TW201909054A - 使用販賣亭及自動分送車輛之多模式分配系統及方法 - Google Patents

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TW201909054A
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kiosk
doors
compartment
door
processor
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約瑟夫 古萊德 戈爾德貝里
亞歷山大 約翰 加登
凡比海夫 格爾
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美商促美股份有限公司
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Abstract

本發明揭示用於從一販賣亭、一儲櫃系統或一自走式分送車輛分配熱的或冷的食品之車輛、組件及方法。該販賣亭可具有多個門，該多個門之至少一者回應於確認一購買交易或認證存在與該購買交易相關聯之一人或器件而解鎖。該多個門提供對可選擇性地加熱及冷藏之各自隔室之接達。此等溫度變化可能基於一溫度控制排程。該儲櫃系統可包含一或多個可構形隔室，該一或多個可構形隔室可能可經由可選擇性地耦合至較大門中之一組門進行接達。該自走式分送車輛可具有可用於在不同溫度下承載多個物品之複數個隔熱隔室。

Description

使用販賣亭及自動分送車輛之多模式分配系統及方法
本描述大體上係關於特定而言使用販賣亭及自動分送車輛之一或多者之物品(諸如食品)之販賣及分送。
在過去，消費者可選擇何時得到熱的準備食物。一些消費者會前往一餐廳或其他食物店，其中此食物將被準備及就地食用。其他消費者會前往餐廳或其他食物店，購買熱的準備食物，且將食物遞送至其他地方(諸如家裡或野餐地點)食用。其他消費者訂購熱的準備食物的分送來在家食用。隨著時間逝去，熱的準備食物之分送可用性已增強且目前在市場中扮演一重要角色。分送此等熱的準備食物曾被視為中餐外賣及披薩店之近乎專屬經營範圍。然而，現今甚至便利店及「速食」供應商(諸如連鎖漢堡餐廳)已在積極測試分送市場。將食品分送給個別消費者可表示一食物店之最大成本之一者。
一種販賣亭可經概括為包含：複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從內部擷取或施配至販賣亭之一外部，隔室之內部彼此劃定；複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，門防止對隔室之至少一者之內部之接達，在該敞開構形中，門提供對隔室之至少一者之內部之接達；複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將門鎖定在閉合構形中且選擇性地解鎖門之一或多者以移動至敞開構形；及至少一個處理器，其通信耦合至致動器以回應於以下各者之至少一者而提供至少一個致動器控制信號以解鎖門之一或多者：在販賣亭處或接近販賣亭發生之一購買交易或指示接近販賣亭之一器件或一人之一存在之資訊之一接收，該器件或人邏輯上與一先前購買交易相關聯。
複數個致動器之至少一者可包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬的至少一者。接近販賣亭之器件或人可在販賣亭之4吋內。接近販賣亭之器件或人可在販賣亭之9呎內。
販賣亭可進一步包含經定位以加熱隔室之內部的複數個加熱器。
複數個加熱器之至少一者可包括一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及一電感加熱元件之至少一者。複數個加熱器可包含每一隔室之至少一個電阻加熱元件。複數個加熱器可能各自可操作以將隔室之至少一者中之一溫度升高至至少325℉以烹飪儲存於隔室中之一食品。複數個加熱器可能各自可操作以將隔室之至少一者中之一溫度升高至介於140°F與250°F之間以溫熱儲存於隔室中之一已烹飪食品。
販賣亭可進一步包含經定位以冷卻隔室之內部的複數個冷卻器。
複數個冷卻器之至少一者可包括一冷媒承載盤管及相關聯壓縮機、一珀爾帖冷卻器及一熱電冷卻器之至少一者。複數個冷卻器可包含每一隔室之至少一個冷媒承載盤管。
販賣亭可進一步包含經定位以將隔室彼此熱隔離的隔熱層。
販賣亭可進一步包含讀取編碼於一金融交易卡中之資訊的至少一個讀卡器，該至少一個讀卡器通信耦合至至少一個處理器以基於從金融交易卡讀取之資訊而授權一購買交易。
販賣亭可進一步包含：至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至無線電以經由天線接收近場通信信號且基於編碼於所接收近場通信信號中之資訊而授權一購買交易。
販賣亭可進一步包含：至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中至少一個處理器可包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至無線電以經由天線接收近場通信信號且經由近場通信信號來確認邏輯上與先前購買交易相關聯之器件或人接近販賣亭。
販賣亭可進一步包含至少一個使用者輸入器件，該至少一個使用者輸入器件包括允許鍵入一鍵碼之一小鍵盤卡，該使用者輸入器件通信耦合至至少一個處理器，該至少一個處理器確認一經鍵入鍵碼匹配先前購買交易之一鍵碼。
致動器可係鎖定及解鎖門之一閂鎖機構之部分。門在解鎖時可能可從閉合構形手動移動至敞開構形。致動器可經耦合以將門實體上移動至閉合構形。致動器可經耦合以將門實體上移動至敞開構形。致動器可能未能達到閉合構形。致動器可能未能達到一鎖定狀態，其中門鎖定在閉合構形中。
販賣亭可進一步包含使門朝向閉合構形偏置的複數個彈簧。
販賣亭可進一步包含使門朝向敞開構形偏置的複數個彈簧。
販賣亭可進一步包含使門朝向閉合構形偏置的複數個磁體。
複數個磁體之至少一者可係一永磁體。複數個磁體之至少一者可係一電磁體。
販賣亭可進一步包含使門朝向敞開構形偏置的複數個磁體。
複數個磁體之至少一者可係一永磁體。複數個磁體之至少一者可係一電磁體。販賣亭可係一自走式車輛，且可進一步包含：一組輪子或一組胎面之至少一者；及至少一個馬達，其經耦合以驅動該組輪子及該組胎面以在一自動或半自動車輛模式中推進販賣亭。
販賣亭可進一步包含：一低壓源，其具有小於一外部周圍環境之一大氣壓力的一壓力；一充氣部，其接近販賣亭之一底部，該充氣部與低壓源流體連通；及一碎屑收集隔室，其與充氣部連通以經由充氣部處之一抽吸效應收集碎屑拾取。
販賣亭可進一步包含：至少一個刷子，其經定位以接觸販賣亭支撐於其上之一表面；及至少一個馬達，其經耦合以移動刷子以掃動地表面上之碎屑。
一種販賣亭可經概括為包含：複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從內部擷取或施配至販賣亭之一外部，隔室之內部彼此劃定且熱隔離；複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，門防止對隔室之至少一者之內部之接達，在該敞開構形中，門提供對隔室之至少一者之內部之接達；複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將門鎖定在閉合構形中且選擇性地解鎖門之一或多者以移動至敞開構形；複數個加熱器，其等經定位以加熱隔室之內部；複數個冷卻器，其等經定位以冷卻隔室之內部；及至少一個處理器，其經通信耦合以提供控制信號以控制加熱器、冷卻器及致動器。
複數個致動器之至少一者可包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬的至少一者。複數個加熱器之至少一者可包括一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及一電感加熱元件之至少一者。複數個冷卻器之至少一者可包括一冷媒承載盤管及相關聯壓縮機、一珀爾帖冷卻器及一熱電冷卻器之至少一者。複數個加熱器可包含每一隔室之至少一個電阻加熱元件。複數個加熱器可能各自可操作以將隔室之至少一者中之一溫度升高至至少325℉以烹飪儲存於隔室中之一食品。複數個加熱器可能各自可操作以將隔室之至少一者中之一溫度升高至介於140°F與250°F之間以溫熱儲存於隔室中之一已烹飪食品。複數個冷卻器可包含每一隔室之至少一個冷卻器。複數個冷卻器可包含每一隔室之至少一個冷媒承載盤管。複數個冷卻器可能各自可操作以將隔室之至少一者中之一溫度降低至處於或低於41°F以冷卻儲存於隔室中之一食品。複數個隔室可能各自可操作以選擇性地在一冷藏狀態與一經加熱狀態之間轉換，在該冷藏狀態中，複數個冷卻器可操作以將至少一個隔室中之一溫度降低至處於或低於41°F，在該經加熱狀態中，複數個加熱器各自可操作以將至少一個隔室中之一溫度升高至至少140°F。經加熱狀態可包含其中至少一個隔室加熱至至少325°F以烹飪一食品的一烹飪狀態及其中至少一個隔室加熱至介於140°F與250°F之間以溫熱一食品的一溫熱狀態。至少一個隔室可回應於一食品之烹飪而從烹飪狀態轉換至冷藏狀態及溫熱狀態之一者。至少一個隔室可選擇性地可操作地在冷藏狀態、溫熱狀態與烹飪狀態之間轉換。至少一個隔室可至少部分基於一溫度控制排程而在複數個冷藏狀態、溫熱狀態與烹飪狀態之間轉換。用於至少一個隔室之溫度控制排程可能至少部分基於從至少一個隔室施配之食品之一估計取餐時間。溫度控制排程可能可至少部分基於估計取餐時間之一變化而更新。
販賣亭可進一步包含讀取編碼於一金融交易卡中之資訊的至少一個讀卡器，該至少一個讀卡器通信耦合至至少一個處理器以基於從金融交易卡讀取之資訊而授權一購買交易。
販賣亭可進一步包含：至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中至少一個處理器可包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至無線電以經由天線接收近場通信信號且基於編碼於所接收近場通信信號中之資訊而授權一購買交易。
販賣亭可進一步包含：至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中至少一個處理器可包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至無線電以經由天線接收近場通信信號且經由近場通信信號來確認邏輯上與先前購買交易相關聯之器件或人接近販賣亭。
販賣亭可進一步包含至少一個使用者輸入器件，該至少一個使用者輸入器件包括允許鍵入一鍵碼之一小鍵盤，該使用者輸入器件通信耦合至至少一個處理器，該至少一個處理器確認一經鍵入鍵碼匹配先前購買交易之一鍵碼。
致動器可係鎖定及解鎖門之一閂鎖機構之部分。門在解鎖時可能可從閉合構形手動移動至敞開構形。致動器可經耦合以將門實體上移動至閉合構形。致動器可經耦合以將門實體上移動至敞開構形。致動器可能未能達到閉合構形。致動器可能未能達到一鎖定狀態，其中門鎖定在閉合構形中。
販賣亭可進一步包含使門朝向閉合構形偏置的複數個彈簧。
販賣亭可進一步包含使門朝向敞開構形偏置的複數個彈簧。
販賣亭可進一步包含使門朝向閉合構形偏置的複數個磁體。
複數個磁體之至少一者可係一永磁體。複數個磁體之至少一者可係一電磁體。
販賣亭可進一步包含使門朝向敞開構形偏置的複數個磁體。
複數個磁體之至少一者可係一永磁體。複數個磁體之至少一者可係一電磁體。販賣亭可係一自走式車輛，且可進一步包含：一組輪子或一組胎面之至少一者；及至少一個馬達，其經耦合以驅動該組輪子及該組胎面以在一自動或半自動車輛模式中推進販賣亭。
販賣亭可進一步包含：一低壓源，其具有小於一外部周圍環境之一大氣壓力的一壓力；一充氣部，其接近販賣亭之一底部，該充氣部與低壓源流體連通；及一碎屑收集隔室，其與充氣部連通以經由充氣部處之一抽吸效應收集碎屑拾取。
販賣亭可進一步包含：至少一個刷子，其經定位以接觸販賣亭支撐於其上之一表面；及至少一個馬達，其經耦合以移動刷子以掃動地表面上之碎屑。
一種販賣亭可經概括為包含：複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從內部擷取或施配至販賣亭之一外部，隔室之內部彼此劃定且熱隔離；複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，門防止對隔室之至少一者之內部之接達，在該敞開構形中，門提供對隔室之至少一者之內部之接達；複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將門鎖定在閉合構形中且選擇性地解鎖門之一或多者以移動至敞開構形；至少一個處理器，其經通信耦合以提供控制信號以控制致動器；一低壓源，其具有小於一外部周圍環境之一大氣壓力的一壓力；一充氣部，其接近販賣亭之一底部，該充氣部與低壓源流體連通；及一碎屑收集隔室，其與充氣部連通以經由充氣部處之一抽吸效應收集碎屑拾取。
複數個致動器之至少一者可包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬的至少一者。
販賣亭可進一步包含：至少一個刷子，其經定位以接觸販賣亭支撐於其上之一表面；及至少一個馬達，其經耦合以移動刷子以掃動地表面上之碎屑。
販賣亭可進一步包含經定位以加熱隔室之內部的複數個加熱器。
複數個加熱器之至少一者可包括一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及一電感加熱元件之至少一者。
販賣亭可進一步包含經定位以冷卻隔室之內部的複數個冷卻器。
複數個冷卻器之至少一者可包括一冷媒承載盤管及相關聯壓縮機、一珀爾帖冷卻器及一熱電冷卻器之至少一者。
販賣亭可進一步包含：至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至無線電以經由天線接收近場通信信號且基於編碼於所接收近場通信信號中之資訊而授權一購買交易。
販賣亭可進一步包含：至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中至少一個處理器可包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至無線電以經由天線接收近場通信信號且經由近場通信信號來確認邏輯上與先前購買交易相關聯之器件或人接近販賣亭。
販賣亭可進一步包含至少一個使用者輸入器件，該至少一個使用者輸入器件包括允許鍵入一鍵碼之一小鍵盤卡，該使用者輸入器件通信耦合至至少一個處理器，該至少一個處理器確認一經鍵入鍵碼匹配先前購買交易之一鍵碼。
販賣亭可進一步包含讀取編碼於一金融交易卡中之資訊的至少一個讀卡器，該至少一個讀卡器通信耦合至至少一個處理器以基於從金融交易卡讀取之資訊而授權一購買交易。
致動器可係鎖定及解鎖門之一閂鎖機構之部分。門在解鎖時可能可從閉合構形手動移動至敞開構形。致動器可經耦合以將門實體上移動至閉合構形。致動器可經耦合以將門實體上移動至敞開構形。致動器可能未能達到閉合構形。致動器可能未能達到一鎖定狀態，其中門鎖定在閉合構形中。
販賣亭可進一步包含使門朝向閉合構形偏置的複數個彈簧。
販賣亭可進一步包含使門朝向敞開構形偏置的複數個彈簧。
販賣亭可進一步包含使門朝向閉合構形偏置的複數個磁體。
複數個磁體之至少一者可係一永磁體。複數個磁體之至少一者可係一電磁體。
販賣亭可進一步包含使門朝向敞開構形偏置的複數個磁體。
複數個磁體之至少一者可係一永磁體。複數個磁體之至少一者可係一電磁體。
一種儲櫃系統可經概括為包含：複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從內部擷取或施配至販賣亭之一外部，隔室之內部彼此劃定；複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，門防止對隔室之至少一者之內部之接達，在該敞開構形中，門提供對隔室之至少一者之內部之接達；複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而選擇性地將門之兩者或兩者以上彼此解耦合以在一解耦合構形中彼此獨立地移動且將門之兩者或兩者以上耦合在一起以在一耦合構形中作為一個門移動，且回應於至少一個致動器控制信號而將門鎖定在閉合構形中且選擇性地解鎖門之一或多者以移動至敞開構形；及至少一個處理器，其通信耦合至致動器以提供至少一個致動器控制信號。
複數個致動器之至少一者可包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬的至少一者。複數個致動器可包含：一第一組致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而選擇性地將門之兩者或兩者以上彼此解耦合以在一解耦合構形中彼此獨立地移動且將門之兩者或兩者以上耦合在一起以在一耦合構形中作為一個門移動；及一第二組致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將門鎖定在閉合構形中且選擇性地解鎖門之一或多者以移動至敞開構形。第二組之致動器可能不在第一組中且第一組之致動器可能不在第二組中。複數個致動器可包含一第三組致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而選擇性地鉸接門之一或多者以繞一第一軸樞轉，且替代地選擇性地鉸接一或多個門以繞一第二軸樞轉，第二軸跨門之一尺寸與第一軸相對。第一組致動器之致動器可能導致一或多個門在一第一構形中繞一或多個門之一右邊緣上之一右側軸樞轉且可能導致一或多個門在一第二構形中繞一或多個門之一左邊緣上之一左側軸樞轉。第一組致動器之致動器可能導致一或多個門在一第一構形中繞一或多個門之一頂部邊緣上之一頂部軸樞轉且可能導致一或多個門在一第二構形中繞一或多個門之一底部邊緣上之一底部軸樞轉。至少一個處理器可判定一終端使用者身體特徵且可基於所判定之終端使用者身體特徵來選擇第一構形或第二構形。至少一個處理器可從一組儲存之使用者特定資訊判定終端使用者身體特徵。至少一個處理器可從接近儲櫃系統之一終端使用者之至少一個影像判定終端使用者身體特徵。
一種自走式分送機器人可經概括為包含：一推進子系統，其包含經耦合以將自走式分送機器人移動通過一環境的至少一個馬達；一第一隔熱隔室，其具有一第一內部，該第一內部經定大小且定尺寸以裝納一第一食品；一第二隔熱隔室，其具有一第二內部，該第二內部經定大小且定尺寸以裝納一第二食品；及一控制子系統，其包括：一處理器；及一電腦可讀記憶體，該電腦可讀記憶體包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由處理器執行時導致處理器：接收與一目的地有關之位置資訊；且將至少一個指令傳輸至至少一個馬達，該至少一個指令導致至少一個馬達沿著一路線移動自走式分送機器人。
自走式分送機器人可進一步包含一容器，該容器包圍第一隔熱隔室及第二隔熱隔室。
自走式分送機器人可進一步包含一搬運總成，該搬運總成選擇性地、可操作地在第一隔熱隔室與第二隔熱隔室之間搬運選定食品。
搬運總成可包括一機器人臂，該機器人臂可相對於第一隔熱隔室及第二隔熱隔室定位以在其間搬運食品。第一隔熱隔室可包含經定位以加熱第一隔熱隔室之第一內部的一加熱器。加熱器可包含至少一個電阻加熱元件。加熱器可能可操作以將第一內部中之一溫度升高至介於140°F與250°F之間以溫熱儲存於第一隔熱隔室中之一已烹飪食品。第二隔熱隔室可包含經定位以冷卻第二隔熱隔室之第二內部的一冷卻器。冷卻器可包含一冷媒承載盤管。
自走式分送機器人可進一步包含一組門，該組門包含與第一隔熱隔室相關聯之一第一門及與第二隔熱隔室相關聯之一第二門，其中各門可能可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，門防止對相關聯隔熱隔室之內部之接達，在該敞開構形中，門提供對相關聯隔熱隔室之內部之接達。
第一門可包含提供對至少第一隔熱子隔室之接達的一第一可選擇性鎖定門，且第二門可包含提供對至少第二隔熱子隔室之接達的一第二可選擇性鎖定門。第一可選擇性鎖定門可回應於從定位於自走式分送機器人遠端之一控制器網路接收之一信號而選擇性地解鎖，且其中第二可鎖定門可回應於從定位於自走式分送機器人遠端之一控制器網路接收之一信號而選擇性地解鎖。
自走式分送機器人可進一步包含：至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中至少一個處理器可包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至無線電以經由天線接收近場通信信號，第一可選擇性鎖定門及第二可選擇性鎖定門之至少一者回應於經由天線接收之一近場通信信號而選擇性地解鎖，近場通信信號確認邏輯上與各自第一隔熱隔室或第二隔熱隔室中之食品相關聯之一器件或一人接近自走式分送機器人。
