下拉動，從而促成由站在路邊之顧客接達。一或多個小房間、小隔間或隔室可手動裝載或更佳地機械裝載，例如經由一機器人附件。車輛101可包含一或多個顯示器，或此可設置成接近車輛101。顯示器可(舉例而言)呈現姓名或訂單編號及各自訂單固持於其中以由一顧客擷取之一對應小房間、小隔間或隔室。替代地，在各小房間、小隔間或隔室上或緊鄰其之顯示器可顯示固持於對應小房間、小隔間或隔室中以由一顧客擷取之各自訂單之一名稱或訂單編號。顯示器可(舉例而言)在顧客敞開一小房間、小隔間或隔室之前呈現資訊(例如，顧客之姓名、訂單編號、內容、追加銷售至較高定價選項或加購品)。小房間、小隔間或隔室可能採取一抽屜之形式，舉例而言具有一傳動系或連桿機構及導致抽屜自動延伸及或縮回之一馬達的一抽屜。替代地或額外地，可經由氣動管分送物品(例如，墨西哥玉米煎餅)，該等物品通常放置於具有經定大小以閉合地接納在氣動管中之一外周長之一保護套筒中，且其在氣壓下推進。例如，一墨西哥麵餅壓板可投下一墨西哥麵餅，其經由一機構填充且捲起，且放置於一可再使用套筒(例如，聚矽氧或聚矽氧襯裡)中，且氣動地分送。
在訂單在車輛101遠端下達之情況下，指示一訂單將何時準備好之一通知及或一訂單準備好擷取之一通知可提供給顧客。解鎖小房間、小隔間或隔室之一代碼可連同通知一起發送。代碼可採取拋棄式使用符記之形式，該符記可使用一次(例如在一設定時間週期期間)以解鎖對應小房間、小隔間或隔室之一門。
在訂單在車輛遠端下達之情況下，系統可例如基於下達訂單之一位置、車輛101之一當前位置且考量顧客之行進模式(例如，步行、自行車、公共汽車、汽車、火車)而預測一估計到達時間。系統可基於彼等因素估計一最早可能到達時間。系統可使估計到達時間呈現給顧客進行確認。系統可視情況動態地更新顧客之估計到達時間，舉例而言經由使用GPS服務之其等行動通信器件之一位置執行一顧客之主動追蹤。食物可基於估計到達時間進行冷卻、加熱或烹調以在顧客之估計到達的同時達到一所要狀況。
可使用一或多個投影儀來將資訊呈現(舉例而言)至天空中之雲上、呈現至地面上及或呈現至鄰近建築物或其他結構上。資訊可包含標識、菜單、廣告。當顧客進入範圍內時，可採用一或多個藍芽信標來與顧客之行動通信器件一起操作。
圖3係包含一駕駛室部分202及一貨艙部分204之車輛101之一第二構形的一外視圖。在此構形中，車輛101之貨艙部分204可包含一服務窗301，顧客可使用該服務窗301來下達訂單並接收訂單之分送。服務窗301可經定大小、定尺寸且定位以促成顧客與車輛101之操作者及/或其機器人之間之交易。可基於貨艙區域內之設備之佈局來修改服務窗301之位置。服務窗301之下邊緣可能在地面上約4.5至5.5呎。服務窗301可能約4呎高，且3呎至7呎寬。在一些實施方案中，一銷售點(POS)終端機302可包含於車輛101之側壁208中且定位成接近服務窗301及/或食物槽230。在此一實施方案中，可使用POS終端機302藉由處理由一操作者經由服務窗301針對所下達之訂單的各種形式之支付(例如，經由信用卡、轉帳卡、及/或禮品卡之支付)而促成與顧客之交易。服務窗301及/或食物槽230可方便地定位於或接近一食物準備組裝線之末端或熱的準備食物將放置於其中以輸送給顧客以完成一訂單的區域。
在一些實施方案中，可使用POS終端機302來接收並處理來自顧客之訂單。舉例而言，POS終端機302可包含一視訊顯示器304、一小鍵盤306、及一卡槽308之一或多者。在此一實施方案中，可使用視訊顯示器304來提供一菜單及訂購選項給顧客。因此，顧客可能夠經由POS終端機302提交食品之訂單。可藉由將一支付卡(例如，信用卡、轉帳卡或禮品卡)插入至卡槽308中進行處理而提交此等訂單之支付。顧客可使用小鍵盤306來提交資訊，諸如菜單選擇及/或支付資訊。在一些實施方案中，視訊顯示器304可係可接受顧客選擇之一觸控板螢幕。
在一些實施方案中，POS終端機302可定位於與車輛101分開定位之一販賣亭中。與車輛101分開定位之具有POS終端機302之一單獨販賣亭或多個單獨販賣亭之使用可有利地用於(舉例而言)控制顧客之流量。在此一情境中，訂購顧客可形成一或多條線以在與車輛101分開之某一位置下達訂單，藉此將可能聚集在車輛101周圍之顧客限制於正等待其等之訂單完成的彼等顧客。
在一些實施方案中，POS終端機302可包含一無線存取點，該無線存取點允許由一顧客經由一行動器件(例如，智慧型電話、平板電腦)下達並支付訂單。此可使一顧客能夠在到達車輛101之前下達並支付一訂單，故在顧客到達時準備好新鮮準備之食物。此亦可允許顧客在與一出餐者、廚師或其他人進行最少或甚至無人際互動之情況下取餐並訂購。舉例而言，當顧客經由POS終端機302提交識別資訊(例如，與訂單一起提供之一存取代碼、一顧客ID及登入、用於支付訂單之信用卡)時，可經由食物槽230分送熱的新鮮準備之食品。在一些實施方案中，POS終端機302可併入至無線耦合至車輛101之一電子墊中。此一POS終端機302可由僱員攜載穿過人群(諸如一運動賽事)以從顧客獲取訂單，顧客可從停放車輛101擷取訂購物品。
圖4A及圖4B展示根據至少一個圖解說明實施方案之一車輛101之一貨艙區域400之不同成角度視圖，已將食物準備及/或儲存設備及多個機器人裝載至該車輛101之該貨艙區域400中。食物準備及/或儲存設備包含一支架402、一蓋料架404、及一食物準備/儲存單元405。在一些實施方案中，支架402可包含如圖4A中展示之多個烤箱408，但本發明不應被認為係限制的。其他烹調組件可裝載且固定至貨艙區域400中。此等烹調組件可包含(舉例而言)一炸鍋、一烤盤、一三明治或墨西哥麵餅壓板、及其他相似烹調組件。
在一些實施方案中，支架402可包含多個冰箱或冷凍冰箱，其等可具有與如圖4A中展示之烤箱408相同之形狀因數(例如，形狀及尺寸)，但本發明不應被認為係限制的。在一些實施方案中，支架402可包含如圖4A中展示之多個單元408，該多個單元408一次可作為冰箱操作，且另一次可作為烤箱操作。此可有利地允許食物維持一相對較低溫度直至烹調開始，且可包含或可不包含解凍。在此等實施方案中，烤箱408一般命名為食物準備單元408。食物準備單元402可視情況包含一石頭底板或鑄鐵底板。在一些實施方案中，食物準備單元402包含電輻射元件。在一些實施方案中，食物準備單元402可包含一或多個珀爾帖熱電加熱器/冷卻器。在一些實施方案中，食物準備單元402採取空氣衝擊式烤箱之形式，包含吹入極熱空氣之一或多個鼓風機，及視情況具有一歧管之一支架。在一些實施方案中，食物準備單元402可包含一隔熱障壁，較佳地釔、銦、錳及氧(YInMn)障壁。
貨艙區域400可包含在貨艙區域400內執行食物準備功能的一或多個機器人。機器人可包含(舉例而言)一搬運機器人410、一施配機器人412、及一切割機414。車輛101之貨艙區域400可能可模組化構形使得可在貨艙區域400內裝載並使用任何數目及/或構形之準備及烹調設備。因而，車輛101可在群集模式110、途中烹調模式120及彈出式廚房模式130之任一者中操作。
貨艙區域400可包含一車載控制系統418，該車載控制系統418可執行一或多個應用程式或程式以促成由車輛101準備並分送食品。車載控制系統418可執行使車輛101能夠與車外控制系統107通信地耦合之程式。在通信地耦合時，車外控制系統107可提供路線安排、分送及/或烹調指令至車輛101及/或車輛101中之組件，如下文中更詳細地論述。車載控制系統418可執行使車輛101能夠在一車輛中心模式中操作以提供待分送或提供給顧客之食品的一或多個程式。舉例而言，車載控制系統418可執行一車輛中心訂單履行系統419，該車輛中心訂單履行系統419可使車輛101能夠接收並處理來自顧客之訂單。
在一些實施方案中，諸如當車載控制系統418已失去與車外控制系統107之通信時，車載控制系統418可執行一或多個程式以在車載控制系統418重新獲得與車外控制系統107之一通信連接時進入一復原模式。車載控制系統418可通信地耦合至定位於貨艙區域400內之各種食物準備及烹調設備及機器人，諸如(舉例而言)支架402、蓋料架404、食物準備/儲存單元405、搬運機器人410、施配機器人412及切割機414。在一些實施方案中，此等通信連接可係能夠(例如)經由FireWire®、Universal Serial Bus® (USB)、Thunderbolt®、Gigabit Ethernet®、Canbus、Modbus、或使用標準及/或專有協定之任何其他類型之標準或專有通信連結介面之一或多者實現高速通信之並行纜線或串行纜線之一或多者。在一些實施方案中，通信連接可包含光纖。在一些實施方案中，通信連接可包含經由一短程無線通信協定(例如，Bluetooth®、Bluetooth®低能量、WIFI®、NFC)與車載控制系統418無線地通信的一無線收發器。
支架402可牢固地附接至一內側壁406a且沿其隔開且經定向使得烤箱408可能可從貨艙區域400接達。支架402及支架402內之各烤箱408可經由一或多個通信埠及/或網路通信地耦合至車載控制系統418。車載控制系統418可提供控制烤箱408之各者內之加熱元件的烹調命令。可根據由車載控制系統418、車外控制系統107或某一其他遠端電腦系統之一者或某一組合執行之處理器可執行指令來產生此等烹調命令。
可使用搬運機器人410來經由一或多個臂420及一末端工具422將食品選擇性地搬運進入及離開烤箱408。搬運機器人410可通信耦合至車載控制系統418，該車載控制系統418可提供指令以控制搬運機器人410之移動。末端工具422可回應於從車載控制系統418接收之信號而相對於貨艙區域400線性或旋轉地移動以圍繞貨艙區域400移動食品。舉例而言，搬運機器人410可移動末端工具422以將諸如一半烘烤披薩之一食品搬運至烤箱408之一內部隔室424中以供烘烤。搬運機器人410可移動末端工具422以將一食品(諸如一完全烘烤披薩)搬運離開烤箱408之內部隔室424。為促成圍繞貨艙區域之移動，可藉由一搬運機器人平台426支撐搬運機器人410，該搬運機器人平台426可移動地耦合至一框架428且裝納於其中，該框架428從車輛101之駕駛室部分202延伸朝向背壁210。
可使用末端工具422來將一食品搬運至食物準備/儲存單元405上之一準備表面430。食物準備/儲存單元405可固定至內側壁406b。食物準備/儲存單元405上之準備表面430可係用於準備待出餐食品的一食物安全水平表面。在一些實施方案中，食物準備/儲存單元405可包含可用於儲存待在烤箱408內烘烤之額外食品的一儲存區域432。因而，車輛101之分送能力可提高至超過可裝載至貨艙區域400中之烤箱408之數目。儲存區域432可經冷藏以延長額外食品之新鮮度。儲存區域432可經定大小且定尺寸以使搬運機器人410之末端工具422能夠擷取裝納於儲存區域432內之食品。車載控制系統418可提供一或多個命令以從儲存區域432擷取一食品及/或將食品放置至一適當烤箱408中。