自走式分送機器人可進一步包含一生物計量輸入子系統，該生物計量輸入子系統基於一人之一或多個生物計量特徵產生一信號，其中第一可選擇性鎖定門及第二可選擇性鎖定門之一者可回應於從生物計量輸入掃描器產生之信號而選擇性地解鎖。
自走式分送機器人可係其中推進子系統包含一組輪子或一組胎面之至少一者的一個機器人。
自走式分送機器人可係其中推進子系統包含一或多個轉子的一個機器人。
在以下描述中，陳述某些特定細節以便提供對各個揭示之實施例之透徹理解。然而，熟習相關技術者將辨識，可在無此等特定細節之一或多者或具有其他方法、組件、材料等之情況下實踐實施例。在其他例項中，與食物準備器件或用具(諸如烤箱、煮鍋、具有燃燒器之爐灶、電感加熱器、微波爐、電鍋及或低溫烹調(sous vide)炊具及其他類似器件)、用於控制烹飪條件之閉合迴路控制器、食物準備技術、有線及無線通信協定、有線及無線收發器、無線電、通信埠、地理定位及最佳化路線繪圖演算法相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。在其他例項中，與輸送機、機器人及/或車輛相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。
除非上下文另外要求，否則貫穿說明書及以下發明申請專利範圍，字詞「包括」及其變體(諸如「包括(comprises及comprising)」)應在一開放式、涵蓋性意義上進行解釋，即解釋為「包含(但不限於)」。
貫穿此說明書對「一項實施例」或「一實施例」之引用意謂結合實施例描述之一特定特徵、結構或特性包含於至少一項實施例中。因此，貫穿此說明書之各個位置出現之片語「在一項實施例中」或「在一實施例中」不一定全部指代相同實施例。此外，在一或多個實施例中特定特徵、結構或特性可以任何適合方式組合。
如在此說明書及隨附發明申請專利範圍中使用，單數形式「一(a、an)」及「該」包含複數參照，除非內容另有明確規定。亦應注意，術語「或」通常就其包含「及/或」之意義使用，除非內容另有明確規定。
本文中提供之本發明之標題及摘要僅為了方便起見而不解釋實施例之範疇或意義。
如本文中使用，術語「食品」及「食物產品」係指意欲用於人類食用之任何物品或產品。儘管本文中在披薩之背景內容中圖解說明且描述以提供一項闡釋性實施例之一可容易理解且容易瞭解描述，然烹飪藝術及食物準備之一般技術者將容易瞭解本文中描述之系統、方法及裝置跨任何數目個準備食品或產品(包含已烹飪及未烹飪食品或產品，及食品及產品之配料或組分)之廣泛適用性。
如本文中使用，術語「機器人」或「機器人的」可指代包含通常具有臂工具之一末端或末端執行器之至少一個附件之任何器件、系統，或系統及器件之組合，其中至少一個附件可選擇性地移動以執行可用於一食品之準備或一食品或食物產品之包裝中之工作或一操作。可例如至少部分基於來自一或多個感測器(例如，搭配機器視覺演算法使用之光學感測器、位置編碼器、溫度感測器、水分或濕度感測器)之資訊來自動地控制機器人。替代地，可由一人類操作者遠端地控制一或多個機器人。替代地，一或多個機器人可部分由一人類操作者遠端地控制且部分自動地控制。如本文中使用，術語「機器人」或「機器人的」可指代能夠實行定義身體動作之任何自動及/或半自動機器，例如具有可相對於一操作環境移動之至少一個關節附件之一機器，或可相對於一操作環境移動之任何自動及/或半自動車輛。
如本文中使用，術語「食物準備單元」係指可用於準備、烹飪或加熱一食物產品之任何器件、系統、或系統及器件之組合，諸如(舉例而言)烹飪單元。雖然此準備可包含在準備期間加熱食物產品，但此準備亦可包含一或多個食物產品之部分或完全烹飪。另外，雖然術語「烤箱」在本文中可與術語「烹飪單元」可互換地使用，但此使用不應將本文中描述之系統及方法之適用性限制於僅可在一烤箱中準備之食物。舉例而言，一或多個燃燒器(燃氣或電動或電感)、一熱煮鍋表面或烤盤、一油炸鍋、一微波爐、電鍋、低溫烹調炊具及/或烤麵包機可被視為包含於本文中描述之系統、方法及裝置之範疇內之一「烹飪單元」。食物準備單元可包含用於準備食品之其他類型之設備，諸如與冷藏或冷凍食物有關之設備，諸如可用於準備果昔、冷凍優格、冰淇淋及飲料(例如，汽水櫃臺飲料(fountain beverages))。此外，食物準備單元可能夠不只控制溫度。舉例而言，一些食物準備單元可控制壓力及/或濕度。此外，一些食物準備單元可控制其中之氣流，因此必要時能夠在一對流烹飪模式中操作，例如以減少烹飪時間。
如本文中使用，術語「車輛」係指可用於烹飪且加熱一食品以分配給一顧客之任何汽車、卡車、廂式貨車、或其他車輛，包含任何自動及/或半自動車輛。車輛之大小及形狀可能部分取決於其中車輛意欲操作之所在地之許可要求。在一些例項中，車輛之大小及形狀可能取決於其中車輛意欲操作之所在地之街道佈局及周圍環境。舉例而言，小而緊湊的城市街道可能要求比可安全且便利地通過較大郊區幹道之一車輛相對更短及/或更窄的一車輛。此等車輛可包含無人機，包含路基、飛行、水載(水面或可潛水)、及/或兩棲無人機。
圖1展示根據至少一個圖解說明實施方案之一販賣亭100。販賣亭100包含一外殼、框架或外殼層106，其被劃分成複數個隔室104 (圖1中僅可見一個)，隔室之各者具有一各自開口136，販賣亭100具有選擇性地提供經由開口136從販賣亭100之外部110至隔室104之內部134 (圖1中僅可見一個)之接達的複數個門102 (圖1中僅標註三個)。
販賣亭100之外殼、框架或外殼層106可包含至少部分圍繞隔室104的一或多個外表面108。在一些實施方案中，(若干)外表面108將複數個隔室104與販賣亭100之外部110分離。在一些實施方案中，外殼、框架或外殼層106可包含複數個門102之一或多者可旋轉地耦合至之一或多個面向顧客或「前」壁或面112。雖然圖解說明成具有一個面向顧客或「前」壁或面，但一些實施方案可包含具有販賣亭100之兩個或兩個以上或全部側或面上之各自門陣列之面向顧客或「前」壁或面。此外，雖然圖解說明為實質上矩形，但販賣亭100可具有其他形狀，例如一五邊形、六邊形或八邊形俯視圖輪廓，其中門跨販賣亭之一個、一個以上或全部垂直延伸側或面分佈。更進一步，在一些實施方案中，販賣亭100可包含具有販賣亭之一頂部或上面上之各自門陣列之面向顧客或「前」壁或面，在某一方面類似於「深凍」或「櫃式」冰箱。
在一些實施方案中，舉例而言，全部複數個門102可能可旋轉地耦合至相同面向顧客壁或面112或耦合至複數個面向顧客壁或面112或形成壁之一部分或壁所耦合或附接至之一框架。在一些實施方案中，複數個門102之一子集可能可旋轉地耦合至一第一面向顧客壁或面112，而剩餘複數個門102可旋轉地耦合至相同販賣亭之一第二面向顧客壁或面112。在一些實施方案中，舉例而言，複數個門102可能可旋轉地耦合至兩個或兩個以上面向顧客壁或面112以增大顧客可擷取訂單之空間，且藉此改良顧客之舒適度及安全性。在一些實施方案中，一些或全部複數個門102可能可諸如(舉例而言)沿著一上表面114旋轉地耦合至外殼層106之另一部分。沿著上表面114定位一些或全部門102 (舉例而言)在一「深凍」或「櫃式」冰箱實施方案中可係有用的，其中顧客可下探至隔室104中以擷取物品。
為了清楚起見，門102可附接或耦合至販賣亭100之一框架或骨架。框架或骨架可形成一或多個壁(舉例而言面向顧客壁或面112)及或其他壁(例如，無門之側壁)之一部分。舉例而言，在一些實施方案中，販賣亭100包含由一組結構部件(例如，桁架、I形樑、角鐵或角鋼)形成之一框架或骨架。販賣亭100可包含耦合至結構部件之若干蒙皮或壁板。例如，販賣亭100可包含一底板或底部蒙皮或壁板、一頂板或頂部蒙皮或壁板、一或多個側部蒙皮或壁板、一或多個面向顧客面板(例如，面向顧客前部蒙皮或壁板)。值得注意地，門102可定位於販賣亭100之一個以上側或面上，例如定位於一「前部」蒙皮或壁板及一「背部」蒙皮或壁板中，或定位於三個蒙皮或壁板，或甚至四個或四個以上蒙皮或壁板(例如，六邊形佔用面積、八邊形佔用面積)中。門可甚至定位於頂板或頂部蒙皮或壁板中。蒙皮或壁板可(舉例而言)包括緊固(例如，鉚接、焊接、螺絲擰緊)至框架或骨架的各自材料片狀物，例如，鋼、鋁、金屬薄片、塑膠。販賣亭100之一或多個側或面包含一組開口及門102，該組開口及門102允許顧客接達隔室104。包含門102之側、面、或蒙皮或壁板係面向顧客壁、面或側。舉例而言，彼等門102可(舉例而言)經由一或多個鉸鏈，及或經由一或多個磁性耦合器(例如，永磁體、電磁體、鐵類金屬)可樞轉地耦合至框架或骨架，或耦合至蒙皮或壁板。
門102之各者可能經由一或多個鉸鏈116可旋轉地耦合至販賣亭100之外殼、框架或外殼層106。此等鉸鏈116可沿著外殼、框架或外殼層106之一部分或接近其附接。鉸鏈116提供一旋轉軸118，該旋轉軸118在一實質上垂直方向上延伸且平行於門定位於其中之對應面向顧客壁或面112。替代地或額外地，鉸鏈116提供一旋轉軸118，該旋轉軸118在一實質上水平方向上延伸且平行於門定位於其中之對應面向顧客壁112或面。門102可在一敞開構形120與一閉合構形122之間旋轉，在該敞開構形120中，門102提供對販賣亭100中之隔室104之一或多者之接達，在該閉合構形122中，門防止對隔室104之一或多者之接達。在一些實施方案中，門102或將門102可旋轉地耦合至外殼、框架或外殼層106之鉸鏈116可經偏置以將門102維持在敞開構形120或閉合構形122之一者中。在此一實施方案中，舉例而言，鉸鏈116之一或多者可係可在一向內方向或一向外方向上對相關聯門102施加一旋轉力的一扭轉鉸鏈。額外地或替代地，一或多個彈簧或磁體及/或鐵類金屬件可經定位以將門102偏置至敞開或閉合構形中。
各門102可包含分離達一門邊緣128之一寬度之一外表面124及一內表面126。在一些實施方案中，門102或其之一部分可包括一隔熱材料，該隔熱材料可用於減少隔室104之內部134與販賣亭100之外部110之間之熱傳遞或減少一個隔室104之內部134與其他相鄰隔室104之內部134之間之熱傳遞，且藉此輔助維持隔室104內之一所要溫度。一些實施方案可包含包括橡膠或某一其他可壓縮彈性體之一或多個墊片，該一或多個墊片經定位以當門102處於閉合構形122時在門與外殼、框架或外殼層106之一部分之間密封地接合以為隔室104提供額外熱隔離。舉例而言，一各自聚矽氧墊片可圍繞各隔室之一開口136附接至外殼、框架或外殼層。替代地或額外地，一各自聚矽氧墊片可附接至各隔室之門。
各門102可包含一或多個手柄130，該一或多個手柄130可用於促成各各自門102之敞開或閉合。在一些實施方案中，各門102可包含一或多個致動器132，該一或多個致動器132可用於選擇性地將門102鎖定在閉合構形122中且選擇性地解鎖門102，使得門可從閉合構形122移動至敞開構形120，藉此提供對隔室104之至少一者之接達。此一致動器132可包含(舉例而言)一螺線管、一活塞及相關聯缸體、複數個磁體(包含其等之至少一者係一電磁體、及/或與一鐵類金屬配對之一電磁體)之一或多者。在一些實施方案中，致動器132可回應於如下文中論述從一或多個處理器傳輸之一或多個致動器控制信號而鎖定及/或解鎖相關聯門102。在一些實施方案中，舉例而言，致動器132可基於以下各者之一或多者而接收一信號以解鎖相關聯門102：接近販賣亭100發生之一購買交易及/或指示接近販賣亭100之一人或物件之存在之資訊之接收，其中該人或物件邏輯上與一先前購買交易相關聯。在一些實施方案中，當門解鎖時，門102可能可在敞開構形120與閉合構形122之間手動移動。在一些實施方案中，可使用致動器132及/或一不同致動器來將門102從一敞開構形移動至一閉合構形、從一閉合構形移動至一敞開構形，或在一敞開構形與一閉合構形之間移動門102。
因此，ⅰ)一致動器可控制一閂鎖或鎖；ⅱ)控制一閂鎖或鎖之相同致動器可將門從閉合構形移動至敞開構形，ⅲ)與控制一閂鎖或鎖之致動器分離之一致動器可將門從閉合構形移動至敞開構形；ⅳ)控制一閂鎖或鎖之相同致動器可將門從敞開構形移動至閉合構形；ⅴ)與控制一閂鎖或鎖之致動器分離之一致動器可將門從敞開構形移動至閉合構形；ⅵ)相同或一分離致動器可將門從敞開構形移動至閉合構形；ⅵ)將門從敞開構形移動至閉合構形之相同致動器亦可將門從閉合構形移動至敞開構形；ⅶ)與將門從敞開構形移動至閉合構形之致動器不同的致動器可將門從閉合構形移動至敞開構形。
如上所述，隔室104可包含可能可經由一或多個開口136接達的內部134。可使用開口136來將物品放置至相關聯隔室104中或從其擷取物品。在一些實施方案中，販賣亭100中之隔室104之各者可與複數個門102中之一各自門102對準。在此一實施方案中，將各門102從閉合構形122移動至敞開構形120可提供對與各各自門102對準之相關聯隔室104之接達。在一些實施方案中，多個門102可耦合在一起且敞開以提供對一個隔室104之接達。舉例而言，當隔室104之一或多者已擴大時，可使用此一實施方案。各隔室104之內部134可具有包含一長度138、一深度140及一高度142之尺寸，可當門102處於閉合構形122時由隔室104之一內表面144連同門102之內表面126劃定該等尺寸。隔室104之內部134之尺寸可經定大小且塑形以固持待透過與隔室104相關聯之開口136擷取之一或多個物品，諸如食品及/或食品容器。
在一些實施方案中，各門102可與一單獨隔室104對準。因而，各隔室104之內部134可藉由各隔室104之各自內壁或表面144而彼此劃定。在一些實施方案中，相鄰隔室104之各自內壁或表面144可包含一隔熱層146，如圖1中之部分剖視圖中展示，使得各隔室104可與各相鄰隔室104熱隔離。在一些實施方案中，隔熱層146可從一個隔室104之內表面144延伸至一第二相鄰隔室104之內表面144。在此一實施方案中，各各自隔室104可維持於一不同溫度而在相鄰隔室104之間存在一些至幾乎無熱力學相互作用。在一些實施方案中，如下文中論述，各個別隔室104可包含可用於控制各自個別隔室104之內部134內之溫度之一加熱系統及/或一冷卻系統之一或多者。
在一些實施方案中，販賣亭100可包含一使用者輸入子系統148及/或一車載販賣亭控制系統166。可使用使用者輸入子系統148來收集與儲存於販賣亭100之隔室104之一者內之一可販賣物品(諸如一食品)有關的資訊。在一些實施方案中，舉例而言，使用者輸入子系統148可包含一磁條讀取器150、一近場通信(NFC)讀取器、一貨幣接受器及驗證器、一小鍵盤152、一觸控螢幕154、一影像擷取器件156、及/或一生物計量擷取器件160之一或多者。在一些實施方案中，可使用磁條讀取器150來讀取並收集已編碼於使用(舉例而言)一磁條、一卡晶片或某一其他類型之儲存媒體之一金融交易卡158內之資訊。磁條讀取器150可通信耦合至可基於儲存於金融交易卡158內及/或與其相關聯之資訊來授權一請求購買交易的一或多個處理器。此一或多個處理器可在本端定位於販賣亭100處及/或遠離販賣亭100定位於一或多個處理器致能器件處，該一或多個處理器致能器可經由一通信網路通信耦合至販賣亭100。
可使用小鍵盤152及/或觸控螢幕154來鍵入與儲存於隔室104之一或多者內之一物品有關的資訊。在此一實施方案中，舉例而言，可使用小鍵盤152及/或觸控螢幕154來鍵入可能與待從隔室104之一者擷取之一先前購買交易及/或訂單相關聯之一鍵碼。在一些實施方案中，鍵碼可包含一訂單識別符，該訂單識別符可能與一先前購買交易相關聯且可包括與待從販賣亭100擷取之一訂單相關聯之一唯一碼。在一些實施方案中，訂單識別符可係一隨機產生識別符，其與和儲存於販賣亭100內之其他物品相關聯之訂單識別符無關。可使用此一隨機產生識別符(舉例而言)來防止訂單被盜，且降低已誤鍵入之一訂單鍵入仍將敞開與另一訂單相關聯之一隔室104之門102的可能性。在一些實施方案中，鍵碼可額外地或替代地包含可能與將從販賣亭100擷取訂單之顧客相關聯的一顧客識別符。在一些實施方案中，可使用觸控螢幕154來顯示識別一消費者可自其從販賣亭100擷取一訂單之適當門102之資訊。
影像擷取器件156可包含(舉例而言)可用於擷取影像的一視訊攝影機或一靜態影像攝影機。在一些實施方案中，此等影像可包含(舉例而言)可在影像擷取器件156之一視野內顯示的機器可讀符號。此等機器可讀符號可包含(舉例而言)條碼符號及/或快速回應碼符號。在此一實施方案中，機器可讀符號可附著至一實體物件(例如，列印於一張紙上)及/或可呈現於一可變顯示器上。舉例而言，在一些實施方案中，機器可讀符號可經由(舉例而言)至與消費者相關聯之一位址之一電子郵件及/或文字電子傳輸至一攜帶型器件以在影像擷取器件156之視野內呈現於攜帶型器件之一顯示器上。此一實施方案中之影像擷取器件156可將機器可讀符號之經擷取影像傳輸至一處理器致能器件以對含於機器可讀符號內之資訊進行解碼。作為回應，處理器致能器件可傳輸可能導致販賣亭100中之適當門102對消費者解鎖的一或多個信號。
可使用生物計量擷取器件160及相關聯軟體來基於一或多個身體特性識別消費者。可使用生物計量擷取器件160及相關聯軟體來基於(舉例而言)指紋、面部特徵、眼睛特徵、聲音特性、及/或消費者之任何其他獨特身體特性之一或多者識別消費者。在一些實施方案中，此軟體可由一或多個處理器致能器件實施，包含可經由一通信網路通信耦合至販賣亭100之處理器致能器件。一旦生物計量擷取器件160及相關聯軟體已識別消費者，處理器致能器件便可傳輸可能導致販賣亭100中之適當門102對消費者解鎖的一或多個信號。
販賣亭100可包含可通信耦合至一無線電164之一天線162，其中可使用天線162及無線電164來為販賣亭100提供無線通信能力。在一些實施方案中，舉例而言，天線162及無線電164可用於使用無線通信協定進行通信，諸如用於無線區域網路之協定(例如，WIFI®、IEEE 802.11、WiMAX、IEEE 802.116、VoIP及類似者)或用於無線同級間通信之協定(例如，Bluetooth®、Bluetooth®低能量及類似者)。
在一些實施方案中，可使用天線162及無線電164來與接近販賣亭100之物件或器件無線地通信。舉例而言，在一些實施方案中，可使用天線162及無線電164來在器件及物件接近販賣亭100的情況下提供近場通信(NFC)能力及/或射頻識別(RFID)能力。此器件可包含與針對裝納於販賣亭100內之物品已授權購買交易或可能希望授權購買交易之消費者相關聯的無線器件。在此等實施方案中，消費者之無線器件可能在天線之四(4)吋內以供天線接收NFC信號及/或在天線之九(9)呎內以供天線接收RFID信號。可使用此等NFC信號及/或RFID信號來對資訊編碼以授權一購買交易及/或確認邏輯上與一先前購買交易相關聯之一人或器件接近販賣亭100。天線162可通信耦合至一處理器致能器件，該處理器致能器件可對含於NFC信號及/或RFID信號內之資訊進行解碼，且使用經解碼資訊來提供此授權及/或確認。在判定此授權及/或確認後，處理器致能器件可傳輸一或多個致動器控制信號以解鎖販賣亭100上之適當門102，使得消費者可從相關聯隔室104擷取購買物品。
車載販賣亭控制系統166可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之處理器致能器件之形式。車載販賣亭控制系統166可包含用以執行一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一或多個處理單元。車載販賣亭控制系統166可包含用以儲存待由處理器執行之一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一系統記憶體。可使用此等處理器可讀指令、指令集或指令塊來產生可用於控制販賣亭100之各種組件(諸如致動器132)之一或多個控制信號。在一些實施方案中，處理器可讀指令、指令集或指令塊可控制販賣亭上之各種子系統或組件(諸如使用者輸入子系統148之各種組件)之操作。在一些實施方案中，車載販賣亭控制系統166可用於經由天線162及無線電164使用一或多個無線通信協定進行通信。在一些實施方案中，一些或全部處理器可讀指令、指令集或指令塊可由一車外處理器致能器件執行。在此一實施方案中，所得控制信號可經由一通信網路傳輸至販賣亭。
圖2A及圖2B展示根據至少一個圖解說明實施方案之販賣亭100中之一個隔室104之內部134的不同等角視圖。將一容器200 (諸如可固持一或多個食品之一容器)支撐在隔室104中，例如，擱置於隔室104之一底部表面202上。隔室104之內部134可包含一或多個側壁204及一上表面206。底部表面202、一或多個側壁204及上表面206可包括隔室104之內表面144。