準備表面430可定位成接近蓋料架404、施配機器人412及切割機414。蓋料架404可固定至內側壁406a且沿其定位。蓋料架404可包含可放置至食品上以完成準備之蓋料之一或多個貯器434。貯器434可儲存(舉例而言)未烘烤而代替地在烘烤程序已完成之後放置至食品中、上或沿著食品放置的食品。在一些實施方案中，貯器434可儲存可沿著一準備食品放置以完成一訂單的非食品。此等非食品可包含(舉例而言)一組塑膠餐具、餐巾或拋棄式杯子。在一些實施方案中，蓋料架404可包含可用於儲存額外蓋料或其他物品的一儲存區域436。儲存區域436可經冷藏以延長所儲存物品之新鮮度及保質期。
在一些實施方案中，蓋料架404可包含一或多個感測器438，該一或多個感測器438可用於追蹤仍裝納於各自貯器434內之各物品(食物或非食物)之數量。此等感測器438可包含(舉例而言)光學感測器、電氣接觸件、荷重元、成像器件(例如，視訊攝影機)、或其他類似此等感測器之一或多者。當仍裝納於各自貯器434內之各物品之數量穿越低於一定義臨限值時，適當感測器438可將一警報信號傳輸至車載控制系統418。作為回應，車載控制系統418可將一警報訊息傳輸至車輛101之操作者及/或傳輸至車外控制系統107以提供已穿越臨限值的通知。作為回應，車外控制系統107可派遣一供應卡車，該供應卡車具有額外蓋料以補給車輛101。在一些實施方案中，車外控制系統107可發送一替換車輛101以替換現有車輛101。在一些實施方案中，可基於對各食品之需求之當前位準及/或一預期位準來調整臨限值。預期位準可能基於歷史資料及基於涉及類似時間、位置及/或其他資訊之訂單歷史之機器學習演算法。
蓋料架404可定位於施配機器人412下方。施配機器人412可固定至內側壁406b且沿其定位。可經由從車載控制系統418接收之信號來控制施配機器人412之移動。施配機器人412可從固持蓋料之一或多個貯器434擷取蓋料。因而，一個施配機器人412可擷取並施配一個以上類型之蓋料。施配機器人412可具有經設計以擷取各種蓋料之各種末端執行器或臂工具之終端。舉例而言，一些末端執行器或臂工具之終端可包含可相對手指，而其他採取一勺或長柄杓之形式，且又其他採取具有尖頭之一耙子或叉子之形式。在一些例項中，末端執行器可包含可能夠拾取並放置大物品的一抽吸工具。
切割機414可定位於準備表面430上方。切割機414可固定至內側壁406b且沿其定位。切割機414可包含可用於在食品位於準備表面430上時切割食品的一組刀片、一致動器(例如，螺線管、電動馬達、氣動活塞)、及一驅動軸件。切割機414可(舉例而言)係諸如2016年9月13日申請之標題為「CUTTER WITH RADIALLY DISPOSED BLADES」之美國臨時專利申請案第62/394,063號中描述之一切割機。在一些實施方案中，食品可在由切割機414切割之前或之後放置於一容器或包裝440中。在一些實施方案中，在包裝440被提供給操作者或一顧客之前，施配機器人412可將一或多個非食品(例如，餐具或餐巾)或其他非蓋料食品(例如，薄荷糖或幸運餅乾)放置至包裝440中。在一些實施方案中，準備、包裝之食品可經由一輸送機或一可延伸擱板輸送離開食物槽230。
在一些實施方案中，貨艙區域400可包含可經定向以擷取貨艙區域400之影像的一或多個攝影機442。攝影機442之各者可具有一視場444，在該視場444中攝影機442可擷取靜止或移動影像。在一些實施方案中，各攝影機442之視場444可實質上涵蓋整個貨艙區域400。在一些實施方案中，可使用攝影機442來擷取並提供實時影像。此等實時影像可經由天線205傳輸至一遠端位置(諸如傳輸至車外控制系統107)，使得可監測車輛101之食物準備及分送操作。在一些實施方案中，來自攝影機442之實時影像可供應至沿著車輛101之(若干)外側壁208定位且從車輛之外部可見之顯示器或監視器228。
儘管關於圖4A及圖4B論述，然貨艙區域400可模組化地佈局有各種類型及構形之食物準備及/或烹調設備。圖4A及圖4B中展示之食物準備及烹調設備之構形及類型不應被認為係限制的。
圖5展示根據一個圖解說明實施方案之將資訊傳輸至一車輛101以在一多模式食物準備及分配系統100中於一群集模式110中操作之一方法500。方法500可(舉例而言)由一或多個基於處理器之器件(例如車外控制系統107)執行，且以502開始。
在504，將資訊傳輸至車輛101以在一群集模式110中作為一中樞操作。此資訊可包含(舉例而言)為車輛101識別一位置112以在於群集模式110中充當中樞時操作的位置資訊。識別位置112之資訊可係(舉例而言)一組座標(例如，緯度及經度)、一位址、一交叉點、一界定區域(例如，在一競技場入口之100呎內)、或任何其他識別資訊(例如，本地雜貨店之停車場)。
可基於一或多個準則來選擇位置112。舉例而言，位置112可選擇為(舉例而言)距與現有訂單有關之複數個分送位置近似等距(就行進距離及/或行進時間而言)以在一地理區域中分送食品。在一些實施方案中，可基於在一即將到來定義時間週期之一地理區域116內下達之預期未來分送訂單來選擇位置112。此等預期訂單可能基於(舉例而言)對類似或相關背景內容(例如，時間、日期、天、天氣或外部活動(諸如運動或娛樂活動))中之歷史訂單之一分析。在一些實施方案中，可選取固定位置以最佳化一或多個度量，諸如(舉例而言)總分送時間、總行進距離、中間或平均分送時間、或任何其他度量或量測之任一或多者。
在一些實施方案中，可從地理區域中之一組可能及/或可用固定位置當中選取固定位置。舉例而言，車輛101之操作者可能與一或多個企業具有一協議以在某些天或時間週期期間停放於企業之停車場中。舉例而言，一辦公園區可能同意允許車輛101在11:30與1:30之間(午餐時間)及在下午6:00之後(當辦公園區中之大多數工作者已離開時)停放於辦公園區停車場中。在一些情境中，車輛101當在一群集模式110中充當中樞時可能需要使用公共或路邊停車處作為固定位置。在此一情境中，可從各種市售資源(例如經由電子問訊)獲取關於可用公共及/或路邊停車處之資訊。
在504提供之資訊可包含訂單資訊，舉例而言，該訂單資訊指定一組待準備食品及/或待分送訂單及相關聯分送位置及/或待準備以由一顧客、由一分送車輛或由一第三方分送服務取餐之訂單。在一些實施方案中，可能已經由一中央系統接收食物訂單，諸如(舉例而言)集中式訂單履行系統152，該集中式訂單履行系統152可由車外控制系統107 (例如，電腦系統)或定位於車輛101遠端之某一其他基於處理器之器件執行。用於準備訂單之各者之烹調規範或條件可包含於此訂單資訊中。舉例而言，在一些實施方案中，此訂單資訊可包含控制烤箱408或可用於準備食品之各者之其他食物準備單元之烹調時間及條件的命令。
傳輸至車輛101之訂單資訊可包含指定待由正在一群集模式110中充當中樞之車輛101分配之食品之一系列烹調及準備訂單的一貨單。貨單可視情況包含從靜止位置運送至各個分送目的地時之一行進路線的一規範，且可視情況包含針對各分送目的地之運送行進時間及或分送時間的一指示。貨單可視情況包含識別資訊，舉例而言識別消費者或顧客、街道位址、電話號碼、地理座標、及/或關於分送目的地(例如，在主樓後面、樓上)及/或各分送目的地之顧客之注釋或備註。在一些實施方案中，貨單上之訂單序列可不為按時間順序的且因此，可不對應於接收各自訂單之時間。舉例而言，在一些情境中，可接收一新訂單，相較於現有訂單，該新訂單將要求延長運送時間。此一情境中之新訂單可「擠到」先於至少一些現有訂單以考量延長行進時間。
在506，一或多個基於處理器之器件(例如，車外控制系統107或車載控制系統418)將資訊傳輸至分送車輛 (諸如分送機器人118a至118b)以分送訂購食品。此資訊可包含路線安排資訊，諸如(舉例而言)從分送車輛之當前位置行進至位置112及/或從位置112行進至與各訂單相關聯之分送目的地119的一地圖及/或一組有序方向。路線安排資訊可基於從靜止位置至分送目的地119之各者之當前及/或預期行進時間及/或條件。可使用此路線安排資訊來最佳化食品至多個分送目的地119之分送。此最佳化可(舉例而言)由車外控制系統107判定且可依據總分送時間、總行進距離、中間或平均分送時間、或任何其他度量或量測之任一或多者、及因此一估計到達時間(ETA)。
當獲取新資訊(例如，新交通狀況)時及/或當接收請求分送至額外分送目的地119之新食物訂單時，可由一基於處理器之器件、車載控制系統418、或通信耦合至車輛101之任何其他基於處理器之器件更新路線安排資訊。可(例如)經由電子問訊從各種市售來源之一或多者接收經更新運送或交通狀況。可即時或幾乎即時接收經更新運送或交通狀況。在一些實施方案中，車輛101可從車外控制系統107接收與一訂單有關之路線安排資訊且提供路線安排資訊至額外分送車輛 (例如，分送機器人118a至118b)，該額外分送車輛將在處於群集模式110中時將訂單分送至分送目的地119。
在一些實施方案中，分送車輛可包含一或多個烤箱，該一或多個烤箱可用於在至一分送目的地119之途中烹調食品。在此一實施方案中，充當一中樞114之車輛101可向此一分送車輛提供一未烹調或部分烹調食品，其之烹調將由分送車輛在至分送目的地119之途中完成。因而，藉由一或多個基於處理器之器件傳輸至分送車輛之資訊可包含用於由分送車輛攜載之烤箱完成未烘烤及/或部分烘烤食品之烹調的烹調命令。在一些實施方案中，此等烹調指令可指示烤箱在分送車輛到達分送目的地119之一估計時間或恰好在該估計時間之前完成食品之烹調。在一些實施方案中，可基於(舉例而言)可從一或多個公開可用來源請求並擷取之即時交通資訊而週期性及/或連續地更新此等烹調指令。
方法500以508結束。
圖6展示根據一個圖解說明實施方案之將資訊傳輸至一車輛101以在一多模式食物準備及分配系統100中於一途中烹調模式120中操作之一方法600。方法600可(舉例而言)由一或多個基於處理器之器件(例如車外控制系統107)執行，且以602開始。
在604，將資訊傳輸至車輛101以在一途中烹調模式120中作為一組合烹調及分送車輛操作。車輛101可包含複數個烤箱408，當車輛101正行進至分送目的地時，可使用該複數個烤箱408來烹調食品。在604接收之此資訊可包含(舉例而言)用以準備經準備且烹調食品之一或多個訂單且將其分送至一或多個分送目的地的準備及分送資訊。此準備資訊可指定待準備食品之複數個訂單。控制烤箱408或可用於準備食品之各者之其他食物準備單元之烹調時間及條件之命令可包含於此準備資訊中。在一些實施方案中，準備資訊可包含指定將準備訂單之各者之一序列的一貨單。
分送資訊可包含針對各食物訂單之一組一或多個分送目的地119。在一些實施方案中，可能已經由一中央系統接收食物訂單，諸如(舉例而言)可由車外控制系統107或定位於車輛101遠端之某一其他基於處理器之器件執行之集中式訂單履行系統152。在一些實施方案中，分送資訊可包含在一或多個分送目的地119之間行進以分送食品之一或多個訂單的一地圖及/或一組方向。在一些實施方案中，準備及分送資訊可包含一貨單，該貨單可識別食品之一或多個訂單之各者之分送序列。在一些實施方案中，貨單可包含額外資訊，諸如用於各訂單中之各食品之預期準備及烹調時間、開始準備及/或烹調各訂單中之食品之時間、與各訂單相關聯之路線安排及/或分送目的地資訊、及/或識別資訊，舉例而言識別消費者或顧客、街道位址、電話號碼、地理座標、及/或關於各訂單之分送目的地119 (例如，在主樓後面、樓上)及/或顧客之注釋或備註。
在一些實施方案中，基於處理器之器件可使用目的地資訊來判定至少一些準備資訊。舉例而言，一基於處理器之器件可比較準備所請求食品之一估計時間與在各分送目的地分送所請求食品之一估計時間以判定何時開始準備所請求食品。估計準備時間可係一固定時間，或可考量一當前或預期生產需求位準。在分送目的地分送之估計時間可考量將訂單從一生產設施及/或車輛101之當前位置運送至分送目的地的一估計或預期時間。此可考量預期或甚至即時交通資訊，包含減速、事故及/或繞路。此亦可考量與車輛101相關聯之一貨單或線路。例如，若車輛101在分送主體訂單之前將需要進行四次分送，則考量與彼等前四次分送相關聯之運送及下車時間。在一些實施方案中，一基於處理器之器件(諸如車載控制系統418及/或車外控制系統107)可使一訂購食品之一排程分送延遲。在此一情境中，延遲可能基於展示可從與一現有訂單相同或類似之地理區域預期額外訂單的歷史訂單資料。因而，現有訂單之完成可在預期額外訂單可能發起且可由履行初始訂單之車輛101供應之情況下延遲。
在一些實施方案中，一基於處理器之器件可判定或評估用於以與接收不同之一順序(即，訂單佇列)將一食品訂單放置於一貨單中的一或多個條件。舉例而言，一基於處理器之器件可加快某些訂單，例如基於接近其他食品訂單之分送位置的分送位置之訂單。因此，車外控制系統107可加快某些食物訂單以基於分送效率來對貨單內之食物訂單進行分組。在執行此時，一基於處理器之器件可考量及時分送全部分組或捆綁訂單之一能力。舉例而言，若承諾在從訂單接收起之一第一總時間(即，分送時間保證)內分送一第一訂單，則一基於處理器之器件可判定具有地理上接近第一訂單之一分送位置的分送位置之一第二訂單是否將干擾符合第一訂單之分送時間保證且同時亦符合第二訂單之分送時間保證。例如，第二訂單可能使分送車輛之出發延遲達一第一估計時間量(即，第一時間延遲)。例如，第二訂單可能增加分送車輛之運送時間達一估計時間量(即，第二時間延遲)。此增加運送時間可係改變分送車輛之一路線或貨單之結果及/或基於歸因於出發延遲及/或路線或貨單之變化的交通量增加。基於處理器之器件判定延遲(例如，第一時間延遲及第二時間延遲)是否將阻止第一訂單在分送時間保證內分送及/或阻止第二訂單在分送時間保證內分送的概率。基於處理器之器件可針對待由一給定分送車輛分送之全部訂單執行一類似比較。
在一些實施方案中，一基於處理器之器件可加快來自高價值顧客、忠誠會員之訂單、一訂單中存在一誤分送或錯誤之情況下的替換訂單、來自願意支付一加快處置費之顧客之訂單、或來自名人顧客或有影響力顧客之訂單。
方法600以606結束。
圖7展示根據一個圖解說明實施方案之至少部分基於食品之一預測需求而為一車輛101選擇一位置以停放且在一多模式食物準備及分配系統100中於一群集模式110中充當一中樞的一方法700。可使用此一選擇(舉例而言)來判定作為方法500中之504之部分傳輸至車輛101之資訊。方法700可由一或多個基於處理器之器件(例如車外控制系統107)執行，且以702開始。
在704，一基於處理器之器件可識別可由在一群集模式110中作為一中樞114操作之一車輛101服務之一或多個地理區域116，以及車輛101可作為一中樞114操作之一或多個時間週期。在一些實施方案中，各個地理區域116可係連續的。在一些實施方案中，各個地理區域116可能重疊。在一些實施方案中，地理區域116之大小可隨著條件(例如，交通量)改變而改變。因此，地理區域116在高峰期間可能變小，此係因為在地面街道上行進之能力受到增加之交通量的影響。在一些實施方案中，可藉由將每天劃分成不重疊之相等部分(例如，4小時區塊)而判定時間週期。在一些實施方案中，時間週期之長度可能隨時間推移而變化。因此，舉例而言，一天的中午可被劃分成比一晚上週期(例如，持續4小時之週期)更短的時間週期(例如，持續1小時之週期)。在一些實施方案中，各個地理區域116及/或時間週期之識別可能基於歷史資訊。
在706，基於處理器之器件可在相關聯時間週期之一者期間預測針對地理區域116之一者之食品之需求。此等預測可能基於關於接收來自各個地理區域116之食品之訂單之各個時間週期、日期或甚至天的歷史資訊。舉例而言，歷史資料可展示在週末期間可從包含大學(但僅在大學上課之時間週期期間)之一地理區域116接收披薩之大量分送訂單。類似地，歷史資料可針對某些地理區域116展示每週六或週日在一本地大學或職業足球隊排程比賽之前約一小時開始的食品之分送訂單之顯著增加。
在708，基於處理器之器件判定是否已針對704中識別之地理區域116及時間週期之各組合進行食品之預期訂單之預測。若未進行預測，則方法700繼續進行返回至706以針對地理區域116及時間週期之另一組合預測食品之訂單之需求。若不存在地理區域116及時間週期之進一步組合，則方法700繼續進行至710。
在710，基於處理器之器件選擇與一地理位置116相關聯之一位置112或若干位置112，車輛101在該位置112或該等位置112處將在一群集模式110中充當一中樞114達一預定時間週期。因而，車輛101可在一個位置112處停放並保持固定或可在群集模式110中在各個位置112之間行進。在一些實施方案中，基於處理器之器件可提供引導至車輛101以在預期接收分送訂單的情況下開始準備至少一些食品。在一些實施方案中，可基於在706進行之預測而基於一或多個度量(諸如利潤、總收入、訂單數、或某一其他此度量)來選擇地理區域116及時間週期。在一些實施方案中，基於處理器之器件可指定複數個位置112，車輛101將在該複數個位置112處於一群集模式110中充當中樞114。基於處理器之器件可進一步排程車輛101將在各位置112處充當一中樞114的時間週期。在此一實施方案中，基於處理器之器件可基於一或多個度量(諸如利潤、總收入、訂單數、或某一其他此度量)來選擇該組位置112及相關聯時間週期。在一些實施方案中，基於處理器之器件可針對複數個車輛101選擇位置112及相關聯時間週期，且藉此將複數個車輛101散佈遍及多個地理區域116。在此一實施方案中，基於處理器之器件可進行此等選擇以匹配各地理區域116之預期需求與可產生足夠量之食品以符合預期需求之一適當車輛101。
基於處理器之器件可在710至少部分基於在708判定之預期訂單數來指定關於至車輛101之食品之資訊。舉例而言，基於處理器之器件可指定車輛101運送至地理區域116之完全或部分烘烤食品之數目。在一些實施方案中，基於處理器之器件可指定在車輛101停放於位置112處時開始烹調之若干食品。
在710選擇之資訊可傳輸至車輛，舉例而言，作為方法500中之504之部分。方法700以712結束。
圖8展示根據一個圖解說明實施方案之將資訊傳輸至一車輛101以在一多模式食物準備及分配系統100中於一彈出式廚房模式130中操作之一方法800。方法800可(舉例而言)由一或多個基於處理器之器件(例如車外控制系統107)執行，且以802開始。
在804，將資訊傳輸至車輛101以在彈出式廚房模式130中操作。此資訊可包含(舉例而言)為車輛101識別一位置112以在充當一彈出式廚房時操作的固定位置資訊。識別位置112之資訊可係(舉例而言)一組座標(例如，緯度及經度)、一位址、一交叉點、一界定區域(例如，在一競技場入口之100呎內)、或任何其他識別資訊(例如，本地雜貨店之停車場)。此資訊亦可指示車輛101一旦停放於位置112中便在預期在停放於位置112處時接收食品之訂單的情況下開始準備若干食品。
可基於一或多個準則來選擇位置112。舉例而言，位置112可選擇為(舉例而言)距與顧客可能正在行進以對訂單進行取餐之各個位置近似等距(就行進距離及/或行進時間而言)。在一些實施方案中，可基於在一或多個地理區域116內及在一或多個即將到來時間週期下達之預期未來取餐訂單來選擇位置112，如先前結合方法700中之704、706及708論述。此等預期取餐訂單可能基於(舉例而言)對類似或相關背景內容(例如，時間、日期、天、天氣或外部活動(諸如運動或娛樂活動))中之歷史訂單之一分析。
在一些實施方案中，可選取固定位置以最佳化一或多個度量，諸如(舉例而言)總分送時間、總行進距離、中間或平均分送時間、或任何其他度量或量測之任一或多者。
在一些實施方案中，可從地理區域中之一組可能及/或可用固定位置當中選取固定位置。舉例而言，車輛101之操作者可能與一或多個企業具有一協議以在某些天或時間週期期間停放於企業之停車場中。舉例而言，一辦公園區可能同意允許車輛101在11:30與1:30之間(午餐時間)及在下午6:00之後(當辦公園區中之大多數工作者已離開時)停放於辦公園區停車場中。在一些情境中，車輛101當在一彈出式廚房模式130中出餐時可能需要使用公共或路邊停車處作為固定位置。在此一情境中，可從各種市售資源(例如經由電子問訊)獲取關於可用公共及/或路邊停車處之資訊。
在一些實施方案中，當在彈出式廚房模式130中操作時可在車輛101處接收對食品進行取餐之訂單。此等訂單可由顧客經由一販賣亭及/或存在於車輛101處或緊鄰車輛101之區域內之POS終端機302下達。在一些實施方案中，訂單可由一顧客使用一無線電話、電腦、陸線通訊電話、或經由通信網路109通信耦合至車輛101之某一其他通信器件在遠端下達。在此一情境中，可藉由經由一圖形使用者介面(例如，一網頁)提交資訊而下達訂單。因而，可藉由可(舉例而言)由車載處理控制系統418執行之一車輛中心訂單履行系統419處理訂單。在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可從車輛中心訂單履行系統419接收關於經由車輛中心訂單履行系統419接收及/或處理之訂單的資訊。
在一些實施方案中，車載處理控制系統418可基於額外資訊(諸如(舉例而言)與彈出式廚房模式130中之顧客有關及/或由其提供之資訊)來計時由一顧客訂購之一食品之準備。舉例而言，在一些實施方案中，顧客可提供或允許對與一當前位置、行進模式(例如，車輛、自行車、步行、公共交通)、預期出發時間、及可能影響顧客至車輛101之位置112之一行進時間之其他相似資料有關之資訊的存取。舉例而言，顧客可經由手動輸入(例如經由一訂購應用程式)提供資訊作為下達一訂單之部分。替代地或額外地，顧客可允許在訂單處理至完成之持續時間期間追蹤與顧客相關聯之一行動器件(例如，智慧型電話、顧客操作或擁有之車輛)之一位置。