隔室104可包含一加熱器208，該加熱器208可用於將隔室104之內部134之溫度增加至一經加熱狀態。加熱器208可包含一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及/或一電感加熱元件之一或多者。在一些實施方案中，加熱器208可(舉例而言)沿著與隔室104之開口136相對之一側壁204定位。在此一實施方案中，加熱器208可包含一加熱器開口212，熱量可透過該加熱器開口212被引入至隔室104之內部134。替代地，隔室之一或多個壁可包含熱輻射元件(例如，承載經加熱流體之電阻導管)。在一些實施方案中，可使用一風扇來透過加熱器開口212將經加熱空氣引導至隔室104之內部134中或以其他方式使經加熱空氣循環遍及隔室104。
在一些實施方案中，販賣亭100中之各隔室104可包含一單獨加熱器208，使得販賣亭100包含複數個加熱器208。在此等實施方案中，複數個加熱器208之至少一者可包含一電阻加熱元件。在一些實施方案中，由加熱器208提供之經加熱狀態可包含一烹飪狀態，其中加熱器208可將隔室104中之溫度升高至至少325℉以烹飪儲存於隔室中之一食品。在一些實施方案中，由加熱器208提供之經加熱狀態可包含一加熱狀態，其中加熱器208可能可操作以將隔室104中之溫度升高至介於140℉與250℉之間以溫熱儲存於隔室104之內部134中之一已烹飪食品。在一些實施方案中，加熱器208可能可操作以基於一或多個信號(諸如可藉由一處理器致能器件傳輸之信號)而在烹飪狀態與溫熱狀態之間轉換。在此等實施方案中，舉例而言，加熱器208可回應於一食品被完全烹飪而從烹飪狀態轉換至溫熱狀態，使得完全烹飪食品可維持在一溫熱的高溫，直至食品被擷取。
在一些實施方案中，隔室104可包含一冷卻器210，該冷卻器210可用於降低隔室104之內部134之溫度。冷卻器210可包含一冷媒承載盤管及壓縮機、一珀爾帖器件、或熱電冷卻器之一或多者。在一些實施方案中，冷卻器210可(舉例而言)沿著隔室104之側壁204之一者定位。在此一實施方案中，冷卻器210可包含一冷卻器開口216，經冷卻冷藏空氣可透過該冷卻器開口216被引入至隔室104之內部134以藉此降低處於一冷藏狀態之隔室104之內部134之溫度。在一些實施方案中，可使用一風扇來將冷藏空氣引導至隔室104之內部134中。一或多個珀爾帖器件可有利地用於冷卻及加熱兩者。
在一些實施方案中，販賣亭100中之各隔室104可包含一單獨冷卻器210，使得販賣亭100包含複數個冷卻器210。在此等實施方案中，複數個冷卻器210之至少一者可包含一冷媒承載盤管。在一些實施方案中，由冷卻器210提供之冷藏狀態可將隔室104之內部134內之溫度降低至處於或低於41℉以冷卻儲存於隔室中之一食品。在一些實施方案中，一個隔室104可包含一加熱器208及一冷卻器210，其等可能可操作以在冷藏狀態、溫熱狀態與烹飪狀態之間轉換。在此等實施方案中，舉例而言，冷卻器210可將一食品維持在一較低溫度(例如，處於或低於41℉)，直至接收食品之一訂單，及/或接收開始烹飪食品之一信號。在彼時，冷卻器210可停止提供冷藏空氣至隔室104之內部134。同時或大約同時，加熱器208可轉換至烹飪狀態以烹飪固持於隔室之內部134內之食品，直至食品經烹飪。當食品經烹飪時，加熱器208可從烹飪狀態轉換至溫熱狀態以保持食品溫熱，直至從隔室104擷取食品。
隔室104可視情況包含一石頭底板或鑄鐵底板。在一些實施方案中，隔室104可包含電輻射元件。在一些實施方案中，隔室104可包含一或多個珀爾帖熱電加熱器/冷卻器。在一些實施方案中，隔室104採取空氣衝擊式烤箱之形式，包含吹入極熱空氣之一或多個鼓風機，及視情況具有一歧管之一支架。在一些實施方案中，隔室104可包含一隔熱障壁，較佳地釔、銦、錳及氧(YInMn)障壁。
在一些實施方案中，可使用一處理器致能器件或組件(例如，車載販賣亭控制系統166)來實施用於控制販賣亭100中之隔室104之一或多者內之溫度狀態的一溫度控制排程。此等溫度狀態可指定(舉例而言)加熱器208將隔室104加熱至一烹飪狀態以烹飪一食品，且接著轉換至一溫熱狀態以保持經烹飪食品溫熱。在一些實施方案中，溫度控制排程可指定隔室藉由冷卻器210保持在一冷藏狀態中達一第一時間週期，且接著指定隔室藉由加熱器208保持在一烹飪狀態中達一第二時間週期以便完全烹飪食品。在一些實施方案中，溫度控制排程可能至少部分基於一終端使用者將到達以對所烹飪之食品進行取餐的一估計取餐時間。因而，溫度控制排程可經設定以最小化在食品被完全烹飪之後流逝之時間量及終端使用者將到達以擷取物品之預期時間。在一些實施方案中，可基對終端使用者之一經更新預期到達及取餐時間來修改溫度控制排程。在一些實施方案中，可使用溫度控制排程來在冷藏狀態、烹飪狀態與溫熱狀態之一或多者之間轉換隔室104。
在一些實施方案中，販賣亭100可包含一或多個致動器，諸如一鎖定致動器218a、一門旋轉致動器218b、及一磁性致動器218c。舉例而言，此等致動器可包括一螺線管、一活塞及缸體(例如，液壓、氣動)、一對磁體(包含至少一個電磁體)、或一對之一電磁體及一鐵類金屬之一或多者。在一些實施方案中，鎖定致動器218a、旋轉致動器218b及/或一磁性致動器218c之一或多者可包含於相同結構中及/或由相同致動器實施。
在一些實施方案中，鎖定致動器218a可包含一閂鎖組件220，該閂鎖組件220可包括一外殼222及可用於鎖定及解鎖門102之一可選擇性延伸閂鎖224。在一些實施方案中，可選擇性延伸閂鎖224可在一縮回狀態中選擇性地裝納於外殼222內且在一延伸狀態中從外殼222之一個末端選擇性地延伸。在一些實施方案中，可選擇性延伸閂鎖224可在門102處於閉合構形122時從外殼222選擇性地延伸以藉此將門固定在閉合構形122中之一鎖定狀態。在一些實施方案中，當可選擇性延伸閂鎖224處於延伸狀態且門102處於閉合構形122中之鎖定狀態時，可選擇性延伸閂鎖224可與沿著對應隔室104之側壁204之一部分安裝的一相關聯鎖扣板226接合。
在一些實施方案中，可選擇性延伸閂鎖224可回應於可(舉例而言)由閂鎖組件220從一處理器致能器件或組件接收之一致動器信號而在延伸狀態與縮回狀態之間轉換。在一些實施方案中，舉例而言，當接收此一致動器信號時，可選擇性延伸閂鎖224可轉換至縮回狀態。在此等實施方案中，可選擇性延伸閂鎖224可在缺少此一致動器信號之情況下預設至延伸狀態。在一些實施方案中，可選擇性延伸閂鎖224可包含面向隔室104之開口136的一傾斜邊緣。此一傾斜邊緣可促成可選擇性延伸閂鎖224充分縮回至外殼222中以使門102轉換至閉合構形122，此時當可選擇性延伸閂鎖224及鎖扣板226對準時，可選擇性延伸閂鎖224可轉換至延伸狀態且與鎖扣板226接合。
在一些實施方案中，門旋轉致動器218b可經由一第一門旋轉致動器部分228實體上耦合至門102及/或隔室104且經由一第二門旋轉致動器部分230實體上耦合至隔室104之一部分。在此一構形中，可使用第一門旋轉致動器部分228來將一旋轉力施加於門102而藉由使門102繞旋轉軸118旋轉而實體上移動門102，藉此在一敞開構形120與一閉合構形122之間轉換門102。在一些實施方案中，門旋轉致動器218b可回應於(舉例而言)從一處理器致能器件或組件接收之一致動器信號而藉由將一向外旋轉力施加於門102而將門102實體上移動至敞開構形120。在缺少此一致動器信號之情況下，第一門旋轉致動器部分228可將一向內旋轉力施加於門102以藉此將門102轉換至閉合構形122。
可使用磁性致動器218c來將一線性力施加於門102上以在敞開構形120與閉合構形122之間轉換門102。在一些實施方案中，磁性致動器218c可包含：一外殼232，其沿著隔室104之一側壁204及/或門102之內表面126安裝；及一對磁體，沿著門102 (例如，在外殼232中)安裝之一第一磁體234a及沿著門102之內表面126安裝之一第二磁體234b。當門102處於閉合構形122中時，第一磁體234a及第二磁體234b可對準。在一些實施方案中，第一磁體234a及第二磁體234b可具有相同極性，使得該對磁體在門102上提供一向外旋轉力，藉此使門102偏置至敞開構形120。在一些實施方案中，第一磁體234a及第二磁體234b可具有相反極性，使得該對磁體在門102上提供一向內旋轉力，藉此使門102偏置至閉合構形122。在一些實施方案中，第一磁體234a及第二磁體234b之至少一者可係可諸如(舉例而言)藉由從一處理器控制器件或組件接收之一致動器信號而選擇性地啟動之一電磁體。在此一實施方案中，在接收此一致動器信號時該對磁體可提供一旋轉力。在一些實施方案中，第一磁體234a及第二磁體234b可具有相反極性，使得磁體之間之吸引力可將門102保持在一閉合且鎖定位置。在此一實施方案中，可採用一電磁體，連同控制電磁體之一磁吸引力(例如，接通/關斷；北/南)之一電路。電磁體可與(舉例而言)一永磁體或一塊鐵類金屬或另一電磁體配對。
在一些實施方案中，磁性致動器218c可包含一外殼及一可選擇性延伸臂(未展示)，其中可選擇性延伸臂在一縮回狀態中選擇性地裝納於外殼內，且在一延伸狀態中從外殼選擇性地延伸。在此一實施方案中，舉例而言，可選擇性延伸臂可回應以基於從一處理器致能器件及/或組件接收之一致動器信號選擇性地延伸及/或縮回。舉例而言，在一些實施方案中，當接收致動器信號時，可選擇性延伸臂可轉換至延伸狀態，藉此在門102處於閉合構形122中時在門102上提供一向外旋轉力。此一向外旋轉力可足以將門102實體上移動遠離閉合構形122。在一些實施方案中，此移動可充當針對固持與一消費者相關聯之物品之隔室104之消費者的一視覺指示。
在一些實施方案中，可使用一處理器致能器件或組件(例如，車載販賣亭控制系統166)來控制加熱器208、冷卻器210、鎖定致動器218a、門旋轉致動器218b、及/或磁性致動器218c之一或多者之操作。處理器致能器件可包含用以執行一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一或多個處理單元。處理器致能器件可包含用以儲存一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊以由處理器執行的一系統記憶體。可使用此等處理器可讀指令、指令集或指令塊來產生可用於控制販賣亭100之各種組件(諸如致動器)之一或多個控制信號。在一些實施方案中，處理器可讀指令、指令集或指令塊可控制販賣亭上之各種子系統或組件(諸如加熱器208及/或冷卻器210)之操作。在一些實施方案中，一些或全部處理器可讀指令、指令集或指令塊可由一車外處理器致能器件執行。在此一實施方案中，所得控制信號可經由一通信網路傳輸至販賣亭。
圖3展示根據一個圖解說明實施方案之包含一販賣亭100、一購買亭302、一行動器件304及一車外控制系統322之一無線網路300。在此一實施方案中，販賣亭100可包含裝納可由消費者購買且隨後擷取之物品的一或多個隔室104。販賣亭100可經由作為販賣亭100之部分包含在內之天線162及無線電164與購買亭302及行動器件304通信耦合。購買亭302可包含一購買亭天線306，購買亭302可使用該購買亭天線306來將信號無線地傳輸至販賣亭上之天線162且從其接收無線傳輸之信號。行動器件304可包含一或多個行動器件天線308，行動器件304可使用該一或多個行動器件天線308來將信號無線地傳輸至販賣亭上之天線162且從其接收無線傳輸之信號。購買亭302及/或行動器件304可有利地用於接收及/或授權遠離自其擷取購買物品之販賣亭100之位置處之購買交易。此一配置向消費者提供在其等方便時(諸如(舉例而言)當消費者在至販賣亭100之途中時)下達並授權購買交易的能力。此一配置可藉由將購買亭302處之購買交易活動與販賣亭100處之物品擷取活動分離而用於人群控制及管理，藉此減少可能在任何給定時間聚集在販賣亭100周圍之消費者之數目。
在一些實施方案中，無線網路中之一或多個組件可使用無線通信協定進行通信，諸如用於無線區域網路之協定(例如，WIFI®、IEEE 802.11、WiMAX、IEEE 802.116、VoIP及類似者)或用於無線同級間通信之協定(例如，Bluetooth®、Bluetooth®低能量及類似者)。在一些實施方案中，器件(諸如販賣亭100、購買亭302及/或行動器件304)可經由近場通信(NFC)及/或射頻識別(RFID)進行通信。
在一些實施方案中，購買亭可包含一使用者輸入器件310，該使用者輸入器件310可包含一磁條讀取器312、一小鍵盤314、一觸控螢幕316、一影像擷取器件318、及/或一生物計量擷取器件320之一或多者。在一些實施方案中，可使用磁條讀取器312來讀取並收集已編碼於使用(舉例而言)一磁條、一卡晶片或某一其他類型之儲存媒體之一金融交易卡內之資訊。磁條讀取器312可通信耦合至可基於儲存於金融交易卡內及/或與金融交易卡相關聯之資訊來授權一請求購買交易的一或多個處理器。此一或多個處理器可在本端定位於購買亭302處及/或遠離購買亭302定位於一或多個處理器致能器件處，諸如車外控制系統322，其可經由一通信網路324通信耦合至購買亭302。
可使用小鍵盤314及/或觸控螢幕316來鍵入與儲存於販賣亭100中之隔室104之一或多者內之一物品有關的資訊。在此一實施方案中，舉例而言，可使用小鍵盤314及/或觸控螢幕316來鍵入可能與待從販賣亭100中之隔室104之一者擷取之一先前購買交易及/或訂單相關聯之一鍵碼。在一些實施方案中，鍵碼可包含一訂單識別符，該訂單識別符可能與一先前購買交易相關聯且可包括與待從販賣亭100擷取之一訂單相關聯之一唯一碼。在一些實施方案中，訂單識別符可係一隨機產生識別符，其與和儲存於販賣亭100內之其他物品相關聯之訂單識別符無關。可使用此一隨機產生識別符(舉例而言)來防止訂單被盜，且降低已誤鍵入之一訂單鍵入仍將敞開與另一訂單相關聯之一隔室104之門102的可能性。在一些實施方案中，鍵碼可額外地或替代地包含可能與將從販賣亭100擷取訂單之顧客相關聯的一顧客識別符。在一些實施方案中，可使用觸控螢幕316來顯示識別一消費者可在其從販賣亭100擷取一訂單之適當門102之資訊。
影像擷取器件318可包含(舉例而言)可用於擷取影像的一視訊攝影機或一靜態影像攝影機。在一些實施方案中，此等影像可包含(舉例而言)可在影像擷取器件318之一視野內顯示的機器可讀符號。此等機器可讀符號可包含(舉例而言)條碼及/或快速回應碼。在此一實施方案中，機器可讀符號可附著至一實體物件(例如，列印於一張紙上)及/或可呈現於一可變顯示器上。舉例而言，在一些實施方案中，機器可讀符號可經由(舉例而言)至與消費者相關聯之一位址之一電子郵件及/或文字電子傳輸至一攜帶型器件以在影像擷取器件318之視野內呈現於攜帶型器件之一顯示器上。此一實施方案中之影像擷取器件318可將機器可讀符號之經擷取影像傳輸至一處理器致能器件以對含於機器可讀符號內之資訊進行解碼。此一處理器致能器件可能在購買亭302本端或定位成遠離購買亭302。作為回應，處理器致能器件可傳輸可能導致販賣亭100中之適當門102對消費者解鎖的一或多個信號。
可使用生物計量擷取器件320及相關聯軟體來基於一或多個身體特性識別消費者。可使用生物計量擷取器件320及相關聯軟體來基於(舉例而言)指紋、面部特徵、眼睛特徵、聲音特性、及/或消費者之任何其他獨特身體特性之一或多者識別消費者。在一些實施方案中，此軟體可由一或多個處理器致能器件實施，包含可經由一通信網路通信耦合至購買亭302之處理器致能器件。一旦生物計量擷取器件320及相關聯軟體已識別消費者，處理器致能器件便可傳輸可能導致販賣亭100中之適當門102對消費者解鎖的一或多個信號。
可使用行動器件304來鍵入購買資訊且從販賣亭100中之隔室104之一者擷取一物品。可藉由在行動器件304上實施且由其顯示之一使用者應用程式或應用程式促成經由行動器件304之此購買及擷取。在一些實施方案中，消費者可使用具有藉由行動器件304呈現之一相關聯使用者介面之一軟體應用程式(應用程式)來授權固持於販賣亭100中之隔室104之一者中之一物品之一購買交易。在一些實施方案中，可使用應用程式來顯示與儲存於販賣亭100中之各個隔室104中之物品有關的圖片或其他資訊。在一些實施方案中，可使用藉由行動器件304呈現之應用程式來顯示額外資訊以促成消費者之一購買交易。舉例而言，在一些實施方案中，可使用應用程式來顯示或以其他方式呈現資訊，諸如針對定位於消費者附近之多個販賣亭100之呈一地圖及/或位址清單形式之位置資訊。此資訊亦可包含當前可用於從不同販賣亭100之各者購買之物品之類型。此一應用程式可使消費者能夠遠端授權可從各個販賣亭100之一者擷取之物品之一購買交易。接著，消費者可行進至適當販賣亭100而不必擔心當消費者行進至販賣亭100時物品可能已在過渡週期期間售罄。
在一些實施方案中，消費者可使用藉由行動器件304呈現之應用程式來從販賣亭100擷取物品。在一些實施方案中，舉例而言，可使用應用程式來產生可藉由販賣亭100偵測之一機器可讀符號。此一機器可讀符號可能呈可藉由販賣亭100處之一影像擷取器件偵測之一視覺符號(例如，一條碼符號或一快速回應碼符號)之形式。此一機器可讀符號可含於一無線傳輸內，諸如一NFC信號及/或一RFID信號，其可由販賣亭100處之天線162及無線電164接收。在接收並確認機器可讀符號後，販賣亭可敞開販賣亭100之適當門102以提供對待從相關聯隔室104擷取之物品之接達。在一些實施方案中，在確認購買交易後可使用應用程式來顯示識別販賣亭100之適當門102的資訊。
車外控制系統322可經由通信網路324通信耦合至販賣亭100。在一些實施方案中，車外控制系統322可執行來自一購買確認應用程式之一或多個指令以確認固持於販賣亭100內之一或多個食品之一購買交易。可由購買亭302及/或行動器件304之一或多者起始此等購買交易。購買確認應用程式可由一或多個硬體電路(例如一或多個處理器)執行且儲存於一或多個相關聯非暫時性儲存媒體上，例如，儲存處理器可執行指令或資料之至少一者之記憶體(例如，FLASH、RAM、ROM)及/或旋轉媒體(例如，旋轉磁性媒體、旋轉光學媒體)。車外控制系統322可與販賣亭100通信耦合以傳輸資訊以確認一購買交易。一些通信可採用一或多個專有通信通道，例如，一專有網路通信通道，如一專有區域網路(LAN)或專有廣域網路(WAN)，諸如一或多個內部網路。一些通信可採用一或多個非專有通信通道，例如，一或多個非專有網路通信通道，如一廣域網路(WAN)，諸如網際網路及/或蜂巢式提供者通信網路，包含作為通信網路324之部分之語音、資料及簡訊服務(SMS)網路或通道。
在一些實施方案中，車外控制系統322可執行來自一終端使用者認證應用程式之一或多個指令以認證一終端使用者之身份以擷取固持於販賣亭100內之一或多個食品。可由購買亭302及/或行動器件304之一或多者起始此終端使用者認證。終端使用者認證應用程式可由一或多個硬體電路(例如一或多個處理器)執行且儲存於一或多個相關聯非暫時性儲存媒體上，例如，儲存處理器可執行指令或資料之至少一者之記憶體(例如，FLASH、RAM、ROM)及/或旋轉媒體(例如，旋轉磁性媒體、旋轉光學媒體)。車外控制系統322可與販賣亭100通信耦合以傳輸資訊以確認一購買交易。一些通信可採用一或多個專有通信通道，例如，一專有網路通信通道，如一專有區域網路(LAN)或專有廣域網路(WAN)，諸如一或多個內部網路。一些通信可採用一或多個非專有通信通道，例如，一或多個非專有網路通信通道，如一廣域網路(WAN)，諸如網際網路及/或蜂巢式提供者通信網路，包含作為通信網路324之部分之語音、資料及簡訊服務(SMS)網路或通道。
在一些實施方案中，車外控制系統322可經由通信網路324將路線安排、烹飪(例如，溫度控制排程)及/或目的地指令傳輸至販賣亭100。舉例而言，當販賣亭100可自動移動時，可使用此等路線安排及/或目的地指令，如下文中論述。販賣亭100可將傳輸之路線安排、烹飪及/或目的地指令儲存於一或多個非暫時性儲存媒體上以在車輛之路線安排、食品之烹飪及/或行進至一目的地期間使用。在一些實施方案中，車外控制系統322可將經更新路線安排、烹飪及/或目的地指令傳輸至販賣亭100，該販賣亭100可藉此更新先前儲存之指令。在一些實施方案中，販賣亭100可將資訊傳輸回至車外控制系統322。此資訊可包含(舉例而言)食品之銷售數目及數量、販賣亭100中剩下之剩餘配料、販賣亭100之當前位置及類似資訊。路線安排、烹飪及/或目的地指令可由將販賣亭100運輸至一分配位置之一分配車輛之一人類操作者使用及/或由行進至分配位置之販賣亭100自動使用。
在一些實施方案中，車外控制系統322可執行來自一致動器控制應用程式之一或多個指令以控制販賣亭100上之一或多個致動器。致動器控制應用程式可由一或多個硬體電路(例如一或多個處理器)執行且儲存於一或多個相關聯非暫時性儲存媒體上，例如，儲存處理器可執行指令或資料之至少一者之記憶體(例如，FLASH、RAM、ROM)及/或旋轉媒體(例如，旋轉磁性媒體、旋轉光學媒體)。車外控制系統322可與販賣亭100通信耦合以傳輸資訊以控制致動器之一或多者。一些通信可採用一或多個專有通信通道，例如，一專有網路通信通道，如一專有區域網路(LAN)或專有廣域網路(WAN)，諸如一或多個內部網路。一些通信可採用一或多個非專有通信通道，例如，一或多個非專有網路通信通道，如一廣域網路(WAN)，諸如網際網路及/或蜂巢式提供者通信網路，包含作為通信網路324之部分之語音、資料及簡訊服務(SMS)網路或通道。
圖4A及圖4B展示包含一販賣亭100、一組輪子402、一馬達404、一選用清潔子系統406、及一車載自走式車輛控制系統408之一自走式販賣亭400。販賣亭100可包含可提供對對應隔室之接達的複數個門102。可從隔室擷取物品(諸如食品)。門102之各者可能處於敞開構形120以提供對相關聯隔室104之接達，或處於一閉合構形122以防止對相關聯隔室104之接達。在一些實施方案中，門102之一或多者可選擇性地鎖定在閉合構形122中以保護儲存於對應隔室104中之物品，直至物品可由已購買物品之消費者擷取。
可由自走式販賣亭400使用該組輪子402以跨一地理區域行進。馬達404可驅動地耦合至該組輪子402中之一或多個輪子，且用於在一自動車輛模式中或在一半自動車輛模式中驅動該組輪子402。馬達404可係可用於驅動該組輪子402之任何類型之馬達，諸如一電動馬達、一汽油動力馬達、一天然氣動力馬達或任何其他類型之類似馬達。在一些實施方案中，可使用一組胎面410在一實體地形上行進。在此等實施方案中，相較於該組輪子402，該組胎面410當在不平坦地形上方行進時可提供經改良穩定性。
在一些實施方案中，在自動車輛模式中，自走式販賣亭400可被提供目的地資訊(例如，目的地位置及/或路線資訊)，且自走式販賣亭400可在無一人類之任何控制或監督之情況下導航至目的地。在此一實施方案中，自走式販賣亭400可使用一或多個感測器來收集關於自走式販賣亭400之周圍環境之資訊。基於所收集資訊，自走式販賣亭400上之一或多個控制系統可判定自走式販賣亭400作為回應應採取什麼動作以便繼續朝向目的地位置行進。在一些實施方案中，在半自動車輛模式中，自走式販賣亭400可經受一人類之至少一些控制及/或監督。在此一實施方案中，舉例而言，自走式販賣亭400可使用一或多個感測器來收集關於自走式販賣亭400之周圍環境之資訊。一人類控制者可具有檢視所收集資訊且基於此所收集資訊控制自走式販賣亭400之導航的能力。在一些實施方案中，人類控制者可干預在限制情境中控制自走式販賣亭400，諸如(舉例而言)當自走式販賣亭400上之一控制系統無法識別在一給定情境中採取之下一動作時。
清潔子系統406可包含一或多個刷子412、一充氣部414、及一低壓源416、及一碎屑收集隔室418。刷子412及充氣部414可沿著自走式販賣亭400之一面向底部側420 (圖4B)定位，且可經定向以面向自走式販賣亭400擱置於其上之地面或其他表面。在一些實施方案中，刷子412可具有具一外徑421及一高度422之一環形形狀或一圓形形狀。刷子412之高度422可等於或大於將自走式販賣亭400之面向底部側420與自走式販賣亭400擱置於其上之地面或表面分離的一距離。在此情境中，刷子412之至少一部分可與自走式販賣亭400擱置於其上之表面接觸以促成從該表面收集碎屑。在一些實施方案中，至少一些刷子412可驅動地耦合至可移動刷子412之一馬達(例如，馬達404)以改良碎屑之收集。在其中刷子412具有一圓形輪廓之實施方案中，馬達404可使刷子412繞從刷子412之一中心向外延伸之一旋轉軸423旋轉。在此一實施方案中，刷子412可經旋轉以朝向定位於自走式販賣亭400之面向底部側420上之一收集組件(例如，下文中論述之充氣部414)掃動碎屑。舉例而言，在涉及具有一圓形形狀之刷子412之實施方案中，面向自走式販賣亭400之移動方向之刷子412之部分可朝向收集組件旋轉以藉此促成碎屑之收集。
清潔子系統406可包含一充氣部414及一相關聯低壓源416。充氣部414可具有一開口端424且從自走式販賣亭400之面向底部側420向外延伸，使得開口端424指向支撐自走式販賣亭400之表面。在一些實施方案中，充氣部414之開口端424可具有具一長度及一寬度之一矩形輪廓，且充氣部414可具有一高度426。此高度426可能小於距自走式販賣亭400之面向底部側420及自走式販賣亭400處於其上之表面的距離。充氣部414可與低壓源416 (諸如一泵)流體連通。低壓源416可產生小於圍繞自走式販賣亭400之周圍環境之一大氣壓力的一低壓。由低壓源416產生之低壓可在開口端424處產生一抽吸效應以藉此將碎屑吸入至充氣部414之開口端424中。
充氣部414可與一碎屑收集隔室418流體連通，使得一流體路徑從充氣部414之開口端424延伸至碎屑收集隔室418。進入充氣部414之開口端424之碎屑可透過流體路徑行進至碎屑收集隔室418。碎屑收集隔室418可包含可儲存藉由清潔子系統406收集之碎屑的一內部腔體。在一些實施方案中，碎屑收集隔室418可能可選擇性地從自走式販賣亭400移除，使得裝納於碎屑收集隔室418內之碎屑可被倒空。
車載自走式車輛控制系統408可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之處理器致能器件之形式。車載自走式車輛控制系統408可包含用以執行一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一或多個處理單元。車載自走式車輛控制系統408可包含用以儲存一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊以由處理器執行之一系統記憶體。可使用此等處理器可讀指令、指令集或指令塊來產生可用於控制自走式販賣亭400之各種組件(諸如馬達404及/或清潔子系統406)之一或多個控制信號。在一些實施方案中，處理器可讀指令、指令集或指令塊可控制自走式販賣亭400在自動車輛模式及半自動車輛模式之一或兩者中之操作。在一些實施方案中，一些或全部處理器可讀指令、指令集或指令塊可由一車外處理器致能器件執行。在此一實施方案中，所得控制信號可經由一通信網路傳輸至販賣亭。
圖5A、圖5B、圖5C及圖5D展示根據至少一個圖解說明實施方案之可包含一框架501及複數個門502之一儲櫃系統500。儲櫃系統500中之門502之兩者或兩者以上可在一耦合構形504 (圖5D)中選擇性地耦合以作為一單一單元一起移動，或在一解耦合構形506 (圖5B、圖5C)中選擇性地解耦合以彼此獨立地移動。存在複數個鉸鏈，其等可用於選擇性地可旋轉地或可樞轉地耦合門502之一或多者以在一閉合構形510 (圖5A)與一敞開構形512 (圖5B、圖5C及圖5D)之間旋轉。在一些實施方案中，一第一組鉸鏈508a可選擇性地沿著門502之一右邊緣514可旋轉地或可樞轉地耦合門502，一第二組鉸鏈508b可選擇性地沿著門502之一左邊緣516可旋轉地或可樞轉地耦合門502，一第三組鉸鏈508c可選擇性地沿著門502之一頂部邊緣518可旋轉地或可樞轉地耦合門502，且一第四組鉸鏈508d可選擇性地沿著門502之一底部邊緣520可旋轉地或可樞轉地耦合門502。
在一些實施方案中，各組鉸鏈可選擇性地與各自門502及/或儲櫃系統500之一相鄰部分耦合或解耦合。舉例而言，第一組鉸鏈508a可選擇性地耦合至門502之右邊緣514且耦合至框架501之一部分，藉此選擇性地提供門502可繞其旋轉之一右側軸522。在此一實施方案中，第二組鉸鏈508b、第三組鉸鏈508c及第四組鉸鏈508d之各者可選擇性地與門502及/或儲櫃系統500之相鄰部分解耦合，使得門502可繞右側軸522旋轉。在一些實施方案中，第二組鉸鏈508b可選擇性地耦合至門502之左邊緣516且耦合至一水平相鄰門502a之一部分，藉此選擇性地提供門502可繞其旋轉之一左側軸524。在此一實施方案中，第一組鉸鏈508a、第三組鉸鏈508c及第四組鉸鏈508d之各者可選擇性地與門502及/或儲櫃系統500之相鄰部分解耦合，使得門502可繞左側軸524旋轉。在一些實施方案中，第三組鉸鏈508c可選擇性地耦合至門502之頂部邊緣518且耦合至框架501之一部分，藉此選擇性地提供門502可繞其旋轉之一頂軸526。在此一實施方案中，第一組鉸鏈508a、第二組鉸鏈508b及第四組鉸鏈508d之各者可選擇性地與門502及/或儲櫃系統500之相鄰部分解耦合，使得門502可繞頂軸526旋轉。在一些實施方案中，第四組鉸鏈508d可選擇性地耦合至門502之底部邊緣520且耦合至一垂直相鄰門502b之一部分，藉此選擇性地提供門502可繞其旋轉之一底軸528。在此一實施方案中，第一組鉸鏈508a、第二組鉸鏈508b及第三組鉸鏈508c之各者可選擇性地與門502及/或儲櫃系統500之相鄰部分解耦合，使得門502可繞底軸528旋轉。
在一些實施方案中，儲櫃系統500上之各門502可包含一組耦合致動器530，該組耦合致動器530可用於將門502與儲櫃系統500上之一相鄰門502耦合。此一耦合致動器530可包括(舉例而言)一螺線管、一活塞及相關聯缸體(例如，液壓、氣動)、複數個磁體(包含其等之至少一者係一電磁體、及/或與一鐵類金屬配對之一電磁體)之一或多者。
在一些實施方案中，舉例而言，耦合致動器530可包含一外殼532及一可選擇性延伸耦合柱534 (圖5D)，該可選擇性延伸耦合柱534可用於選擇性地耦合及解耦合門502之兩者或兩者以上。在一些實施方案中，可選擇性延伸耦合柱534可在一縮回狀態中選擇性地裝納於外殼532內且在一延伸狀態中從外殼532之一個末端選擇性地延伸。在一些實施方案中，可選擇性延伸耦合柱534可選擇性地從外殼532延伸以藉此將相鄰門502牢固地耦合於一耦合構形536中以作為一單一門540移動。在一些實施方案中，當可選擇性延伸耦合柱534處於延伸狀態時，可選擇性延伸耦合柱534可與沿著相鄰門502安裝之一相關聯埠538接合。此一耦合構形536中之單一門540可與相較於可從僅一個門502接達之彼等隔室相對更大的一隔室541相關聯。在一些實施方案中，可選擇性延伸耦合柱534可能處於縮回狀態，其中相鄰門502可在一解耦合構形539中彼此獨立地移動。如圖5D中展示，舉例而言，左側門502c與單一門540處於一解耦合構形539中。可選擇性延伸耦合柱534從一延伸狀態至一縮回狀態之選擇性移動可係回應於從一處理器致能器件或組件接收之一或多個致動器信號，如下文中論述。
在一些實施方案中，一組(例如，一或多個)致動器542可附接或以其他方式實體上耦合以與儲櫃系統500上之各門502相互作用。可使用此等鎖定致動器542來將各各自門502牢固地鎖定於一閉合狀態中。此一鎖定致動器542可包括(舉例而言)一螺線管、一活塞及相關聯缸體、複數個磁體(包含其等之至少一者係一電磁體、及/或與一鐵類金屬配對之一電磁體)之一或多者。
在一些實施方案中，舉例而言，鎖定致動器542可包含一外殼544及一可選擇性延伸鎖定柱546 (圖5B)，該可選擇性延伸鎖定柱546可用於選擇性地鎖定及解鎖相關聯門502。在一些實施方案中，可選擇性延伸鎖定柱546可在一縮回狀態中選擇性地裝納於外殼544內且在一延伸狀態中從外殼544之一個末端選擇性地延伸。在一些實施方案中，可選擇性延伸鎖定柱546可選擇性地從外殼544延伸以藉此將相關聯門502牢固地鎖定於一閉合構形550中之一鎖定狀態中。在一些實施方案中，當可選擇性延伸鎖定柱546處於延伸狀態時，可選擇性延伸鎖定柱546可與可沿著一相鄰門502或沿著儲櫃系統500之框架501安裝之一相關聯埠548接合。在一些實施方案中，可選擇性延伸鎖定柱546可能處於縮回狀態，其中相關聯門502可繞一或多個軸(例如，右側軸522)從閉合構形550旋轉至一敞開構形552。可選擇性延伸鎖定柱546從一延伸狀態至一縮回狀態之選擇性移動可係回應於從一處理器致能器件或組件接收之一或多個致動器信號，如下文中論述。
在一些實施方案(諸如其中耦合致動器530及鎖定致動器542包含螺線管之彼等實施方案)中，耦合致動器530及鎖定致動器542可能各自失效(即，在發生一故障、故障狀態、電力損失或其他錯誤狀況時)，使得各自可延伸柱全部處於延伸狀態。在此一實施方案中，門502可保持牢固地鎖定以防止各自隔室(例如，較大隔室541)中之物品被取走。在實施方案中，該組耦合致動器530可與該組鎖定致動器542分離且相異，如圖5D中展示。在一些實施方案中，一或多個致動器可在其中一或多個致動器將多個門502耦合至一單一門540中之一第一時間週期期間交替地充當耦合致動器530。在其中多個門502處於一解耦合構形之一第二、非重疊時間週期期間，相同致動器可充當鎖定致動器542以將多個門502之各者牢固地鎖定於一各自閉合構形550中。
在一些實施方案中，儲櫃系統500可包含一車載儲櫃控制系統554，該車載儲櫃控制系統554可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之處理器致能器件之形式。車載儲櫃控制系統554可包含用以執行一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一或多個處理單元。車載儲櫃控制系統554可包含用以儲存一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊以由處理器執行的一系統記憶體。可使用此等處理器可讀指令、指令集或指令塊來產生可用於控制儲櫃系統500之各種組件(諸如耦合致動器530及/或鎖定致動器542)之一或多個控制信號。在一些實施方案中，一些或全部處理器可讀指令、指令集或指令塊可由一車外處理器致能器件執行。在此一實施方案中，所得控制信號可經由一通信網路傳輸至販賣亭。
圖6A及圖6B展示一可選擇性耦合鉸鏈600，其藉由一第一臂604選擇性地耦合至一門602之一側邊緣612且可藉由一第二臂606選擇性地耦合至一儲櫃系統608之一部分。可選擇性耦合鉸鏈600提供可平行於門602之側邊緣612延伸的一旋轉軸610。在一些實施方案中，一第一磁體614可耦合至可選擇性耦合鉸鏈600之第一臂604之一部分。在此一實施方案中，可沿著第一臂604之面向門602之一側放置第一磁體614。在一些實施方案中，門602可包含經定大小且塑形以接納第一磁體614的一凹入區域616。在一些實施方案中，門602可裝納可與第一磁體614對準且與其互補的一第二磁體618。在一些實施方案中，第二磁體618可具有與第一磁體614之極性相反的一極性，使得在第一磁體614與第二磁體618之間產生一吸引力。在一些實施方案中，第一磁體614及第二磁體618之至少一者可係一電磁體，使得第一磁體614與第二磁體618之間之吸引力可選擇性地啟動及撤銷啟動。
在一些實施方案中，一第三磁體620可耦合至可選擇性耦合鉸鏈600之第二臂606之一部分。在此一實施方案中，可沿著第一臂604之面向儲櫃系統608接近可選擇性耦合鉸鏈600之一部分之一側放置第三磁體620。在一些實施方案中，儲櫃系統608之部分可包含經定大小且塑形以接納第三磁體620的一凹入區域622。在一些實施方案中，儲櫃系統608之部分可裝納可與第三磁體620對準且與其互補的一第四磁體624。在一些實施方案中，第四磁體624可具有與第三磁體620之極性相反的一極性，使得在第三磁體620與第四磁體624之間產生一吸引力。在一些實施方案中，第三磁體620及第四磁體624之至少一者可係一電磁體，使得第三磁體620與第四磁體624之間之吸引力可選擇性地啟動及撤銷啟動。
在一些實施方案中，第一磁體614及第二磁體618可選擇性地實體上耦合以藉此將可選擇性耦合鉸鏈600附接至門602，且第三磁體620及第四磁體624可選擇性地實體上耦合以藉此將可選擇性耦合鉸鏈600附接至儲櫃系統608之部分。當第一磁體614及第二磁體618實體上耦合，且第三磁體620及第四磁體624實體上耦合時，可選擇性耦合鉸鏈600可提供門602可繞其旋轉之一旋轉軸610。在一些實施方案中，多組可選擇性耦合鉸鏈600可各自沿著門602之不同各自邊緣定位。在此一實施方案中，可使用多組可選擇性耦合鉸鏈600來改變門602在敞開時旋轉之方向。舉例而言，在一些實施方案中，可使用沿著一門602之右邊緣定位之一組可選擇性耦合鉸鏈600來將門602選擇性地耦合至儲櫃系統608之一相鄰部分。同時，沿著其他邊緣(例如，左邊緣、頂部邊緣及底部邊緣)定位之若干組可選擇性耦合鉸鏈600可與門602或儲櫃系統608之各自相鄰部分解耦合。在此一實施方案中，各組可選擇性耦合鉸鏈600可提供門602可繞其旋轉之一右側軸。相同門602可藉由選擇性地耦合沿著左邊緣定位之該組可選擇性耦合鉸鏈600，且選擇性地解耦合沿著門602之其他邊緣定位之若干組可選擇性耦合鉸鏈600而被提供一左側軸。
在一些實施方案中，一處理器致能器件或組件可提供一或多個致動器信號以選擇性地耦合及/或解耦合各自組可選擇性耦合鉸鏈600，如下文中論述，以提供各種旋轉軸以移動門602。在此一實施方案中，可基於一終端使用者之各種屬性來改變一門602之各自旋轉軸。舉例而言，在一些實施方案中，處理器致能器件或組件可儲存關於終端使用者之身體特徵之資訊，諸如(舉例而言)終端使用者之慣用手，指示(舉例而言)終端使用者慣用右手或慣用左手。在此一實施方案中，處理器致能器件或組件可傳輸一或多個致動器信號以基於終端使用者之身體特性而選擇性地耦合一組可選擇性耦合鉸鏈600 (例如，沿著門602之左邊緣選擇性地耦合該組可選擇性耦合鉸鏈600，且解耦合剩餘組可選擇性耦合鉸鏈600，以為一慣用左手使用者提供一左側旋轉軸)。在一些實施方案中，可基於定位於儲櫃系統608處之一或多個感測器來判定終端使用者之身體特性。舉例而言，在一些實施方案中，儲櫃系統608可包含一成像器，該成像器可擷取接近儲櫃系統608以擷取一物品之終端使用者之一影像。在一些實施方案中，一處理器致能器件或組件可從藉由成像器擷取之一影像辨識終端使用者諸如(舉例而言)藉由承載一包裝或兒童而佔用一個特定手。因而，處理器致能器件或組件可構形門602以沿著至少部分基於終端使用者之所擷取影像而判定之一軸敞開。
圖7A、圖7B及圖7C展示根據至少一個圖解說明實施方案之具有包含一組可構形隔室704之一內部702之一儲櫃系統700。儲櫃系統700之內部702可包含一或多個側壁706、一背壁708、一頂部表面710、及一底部表面712。內部702可具有：一長度714，其延伸在兩個相對側壁706之間；一深度716，其從背壁708延伸至內部702之一前部；及一高度718，其從底部表面712延伸朝向頂部表面710。在一些實施方案中，該組可構形隔室704可結合儲櫃系統500使用，其中各自門502可不同地構形。在一些實施方案中，側壁706及背壁708之一或多者可係實心的(例如，金屬薄片、塑膠薄片)。在一些實施方案中，側壁706及背壁708之一或多者可係具有複數個開口之一網(例如，金屬絲網或網格、多孔金屬網)。在一些實施方案中，側壁706及背壁708之一或多者可係穿孔的(例如，穿孔金屬薄片、穿孔塑膠薄片)，具有複數個開口。在一些實施方案中，側壁706及背壁708之一或多者可包括具有中介開口之桿及/或板條。在一些實施方案中，諸如(舉例而言)當儲櫃系統700將不儲存易腐壞物品及/或將不用於烹飪食品時，可省略一些或全部隔熱層。
儲櫃系統700可包含跨儲櫃系統之內部702之一些或全部長度714延伸的一組可選擇性移動托架(例如，第一可選擇性移動托架720a及第二可選擇性移動托架720b)。第一可選擇性移動托架720a可包含一第一組水平對準板條722a，其中各水平對準板條722a與各相鄰板條分離達一距離。在此一實施方案中，各水平對準板條722a之頂部部分在一水平面內對準以藉此形成一有槽水平表面。第一組水平對準板條722a可驅動地耦合至可在儲櫃系統700之內部702內之一垂直方向724上移動第一組水平對準板條722a的一馬達(未展示)。可使用垂直方向724上之此移動來修改至少一些可構形隔室704之尺寸。
第二可選擇性移動托架720b可包含一第二組水平對準板條722b，其中各水平對準板條722b與各相鄰板條分離達一距離。在此一實施方案中，各水平對準板條722b之頂部部分可在一水平面內對準以藉此形成一有槽水平表面。在一些實施方案中，第二組水平對準板條722b內之水平對準板條722b之各者可在一垂直方向上與第一組水平對準板條722a內之一各自水平對準板條722a對準。在此一實施方案中，由第二組水平對準板條722b形成之槽可與由第一組水平對準板條722a形成之各自槽對準。第二組水平對準板條722b可驅動地耦合至可在儲櫃系統700之內部702內之一垂直方向726上移動第二組水平對準板條722b的一馬達(未展示)。可使用垂直方向726上之此移動來修改至少一些可構形隔室704之尺寸。
在一些實施方案中，針對第一組水平對準板條722a之垂直方向724上之移動可僅限於儲櫃系統700之內部702之一部分，及/或針對第二組水平對準板條722b之垂直方向726上之移動可僅限於儲櫃系統700之內部702之一部分。舉例而言，在一些限制中，第一組水平對準板條722a可在儲櫃系統700之內部702之一上部(例如，上半部分)內移動，且第二組水平對準板條722b可在儲櫃系統700之內部702之一下部(例如，下半部分)內移動以藉此防止第一組水平對準板條722a與第二組水平對準板條722b之間之任何干擾。