在此一實施方案中，車載處理控制系統418及/或車外控制系統107之至少一者可基於由顧客或追蹤行動器件所提供之資料來判定及/或獲取顧客到達將由顧客對(若干)食品進行取餐之一位置的一估計時間。可(舉例而言)使用任何數目個公開可用地圖及導航網站(例如，谷歌地圖)或工具來獲取此一估計到達時間。接著，車載處理控制系統418及/或車外控制系統107可基於估計到達時間來準備訂購食品，使得食品之準備及烹調將在估計顧客到達之時間或恰好在此之前完成。在一些實施方案中，車載處理控制系統418及/或車外控制系統107可連續或週期性地更新與顧客相關聯之估計到達時間，且基於經更新之估計到達時間來修改訂購食品之準備及/或烹調。
方法800以806結束。
圖9展示根據一個圖解說明實施方案之選擇一車輛101將在一多模式食物準備及分配系統100中至少部分基於一食品之一預測需求而操作之一模式110、120、130的一方法900。方法900可(舉例而言)由一或多個基於處理器之器件(例如車外控制系統107)執行，且以902開始。
在904，基於處理器之器件判定一食品之一需求。在一些實施方案中，一食品之需求可包含如藉由食品之待處理及未履行訂單反映之食品之一當前需求及食品之預期或預測需求之一或多者。在一些實施方案中，基於處理器之器件可在一或多個地理區域116及在一或多個時間週期預測一食品之需求，如先前結合方法700中之704、706及708論述。
在906，基於處理器之器件選擇一車輛101在一指定時間週期期間在一指定地理區域116中於群集模式110、途中烹調模式120及彈出式廚房模式130之一者中操作。此一選擇可至少部分基於在904針對一或多個時間週期期間之一或多個地理區域116中之食品判定之預測需求。舉例而言，當基於處理器之器件預測可期望僅食品之有限數目個訂單在指定時間週期期間在指定地理區域116中發起時，可使用途中烹調模式120。因而，途中烹調模式120可有利地用於運用最少資源(例如，一個車輛101及一個駕駛人)履行預期有限數目個訂單，同時維持一可接受估計分送時間(例如，少於30分鐘)。在途中烹調模式120中，車輛101可攜載部分烘烤食品之有限供應。舉例而言，車輛101可攜載部分烘烤食品(其之烘烤將在途中完成)之足夠供應以履行地理區域116之現有訂單。車輛101可額外地攜載有限數目個額外、部分烘烤食品，其等可經烘烤以履行在車輛101在至現有分送目的地119之途中到達之來自地理區域116之任何進一步訂單。
舉例而言，當來自一地理區域116之食品之預測需求超過訂單之某一臨限值(例如，大於10個訂單/小時)時及/或當訂單之估計分送時間超過基於食品之預測需求之一指定臨限值(例如，30分鐘分送)時，可使用群集模式110。在此一實施方案中，額外資源(諸如分送車輛)可經部署至地理區域116以履行食品之增大需求。在此一實施方案中，車輛101可保持停放於一個位置112中且充當一中樞114，在中樞114處可準備並烹調訂購食品。在此一實施方案中，車輛101可攜載可經準備且烹調以履行訂單之額外供應品。車輛101可進一步攜載可用於準備多個食品(例如，不同類型之披薩)之額外供應品，諸如殼、蓋料、醬料或調味品。舉例而言，在一披薩實施方案中，車輛101可攜載大量半烘烤披薩殼(例如，100至200個半烘烤殼或更多個)、使車輛能夠準備多個類型之披薩之足夠多種蓋料、及加蓋料半烘烤披薩可在其中被烘烤以履行一訂單之一或多個烤箱408。可在冷藏設備中攜載此等半烘烤披薩殼、蓋料及其他供應品，可使用該冷藏設備來延長此等物品之新鮮度。
舉例而言，當預測需求基於一單一場地或位置處之潛在顧客之聚集時，可使用彈出式廚房模式130。此一聚集可能發生(舉例而言)在體育賽事或音樂會期間、在假日週末之特定位置(例如，海灘)、在社區活動(諸如農貿市場或市集)、在週五或週六晚上之結束營業時間之酒吧或俱樂部外、或在其他類似活動或場地。在彈出式廚房模式130中，車輛101可攜載可經準備且烹調以履行訂單之額外供應品。車輛101可進一步攜載可用於準備多個食品(例如，不同類型之披薩)之額外供應品，諸如蓋料、醬料或調味品。舉例而言，在一披薩實施方案中，車輛101可攜載大量半烘烤披薩殼(例如，100至200個半烘烤殼或更多個)、使車輛能夠準備多個類型之披薩之足夠多種蓋料、及加蓋料半烘烤披薩可在其中被烘烤以履行一訂單之一或多個烤箱408。接著，可由一顧客在場所或位置處對各訂單進行取餐。在一些實施方案中，如先前論述，一顧客可在遠端下達一食品之一訂單且接著在一稍後時間從車輛101對食品進行取餐。
在908，基於處理器之器件使用(舉例而言)方法500 (群集模式110)、方法600 (途中烹調模式120)、及/或方法800 (彈出式廚房模式130)將一信號傳輸至車輛101以在一指定模式中操作，如先前論述。在一些實施方案中，由基於處理器之器件傳輸之信號可導致車輛從一個模式轉換至另一模式。
在一些實施方案中，基於處理器之器件可追蹤各車輛101正在其中操作之當前模式。在此一實施方案中，若車輛101已在906選擇之模式中操作，則基於處理器之器件可視情況未在908傳輸信號。在一些實施方案中，一車輛101之操作者可被提供諸如(舉例而言)經由車輛101之駕駛室部分202中之控制件/顯示器213或經由(舉例而言)與基於處理器之器件及/或車載控制系統418通信耦合之一電子器件鍵入一超控信號的選項。超控信號可能可操作以超控從基於處理器之器件接收之資訊，使得車輛101可繼續在當前模式中操作。
方法900以910結束。
圖10展示根據一個圖解說明實施方案之判定複數個車輛101中之一車輛101以履行在一集中式訂單履行系統152處接收之一食品訂單的一方法1000。集中式訂單履行系統152可作為包含一車外控制系統107、一或多個車輛101、及視情況一或多個分送車輛之多模式食物準備及分配系統100之部分來執行。方法1000可(舉例而言)由一或多個基於處理器之器件(例如車外控制系統107)執行，且以1002開始。
在1004，集中式訂單履行系統152接收待分送至一分送目的地119之一食品之一訂單。可從各種來源(舉例而言，從部署於一遠端位置處之一POS終端機302、從經由在一使用者之電子器件上執行之一網頁瀏覽器提交之一線上訂單、從一電話訂單、或從任何其他相似來源)接收訂單。可在一處理器致能器件(諸如車外控制系統107)上執行此一集中式訂單履行系統152。
在1006，集中式訂單履行系統152判定複數個車輛101中之車輛101以履行食品之所接收訂單。此一判定可能基於一或多個準則。舉例而言，在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可判定複數個車輛101內之具有最短估計分送時間以履行所接收訂單之車輛101。在一些實施方案中，具有最短估計分送時間之車輛可能並非複數個車輛中之最接近(例如，就距離或行進時間而言)分送目的地119之車輛101。
在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可基於一或多個效率準則來選擇複數個車輛101中之車輛101以分送所接收訂單。舉例而言，在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可修改可針對車輛101之至少一者分送及/或準備訂單的序列以最佳化拜訪分送目的地119之順序或序列及/或在分送目的地119之間行進之路線以最小化車輛101之行進距離及/或行進時間。在一些例項中，集中式訂單履行系統152可最佳化路線安排以增加連續分送目的地119之間之時間以允許足夠時間來在途中適當地準備並烹調一食品，其中至一分送目的地119之最有效路線安排將不以其他方式提供足夠時間。相應地，在此一實施方案中，集中式訂單履行系統152可尋求最佳化多模式食物準備及分配系統100內之各種資源之使用同時將各訂單之分送時間保持在一可接受限制內(例如，在30分鐘內)。甚至在最新訂單可不使用車輛101及/或提供該訂單之當前最短估計分送時間之模式來分送時，集中式訂單履行系統152可尋求此一系統範圍最佳化。
在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可判定可藉由更改多模式食物準備及分配系統100而最佳化一或多個準則。舉例而言，集中式訂單履行系統152可判定可藉由改變車輛101之一者之模式(諸如(舉例而言)藉由將車輛101之一者之模式從一途中烹調模式120變成一群集模式110)以便增加可分送至一地理區域116之食品之數目而完成一最接近收訂單之最短估計分送時間。在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可判定可藉由改變多個車輛101之模式(諸如(舉例而言)藉由將多個車輛101之模式從一途中烹調模式120變成一群集模式110)以便增加可分送至多個地理區域116之食品之數目而最佳化一多模式食物準備及分配系統100之整體效能及/或資源。
在1008，集中式訂單履行系統152將所接收訂單傳輸至在1006判定之車輛101。集中式訂單履行系統152可使用(舉例而言)通信網路209來傳輸訂單。在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可包含指示經判定車輛101改變其操作模式的進一步資訊。在一些實施方案中，集中式訂單履行系統152可將指示多個車輛101改變其等操作模式之資訊傳輸至彼等車輛。
方法1000以1010結束。
圖11展示根據一個圖解說明實施方案之將與在一車輛101處接收之食物訂單有關之資訊傳輸至中央訂單履行系統152的一方法1100。方法1100可(舉例而言)由一或多個基於處理器之器件(例如車載控制系統418)執行，且以1102開始。
在1104，在一車輛中心訂單履行系統419處接收食品之一或多個訂單。可(舉例而言)由定位於車輛101上之車載控制系統418執行此一車輛中心訂單履行系統419。在一些實施方案中，當車輛101在彈出式廚房模式130中操作時，可使用車輛中心訂單履行系統419在車輛101處接收訂單。在一些實施方案中，當車輛失去與集中式訂單履行系統152及/或車外控制系統107之通信時，可使用車輛中心訂單履行系統419在車輛101處接收訂單。在此一情境中，車輛101可在群集模式110、途中烹調模式120及/或彈出式廚房模式130之任一者中操作。
在1106，車輛101將與藉由車輛中心訂單履行系統149接收之訂單有關之資訊傳輸至集中式訂單履行系統152及/或車外控制系統107。此資訊可包含(舉例而言)：由車輛中心訂單履行系統419接收之訂單及/或食品之數目；由於履行由車輛中心訂單履行系統419接收之訂單所致而使用之供應品、配料、蓋料或其他物品之數量；由於履行由車輛中心訂單履行系統419接收之訂單所致而收到之收入；及/或由車輛中心訂單履行系統419接收但尚未履行之訂單。在此一情境中，集中式訂單履行系統152可判定此等接收但尚未履行訂單是否可由可能具有一較低估計分送時間之某一其他車輛101履行。