在一些實施方案中，儲櫃系統700可包含跨儲櫃系統之內部702之一些或全部高度718延伸的一組可選擇性移動壁(例如，第一可選擇性移動壁728a及第二可選擇性移動壁728b)。第一可選擇性移動壁728a可包含一第一組垂直對準板條730a，其中各垂直對準板條730a與各相鄰板條分離達一距離。在此一實施方案中，各垂直對準板條730a之左垂直邊緣及右垂直邊緣可分別在一左垂直平面及一右垂直平面內對準。第一組垂直對準板條730a可驅動地耦合至可在儲櫃系統700之內部702內之一水平方向732上移動第一組垂直對準板條730a的一馬達(未展示)。可使用水平方向732上之此移動來修改至少一些可構形隔室704之尺寸。
在一些實施方案中，垂直對準板條730a之各者可與第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之各者內之對應槽對準且通過對應槽。在此一實施方案中，第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之各者可與第一組垂直對準板條730a內形成之一槽對準且通過該槽。即使在第一組垂直對準板條730a、第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之一或多者在儲櫃系統700之內部702內平移時，仍可維持第一組垂直對準板條730a與第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之各者之間之此對準。
第二可選擇性移動壁728b可包含一第二組垂直對準板條730b，其中各垂直對準板條730b與各相鄰板條分離達一距離。在此一實施方案中，各垂直對準板條730b之左垂直邊緣及右垂直邊緣可分別在一左垂直平面及一右垂直平面內對準。第二組垂直對準板條730b可驅動地耦合至可在儲櫃系統700之內部702內之一水平方向734上移動第二組垂直對準板條730b的一馬達(未展示)。可使用水平方向734上之此移動來修改至少一些可構形隔室704之尺寸。在一些實施方案中，第二組垂直對準板條730b內之垂直對準板條730b之各者可在一水平方向上與第一組垂直對準板條730a內之一各自垂直對準板條730a對準。在此一實施方案中，由第二組垂直對準板條730b形成之槽可與由第一組垂直對準板條730a形成之各自槽對準。
在一些實施方案中，第二組垂直對準板條730b中之垂直對準板條730b之各者可與第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之各者內之對應槽對準且通過對應槽。在此一實施方案中，第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之各者可與第二組垂直對準板條730b內形成之一槽對準且通過該槽。即使在第二組垂直對準板條730b、第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之一或多者在儲櫃系統700之內部702內平移時，仍可維持第二組垂直對準板條730b與第一組水平對準板條722a及第二組水平對準板條722b之各者之間之此對準。
在一些實施方案中，針對第一組水平對準板條722a之垂直方向724上之移動可僅限於儲櫃系統700之內部702之一部分，及/或針對第二組水平對準板條722b之垂直方向726上之移動可僅限於儲櫃系統700之內部702之一部分。舉例而言，在一些限制中，第一組水平對準板條722a可在儲櫃系統700之內部702之一上部(例如，上半部分)內移動，且第二組水平對準板條722b可在儲櫃系統700之內部702之一下部(例如，下半部分)內移動以藉此防止第一組水平對準板條722a與第二組水平對準板條722b之間之任何干擾。
可藉由可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之處理器致能器件之形式之一處理器致能組件736控制可選擇性移動托架及/或可選擇性移動壁之移動。處理器致能組件736可包含用以執行一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一或多個處理單元。處理器致能組件736可包含用以儲存一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊以由處理器執行之一系統記憶體。可使用此等處理器可讀指令、指令集或指令塊來產生可用於控制可選擇性移動托架及/或可選擇性移動壁之移動的一或多個控制信號。在一些實施方案中，處理器致能組件736可由一車載儲櫃控制系統554 (圖5)實施。在一些實施方案中，一些或全部處理器可讀指令、指令集或指令塊可由一車外處理器致能器件執行。在此一實施方案中，所得控制信號可經由一通信網路傳輸至販賣亭。
如圖7C中展示，儲櫃系統700可包含跨儲櫃系統之內部702之一些或全部高度718延伸的一組可選擇性手動移除壁(例如，第一可選擇性手動移除壁738a、第二可手動選擇性移除壁738b及第三可手動選擇性移除壁738c)。儲櫃系統700可包含可跨儲櫃系統之內部702之一些或全部長度714延伸的一組可選擇性手動移除托架(例如，第一可選擇性手動移除托架740a及第二可選擇性手動移除托架740b)。可移除可選擇性手動移除壁及/或可選擇性手動移除托架之至少一者之至少一部分以構形各種大小之可構形隔室704。此等大小可(舉例而言)基於待放置於可構形隔室704之一或多者中之物品之大小。可選擇性手動移除壁及/或可選擇性手動移除托架之部分可由一使用者、工作人員或其他人移除以構形所要大小之可構形隔室704。
圖8A、圖8B及圖8C展示根據至少一個圖解說明實施方案之包含可用於承載物品(諸如食品)以供分送之一第一隔熱隔室802a及一第二隔熱隔室802b的一自走式分送機器人800。在一些實施方案中，自走式分送機器人800可進一步包含一推進子系統804、一車載自走式分送機器人控制子系統806、及一使用者輸入子系統812。自走式分送機器人800可包含一底部表面814、一相對頂部表面816、及延伸在底部表面814與頂部表面816之間之一或多個側壁818。
第一隔熱隔室802a可具有一第一內部820a，該第一內部820a包含一寬度822、一深度824及一高度826。在一些實施方案中，第一內部820a可經定大小且定尺寸以裝納一第一食品828。在一些實施方案中，可使用一加熱器830來將第一隔熱隔室802a之第一內部820a之溫度升高至一經加熱狀態。加熱器830可包含一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及/或一電感加熱元件之一或多者。在一些實施方案中，加熱器830可(舉例而言)沿著自走式分送機器人800之底部表面814定位。在一些實施方案中，加熱器830可包含一加熱器開口，熱量可透過該加熱器開口被引入至第一隔熱隔室802a之第一內部820a。在一些實施方案中，可使用一風扇來透過加熱器開口將經加熱空氣引導至第一隔熱隔室802a之第一內部820a中。
在一些實施方案中，由加熱器830提供之經加熱狀態可包含一烹飪狀態，其中加熱器830可將第一隔熱隔室802a之第一內部820a中之溫度升高至至少325℉以烹飪儲存於隔室中之一食品。在一些實施方案中，由加熱器830提供之經加熱狀態可包含一加熱狀態，其中加熱器830可能可操作以將第一隔熱隔室802a之第一內部820a中之溫度升高至介於140°F與250°F之間以溫熱儲存於第一內部820a中之一已烹飪食品。在一些實施方案中，加熱器830可能可操作以基於一或多個信號(諸如可藉由一處理器致能器件傳輸之信號)而在烹飪狀態與溫熱狀態之間轉換。
第二隔熱隔室802b可具有一第二內部820b，該第二內部820b包含一寬度832、一深度834及一高度836。在一些實施方案中，第二內部820b可經定大小且定尺寸以裝納一第二食品(未展示)。在一些實施方案中，可使用一冷卻器838來將第二隔熱隔室802b之第二內部820b之溫度降低至一經冷卻狀態。冷卻器838可包含一冷媒承載盤管及壓縮機、一珀爾帖器件、或熱電冷卻器之一或多者。在一些實施方案中，冷卻器838可(舉例而言)沿著自走式分送機器人800之底部表面814定位。在此一實施方案中，冷卻器838可包含一冷卻器開口(未展示)，經冷卻之冷藏空氣可透過該冷卻器開口被引入至第二隔熱隔室802b之第二內部820b以藉此將第二內部820b之溫度降低至一冷藏狀態。在一些實施方案中，可使用一風扇來將冷藏空氣引導至第二隔熱隔室802b之第二內部820b中。在一些實施方案中，由冷卻器838提供之冷藏狀態可將第二隔熱隔室802b之第二內部820b內之溫度降低至處於或低於41℉以冷卻儲存於隔室中之第二食品。第一隔熱隔室802a及第二隔熱隔室802b可藉由一隔熱障壁840分離，該隔熱障壁840抑制第一隔熱隔室802a與第二隔熱隔室802b之間之熱轉移。在此一實施方案中，可使用第一隔熱隔室802a來將一熱的食品(例如，一主菜)運輸給一終端使用者，而可使用第二隔熱隔室802b來將一冷凍食品(例如，一飲料及/或一沙拉)運輸給相同或一不同終端使用者。
在一些實施方案中，第一隔熱隔室802a及第二隔熱隔室802b之各者可被一容器842包圍。此一容器842可包含一外表面844，該外表面844將第一隔熱隔室802a及第二隔熱隔室802b之各者與自走式分送機器人800之一外部845分離。在一些實施方案中，外表面844可由自走式分送機器人800之底部表面814、頂部表面816、及側壁818之一或多者劃定。在一些實施方案中，一或多個開口846 (例如，第一開口846a及第二開口846b)可在自走式分送機器人800之外部845與各自隔熱隔室802之內部(例如，分別地第一隔熱隔室802a之第一內部820a及第二隔熱隔室802b之第二內部820b)之間提供一孔隙或路徑。
在一些實施方案中，一組一或多個門(例如，第一門848a及第二門848b)可實體上耦合至自走式分送機器人800。因而，該組門中之各門可與隔熱隔室802之一者之開口846之一各自者相關聯。舉例而言，第一門848a可與第一隔熱隔室802a之第一開口846a相關聯。因而，各門可在一閉合構形850與一敞開構形852之間選擇性地可操作地移動，在該閉合構形850中，門覆蓋相關聯開口846藉此防止對各自隔熱隔室802之內部之接達，在該敞開構形852中，門移動(例如，旋轉或滑動)以曝露相關聯開口846以藉此提供對各自隔熱隔室802之內部之接達。在一些實施方案中，可藉由繞一組一或多個鉸鏈(例如，第一組鉸鏈854a及第二組鉸鏈854b)旋轉一或多個門之各者、藉由沿著一組一或多個軌道(未展示)滑動一或多個門之各者而實現一或多個門之移動。在一些實施方案中，各門之一或多個邊緣可包含包括橡膠或某一其他可壓縮彈性體之一組件，該組件可在門處於閉合構形時與容器842之接近與各自門相關聯之各自開口846之一部分密封地接合以為隔熱隔室802提供額外熱隔離。
在一些實施方案中，門之一或多者可各自包含一鎖856。可使用鎖856來將相關聯門鎖定於一閉合構形850中以藉此防止對相關聯隔熱隔室802之內部之接達。在一些實施方案中，可使用一或多個致動器來選擇性地接合鎖856以將相關聯門鎖定於閉合構形850中且選擇性地解開鎖856以解鎖相關聯門，使得門可從閉合構形850移動至敞開構形852，藉此提供對各自隔熱隔室802之接達。此一致動器可包含(舉例而言)一螺線管、一活塞及相關聯缸體、複數個磁體(包含其等之至少一者係一電磁體、及/或與一鐵類金屬配對之一電磁體)之一或多者。在一些實施方案中，致動器可回應於如下文中論述從一或多個處理器傳輸之一或多個致動器信號而鎖定及/或解鎖相關聯鎖856。在一些實施方案中，舉例而言，致動器可接收一信號以解鎖鎖856之一者以在(舉例而言)自走式分送機器人800到達一分送目的地時提供對相關聯隔熱隔室802之內部之接達，及/或確認存在將擷取儲存於隔熱隔室802之一者內之一食品之一終端使用者。在一些實施方案中，可由定位於自走式分送機器人800上之一處理器致能組件產生此一信號。在一些實施方案中，可由定位於自走式分送機器人800遠端之一處理器致能組件產生此一信號。在一些實施方案中，當門解鎖時，門可能可在敞開構形852與閉合構形850之間手動移動，其中此移動(舉例而言)由一手柄858促成。
推進子系統804可包含一組輪子808及/或一組胎面810連同至少一個馬達860可由自走式分送機器人800使用以跨一地理區域行進。在一些實施方案中，馬達860可驅動地耦合至該組輪子808中之一或多個輪子，且用於在一自動機器人模式中或在一半自動機器人模式中驅動該組輪子808。馬達860可係可用於驅動該組輪子808之任何類型之馬達，諸如一電動馬達、一汽油動力馬達、一天然氣動力馬達或任何其他類型之類似馬達。在一些實施方案中，該組胎面810可驅動地耦合至馬達860且用於在一實體地形上方行進。在此等實施方案中，相較於該組輪子808，該組胎面810當在不平坦地形上方行進時可提供經改良穩定性。
在一些實施方案中，在自動機器人模式中，自走式分送機器人800可被提供目的地資訊(例如，目的地位置及/或路線資訊)，且自走式分送機器人800可在無一人類之任何控制或監督之情況下導航至目的地。在此一實施方案中，自走式分送機器人800可使用一或多個感測器來收集關於自走式分送機器人800之周圍環境之資訊。基於所收集資訊，自走式分送機器人800上之一或多個控制系統可判定自走式分送機器人800作為回應應採取什麼動作以便繼續朝向目的地位置行進。在一些實施方案中，在半自動車輛模式中，自走式分送機器人800可經受一人類之至少一些控制及/或監督。在此一實施方案中，舉例而言，自走式分送機器人800可使用一或多個感測器來收集關於自走式分送機器人800之周圍環境之資訊。一人類控制者可具有檢視所收集資訊且基於此所收集資訊控制自走式分送機器人800之導航的能力。在一些實施方案中，人類控制者可干預在限制情境中控制自走式分送機器人800，諸如(舉例而言)當自走式分送機器人800上之一控制系統無法識別在一給定情境中採取之下一動作時。
可使用使用者輸入子系統812來收集與儲存於自走式分送機器人800之隔熱隔室802之一者內之一物品(諸如一食品)有關的資訊。在一些實施方案中，舉例而言，使用者輸入子系統812可包含一讀卡器862、一小鍵盤/觸控螢幕864、及/或一生物計量擷取器件866之一或多者。在一些實施方案中，可使用讀卡器862來讀取並收集已編碼於使用(舉例而言)一磁條、一卡晶片或某一其他類型之儲存媒體之一金融交易卡內之資訊。讀卡器862可通信耦合至可基於儲存於金融交易卡內及/或與金融交易卡相關聯之資訊來授權一請求購買交易的一或多個處理器。此一或多個處理器可在本端定位於自走式分送機器人800 (諸如車載自走式分送機器人控制子系統806之部分)上，及/或遠離自走式分送機器人800定位於一或多個處理器致能器件處，該一或多個處理器致能器件可經由一通信網路通信耦合至自走式分送機器人800。
可使用小鍵盤/觸控螢幕864來鍵入與儲存於隔熱隔室802之一或多者內之一物品有關的資訊。在此一實施方案中，舉例而言，可使用小鍵盤/觸控螢幕864來鍵入可能與待從隔熱隔室802之一者擷取之一購買交易及/或訂單相關聯之一鍵碼。在一些實施方案中，鍵碼可包含一訂單識別符，該訂單識別符可能與購買交易相關聯且可包括與待從自走式分送機器人800擷取之訂單相關聯之一唯一碼。在一些實施方案中，訂單識別符可係一隨機產生識別符，其與和藉由自走式分送機器人800運輸之其他物品相關聯之訂單識別符無關。可使用此一隨機產生識別符(舉例而言)來防止訂單被盜，且降低已誤鍵入之一訂單鍵入仍將提供對與另一訂單相關聯之一隔熱隔室802之接達的可能性。在一些實施方案中，鍵碼可額外地或替代地包含可能與將從自走式分送機器人800擷取訂單之顧客相關聯的一顧客識別符。
可使用生物計量擷取器件866及相關聯軟體來基於一或多個身體特性識別消費者。此等身體特性可包含(舉例而言)指紋、面部特徵、眼睛特徵、聲音特性、及/或消費者之任何其他獨特身體特性之一或多者。在一些實施方案中，此軟體可由一或多個處理器致能器件實施，包含可經由一通信網路通信耦合至自走式分送機器人800之處理器致能器件。一旦生物計量擷取器件866及相關聯軟體已識別消費者，處理器致能器件便可傳輸可能導致自走式分送機器人800上之適當門對消費者解鎖的一或多個信號。
自走式分送機器人800可包含一天線868，該天線868可用於為自走式分送機器人800提供無線通信能力。在一些實施方案中，舉例而言，天線868可用於使用無線通信協定進行通信，諸如用於無線區域網路之協定(例如，WIFI®、IEEE 802.11、WiMAX、IEEE 802.116、VoIP及類似者)或用於無線同級間通信之協定(例如，Bluetooth®、Bluetooth®低能量及類似者)。
在一些實施方案中，可使用天線868來與接近自走式分送機器人800之物件或器件無線地通信。舉例而言，在一些實施方案中，可使用天線868來在器件及物件接近自走式分送機器人800的情況下提供近場通信(NFC)能力及/或射頻識別(RFID)能力。此器件可包含與已授權購買交易之消費者相關聯的無線器件。在此等實施方案中，消費者之無線器件可能在天線868之四(4)吋內以供天線868接收NFC信號及/或在天線868之九(9)呎內以供天線868接收RFID信號。可使用此等NFC信號及/或RFID信號來對資訊編碼以授權一購買交易及/或確認邏輯上與一先前購買交易相關聯之一人或器件接近自走式分送機器人800。天線868可通信耦合至一處理器致能器件，該處理器致能器件可對含於NFC信號及/或RFID信號內之資訊進行解碼，且使用經解碼資訊來提供此授權及/或確認。在判定此授權及/或確認後，處理器致能器件可傳輸一或多個致動器控制信號以解鎖自走式分送機器人800上之適當門，使得消費者可從相關聯隔熱隔室802擷取購買物品。
在一些實施方案中，自走式分送機器人800可包含一搬運總成870，該搬運總成870可用於在第一隔熱隔室802a與第二隔熱隔室802b之間搬運物品。在一些實施方案中，舉例而言，搬運總成870可包含一可旋轉平台872及一或多個鉸接及/或可旋轉機器人臂874。在此一實施方案中，可使用可旋轉平台872來使鉸接及/或可旋轉機器人臂874繞從自走式分送機器人800之頂部表面816垂直地延伸之一垂直旋轉軸876旋轉。因而，可使用可旋轉平台872來相對於與第一隔熱隔室802a相關聯之一第一開口及/或與第二隔熱隔室802b相關聯之一第二開口之至少一者定位鉸接及/或可旋轉機器人臂874。一旦定位，鉸接及/或可旋轉機器人臂874便可能可操作以延伸超過自走式分送機器人800之頂部表面816且伸入至第一隔熱隔室802a或第二隔熱隔室802b之一者中以擷取一物品。接著，可使用鉸接及/或可旋轉機器人臂874來將所擷取物品搬運至另一隔熱隔室802。在一些實施方案中，可使用搬運總成870之鉸接及/或可旋轉機器人臂874來從隔熱隔室802之一者擷取一物品且諸如(舉例而言)在一終端使用者已確認一購買交易時提供所擷取物品給該終端使用者。因而，可使用搬運總成870來減少終端使用者與隔熱隔室802之間之互動，以藉此減少隔熱隔室802上之磨損。
車載自走式分送機器人控制子系統806可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之處理器致能器件之形式。車載自走式分送機器人控制子系統806可包含用以執行一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一或多個處理單元。車載自走式分送機器人控制子系統806可包含用以儲存一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊以由處理器執行的一系統記憶體。可使用此等處理器可讀指令、指令集或指令塊來產生可用於控制自走式分送機器人800之各種組件(諸如鎖856)之一或多個控制信號。在一些實施方案中，處理器可讀指令、指令集或指令塊可控制販賣亭上之各種子系統或組件(諸如推進子系統806、使用者輸入子系統812、加熱器830、冷卻器838及/或搬運總成870之各種組件)之操作。在一些實施方案中，車載自走式分送機器人控制子系統806可用於經由天線868使用一或多個無線通信協定進行通信。在一些實施方案中，一些或全部處理器可讀指令、指令集或指令塊可由一車外處理器致能器件執行。在此一實施方案中，所得控制信號可經由一通信網路傳輸至販賣亭。
圖9展示根據至少一個圖解說明實施方案之作為一空中分送無人機900之一自走式分送機器人之一版本。根據至少一個圖解說明實施方案，空中分送無人機900可包含可用於承載物品(諸如食品)以供分送之一第一隔熱隔室902a及一第二隔熱隔室902b。在一些實施方案中，空中分送無人機900可進一步包含一推進子系統904、及一車載空中分送無人機控制器子系統906。
第一隔熱隔室902a可具有一第一內部908a，該第一內部908a可經定大小且定尺寸以裝納一第一食品910a。在一些實施方案中，可使用一第一支撐架912a來固持一熱或冷袋，該熱或冷袋可分別用於將第一隔熱隔室902a內之溫度維持在一升高或降低溫度。此一熱或冷袋可插入至第一支撐架912a之一開口中，且用於取決於第一食品910a而溫熱或冷藏第一內部908a。第一內部908a可藉由一第一開口909a接達。
第二隔熱隔室902b可具有一第二內部908b，該第二內部908b可經定大小且定尺寸以裝納一第二食品910b。在一些實施方案中，可使用一第二支撐架912b來固持一熱或冷袋，該熱或冷袋可分別用於將第二隔熱隔室902b內之溫度維持在一升高或降低溫度。此一熱或冷袋可插入至第二支撐架912b之一開口中，且用於溫熱或冷藏第二內部908b。第二內部908b可藉由一第二開口909b接達。
在一些實施方案中，第一隔熱隔室902a及/或第二隔熱隔室902b之一或兩者可選擇性地實體上耦合至可耦合至推進子系統904的一平台914。在此一實施方案中，第一隔熱隔室902a及/或第二隔熱隔室902b之一或兩者可選擇性地從空中分送無人機900移除。舉例而言，在一些實施方案中，隔熱隔室可經由從接近隔熱隔室之一頂部部分之隔熱隔室之剩餘部分水平向外延伸的一或多個突出部916實體上耦合至平台914。此等突出部916可經定大小且定尺寸以滑動至藉由從平台914向外延伸之延伸部918形成之對應開口中。隔熱隔室可藉此藉由將隔熱隔室上之突出部916與由來自平台914之延伸部918形成之對應開口對準且在一水平方向920上滑動隔熱隔室以將各突出部916接合於由對應延伸部918形成之開口內而實體上耦合且固定至平台914。隔熱隔室可藉由在相反方向上滑動隔熱隔室直至突出部916不再與對應延伸部918接合而與空中分送無人機900解耦合。在此一實施方案中，當空中分送無人機900處於另一位置(例如，進行另一分送)時，隔熱隔室可預裝載有適當食品。一旦存在空中分送無人機900，空中分送無人機900便可藉由實體上解耦合且快速移除任何空的隔熱隔室，且將預裝載隔熱隔室耦合並快速固定至空中分送無人機900而快速投入一新的分送。
在一些實施方案中，一組一或多個門(例如，第一門922a及第二門922b)可實體上耦合至隔熱隔室之各自者。各門可選擇性地在一閉合構形(未展示)與一敞開構形925之間可操作地移動，在該閉合構形中，門覆蓋相關聯開口藉此防止對各自隔熱隔室之內部908之接達，在該敞開構形925中，門被移動(例如，旋轉或滑動)以曝露相關聯開口以藉此提供對各自隔熱隔室之內部908之接達。在一些實施方案中，各門之一或多個邊緣可包含包括橡膠或某一其他可壓縮彈性體之一組件，該組件可在門處於閉合構形時與隔熱隔室之接近各自開口之一部分密封地接合以為隔熱隔室提供額外熱隔離。
在一些實施方案中，門之一或多者可各自包含一鎖(例如，第一門922a上之第一鎖924a及第二門922b上之第二鎖924b)。可使用鎖來將相關聯門鎖定於一閉合構形中以藉此防止對相關聯隔熱隔室之內部908之接達。在一些實施方案中，可使用一或多個致動器來選擇性地接合鎖以將相關聯門鎖定於閉合構形中且選擇性地解開鎖以解鎖相關聯門，使得門可從閉合構形移動至敞開構形852，藉此提供對各自隔熱隔室之接達。此一致動器可包含(舉例而言)一螺線管、一活塞及相關聯缸體、複數個磁體(包含其等之至少一者係一電磁體、及/或與一鐵類金屬配對之一電磁體)之一或多者。在一些實施方案中，致動器可回應於如下文中論述從一或多個處理器傳輸之一或多個致動器信號而鎖定及/或解鎖相關聯鎖。在一些實施方案中，舉例而言，致動器可接收一信號以解鎖鎖之一者以在(舉例而言)空中分送無人機900到達一分送目的地時提供對相關聯隔熱隔室之內部908之接達，及/或確認存在將擷取儲存於隔熱隔室之一者內之一食品之一終端使用者。在一些實施方案中，可由定位於空中分送無人機900上之一處理器致能組件產生此一信號。在一些實施方案中，可由定位成遠離空中分送無人機900 (諸如(舉例而言)遠離一遠端控制器網路)之一處理器致能組件產生此一信號。在一些實施方案中，當門解鎖時，門可能可在敞開構形925與閉合構形之間手動移動，其中此移動(舉例而言)由一手柄926促成。
推進子系統904可包含一組轉子葉片928，該組轉子葉片928可用於將空中分送無人機900提升至空中以便導航至一目的地位置。在一些實施方案中，推進子系統904可包含一單一轉子。在一些實施方案中，推進子系統904可包含多個轉子，包含其中推進子系統904包含四個轉子(例如，四旋翼)之實施方案，其中各轉子可附接至一單獨各自固定翼。此一推進子系統904可提供足夠升力以將空中分送無人機900及一或多個物品提升至空中以便行進。在此一實施方案中，推進子系統904可提供垂直起飛及著陸，以及能夠執行一軟著陸以最小化對運輸物品之破壞或可能損壞。
在一些實施方案中，可使用天線930來與接近空中分送無人機900之物件或器件無線地通信。舉例而言，在一些實施方案中，可使用天線930來在器件及物件接近空中分送無人機900的情況下提供近場通信(NFC)能力及/或射頻識別(RFID)能力。此器件可包含與已授權購買交易之消費者相關聯的無線器件。在此等實施方案中，消費者之無線器件可能在天線930之四(4)吋內以供天線930接收NFC信號及/或在天線930之九(9)呎內以供天線930接收RFID信號。可使用此等NFC信號及/或RFID信號來對資訊編碼以授權一購買交易及/或確認邏輯上與一先前購買交易相關聯之一人或器件接近空中分送無人機900。天線930可通信耦合至一處理器致能器件，該處理器致能器件可對含於NFC信號及/或RFID信號內之資訊進行解碼，且使用經解碼資訊來提供此授權及/或確認。在判定此授權及/或確認後，處理器致能器件可傳輸一或多個致動器控制信號以解鎖空中分送無人機900上之適當門，使得消費者可從相關聯隔熱隔室擷取購買物品。
車載空中分送無人機控制器子系統906可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之處理器致能器件之形式。車載空中分送無人機控制器子系統906可包含用以執行一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊的一或多個處理單元。車載空中分送無人機控制器子系統906可包含用以儲存一或多個處理器可讀指令、指令集或指令塊以由處理器執行之一系統記憶體。可使用此等處理器可讀指令、指令集或指令塊來產生可用於控制空中分送無人機900之各種組件(諸如鎖)之一或多個控制信號。在一些實施方案中，處理器可讀指令、指令集或指令塊可控制販賣亭上之各種子系統或組件(諸如推進子系統904之各種組件)之操作。在一些實施方案中，車載空中分送無人機控制器子系統906可用於經由天線930使用一或多個無線通信協定進行通信。在一些實施方案中，一些或全部處理器可讀指令、指令集或指令塊可由一車外處理器致能器件執行。在此一實施方案中，所得控制信號可經由一通信網路傳輸至販賣亭。
圖10展示根據至少一個圖解說明實施方案之一控制系統1000之一示意性方塊圖。此一控制系統1000可用作車載販賣亭控制系統166、車外控制系統322、車載自走式控制系統408、車載儲櫃控制系統554、處理器致能組件736、車載自走式分送機器人控制子系統806、及/或車載空中分送無人機控制器子系統906之一或多者之部分或將實施其等。
控制系統1000可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之運算系統之形式。控制系統1000包含一處理單元1002、一系統記憶體1004、及將包含系統記憶體1004之各種系統組件通信耦合至處理單元1002的一系統匯流排1006。控制系統1000在本文中有時將以單數形式提及，但此不意欲將實施例限制於一單一系統，此係因為在某些實施例中，將涉及一個以上系統或其他網路運算器件。市售系統之非限制實例包含(但不限於)如由Intel Corporation提供之一Atom、Pentium或80x86架構微處理器、如由Qualcomm, Inc.提供之一Snapdragon處理器、如由IBM提供之一PowerPC微處理器、如由Sun Microsystems, Inc.提供之一Sparc微處理器、如由Hewlett-Packard Company提供之一PA-RISC系列微處理器、如由Apple Inc.提供之一A6或A8系列處理器、或如由Motorola Corporation提供之一68xxx系列微處理器。
處理單元1002可係任何邏輯處理單元，諸如一或多個中央處理單元(CPU)、微處理器、數位信號處理器(DSP)、特定應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)、可程式化邏輯控制器(PLC)等。除非另外描述，否則圖10中展示之各種區塊之建構及操作具有習知設計。因此，此等區塊無需在本文中進一步詳細描述，此係因為其等將由熟習相關技術者瞭解。
系統匯流排1006可採用任何已知匯流排結構或架構，包含具有記憶體控制器之一記憶體匯流排、一周邊匯流排、及一區域匯流排。系統記憶體1004包含唯讀記憶體(「ROM」) 1008及隨機存取記憶體(「RAM」) 1010。可形成ROM 1008之部分之一基本輸入/輸出系統(「BIOS」) 1012含有(諸如)在啟動期間幫助在控制系統1000內之元件之間傳送資訊的基本常式。一些實施例可採用用於資料、指令及電力之單獨匯流排。
控制系統1000亦包含一或多個內部非暫時性儲存系統1014。此等內部非暫時性儲存系統1014可包含(但不限於)任何當前或未來開發之永久儲存器件1016。此等永久儲存器件1016可包含(無限制)磁性儲存器件(諸如硬碟機)、電磁儲存器件(諸如憶阻器)、分子儲存器件、量子儲存器件、靜電儲存器件(諸如固態磁碟)及類似者。
控制系統1000亦可包含一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1018。此等可移除非暫時性儲存系統1018可包含(但不限於)任何當前或未來開發之可移除永久儲存器件1020。此等可移除永久儲存器件1020可包含(無限制)磁性儲存器件、電磁儲存器件(諸如憶阻器)、分子儲存器件、量子儲存器件、及靜電儲存器件(諸如安全數位(「SD」)隨身碟、USB隨身碟、記憶棒或類似者)。
一或多個內部非暫時性儲存系統1014及一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1018經由系統匯流排1006與處理單元1002通信。一或多個內部非暫時性儲存系統1014及一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1018可包含通信地耦合在非暫時性儲存系統與系統匯流排1006之間的介面或器件控制器(未展示)，如熟習相關技術者已知。非暫時性儲存系統1014、1018及其等相關聯儲存器件1016、1020為控制系統1000提供電腦可讀指令、資料結構、程式模組及其他資料之非揮發性儲存。熟習相關技術者將瞭解，可採用其他類型之儲存器件來儲存可由一電腦存取之數位資料，諸如卡式磁帶、快閃記憶卡、RAM、ROM、智慧型卡等。
程式模組可儲存於系統記憶體1004中，諸如一作業系統1022、一或多個應用程式1024、其他程式或模組1026、驅動程式1028及程式資料1030。
應用程式1024可包含(舉例而言)能夠將溫度控制指令輸出至組件(例如，與一販賣亭100及/或自走式販賣亭400中之各隔室104相關聯之加熱器208及/或冷卻器210)的一或多個機器可執行指令集(即，溫度控制排程1024a)。應用程式1024可包含(舉例而言)能夠將致動器控制信號傳輸至可定位於販賣亭100、自走式販賣亭400、儲櫃系統500、自走式分送機器人800、及/或空中分送無人機900之一或多者中之一或多個致動器的一或多個機器可執行指令集(即，致動器控制模組1024b)。應用程式1024可包含(舉例而言)能夠提供路線安排指令至自走式販賣亭400、自走式分送機器人800、及/或空中分送無人機900之一或多者的一或多個機器可執行指令集(路線安排模組1024c)。在一些實施方案中，此一路線安排模組1024c可判定及/或接收與一目的地有關之位置資訊且將至少一個指令傳輸至一馬達(例如，推進子系統804中之馬達860)，其導致馬達沿著一路線移動一器件，諸如自走式分送機器人800。
可藉由控制系統1000使用至少包含一特定隔室104中之食物類型及在各各自食品將由一各自終端使用者取餐之前之可用烹飪時間的任何數目個輸入來判定用於溫度控制排程1024a之烹飪指令。此等烹飪指令可全部或部分由安裝於控制系統1000中之一或多個控制器執行。應用程式1024可儲存為一或多個可執行指令。
在一些實施例中，控制系統1000在使用網路介面1032之一或多者之一環境中操作以視情況經由一或多個通信通道(舉例而言，一或多個網路(諸如通信網路324))通信地耦合至一或多個遠端電腦、伺服器、顯示器件(諸如車外控制系統322、行動器件304)及/或其他器件。此等邏輯連接可促成允許電腦諸如透過一或多個LAN及/或WAN通信之任何已知方法。此等網路環境在有線及無線企業範圍電腦網路、內部網路、商際網路及網際網路中係眾所周知的。
此外，區域通信介面1034可用於與一本端器件中之其他組件建立通信，諸如(舉例而言)在控制系統1000經實施為一販賣亭100、一自走式販賣亭400、儲櫃系統500、自走式分送機器人800、及/或空中分送無人機900之部分時可能發生。舉例而言，可使用區域通信介面1034來將溫度指令傳達至一或多個加熱器208或冷卻器210，如可(舉例而言)根據一溫度控制排程判定。在一些實施方案中，可使用區域通信介面1034來將一或多個致動器信號傳達至一或多個致動器。在一些實施方案中，區域通信介面1034可通信耦合至導航設備1036。可使用導航設備1036 (舉例而言)來為自走式販賣亭400、自走式分送機器人800、及/或空中分送無人機900之即將到來路線或分送提供位置及/或導航資訊。導航設備可包含位置追蹤設備1038，諸如可從一GPS及/或GLONASS定位系統、及/或從蜂巢式塔接收並判定座標資訊之接收器。
圖11展示根據至少一個圖解說明實施方案之可用於實施一溫度控制排程之一方法1100。方法1100以1102開始，其中一基於處理器之器件(舉例而言控制系統1000)接收待在一分配位置處取餐之一食品之一新訂單。
在1104，一基於處理器之器件(舉例而言控制系統1000)判定食品待被取餐之一估計時間。一分配目的地處之估計取餐時間可考量終端使用者到達分配目的地之一估計或預期時間。此可考量預期或甚至即時交通資訊，包含減速、事故及/或繞路。
在1104，一基於處理器之器件(舉例而言，控制系統1000)判定可用於控制一或多個隔室104中之溫度之一溫度控制排程。可使用溫度控制排程來啟動及/或撤銷啟動一加熱器208及一冷卻器210之一或多者以分別加熱或冷卻一隔室104之內部134。可使用此一溫度控制排程來在一冷藏狀態、一烹飪狀態與一溫熱狀態之間轉換內部134。在一些實施方案中，溫度控制排程可用於基於來自1102之估計取餐時間使用烹飪狀態來完全烹飪一食品。在此一實施方案中，舉例而言，可使用溫度控制排程來在估計取餐時間之同時或稍早前完成食品之烹飪。在一些實施方案中，溫度控制排程可將隔室104之內部134維持在一冷藏狀態直至將內部134轉換至一烹飪狀態以烹飪食品。在一些實施方案中，溫度控制排程可在食品被完全烹飪之後且在食品被取餐之前將內部134轉換至一溫熱狀態。在一些實施方案中，可基於改變行進條件而不斷地更新估計取餐時間。可使用經更新估計取餐時間來更新溫度控制排程，使得食品可接近估計取餐時間完成烹飪。
在1106，一基於處理器之器件(舉例而言控制系統1000)傳輸一或多個控制信號以實施來自1104之經判定溫度控制排程。此等控制信號(舉例而言)可傳輸至一或多個致動器，諸如可用於鎖定可能與待轉換至一烹飪狀態之隔室104相關聯之一或多個門102之致動器。在一些實施方案中，一或多個信號可傳輸至加熱器208及/或冷卻器210之一或多者以控制隔室104之內部134內之溫度。
在1108，方法1100終止，舉例而言直至再次被調用。替代地，方法1100可連續或重複地重複，或可作為一多執行緒式程序之多個例項來執行。
圖12展示根據至少一個圖解說明實施方案之可用於修改耦合致動器530之一或多者以將多個門502耦合至一單一門540中的一方法1200。方法1200以1202在一基於處理器之器件(舉例而言控制系統1000)處開始。
在1204，一基於處理器之器件(舉例而言，控制系統1000)接收指示單一門540之一大小之一或多個信號。可基於經由(舉例而言)一使用者輸入組件或器件(諸如一觸控螢幕)從一使用者接收之輸入來接收此等信號。因而，使用者輸入可指定單一門540所需之門502之數目。在一些實施方案中，諸如(舉例而言)在一終端使用者輸入與待固持物品之尺寸有關之資訊時，控制系統1000可接收與單一門540之大小有關之其他資訊。在此一實施方案中，控制系統1000可判定固持物品所需之隔室及相關聯單一門540之大小。
在1206，一基於處理器之器件(舉例而言，控制系統1000)可基於來自1204之判定產生一或多個致動器信號及/或將該一或多個致動器信號傳輸至一或多個耦合致動器530。此等致動器信號可導致各自耦合致動器530之各者選擇性地將多個門502耦合至一耦合構形536中以形成一單一門540。
在1208，方法1200終止，舉例而言直至再次被調用。替代地，方法1200可連續或重複地重複，或可作為一多執行緒式程序之多個例項來執行。
圖13展示可用於修改一可構形隔室704之可選擇性移動托架及/或可選擇性移動壁之一或多者的一方法1300。方法1300以1302在一基於處理器之器件(舉例而言控制系統1000)處開始。
在1304，一基於處理器之器件(舉例而言，控制系統1000)接收指示可構形隔室704之一大小之一或多個信號。可基於經由(舉例而言)一使用者輸入組件或器件(諸如一觸控螢幕)從一使用者接收之輸入來接收此等信號。因而，使用者輸入可指定可構形隔室704之大小。在一些實施方案中，諸如(舉例而言)在一終端使用者輸入與待固持於可構形隔室704內之物品之尺寸有關之資訊時，控制系統1000可接收與可構形隔室704之大小有關之其他資訊。在此一實施方案中，控制系統1000可判定固持物品所需之可構形隔室704之大小。
在1306，一基於處理器之器件(舉例而言，控制系統1000)產生一或多個致動器信號且將該一或多個致動器信號傳輸至用於控制可選擇性移動托架及/或可選擇性移動壁之一或多者之位置之一或多個致動器。此等致動器信號可能基於來自1304之判定。此等致動器信號可能導致可選擇性移動托架及/或可選擇性移動壁之各者移動至所要位置。
在1308，方法1300終止，舉例而言直至再次被調用。替代地，方法1300可連續或重複地重複，或可作為一多執行緒式程序之多個例項來執行。
圖14展示根據至少一個圖解說明實施方案之可用於支付並擷取定位於一販賣亭100中之一物品之一方法1400。方法1400以1402在一基於處理器之器件(舉例而言控制系統1000)處開始。
在1404，基於處理器之器件(諸如控制系統1000)可接收關於可放置一物品(諸如容器200)之一販賣亭100中之隔室104之資訊。在一些實施方案中，容器200可與由一顧客下達之一訂單相關聯。舉例而言，在一些實施方案中，容器200可固持對應於先前已由一顧客下達以在販賣亭100處取餐之一訂單或請求之一食品。在一些實施方案中，關於隔室104之位置資訊可由一銷售商、僱員、機器人或將物品存放至販賣亭100之各個隔室104中之其他操作者判定。在一些實施方案中，產品(例如，可販賣產品、經組裝產品)可從販賣亭100之外部裝載至各自隔室中。在裝載至隔室中之前，此產品可能事先經完全烹飪或部分烹飪。替代地，產品在裝載至隔室中時可能未烹飪，且在販賣或施配給一顧客之前可在隔室中視情況烹飪。在一些實施方案中，產品(例如，配料、原料、未組裝產品)可從販賣亭100之外部裝載至並非一隔室及或另外通常無法由一顧客接達之販賣亭之一部分中。經裝載產品可(舉例而言)經由一或多個機器人組裝至一經組裝產品中。一旦組裝，經組裝產品便可在販賣亭內移動至一隔室以供販賣，或可從一槽或其他開口直接販賣。經組裝產品可在於販賣亭內移動之前烹飪或部分烹飪。替代地或額外地，經組裝產品可在裝載至隔室中之後在隔室內烹飪或完成烹飪。
一旦操作者或機器人已將容器200放置於隔室104中，操作者便可執行一動作以使容器200與隔室104相關聯。此一動作可包含(舉例而言)將此資訊鍵入至一使用者介面(例如，使用者輸入子系統148或一手持器件)中以使容器200與隔室104相關聯。在一些實施方案中，此一動作可包含讀取與容器200相關聯之一機器可讀符號及讀取與隔室104相關聯之一機器可讀符號以儲存位置資訊。在一些實施方案中，此一動作可包含從與容器200相關聯之一無線轉頻器(例如，RFID轉頻器)讀取資訊及從與隔室104相關聯之一無線轉頻器(例如，RFID轉頻器)讀取資訊以儲存位置資訊。在一些實施方案中，此一動作可包含儲存指定或表示一機器人相對於用以儲存位置資訊之一隔室之姿勢的資訊。自動讀取或擷取此資訊可有利地降低可能錯誤地鍵入關於容器200及/或隔室104之資料的可能性。