方法1100以1108結束。
圖12展示根據一個圖解說明實施方案之在一車輛101處補給供應品之一方法1200。方法1200可由一或多個處理器致能器件(諸如車外控制系統107及/或車載控制系統418)執行，且以1202開始。
在1204，處理器致能器件可從一或多個感測器438接收一或多個供應品、蓋料、配料等對於多模式食物準備及分配系統100中之車輛101之一者而言變得不足的一信號。在一些實施方案中，感測器438可連續傳輸關於車輛101中剩餘之一配料之數量的資訊(例如，重量)。在一些實施方案中，當剩餘配料之數量超過一指定或判定臨限值時(例如，當液體配料之數量通過一存在感測器下方時)，感測器438可傳輸一信號。
在1206，處理器致能器件(諸如車載控制系統418及/或車外控制系統107)可基於一或多個考量來預測配料之使用。舉例而言，在一些實施方案中，處理器致能器件可考量已由車輛101接收但未處理之食品之當前訂單。可能已在集中式訂單履行系統152及/或車輛中心訂單履行系統419處接收當前訂單。此資訊可由處理器致能器件使用以判定可在一指定時間量(例如，履行當前待處理訂單之時間量)內使用之配料之數量。在一些實施方案中，處理器致能器件可估計待由車輛101履行之食品之預期訂單數。估計之預期訂單數可能基於(舉例而言)對車輛101當前定位於其中之地理區域116中之類似或相關背景內容(例如，時間、日期、天、天氣或外部活動(諸如運動或娛樂活動))中之歷史訂單之一分析。使用此資訊，處理器致能器件可在一或多個先前及/或未來時間週期內判定配料之一當前及預期使用速率(例如，一使用速度)。
在1208，處理器致能器件(諸如車載控制系統418及/或車外控制系統107)可識別待補給之一或多個供應品。可(舉例而言)基於與裝納於車輛上之一或多個供應品之當前存在數量、以及使用一或多個供應品之當前及/或未來預期速率有關的資訊來進行此一識別。相應地，在一些情境中，可能導致補給之供應品之當前存在數量可隨著使用供應品之速率變化而隨時間推移變化。
在1210，處理器致能器件(諸如車載控制系統418及/或車外控制系統107)可傳輸導致車輛101被補給在1208中識別之供應品的一或多個信號。在一些實施方案中，一或多個信號可能導致車輛101返回至一補給設施以被補給一或多個供應品。在一些實施方案中，各種補給設施可定位遍及一地理區域。在一些實施方案中，可派遣具有供應品之一或多個額外車輛以在一遠端位置處補給車輛101。舉例而言，當車輛101正在群集模式110及/或彈出式卡車模式130中操作且保持在一位置112時，可使用此一實施方案。在此情境中，補給車輛101之供應品可經派送以在估計車輛已耗盡其當前剩餘供應品之一時間之前到達車輛101。
方法1200以1212結束。
圖13展示一處理器致能器件1300 (諸如車外控制系統107及/或車載控制系統418)之一示意性方塊圖。處理器致能器件1300可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之運算系統之形式。處理器致能器件1300包含一處理單元1302、一系統記憶體1304、及將包含系統記憶體1304之各種系統組件通信耦合至處理單元1302的一系統匯流排1306。處理器致能器件1300在本文中有時將以單數形式提及，但此不意欲將實施例限制於一單一系統，此係因為在某些實施例中，將涉及一個以上系統或其他網路運算器件。市售系統之非限制實例包含(但不限於)如由Intel Corporation提供之一Atom、Pentium或80x86架構微處理器、如由Qualcomm, Inc.提供之一Snapdragon處理器、如由IBM提供之一PowerPC微處理器、如由Sun Microsystems, Inc.提供之一Sparc微處理器、如由Hewlett-Packard Company提供之一PA-RISC系列微處理器、如由Apple Inc.提供之一A6或A8系列處理器、或如由Motorola Corporation提供之一68xxx系列微處理器。
處理單元1302可係任何邏輯處理單元，諸如一或多個中央處理單元(CPU)、微處理器、數位信號處理器(DSP)、特定應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)、可程式化邏輯控制器(PLC)等。除非另外描述，否則圖13中展示之各種區塊之建構及操作具有習知設計。因此，此等區塊無需在本文中進一步詳細描述，此係因為其等將由熟習相關技術者瞭解。
系統匯流排1306可採用任何已知匯流排結構或架構，包含具有記憶體控制器之一記憶體匯流排、一周邊匯流排、及一區域匯流排。系統記憶體1304包含唯讀記憶體(「ROM」) 1308及隨機存取記憶體(「RAM」) 1310。可形成ROM 1308之部分之一基本輸入/輸出系統(「BIOS」) 1312含有(諸如)在啟動期間幫助在處理器致能器件1300內之元件之間傳送資訊的基本常式。一些實施例可採用用於資料、指令及電力之單獨匯流排。
處理器致能器件1300亦包含一或多個內部非暫時性儲存系統1314。此等內部非暫時性儲存系統1314可包含(但不限於)任何當前或未來開發之永久儲存器件1316。此等永久儲存器件1316可包含(無限制)磁性儲存器件(諸如硬碟機)、電磁儲存器件(諸如憶阻器)、分子儲存器件、量子儲存器件、靜電儲存器件(諸如固態磁碟)及類似者。
處理器致能器件1300亦可包含一或多個選用可移除非暫時性儲存器件1318。此等可移除非暫時性儲存系統1318可包含(但不限於)任何當前或未來開發之可移除永久儲存器件1320。此等可移除永久儲存器件1320可包含(無限制)磁性儲存器件、電磁儲存器件(諸如憶阻器)、分子儲存器件、量子儲存器件、及靜電儲存器件(諸如安全數位(「SD」)隨身碟、USB隨身碟、記憶棒或類似者)。
一或多個內部非暫時性儲存系統1314及一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1318經由系統匯流排1306與處理單元1302通信。一或多個內部非暫時性儲存系統1314及一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1318可包含通信地耦合在非暫時性儲存系統與系統匯流排1306之間的介面或器件控制器(未展示)，如熟習相關技術者已知。非暫時性儲存系統1314、1318及其等相關聯儲存器件1316、1320為處理器致能器件1300提供電腦可讀指令、資料結構、程式模組及其他資料之非揮發性儲存。熟習相關技術者將瞭解，可採用其他類型之儲存器件來儲存可由一電腦存取之數位資料，諸如卡式磁帶、快閃記憶卡、RAM、ROM、智慧型卡等。
程式模組可儲存於系統記憶體1304中，諸如一作業系統1322、一或多個應用程式1324、其他程式或模組1326、驅動程式1328及程式資料1330。
應用程式1324可包含(舉例而言)能夠提供路線安排指令(例如，文字、語音、及/或圖形路線安排指令)至一些或全部車輛101中之導航器件及/或提供位置資訊或座標(例如，經度及緯度座標)至車載控制系統418之其他組件及/或至車外控制系統107的一或多個機器可執行指令集(即，路線安排模組1324a)。應用程式1324可進一步包含能夠將排佇列及烹調指令輸出至車輛101中之準備及/或烹調設備的一或多個機器可執行指令集(即，烹調模組1324b)。在一些實施方案中，應用程式1324可包含能夠提供如上文中論述之一集中式訂單履行系統的一或多個機器可執行指令集(即，集中式訂單履行系統152)。在一些實施方案中，應用程式1324可包含能夠提供一車輛中心訂單履行系統419的一或多個機器可執行指令集(即，車輛中心訂單履行系統419)。
可藉由處理器致能器件1300使用至少包含一特定烤箱408中之食物類型及在各各自食品被分送至一消費者目的地位置之前之可用烹調時間的任何數目個輸入來判定由烹調模組1324b提供之烹調指令。此一烹調模組機器可執行指令集可全部或部分由安裝於處理器致能器件1300中之烹調模組1324b中之一或多個控制器執行。在至少一些例項中，在車載控制系統418變得與車外控制系統107通信解耦合之情況下，路線安排模組1324a及/或烹調模組1324b可提供一備用控制器。
在一些實施例中，處理器致能器件1300在使用網路介面1332之一或多者之一環境中操作以視情況經由一或多個通信通道(舉例而言，一或多個網路(諸如網路209))通信地耦合至一或多個遠端電腦、伺服器、顯示器件(諸如車外控制系統107)及/或其他器件。此等邏輯連接可促成允許電腦諸如透過一或多個LAN及/或WAN通信之任何已知方法。此等網路環境在有線及無線企業範圍電腦網路、內部網路、商際網路及網際網路中係眾所周知的。
本文中已陳述經由使用方塊圖、示意圖及實例之器件及/或程序之各種實施例。在此等方塊圖、示意圖及實例含有一或多個功能及/或操作的情況下，熟習此項技術者將瞭解，此等方塊圖、流程圖或實例內之各功能及/或操作可由各種硬體、軟體、韌體或實際上其等之任何組合個別地及/或共同地實施。在一項實施例中，本發明標的可經由特定應用積體電路(ASIC)實施。然而，熟習此項技術者將認知，本文中揭示之實施例全部或部分可在標準積體電路中等效地實施為在一或多個電腦上運行之一或多個電腦程式(例如，在一或多個電腦系統上運行之一或多個程式)、在一或多個控制器(例如，微控制器)上運行之一或多個程式、在一或多個處理器(例如，微處理器)上運行之一或多個程式、韌體、或實際上其等之任何組合，且鑑於本發明設計電路及/或針對軟體及或韌體編寫程式碼將在此項技術之一般技術者之技術範圍內。
當邏輯實施為軟體且儲存於記憶體中時，熟習此項技術者將瞭解，邏輯或資訊可儲存於任何電腦可讀媒體上以由任何電腦及/或處理器相關系統或方法使用或結合其等使用。在本文件之背景內容中，一記憶體係一電腦可讀媒體，其係含有或儲存一電腦及/或處理器程式之一電子、磁性、光學或其他另一實體器件或構件。邏輯及/或資訊可體現在任何電腦可讀媒體中以由一指令執行系統、裝置或器件(諸如一基於電腦之系統、含有處理器之系統、或可從指令執行系統、裝置或器件提取指令且執行與邏輯及/或資訊相關聯之指令的其他系統)使用或結合其等使用。在本說明書之背景內容中，一「電腦可讀媒體」可係任何構件，其可儲存、傳達、傳播或遞送與邏輯及/或資訊相關聯之程式以由指令執行系統、裝置及/或器件使用或結合其等使用。電腦可讀媒體可係(舉例而言但不限於)一電子、磁性、光學、電磁、紅外或半導體系統、裝置、器件、或傳播媒體。電腦可讀媒體之更多特定實例(一非詳盡清單)將包含以下各者：具有一或多條導線之一電氣連接件；一攜帶型電腦磁碟(磁性、小型快閃卡、安全數位或類似者)；一隨機存取記憶體(RAM)；一唯讀記憶體(ROM)；一可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM、EEPROM或快閃記憶體)；一光纖；及一攜帶型光碟唯讀記憶體(CDROM)。注意，電腦可讀媒體甚至可能係與邏輯及/或資訊相關聯之程式列印於其上之紙張或另一適合媒體，此係因為程式可經由(例如)紙張或其他媒體之光學掃描電子擷取，接著必要時以一適合方式編譯、解譯或以其他方式處理，且接著儲存於記憶體中。