在1406，基於處理器之器件(諸如控制系統1000)可接收針對容器200或隔室104中之食品或其他可販賣產品之一支付確認。在一些實施方案中，可使用磁條讀取器150來讀取並收集已編碼於使用(舉例而言)一磁條、一卡晶片或某一其他類型之儲存媒體之一金融交易卡158內之資訊。磁條讀取器150可通信耦合至可基於儲存於金融交易卡158內及/或與其相關聯之資訊來授權一請求購買交易的一或多個處理器。接著，此授權可由控制系統1000接收。在一些實施方案中，一顧客可從遠離販賣亭100之一行動器件或某一其他面向顧客處理器致能器件起始支付授權。在此一情境中，一支付授權請求可傳輸至一或多個遠端處理器以批准。一旦遠端處理器致能器件批准授權請求，遠端處理器致能器件及/或面向顧客處理器致能器件之至少一者便可將支付確認傳輸至控制系統1000。在一些實施方案中，諸如(舉例而言)當顧客將錢插入貨幣接受器及驗證器中時，控制系統1000可產生支付確認。
在1408，基於處理器之器件(諸如控制系統1000)在接收支付確認後可傳輸包含識別隔室104之資訊之一信號。此一信號可在顧客請求時傳輸，諸如(舉例而言)當顧客到達販賣亭100之位置時。在一些實施方案中，包含位置資訊之信號可傳輸至與販賣亭100分離之行動器件或某一其他面向顧客處理器致能器件。在一些實施方案中，信號可傳輸至觸控螢幕154以供呈現。在此等實施方案中，可使用信號來將隔室之位置資訊呈現給顧客。
在1410，基於處理器之器件(諸如控制系統1000)可接收授權購買交易或與授權交易之此一顧客相關聯之顧客定位於取餐位置的一或多個信號。舉例而言，在一些實施方案中，可使用天線162及無線電164來在器件及物件接近販賣亭100的情況下提供近場通信(NFC)能力及/或射頻識別(RFID)能力。此等器件可包含與已授權裝納於販賣亭100內之物品之購買交易之消費者相關聯的無線器件。因而，消費者之無線器件可能在天線之四(4)吋內以供天線接收NFC信號及/或在天線之九(9)呎內以供天線接收RFID信號。可使用此等NFC信號及/或RFID信號來對資訊編碼以授權一購買交易及/或確認邏輯上與一先前購買交易相關聯之一人或器件接近販賣亭100。天線162可通信耦合至一處理器致能器件，該處理器致能器件可對含於NFC信號及/或RFID信號內之資訊進行解碼，且使用經解碼資訊來提供此授權及/或確認。在一些實施方案中，控制器1000可接收來自觸控螢幕154之一或多個信號(例如，一取餐碼或顧客識別)，該一或多個信號可用於識別處於取餐位置之一顧客。
在1412，基於處理器之器件(諸如控制系統1000)可將一或多個信號傳輸至販賣亭100以解鎖固持容器200或其他待擷取物品之隔室104之門102。可使用此一信號來將鎖定致動器218a轉換(舉例而言)至一解鎖狀態以使相關聯門102能夠敞開，藉此提供對適當隔室104之接達。在一些實施方案中，一信號可能額外地或替代地導致一對應門從一閉合構形或位置自動移動至一敞開構形或位置。在一些實施方案中，一信號可能額外地或替代地導致用於一對應門之某些鉸鏈之啟動(例如，耦合、解耦合)，使得門沿一定義方向敞開及閉合(例如，鉸接以沿一順時針方向擺開、鉸接以沿一逆時針方向擺開、沿著門之一左邊緣鉸接以沿一順時針方向擺開、沿著門之一右邊緣鉸接以沿一逆時針方向擺開、鉸接以沿一向上方向擺開、鉸接以沿一向下方向擺開)。此可能(舉例而言)基於將經由門接達隔室之特定顧客之一或多個身體特性。例如，鉸鏈可經構形以沿一順時針或逆時針方向敞開以便於由一慣用右手顧客或相反地一慣用左手顧客敞開。亦例如，鉸鏈可經構形以基於顧客之一高度或一顧客受限於一輪椅之情況而沿一向上方向或一向下方向敞開。甚至可基於一特定顧客之一身體特性來指派特定隔室。因此，來自低於一臨限高度或受限於一輪椅之特定顧客之訂單可分配給販賣亭中之相對較低隔室，而來自超過一臨限高度之特定顧客之訂單可分配給販賣亭中之相對較高隔室。在一些實施方案中，基於處理器之器件可在於1410接收顧客已到達取餐位置(例如，販賣亭100之位置)之信號後傳輸此一信號。
在1414，方法1400終止，舉例而言直至再次被調用。替代地，方法1400可連續或重複地重複，或可作為一多執行緒式程序之多個例項來執行。
本文中已陳述經由使用方塊圖、示意圖及實例之器件及/或程序之各種實施例。在此等方塊圖、示意圖及實例含有一或多個功能及/或操作的情況下，熟習此項技術者將瞭解，此等方塊圖、流程圖或實例內之各功能及/或操作可由各種硬體、軟體、韌體或實際上其等之任何組合個別地及/或共同地實施。在一項實施例中，本發明標的可經由特定應用積體電路(ASIC)實施。然而，熟習此項技術者將認知，本文中揭示之實施例全部或部分可在標準積體電路中等效地實施為在一或多個電腦上運行之一或多個電腦程式(例如，在一或多個電腦系統上運行之一或多個程式)、在一或多個控制器(例如，微控制器)上運行之一或多個程式、在一或多個處理器(例如，微處理器)上運行之一或多個程式、韌體、或實際上其等之任何組合，且鑑於本發明設計電路及/或針對軟體及或韌體編寫程式碼將在此項技術之一般技術者之技術範圍內。
當邏輯實施為軟體且儲存於記憶體中時，熟習此項技術者將瞭解，邏輯或資訊可儲存於任何電腦可讀媒體上以由任何電腦及/或處理器相關系統或方法使用或結合其等使用。在本文件之背景內容中，一記憶體係一電腦可讀媒體，其係含有或儲存一電腦及/或處理器程式之一電子、磁性、光學或其他另一實體器件或構件。邏輯及/或資訊可體現在任何電腦可讀媒體中以由一指令執行系統、裝置或器件(諸如一基於電腦之系統、含有處理器之系統、或可從指令執行系統、裝置或器件提取指令且執行與邏輯及/或資訊相關聯之指令的其他系統)使用或結合其等使用。在本說明書之背景內容中，一「電腦可讀媒體」可係任何構件，其可儲存、傳達、傳播或遞送與邏輯及/或資訊相關聯之程式以由指令執行系統、裝置及/或器件使用或結合其等使用。電腦可讀媒體可係(舉例而言但不限於)一電子、磁性、光學、電磁、紅外或半導體系統、裝置、器件、或傳播媒體。電腦可讀媒體之更多特定實例(一非詳盡清單)將包含以下各者：具有一或多條導線之一電氣連接件；一攜帶型電腦磁碟(磁性、小型快閃卡、安全數位或類似者)；一隨機存取記憶體(RAM)；一唯讀記憶體(ROM)；一可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM、EEPROM或快閃記憶體)；一光纖；及一攜帶型光碟唯讀記憶體(CDROM)。注意，電腦可讀媒體甚至可能係與邏輯及/或資訊相關聯之程式列印於其上之紙張或另一適合媒體，此係因為程式可經由(例如)紙張或其他媒體之光學掃描電子擷取，接著必要時以一適合方式編譯、解譯或以其他方式處理，且接著儲存於記憶體中。
另外，熟習此項技術者將瞭解，本文中教示之某些機制能夠以各種形式作為一程式產品分配，且一闡釋性實施例同樣適用，而無關於用於實際上實行分配之信號承載媒體之特定類型。信號承載媒體之實例包含(但不限於)以下各者：可錄製型媒體，諸如軟碟、硬碟機、CD ROM、數位磁帶及電腦記憶體；及傳輸型媒體，諸如使用TDM之數位及類比通信鏈路或基於IP之通信鏈路(例如，封包鏈路)。
上文中描述之各項實施例可組合以提供進一步實施例。2016年3月22日發佈之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之美國專利9,292,889；美國專利申請案第62/311,787號；2016年2月10日申請之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之美國專利申請案第15/040,866號；2014年6月18日申請之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之PCT申請案第PCT/US2014/042879號；2017年3月21日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之美國專利申請案第15/465,230號；2016年3月22日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之美國臨時專利申請案第62/311,787號；2017年3月21日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之PCT申請案第PCT/US2017/023408號；2017年4月6日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之美國專利申請案第15/481240號；2016年4月8日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之美國臨時專利申請案第62/320,282號；2017年4月6日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之PCT申請案第PCT/US17/26408號；2016年9月13日申請之標題為「Cutter with Radially Disposed Blades」之美國臨時專利申請案第62/394,063號；2018年1月3日申請之標題為「MULTI-MODAL DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS USING VENDING KIOSKS AND AUTONOMOUS DELIVERY VEHICLES」之美國臨時專利申請案第62/613272號；2017年7月7日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531131號；2017年7月11日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531136號；2017年7月14日申請之標題為「MULTI-MODAL VEHICLE IMPLEMENTED FOOD PREPARATION, COOKING, AND DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS」之美國臨時專利申請案第62/532885號；美國專利申請案第29/558,872號；美國專利申請案第29/558,873號；及美國專利申請案第29/558,874號之全部內容各自以引用的方式併入本文中。
從前述內容，將瞭解，儘管本文中已出於圖解說明之目的描述特定實施例，然可進行各種修改而不偏離教示之精神及範疇。因此，發明申請專利範圍不受所揭示實施例限制。
100‧‧‧販賣亭
102‧‧‧門
104‧‧‧隔室
106‧‧‧外殼、框架或外殼層
108‧‧‧外表面
110‧‧‧外部
112‧‧‧面向顧客或「前」壁或面
114‧‧‧上表面
116‧‧‧鉸鏈
118‧‧‧旋轉軸
120‧‧‧敞開構形
122‧‧‧閉合構形
124‧‧‧外表面
126‧‧‧內表面
128‧‧‧門邊緣
130‧‧‧手柄
132‧‧‧致動器
134‧‧‧內部
136‧‧‧開口
138‧‧‧長度
140‧‧‧深度
142‧‧‧高度
144‧‧‧內表面
146‧‧‧隔熱層
148‧‧‧使用者輸入子系統
150‧‧‧磁條讀取器
152‧‧‧小鍵盤
154‧‧‧觸控螢幕
156‧‧‧影像擷取器件
158‧‧‧金融交易卡
160‧‧‧生物計量擷取器件
162‧‧‧天線
164‧‧‧無線電
166‧‧‧車載販賣亭控制系統
200‧‧‧容器
202‧‧‧底部表面
204‧‧‧側壁
206‧‧‧上表面
208‧‧‧加熱器
210‧‧‧冷卻器
212‧‧‧加熱器開口
216‧‧‧冷卻器開口
218a‧‧‧鎖定致動器
218b‧‧‧門旋轉致動器
218c‧‧‧磁性致動器
220‧‧‧閂鎖組件
222‧‧‧外殼
224‧‧‧可選擇性延伸閂鎖
226‧‧‧鎖扣板
228‧‧‧第一門旋轉致動器部分
230‧‧‧第二門旋轉致動器部分
232‧‧‧外殼
234a‧‧‧第一磁體
234b‧‧‧第二磁體
300‧‧‧無線網路
302‧‧‧購買亭
304‧‧‧行動器件
306‧‧‧購買亭天線
308‧‧‧行動器件天線
310‧‧‧使用者輸入器件
312‧‧‧磁條讀取器
314‧‧‧小鍵盤
316‧‧‧觸控螢幕
318‧‧‧影像擷取器件
320‧‧‧生物計量擷取器件
322‧‧‧車外控制系統
324‧‧‧通信網路
400‧‧‧自走式販賣亭
402‧‧‧輪子
404‧‧‧馬達
406‧‧‧清潔子系統
408‧‧‧車載自走式車輛控制系統
410‧‧‧胎面
412‧‧‧刷子
414‧‧‧充氣部
416‧‧‧低壓源
418‧‧‧碎屑收集隔室
420‧‧‧面向底部側
421‧‧‧外徑
422‧‧‧高度
423‧‧‧旋轉軸
424‧‧‧開口端
426‧‧‧高度
500‧‧‧儲櫃系統
501‧‧‧框架
502‧‧‧門
502a‧‧‧水平相鄰門
502b‧‧‧垂直相鄰門
504‧‧‧耦合構形
506‧‧‧解耦合構形
508a‧‧‧第一組鉸鏈
508b‧‧‧第二組鉸鏈
508c‧‧‧第三組鉸鏈
508d‧‧‧第四組鉸鏈
510‧‧‧閉合構形
512‧‧‧敞開構形
514‧‧‧右邊緣
516‧‧‧左邊緣
518‧‧‧頂部邊緣
520‧‧‧底部邊緣
522‧‧‧右側軸
524‧‧‧左側軸
526‧‧‧頂軸
528‧‧‧底軸
530‧‧‧耦合致動器
532‧‧‧外殼
534‧‧‧可選擇性延伸耦合柱
536‧‧‧耦合構形
538‧‧‧埠
540‧‧‧單一門
541‧‧‧隔室
542‧‧‧鎖定致動器
544‧‧‧外殼
546‧‧‧可選擇性延伸鎖定柱
548‧‧‧埠
550‧‧‧閉合構形
552‧‧‧敞開構形
554‧‧‧車載儲櫃控制系統
600‧‧‧可選擇性耦合鉸鏈
602‧‧‧門
604‧‧‧第一臂
606‧‧‧第二臂
608‧‧‧儲櫃系統
610‧‧‧旋轉軸
612‧‧‧側邊緣
614‧‧‧第一磁體
616‧‧‧凹入區域
618‧‧‧第二磁體
620‧‧‧第三磁體
622‧‧‧凹入區域
624‧‧‧第四磁體
700‧‧‧儲櫃系統
702‧‧‧內部
704‧‧‧可構形隔室
706‧‧‧側壁
708‧‧‧背壁
710‧‧‧頂部表面
712‧‧‧底部表面
714‧‧‧長度
716‧‧‧深度
718‧‧‧高度
720a‧‧‧第一可選擇性移動托架
720b‧‧‧第二可選擇性移動托架
722a‧‧‧第一組水平對準板條
722b‧‧‧第二組水平對準板條
724‧‧‧垂直方向
726‧‧‧垂直方向
728a‧‧‧第一可選擇性移動壁
728b‧‧‧第二可選擇性移動壁
730a‧‧‧第一組垂直對準板條
730b‧‧‧第二組垂直對準板條
732‧‧‧水平方向
734‧‧‧水平方向
736‧‧‧處理器致能組件
738a‧‧‧第一可選擇性手動移除壁
738b‧‧‧第二可手動選擇性移除壁
738c‧‧‧第三可手動選擇性移除壁
740a‧‧‧第一可選擇性手動移除托架
740b‧‧‧第二可選擇性手動移除托架
800‧‧‧自走式分送機器人
802a‧‧‧第一隔熱隔室
802b‧‧‧第二隔熱隔室
804‧‧‧推進子系統
806‧‧‧車載自走式分送機器人控制子系統
808‧‧‧輪子
810‧‧‧胎面
812‧‧‧使用者輸入子系統
814‧‧‧底部表面
816‧‧‧頂部表面
818‧‧‧側壁
820a‧‧‧第一內部
820b‧‧‧第二內部
822‧‧‧寬度
824‧‧‧深度
826‧‧‧高度
828‧‧‧第一食品
830‧‧‧加熱器
832‧‧‧寬度
834‧‧‧深度
836‧‧‧高度
838‧‧‧冷卻器
840‧‧‧隔熱障壁
842‧‧‧容器
844‧‧‧外表面
845‧‧‧外部
846‧‧‧開口
846a‧‧‧第一開口
846b‧‧‧第二開口
848a‧‧‧第一門
848b‧‧‧第二門
850‧‧‧閉合構形
852‧‧‧敞開構形
854a‧‧‧第一組鉸鏈
854b‧‧‧第二組鉸鏈
856‧‧‧鎖
858‧‧‧手柄
860‧‧‧馬達
862‧‧‧讀卡器
864‧‧‧小鍵盤/觸控螢幕
866‧‧‧生物計量擷取器件
868‧‧‧天線
870‧‧‧搬運總成
872‧‧‧可旋轉平台
874‧‧‧鉸接及/或可旋轉機器人臂
876‧‧‧垂直旋轉軸
900‧‧‧空中分送無人機
902a‧‧‧第一隔熱隔室
902b‧‧‧第二隔熱隔室
904‧‧‧推進子系統
906‧‧‧車載空中分送無人機控制器子系統
908a‧‧‧第一內部
908b‧‧‧第二內部
909a‧‧‧第一開口
909b‧‧‧第二開口
910a‧‧‧第一食品
910b‧‧‧第二食品
912a‧‧‧第一支撐架
912b‧‧‧第二支撐架
914‧‧‧平台
916‧‧‧突出部
918‧‧‧延伸部
920‧‧‧水平方向
922a‧‧‧第一門
922b‧‧‧第二門
924a‧‧‧第一鎖
924b‧‧‧第二鎖
925‧‧‧敞開構形
926‧‧‧手柄
928‧‧‧轉子葉片
930‧‧‧天線
1000‧‧‧控制系統
1002‧‧‧處理單元
1004‧‧‧系統記憶體
1006‧‧‧系統匯流排
1008‧‧‧唯讀記憶體(「ROM」)
1010‧‧‧隨機存取記憶體(「RAM」)
1012‧‧‧基本輸入/輸出系統(「BIOS」)
1014‧‧‧內部非暫時性儲存系統
1016‧‧‧永久儲存器件
1018‧‧‧可移除非暫時性儲存系統
1020‧‧‧可移除永久儲存器件
1022‧‧‧作業系統
1024‧‧‧應用程式
1024a‧‧‧溫度控制排程
1024b‧‧‧致動器控制模組
1024c‧‧‧路線安排模組
1026‧‧‧其他程式或模組
1028‧‧‧驅動程式
1030‧‧‧程式資料
1032‧‧‧網路介面
1034‧‧‧區域通信介面
1036‧‧‧導航設備
1038‧‧‧位置追蹤設備
1100‧‧‧方法
1102‧‧‧步驟
1104‧‧‧步驟
1106‧‧‧步驟
1108‧‧‧步驟
1200‧‧‧方法
1202‧‧‧步驟
1204‧‧‧步驟
1206‧‧‧步驟
1208‧‧‧步驟
1300‧‧‧方法
1302‧‧‧步驟
1304‧‧‧步驟
1306‧‧‧步驟
1308‧‧‧步驟
1400‧‧‧方法
1402‧‧‧步驟
1404‧‧‧步驟
1406‧‧‧步驟
1408‧‧‧步驟
1410‧‧‧步驟
1412‧‧‧步驟
1414‧‧‧步驟
在圖式中，相同元件符號識別類似元件或動作。圖式中之元件之大小及相對位置不一定按比例繪製。舉例而言，各個元件及角度之形狀未按比例繪製，且一些此等元件任意放大且定位以改良圖式易讀性。此外，如繪製之元件之特定形狀不意欲傳達關於特定元件之實際形狀之任何資訊，且已單獨選擇以便於在圖式中辨識。 圖1係根據至少一個圖解說明實施方案之包含各自提供對至少一個隔室之接達之複數個門之一販賣亭的一前視、俯視、右側等角視圖。 圖2A係根據至少一個圖解說明實施方案之一販賣亭中之一隔室之內部之一前視、俯視、右側等角視圖。 圖2B係根據至少一個圖解說明實施方案之圖2A中展示之販賣亭中之隔室之內部之一前視、俯視、左側等角視圖。 圖3係根據一個圖解說明實施方案之包含一販賣亭、一購買亭及一行動器件之一基於販賣亭之網路之一示意圖。 圖4A係根據至少一個圖解說明實施方案之包含輪子或選用胎面之一自走式販賣亭之前視、俯視、右側等角視圖。 圖4B係根據至少一個圖解說明實施方案之圖4A之自走式販賣亭之一仰視圖。 圖5A係根據一個圖解說明實施方案之包含複數個門之一儲櫃系統之一前視、俯視、右側等角視圖，其中門之兩者或兩者以上可選擇性地耦合以在一耦合構形中移動，或選擇性地解耦合以在一解耦合構形中移動或改變一旋轉軸，門之一或多者繞該旋轉軸在閉合構形與敞開構形之間樞轉。 圖5B係根據一個圖解說明實施方案之圖5A之儲櫃系統之一前視、俯視、右側等角視圖，其中門之一者在一個構形中選擇性地耦合及解耦合以繞一各自左側鉸鏈樞轉，門經展示於一敞開構形。 圖5C係根據至少一個圖解說明實施方案之圖5A之儲櫃系統之一前視、俯視、右側等角視圖，其中門之一者在一個構形中選擇性地耦合及解耦合以繞一各自右側鉸鏈樞轉，門經展示於一敞開構形。 圖5D係根據至少一個圖解說明實施方案之圖5A之儲櫃系統之一前視、俯視、右側等角視圖，其中四個門在一個構形中選擇性地耦合及解耦合以一起繞一各自右側鉸鏈樞轉，一組耦合門經展示於一敞開構形。 圖6A係根據至少一個圖解說明實施方案之耦合至一儲櫃系統之一部分且耦合至一門之一可選擇性耦合鉸鏈之一側視圖。 圖6B係根據至少一個圖解說明實施方案之圖6A之可選擇性耦合鉸鏈之一俯視圖。 圖7A係根據至少一個圖解說明實施方案之具有包含配置成一第一例示性配置之一組可構形隔室之內部之一儲櫃系統的一前視透視圖。 圖7B係根據至少一個圖解說明實施方案之圖7A之儲櫃系統之一前視透視圖，其中可構形隔室配置成一第二例示性配置。 圖7C係根據至少一個圖解說明實施方案之一鎖系統之一前視透視圖，其中可構形隔室可選擇性地手動構形。 圖8A係根據至少一個圖解說明實施方案之包含各自可經由一各自門接達之兩個隔熱隔室之一自走式分送機器人的俯視、右側、前視等角視圖。 圖8B係根據至少一個圖解說明實施方案之圖8A之自走式分送機器人之仰視圖。 圖8C係根據至少一個圖解說明實施方案之圖8A之自走式分送機器人之一內部部分之示意圖。 圖9係根據至少一個圖解說明實施方案之作為一空中分送無人機之一自走式分送機器人之一前視、俯視、右側等角視圖。 圖10係根據至少一個圖解說明實施方案之一控制系統之一示意性方塊圖。 圖11係根據至少一個圖解說明實施方案之實施一溫度控制排程之一方法之一邏輯流程圖。 圖12係根據至少一個圖解說明實施方案之將多個門耦合成一單一門之一方法之一邏輯流程圖。 圖13係根據至少一個圖解說明實施方案之使用可選擇性移動托架及/或可選擇性移動壁之一或多者構形一可構形隔室之一方法的一邏輯流程圖。 圖14係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於支付並擷取定位於一販賣亭中之一物品之一方法的一邏輯流程圖。