另外，熟習此項技術者將瞭解，本文中教示之某些機制能夠以各種形式作為一程式產品分配，且一闡釋性實施例同樣適用，而無關於用於實際上實行分配之信號承載媒體之特定類型。信號承載媒體之實例包含(但不限於)以下各者：可錄製型媒體，諸如軟碟、硬碟機、CD ROM、數位磁帶及電腦記憶體；及傳輸型媒體，諸如使用TDM之數位及類比通信鏈路或基於IP之通信鏈路(例如，封包鏈路)。
上文中描述之各項實施例可組合以提供進一步實施例。2016年3月22日發佈之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之美國專利9,292,889；美國專利申請案第62/311,787號；2016年2月10日申請之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之美國專利申請案第15/040,866號；2014年6月18日申請之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之PCT申請案第PCT/US2014/042879號；2017年3月21日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之美國專利申請案第號第15/465,228號；2016年3月22日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之美國臨時專利申請案第62/311,787號；2017年3月21日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之PCT申請案第PCT/US2017/023408號；2017年4月6日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之美國專利申請案第15/481240號；2016年4月8日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之美國臨時專利申請案第62/320,282號；2017年4月6日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之PCT申請案第PCT/US2017/026408號；2016年9月13日申請之標題為「Cutter with Radially Disposed Blades」之美國臨時專利申請案第62/394,063號；2017年7月14日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之美國臨時專利申請案第62/532914號；2017年9月11日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之美國專利申請案第15/701099號；2017年9月11日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之PCT申請案第PCT/US2017/050950號；2017年7月14日申請之標題為「MULTI-MODAL VEHICLE IMPLEMENTED FOOD PREPARATION, COOKING, AND DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS」之美國臨時專利申請案62/532885；2017年7月11日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531131號；2017年7月11日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531136號；2018年7月7日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國臨時專利申請案第62/529933號；2018年1月23日申請之標題為「VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS」之美國臨時專利申請案第62/620931號；2018年6月7日申請之標題為「VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS」之美國臨時專利申請案第62/682038號；2018年6月14日申請之標題為「VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS」之美國臨時專利申請案第62/685,067號；2018年1月3日申請之標題為「MULTI-MODAL DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS USING VENDING KIOSKS AND AUTONOMOUS DELIVERY VEHICLES」之美國臨時專利申請案第62/613272號；美國專利申請案第29/558,872號；美國專利申請案第29/558,873號；及美國專利申請案第29/558,874號之全部內容各自以引用的方式併入本文中。
從前述內容，將瞭解，儘管本文中已出於圖解說明之目的描述特定實施例，然可進行各種修改而不偏離教示之精神及範疇。因此，發明申請專利範圍不受所揭示實施例限制。
100‧‧‧多模式食物準備及分配系統101‧‧‧車輛107‧‧‧車外控制系統110‧‧‧群集模式112‧‧‧位置114‧‧‧中樞116‧‧‧地理區域118a‧‧‧地面無人機118b‧‧‧飛行無人機118c‧‧‧自行車118d‧‧‧車輛119‧‧‧分送目的地120‧‧‧途中烹調模式130‧‧‧彈出式廚房模式150‧‧‧資訊152‧‧‧集中式訂單履行系統202‧‧‧駕駛室部分203‧‧‧輪子204‧‧‧貨艙部分205‧‧‧天線206‧‧‧頂側208‧‧‧外側壁208a‧‧‧左外側壁208b‧‧‧右外側壁209‧‧‧通信網路210‧‧‧背壁212‧‧‧底側213‧‧‧控制件/顯示器214‧‧‧寬度215‧‧‧長度216‧‧‧高度218‧‧‧裝載門222‧‧‧員工門225‧‧‧小門226‧‧‧斜板228‧‧‧顯示器或監視器230‧‧‧食物槽232a‧‧‧地面食物分送埠232b‧‧‧空中食物分送埠233‧‧‧斜板234‧‧‧隔熱支撐架301‧‧‧服務窗302‧‧‧銷售點(POS)終端機304‧‧‧視訊顯示器306‧‧‧小鍵盤308‧‧‧卡槽400‧‧‧貨艙區域402‧‧‧支架404‧‧‧蓋料架405‧‧‧食物準備/儲存單元406a‧‧‧內側壁406b‧‧‧內側壁408‧‧‧烤箱/食物準備單元410‧‧‧搬運機器人412‧‧‧施配機器人414‧‧‧切割機418‧‧‧車載控制系統419‧‧‧車輛中心訂單履行系統420‧‧‧臂422‧‧‧末端工具424‧‧‧內部隔室426‧‧‧搬運機器人平台428‧‧‧框架430‧‧‧準備表面432‧‧‧儲存區域434‧‧‧貯器436‧‧‧儲存區域438‧‧‧感測器440‧‧‧包裝442‧‧‧攝影機444‧‧‧視場500‧‧‧方法502‧‧‧步驟504‧‧‧步驟506‧‧‧步驟508‧‧‧步驟600‧‧‧方法602‧‧‧步驟604‧‧‧步驟606‧‧‧步驟700‧‧‧方法702‧‧‧步驟704‧‧‧步驟706‧‧‧步驟708‧‧‧步驟710‧‧‧步驟712‧‧‧步驟800‧‧‧方法802‧‧‧步驟804‧‧‧步驟806‧‧‧步驟900‧‧‧方法902‧‧‧步驟904‧‧‧步驟906‧‧‧步驟908‧‧‧步驟910‧‧‧步驟1000‧‧‧方法1002‧‧‧步驟1004‧‧‧步驟1006‧‧‧步驟1008‧‧‧步驟1010‧‧‧步驟1100‧‧‧方法1102‧‧‧步驟1104‧‧‧步驟1106‧‧‧步驟1108‧‧‧步驟1200‧‧‧方法1202‧‧‧步驟1204‧‧‧步驟1206‧‧‧步驟1208‧‧‧步驟1210‧‧‧步驟1212‧‧‧步驟1300‧‧‧處理器致能器件1302‧‧‧處理單元1304‧‧‧系統記憶體1306‧‧‧系統匯流排1308‧‧‧唯讀記憶體(「ROM」)1310‧‧‧隨機存取記憶體(「RAM」)1312‧‧‧基本輸入/輸出系統(「BIOS」)1314‧‧‧內部非暫時性儲存系統1316‧‧‧永久儲存器件1318‧‧‧可移除非暫時性儲存系統1320‧‧‧可移除永久儲存器件1322‧‧‧作業系統1324‧‧‧應用程式1324a‧‧‧路線安排模組1324b‧‧‧烹調模組1326‧‧‧其他程式或模組1328‧‧‧驅動程式1330‧‧‧程式資料1332‧‧‧網路介面
在圖式中，相同元件符號識別類似元件或動作。圖式中之元件之大小及相對位置不一定按比例繪製。舉例而言，各個元件及角度之形狀未按比例繪製，且一些此等元件任意放大且定位以改良圖式易讀性。此外，如繪製之元件之特定形狀不意欲傳達關於特定元件之實際形狀之任何資訊，且已單獨選擇以便於在圖式中辨識。 圖1A係根據至少一個圖解說明實施方案之在一群集模式中操作之一多模式食物準備系統之一示意圖，其中一車輛充當一中樞且提供食品至可將彼等食品運送至一分送位置之其他額外車輛。 圖1B係根據至少一個圖解說明實施方案之在一途中烹調模式中操作之一多模式食物準備系統之一示意圖，其中車輛在不同分送位置之間行進同時在運送期間準備及或烹調訂購食品。 圖1C係根據至少一個圖解說明實施方案之在一彈出式廚房模式中操作之一多模式食物準備系統之一示意圖，其中車輛保持在一固定位置，顧客可在該固定位置處對通常在該固定位置處準備並烹調之訂購食品進行取餐。 圖2係根據至少一個圖解說明實施方案之包含一車輛、一車外控制系統、及視情況可用於分送由車輛準備之食品之一或多個額外車輛之一多模式食物準備系統的一等角視圖。 圖3係根據一個圖解說明實施方案之可在一多模式食物準備系統中於多個食物分送及/或食物準備模式之一者中操作之一車輛之一第二構形的一側視圖。 圖4A係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於準備及或分配食物(舉例而言熱食)之一車輛之一貨艙區域之一部分之一等角視圖，其中右手內側壁已被切除，該貨艙區域包含固定至側壁之若干烹調及準備組件，及在各個烹調及準備組件之間搬運食品之一搬運機器人。 圖4B係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於準備及或分配食物(舉例而言熱食)之一車輛之一貨艙區域之一部分之一等角視圖，其中左手內側壁已被切除，該貨艙區域包含固定至側壁之若干烹調及準備組件，及在各個烹調及準備組件之間搬運食品之一搬運機器人。 圖5係根據一個圖解說明實施方案之將資訊傳輸至一車輛以在一群集模式中操作之一邏輯流程圖。 圖6係根據一個圖解說明實施方案之將資訊傳輸至一車輛以在一途中烹調模式中操作之一邏輯流程圖。 圖7係根據至少一個圖解說明實施方案之至少部分基於處於一或多個地理位置及/或處於一或多個時間週期之食品之一預測需求而在一群集模式中為一車輛選擇一位置以停放之一方法的一邏輯流程圖。 圖8係根據至少一個圖解說明實施方案之一彈出式廚房模式中之一車輛之一操作方法的一邏輯流程圖。 圖9係根據至少一個圖解說明實施方案之至少部分基於一食品之一預測需求來選擇一車輛將操作之一模式之一方法的一邏輯流程圖。 圖10係根據至少一個圖解說明實施方案之選擇一車輛以履行經由一集中式訂單履行系統接收之一訂單之一方法的一邏輯流程圖。 圖11係根據至少一個圖解說明實施方案之傳輸與在一車輛處接收之食物訂單有關之資訊之一方法的一邏輯流程圖。 圖12係根據至少一個圖解說明實施方案之派送額外供應品以在一車輛處補給供應品之一邏輯流程圖。 圖13係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於一本端處理系統及/或一遠端處理系統中之一電腦之組件的一方塊圖。
100‧‧‧多模式食物準備及分配系統
101‧‧‧車輛
107‧‧‧車外控制系統
118a‧‧‧地面無人機
118b‧‧‧飛行無人機
202‧‧‧駕駛室部分
203‧‧‧輪子
204‧‧‧貨艙部分
205‧‧‧天線
206‧‧‧頂側
208a‧‧‧左外側壁
208b‧‧‧右外側壁
209‧‧‧通信網路
210‧‧‧背壁
212‧‧‧底側
213‧‧‧控制件/顯示器
214‧‧‧寬度
215‧‧‧長度
216‧‧‧高度
218‧‧‧裝載門
222‧‧‧員工門
225‧‧‧小門
226‧‧‧斜板
228‧‧‧顯示器或監視器
230‧‧‧食物槽
232a‧‧‧地面食物分送埠
232b‧‧‧空中食物分送埠
233‧‧‧斜板
234‧‧‧隔熱支撐架

Claims (58)

  1. 一種一多模式之車輛執行食物準備系統之操作方法，該方法包括：在一群集模式中：將資訊傳輸至至少一個車輛以充當一中樞，該中樞經配置以與若干額外車輛通信，該傳輸之資訊包含指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊；將資訊傳輸至該若干額外車輛以充當分送車輛，包含在充當該中樞之該至少一個車輛與和該等訂單之各自者相關聯之複數個分送目的地之間對該等額外車輛安排路線的路線安排資訊；及指示該中樞執行以下至少一項：對至少一烹調車輛補給供應品，該至少一烹調車輛經配置以準備食品，及對另一中樞補給供應品及食物中之其中一種；及在一途中烹調模式中：將資訊傳輸至運送若干食物準備單元之該至少一個車輛以充當一組合烹調及分送車輛，該資訊包含指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊，包含控制用於待準備食品之該等例項之各者之該等食物準備單元之各自者的命令，且該資訊進一步包含指定該等訂單之各者之一分送目的地之目的地資訊。
  2. 如請求項1之操作方法，其進一步包括：傳輸導致該至少一個車輛在該群集模式與該途中烹調模式之間切換 的資訊。
  3. 如請求項2之操作方法，其進一步包括：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之該預測需求而在該群集模式與該途中烹調模式之間選擇，且其中導致該至少一個車輛在該群集模式與該途中烹調模式之間切換之該傳輸資訊係至少部分基於該選擇。
  4. 如請求項1之操作方法，其中將資訊傳輸至至少一個車輛以充當一中樞包含傳輸為該車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。
  5. 如請求項4之操作方法，其進一步包括：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之該預測需求來選擇一位置，且其中為該車輛指定該固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項之該傳輸資訊係基於針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之該預測需求。
  6. 如請求項1之操作方法，其進一步包括：在一彈出式廚房模式中：將資訊傳輸至運送若干食物準備單元之該至少一個車輛以充當一 彈出式廚房，包含為該至少一個車輛指定一位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。
  7. 如請求項6之操作方法，其進一步包括：傳輸導致該至少一個車輛在該彈出式廚房模式與該群集模式及該途中烹調模式之至少一者之間切換的資訊。
  8. 如請求項7之操作方法，其進一步包括：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之該預測需求而在該彈出式廚房模式與該群集模式及該途中烹調模式之至少一者之間選擇，且其中導致該至少一個車輛在該彈出式廚房模式與該群集模式及該途中烹調模式之至少一者之間切換之該傳輸資訊係至少部分基於該選擇。
  9. 如請求項6之操作方法，其中將資訊傳輸至至少一個車輛以充當一彈出式廚房包含傳輸為該車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。
  10. 如請求項9之操作方法，其進一步包括：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；及基於食品之例項之該預測需求來選擇一位置，且其中為該車輛指定 該固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項之該傳輸資訊係基於針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之該預測需求。
  11. 如請求項6之操作方法，其進一步包括：在該群集模式及該途中烹調模式中，經由定位於一位置處之一集中式訂單履行系統接收該等訂單，其中該至少一個車輛相對於該集中式訂單履行系統之該位置遠端定位；及在該彈出式廚房模式中，經由一車輛中心訂單履行系統接收該等訂單，該車輛中心訂單履行系統定位於該至少一個車輛之一位置處。
  12. 如請求項6之操作方法，其進一步包括：在該彈出式廚房模式中，將關於經由該車輛中心訂單履行系統接收之該等訂單之資訊傳輸至該集中式訂單履行系統。
  13. 如請求項12之操作方法，其進一步包括：在該彈出式廚房模式中，至少部分基於關於經由該車輛中心訂單接收系統接收之該等訂單之該資訊而判定何時在充當該彈出式廚房之該至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當該彈出式廚房之該至少一個車輛。
  14. 如請求項6之操作方法，其進一步包括：在該彈出式廚房模式中，判定何時在充當該彈出式廚房之該至少一個車輛處補給若干供應品；及 將額外供應品派送至充當該彈出式廚房之該至少一個車輛。
  15. 如請求項1之操作方法，其中在該群集模式中，傳輸指定待準備食品之例項之複數個訂單的該資訊包含傳輸包含控制待準備食品之該等例項之各者之該等食物準備單元之各自者之命令的資訊。
  16. 如請求項15之操作方法，其中在該群集模式中，將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛包含將對該等額外車輛安排路線之路線安排資訊傳輸至充當該中樞之該車輛以對完全烹調之各自訂單進行取餐。
  17. 如請求項16之操作方法，其進一步包括：將包含完全烹調之食品之例項之該等訂單裝載至隔熱支撐架中以運送至該等各自目的地。
  18. 如請求項15之操作方法，其中該等額外車輛各自運送至少一個烤箱，且在該群集模式中，將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛包含將對該等額外車輛安排路線之路線安排資訊傳輸至充當該中樞之該車輛以對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐，及傳輸烹調命令以控制藉由該等額外車輛運送之該等烤箱以完成食品之該等例項之烹調。
  19. 如請求項15之操作方法，其中該等額外車輛各自運送至少一個烤箱，且在該群集模式中，將資訊傳輸至若干額外車輛以充當分送車輛包含將對該等額外車輛安排路線之路線安排資訊傳輸至充當該中樞之該車輛以 對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐，及傳輸烹調命令以控制藉由該等額外車輛運送之該等烤箱在該各自額外車輛到達該各自目的地之一估計時間完成食品之該等例項之烹調。
  20. 如請求項1之操作方法，其進一步包括：在該群集模式及該途中烹調模式中，經由定位於一位置處之一集中式訂單接收系統接收該等訂單，其中該至少一個車輛相對於該集中式訂單接收系統之該位置遠端定位。
  21. 如請求項1之操作方法，其進一步包括：在該群集模式中，至少部分基於關於經由該車輛中心訂單接收系統接收之該等訂單之該資訊而判定何時在充當該中樞之該至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當該中樞之該至少一個車輛。
  22. 如請求項1之操作方法，其進一步包括：在該群集模式中，判定何時在充當該中樞之該至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當該中樞之該至少一個車輛。
  23. 一種多模式食物準備系統，其包括：至少一個車輛；一處理器；及 一電腦可讀記憶體，該電腦可讀記憶體包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：在一群集模式中：將資訊傳輸至該至少一個車輛以充當一中樞，該中樞經配置以與若干額外車輛通信，該傳輸之資訊包含指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊；將資訊傳輸至該若干額外車輛以充當分送車輛，包含在充當該中樞之該至少一個車輛與和該等訂單之各自者相關聯之複數個分送目的地之間對該等額外車輛安排路線的路線安排資訊；及指示該中樞執行以下至少一項：對至少一烹調車輛補給供應品，該至少一烹調車輛經配置以準備食品，及對另一中樞補給供應品及食物中之其中一種；及在一途中烹調模式中：將資訊傳輸至運送若干食物準備單元之該至少一個車輛以充當一組合烹調及分送車輛，該資訊包含指定待準備食品之例項之複數個訂單的資訊，包含控制用於待準備食品之該等例項之各者之該等食物準備單元之各自者的命令，且該資訊進一步包含指定該等訂單之各者之一分送目的地之目的地資訊。
  24. 如請求項23之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器： 傳輸導致該至少一個車輛在該群集模式與該途中烹調模式之間切換的資訊。
  25. 如請求項24之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之該預測需求而在該群集模式與該途中烹調模式之間選擇，且其中導致該至少一個車輛在該群集模式與該途中烹調模式之間切換之該經傳輸資訊係至少部分基於該選擇。
  26. 如請求項23之多模式食物準備系統，其中導致該至少一個車輛充當一中樞之該經傳輸資訊包含為該車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。
  27. 如請求項26之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之該預測需求來選擇一位置，且其中為該車輛指定該固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項之該經傳輸資訊係基於針 對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之該預測需求。
  28. 如請求項25之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：在一彈出式廚房模式中：將資訊傳輸至運送若干食物準備單元之該至少一個車輛以充當一彈出式廚房，包含為該至少一個車輛指定一位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。
  29. 如請求項28之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：傳輸導致該至少一個車輛在該彈出式廚房模式與該群集模式及該途中烹調模式之至少一者之間切換的資訊。
  30. 如請求項29之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之該預測需求而在該彈出式廚房模式與該群集模式 及該途中烹調模式之至少一者之間選擇，且其中導致該至少一個車輛在該彈出式廚房模式與該群集模式及該途中烹調模式之至少一者之間切換之該經傳輸資訊係至少部分基於該選擇。
  31. 如請求項28之多模式食物準備系統，其中至該至少一個車輛以充當一彈出式廚房之該經傳輸資訊包含為該車輛指定一固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項的資訊。
  32. 如請求項31之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：判定針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之一預測需求；且基於食品之例項之該預測需求來選擇一位置，且其中為該車輛指定該固定位置以停放並準備若干待準備食品之例項之該經傳輸資訊係基於針對一或多個時間週期且針對一或多個地理區域之食品之例項之該預測需求。
  33. 如請求項28之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：在該群集模式及該途中烹調模式中：經由定位於一位置處之一集中式訂單履行系統接收該等訂單，其 中該至少一個車輛相對於該集中式訂單履行系統之該位置遠端定位；且在該彈出式廚房模式中：經由一車輛中心訂單履行系統接收該等訂單，該車輛中心訂單履行系統定位於該至少一個車輛之一位置處。
  34. 如請求項28之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：在該彈出式廚房模式中：將關於經由該車輛中心訂單履行系統接收之該等訂單之資訊傳輸至該集中式訂單履行系統。
  35. 如請求項34之多模式食物準備系統，其進一步包括：在該彈出式廚房模式中：至少部分基於關於經由該車輛中心訂單接收系統接收之該等訂單之該資訊而判定何時在充當該彈出式廚房之該至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當該彈出式廚房之該至少一個車輛。
  36. 如請求項28之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器： 在該彈出式廚房模式中：判定何時在充當該彈出式廚房之該至少一個車輛處補給若干供應品；及將額外供應品派送至充當該彈出式廚房之該至少一個車輛。
  37. 如請求項23之多模式食物準備系統，其中在該群集模式中，指定待準備食品之例項之複數個訂單之該經傳輸資訊包含控制待準備食品之該等例項之各者之該等食物準備單元之各自者的命令。
  38. 如請求項37之多模式食物準備系統，其中在該群集模式中，至若干額外車輛以充當分送車輛之該傳輸資訊包含將該等額外車輛安排路線至充當該中樞之該車輛以對完全烹調之各自訂單進行取餐的路線安排資訊。
  39. 如請求項38之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：將包含完全烹調之食品之例項之該等訂單裝載至隔熱支撐架中以運送至該等各自目的地。
  40. 如請求項37之多模式食物準備系統，其中該等額外車輛各自運送至少一個烤箱，且在該群集模式中，至若干該等額外車輛以充當分送車輛之該經傳輸資訊包含將該等額外車輛安排路線至充當該中樞之該車輛以對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐的路線安排資訊，及控制藉 由該等額外車輛運送之該等烤箱以完成食品之該等例項之烹調的烹調命令。
  41. 如請求項37之多模式食物準備系統，其中該等額外車輛各自運送至少一個烤箱，且在該群集模式中，至若干該等額外車輛以充當分送車輛之該經傳輸資訊包含將該等額外車輛安排路線至充當該中樞之該車輛以對包含部分烹調之食品之例項之各自訂單進行取餐的路線安排資訊，及控制藉由該等額外車輛運送之該等烤箱在該各自額外車輛到達該各自目的地之一估計時間完成食品之該等例項之烹調的烹調命令。
  42. 如請求項23之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：在該群集模式及該途中烹調模式中：經由定位於一位置處之一集中式訂單接收系統接收該等訂單，其中該至少一個車輛相對於該集中式訂單接收系統之該位置遠端定位。
  43. 如請求項23之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：在該群集模式中：至少部分基於關於經由該車輛中心訂單接收系統接收之該等訂單 之該資訊而判定何時在充當該中樞之該至少一個車輛處補給若干供應品；且將額外供應品派送至充當該中樞之該至少一個車輛。
  44. 如請求項23之多模式食物準備系統，其中該電腦可讀記憶體進一步包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器：在該群集模式中：判定何時在充當該中樞之該至少一個車輛處補給若干供應品；且將額外供應品派送至充當該中樞之該至少一個車輛。
  45. 一種一車輛對食品之訂單進行出餐之操作方法，該車輛在一第一模式中操作且可選擇性地構形以在多個模式之一者中操作，該車輛通信耦合至一車外控制系統，該方法包括：在該車輛處接收資訊，該資訊由該車外控制系統進行傳輸，該資訊指示來自該複數個模式之至少一個模式且可操作以導致該車輛在該複數個模式中之該至少一個模式中操作，該複數個模式包含：一途中烹調模式，其中該車輛充當一組合烹調及分送車輛，在至一分送目的地之途中可操作地準備該食品之一例項；一群集模式，其中該車輛充當一中樞，該中樞經配置以與若干額外車輛通信，該車輛可操作地準備該食品之一例項，該群集模式進一步包括：在該若干額外車輛處接收在充當一中樞之該車輛與和該等訂單 之各自者相關聯之複數個分送目的地之間對該等額外車輛安排路線的路線安排資訊；及指示該中樞執行以下至少一項：對至少一烹調車輛補給供應品，該至少一烹調車輛經配置以準備食品，及對另一中樞補給供應品及食物中之其中一種；及一彈出式廚房模式，其中該車輛回應於食品之該等訂單而在一靜止位置處可操作地準備食品之例項；及在該指示模式中操作該車輛，其中該車輛能夠在該複數個模式之任一者中操作。
  46. 如請求項45之方法，其進一步包括：至少部分基於該所接收資訊而將該車輛之該操作模式從該第一操作模式變成該指示操作模式。
  47. 如請求項46之方法，其中由該車外控制系統至少部分基於一或多個時間週期期間之一地理位置處之食品之訂單之一預測需求來產生該資訊。
  48. 如請求項47之方法，其中該預測需求係至少部分基於食品之過去需求。
  49. 如請求項47之方法，其中食品之該預測需求係至少部分基於一時間週期之一場所中之經排程活動。
  50. 如請求項45之方法，其中由該車外控制系統至少部分基於在該等操作模式之各者中分送一食品之一訂單之估計分送時間來產生該所接收資訊。
  51. 如請求項45之方法，其進一步包括：接收一超控信號，該所接收超控信號導致該車輛在未由該所接收資訊指示之一模式中操作。
  52. 如請求項45之方法，其中該車輛包含傳輸與該車輛中之一或多個供應品之數量有關之信號的一或多個感測器，該方法進一步包括：判定何時在該車輛處補給該一或多個供應品；及將補給該一或多個供應品之一請求傳輸至該車外控制系統；回應於該經傳輸請求而在補給該一或多個供應品之該車輛處接收額外供應品。
  53. 如請求項1之方法，其中該中樞係獨立於該分送車輛。
  54. 如請求項1之方法，其中該群集模式可服務高達3英里半徑的區域。
  55. 如請求項23之食物準備系統，其中該中樞係獨立於該分送車輛。
  56. 如請求項23之食物準備系統，其中該群集模式可服務高達3英里半徑 的區域。
  57. 如請求項45之方法，其中該中樞係獨立於該分送車輛。
  58. 如請求項45之方法，其中該群集模式可服務高達3英里半徑的區域。
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