Claims (123)

  1. 一種販賣亭，其包括： 複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從該內部擷取或施配至該販賣亭之一外部，該等隔室之該等內部彼此劃定； 複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，該門防止對該等隔室之至少一者之該內部之接達，在該敞開構形中，該門提供對該等隔室之至少一者之該內部之接達； 複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將該等門鎖定於該閉合構形中且選擇性地解鎖該等門之一或多者以移動至該敞開構形；及 至少一個處理器，其通信耦合至該等致動器以提供該至少一個致動器控制信號以回應於以下各者之至少一者而解鎖該等門之一或多者：發生在該販賣亭處或接近該販賣亭之一購買交易或指示接近該販賣亭之一器件或一人之一存在之資訊之一接收，該器件或人邏輯上與一先前購買交易相關聯。
  2. 如請求項1之販賣亭，其中該複數個致動器之至少一者包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬之至少一者。
  3. 如請求項1之販賣亭，其中接近該販賣亭之該器件或該人在該販賣亭之4吋內。
  4. 如請求項1之販賣亭，其中接近該販賣亭之該器件或該人在該販賣亭之9呎內。
  5. 如請求項1之販賣亭，其進一步包括： 複數個加熱器，其等經定位以加熱該等隔室之該等內部。
  6. 如請求項5之販賣亭，其中該複數個加熱器之至少一者包括一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及一電感加熱元件之至少一者。
  7. 如請求項5之販賣亭，其中該複數個加熱器包含每一隔室之至少一個電阻加熱元件。
  8. 如請求項5至7中任一項之販賣亭，其中該複數個加熱器各自可操作以將該等隔室之至少一者中之一溫度升高至至少325℉以烹飪儲存於該隔室中之一食品。
  9. 如請求項5至7中任一項之販賣亭，其中該複數個加熱器各自可操作以將該等隔室之至少一者中之一溫度升高至介於140°F與250°F之間以溫熱儲存於該隔室中之一已烹飪食品。
  10. 如請求項1之販賣亭，其進一步包括： 複數個冷卻器，其等經定位以冷卻該等隔室之該等內部。
  11. 如請求項10之販賣亭，其中該複數個冷卻器之至少一者包括一冷媒承載盤管及相關聯壓縮機、一珀爾帖冷卻器及一熱電冷卻器之至少一者。
  12. 如請求項10之販賣亭，其中該複數個冷卻器包含每一隔室之至少一個冷媒承載盤管。
  13. 如請求項5至7、10至12中任一項之販賣亭，其進一步包括： 隔熱層，其經定位以將該等隔室彼此熱隔離。
  14. 如請求項5至7、10至12中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個讀卡器，其讀取編碼於一金融交易卡中之資訊，該至少一個讀卡器通信耦合至該至少一個處理器以基於從該金融交易卡讀取之該資訊而授權一購買交易。
  15. 如請求項5至7、10至12中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個天線；及 至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中該至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至該無線電以經由該天線接收近場通信信號且基於編碼於該等所接收近場通信信號中之資訊而授權一購買交易。
  16. 如請求項5至7、10至12中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個天線；及 至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中該至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至該無線電以經由該天線接收近場通信信號且經由該等近場通信信號來確認邏輯上與該先前購買交易相關聯之該器件或該人接近該販賣亭。
  17. 如請求項5至7、10至12中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個使用者輸入器件，其包括允許鍵入一鍵碼之一小鍵盤卡，該使用者輸入器件通信耦合至該至少一個處理器，該至少一個處理器確認一經鍵入鍵碼匹配該先前購買交易之一鍵碼。
  18. 如請求項1之販賣亭，其中該等致動器係鎖定及解鎖該等門之一閂鎖機構之部分。
  19. 如請求項18之販賣亭，其中該等門在解鎖時可從該閉合構形手動移動至該敞開構形。
  20. 如請求項18之販賣亭，其中該等致動器經耦合以將該等門實體上移動至該閉合構形。
  21. 如請求項18或20之販賣亭，其中該等致動器經耦合以將該等門實體上移動至該敞開構形。
  22. 如請求項18或20之販賣亭，其中該等致動器未能達到該閉合構形。
  23. 如請求項18或20之販賣亭，其中該等致動器未能達到一鎖定狀態，其中該等門鎖定在該閉合構形中。
  24. 如請求項18或20之販賣亭，其進一步包括： 複數個彈簧，其等使該等門朝向該閉合構形偏置。
  25. 如請求項18或20之販賣亭，其進一步包括： 複數個彈簧，其等使該等門朝向該敞開構形偏置。
  26. 如請求項18或20之販賣亭，其進一步包括： 複數個磁體，其等使該等門朝向該閉合構形偏置。
  27. 如請求項26之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一永磁體。
  28. 如請求項26之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一電磁體。
  29. 如請求項18或20之販賣亭，其進一步包括： 複數個磁體，其等使該等門朝向該敞開構形偏置。
  30. 如請求項29之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一永磁體。
  31. 如請求項29之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一電磁體。
  32. 如請求項1至7、10至12、18至20、27及28中任一項之販賣亭，其中該販賣亭係一自走式車輛，且進一步包括： 一組輪子或一組胎面之至少一者；及 至少一個馬達，其經耦合以驅動該組輪子及該組胎面以在一自動或半自動車輛模式中推進該販賣亭。
  33. 如請求項1至7、10至12、18至20、27、28、30及31中任一項之販賣亭，其進一步包括： 一低壓源，其具有小於一外部周圍環境之一大氣壓力的一壓力； 一充氣部，其接近該販賣亭之一底部，該充氣部與該低壓源流體連通；及 一碎屑收集隔室，其與該充氣部連通以經由該充氣部處之一抽吸效應收集碎屑拾取。
  34. 如請求項1至7、10至12、18至20、27、28、30及31中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個刷子，其經定位以接觸該販賣亭支撐於其上之一表面；及 至少一個馬達，其經耦合以移動該刷子以掃動地表面上之碎屑。
  35. 一種販賣亭，其包括： 複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從該內部擷取或施配至該販賣亭之一外部，該等隔室之該等內部彼此劃定且熱隔離； 複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，該門防止對該等隔室之至少一者之該內部之接達，在該敞開構形中，該門提供對該等隔室之至少一者之該內部之接達； 複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將該等門鎖定於該閉合構形中且選擇性地解鎖該等門之一或多者以移動至該敞開構形； 複數個加熱器，其等經定位以加熱該等隔室之該等內部； 複數個冷卻器，其等經定位以冷卻該等隔室之該等內部；及 至少一個處理器，其經通信耦合以提供控制信號以控制該等加熱器、該等冷卻器及該等致動器。
  36. 如請求項35之販賣亭，其中該複數個致動器之至少一者包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬之至少一者。
  37. 如請求項35之販賣亭，其中該複數個加熱器之至少一者包括一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及一電感加熱元件之至少一者。
  38. 如請求項35之販賣亭，其中該複數個冷卻器之至少一者包括一冷媒承載盤管及相關聯壓縮機、一珀爾帖冷卻器及一熱電冷卻器之至少一者。
  39. 如請求項35之販賣亭，其中該複數個加熱器包含每一隔室之至少一個電阻加熱元件。
  40. 如請求項35或39中任一項之販賣亭，其中該複數個加熱器各自可操作以將該等隔室之至少一者中之一溫度升高至至少325℉以烹飪儲存於該隔室中之一食品。
  41. 如請求項35至39中任一項之販賣亭，其中該複數個加熱器各自可操作以將該等隔室之至少一者中之一溫度升高至介於140°F與250°F之間以溫熱儲存於該隔室中之一已烹飪食品。
  42. 如請求項35之販賣亭，其中該複數個冷卻器包含每一隔室之至少一個冷卻器。
  43. 如請求項42之販賣亭，其中該複數個冷卻器包含每一隔室之至少一個冷媒承載盤管。
  44. 如請求項35至39、42及43中任一項之販賣亭，其中該複數個冷卻器各自可操作以將該等隔室之至少一者中之一溫度降低至處於或低於41°F以冷卻儲存於該隔室中之一食品。
  45. 如請求項44之販賣亭，其中該複數個隔室各自可操作以選擇性地在一冷藏狀態與一經加熱狀態之間轉換，在該冷藏狀態中，該複數個冷卻器可操作以將至少一個隔室中之一溫度降低至處於或低於41°F，在該經加熱狀態中，該複數個加熱器各自可操作以將至少一個隔室中之一溫度升高至至少140°F。
  46. 如請求項44之販賣亭，其中該經加熱狀態包含其中該至少一個隔室經加熱至至少325°F以烹飪一食品的一烹飪狀態及其中該至少一個隔室經加熱至介於140°F與250°F之間以溫熱一食品的一溫熱狀態。
  47. 如請求項46之販賣亭，其中該至少一個隔室回應於一食品之烹飪而從該烹飪狀態轉換至該冷藏狀態及該溫熱狀態之一者。
  48. 如請求項46之販賣亭，其中該至少一個隔室選擇性地可操作地在該冷藏狀態、該溫熱狀態與該烹飪狀態之間轉換。
  49. 如請求項46之販賣亭，其中該至少一個隔室至少部分基於一溫度控制排程而在複數個該冷藏狀態、該溫熱狀態與該烹飪狀態之間轉換。
  50. 如請求項49之販賣亭，其中用於該至少一個隔室之該溫度控制排程係至少部分基於從該至少一個隔室施配該食品之一估計取餐時間。
  51. 如請求項50之販賣亭，其中可至少部分基於該估計取餐時間之一變化來更新該溫度控制排程。
  52. 如請求項35至39、42及43中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個讀卡器，其讀取編碼於一金融交易卡中之資訊，該至少一個讀卡器通信耦合至該至少一個處理器以基於從該金融交易卡讀取之該資訊而授權一購買交易。
  53. 如請求項35至39、42及43中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個天線；及 至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中該至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至該無線電以經由該天線接收近場通信信號且基於編碼於該等所接收近場通信信號中之資訊而授權一購買交易。
  54. 如請求項35至39、42及43中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個天線；及 至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中該至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至該無線電以經由該天線接收近場通信信號且經由該等近場通信信號來確認邏輯上與該先前購買交易相關聯之該器件或該人接近該販賣亭。
  55. 如請求項35至39、42及43中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個使用者輸入器件，其包括允許鍵入一鍵碼之一小鍵盤，該使用者輸入器件通信耦合至該至少一個處理器，該至少一個處理器確認一經鍵入鍵碼匹配該先前購買交易之一鍵碼。
  56. 如請求項35之販賣亭，其中該等致動器係鎖定及解鎖該等門之一閂鎖機構之部分。
  57. 如請求項56之販賣亭，其中該等門在解鎖時可從該閉合構形手動移動至該敞開構形。
  58. 如請求項56之販賣亭，其中該等致動器經耦合以將該等門實體上移動至該閉合構形。
  59. 如請求項56或58之販賣亭，其中該等致動器經耦合以將該等門實體上移動至該敞開構形。
  60. 如請求項56至58中任一項之販賣亭，其中該等致動器未能達到該閉合構形。
  61. 如請求項56至58中任一項之販賣亭，其中該等致動器未能達到一鎖定狀態，其中該等門鎖定在該閉合構形中。
  62. 如請求項56至58中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個彈簧，其等使該等門朝向該閉合構形偏置。
  63. 如請求項56至58中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個彈簧，其等使該等門朝向該敞開構形偏置。
  64. 如請求項56至58中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個磁體，其等使該等門朝向該閉合構形偏置。
  65. 如請求項64之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一永磁體。
  66. 如請求項64之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一電磁體。
  67. 如請求項56至58中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個磁體，其等使該等門朝向該敞開構形偏置。
  68. 如請求項64之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一永磁體。
  69. 如請求項64之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一電磁體。
  70. 如請求項35至39、42、43、45、47、50、51、56至58、65、66、68及69中任一項之販賣亭，其中該販賣亭係一自走式車輛，且進一步包括： 一組輪子或一組胎面之至少一者；及 至少一個馬達，其經耦合以驅動該組輪子及該組胎面以在一自動或半自動車輛模式中推進該販賣亭。
  71. 如請求項35至39、42、43、45、47、50、51、56至58、65、66、68及69中任一項之販賣亭，其進一步包括： 一低壓源，其具有小於一外部周圍環境之一大氣壓力的一壓力； 一充氣部，其接近該販賣亭之一底部，該充氣部與該低壓源流體連通；及 一碎屑收集隔室，其與該充氣部連通以經由該充氣部處之一抽吸效應收集碎屑拾取。
  72. 如請求項35至39、42、43、45、47、50、51、56至58、65、66、68及69中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個刷子，其經定位以接觸該販賣亭支撐於其上之一表面；及 至少一個馬達，其經耦合以移動該刷子以掃動地表面上之碎屑。
  73. 一種販賣亭，其包括： 複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從該內部擷取或施配至該販賣亭之一外部，該等隔室之該等內部彼此劃定且熱隔離； 複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，該門防止對該等隔室之至少一者之該內部之接達，在該敞開構形中，該門提供對該等隔室之至少一者之該內部之接達； 複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將該等門鎖定於該閉合構形中且選擇性地解鎖該等門之一或多者以移動至該敞開構形； 至少一個處理器，其經通信耦合以提供控制信號以控制該等致動器； 一低壓源，其具有小於一外部周圍環境之一大氣壓力的一壓力； 一充氣部，其接近該販賣亭之一底部，該充氣部與該低壓源流體連通；及 一碎屑收集隔室，其與該充氣部連通以經由該充氣部處之一抽吸效應收集碎屑拾取。
  74. 如請求項73之販賣亭，其中該複數個致動器之至少一者包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬之至少一者。
  75. 如請求項73之販賣亭，其進一步包括： 至少一個刷子，其經定位以接觸該販賣亭支撐於其上之一表面；及 至少一個馬達，其經耦合以移動該刷子以掃動地表面上之碎屑。
  76. 如請求項73或75中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個加熱器，其等經定位以加熱該等隔室之該等內部。
  77. 如請求項76之販賣亭，其中該複數個加熱器之至少一者包括一電阻加熱元件、一天然氣燃燒器、一丙烷燃燒器、及一電感加熱元件之至少一者。
  78. 如請求項73或75中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個冷卻器，其等經定位以冷卻該等隔室之該等內部。
  79. 如請求項78之販賣亭，其中該複數個冷卻器之至少一者包括一冷媒承載盤管及相關聯壓縮機、一珀爾帖冷卻器及一熱電冷卻器之至少一者。
  80. 如請求項73之販賣亭，其進一步包括： 至少一個天線；及 至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中該至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至該無線電以經由該天線接收近場通信信號且基於編碼於該等所接收近場通信信號中之資訊而授權一購買交易。
  81. 如請求項73之販賣亭，其進一步包括： 至少一個天線；及 至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中該至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至該無線電以經由該天線接收近場通信信號且經由該等近場通信信號來確認邏輯上與該先前購買交易相關聯之該器件或該人接近該販賣亭。
  82. 如請求項73、80或81中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個使用者輸入器件，其包括允許鍵入一鍵碼之一小鍵盤卡，該使用者輸入器件通信耦合至該至少一個處理器，該至少一個處理器確認一經鍵入鍵碼匹配該先前購買交易之一鍵碼。
  83. 如請求項73、80及81中任一項之販賣亭，其進一步包括： 至少一個讀卡器，其讀取編碼於一金融交易卡中之資訊，該至少一個讀卡器通信耦合至該至少一個處理器以基於從該金融交易卡讀取之該資訊而授權一購買交易。
  84. 如請求項73、80及81中任一項之販賣亭，其中該等致動器係鎖定及解鎖該等門之一閂鎖機構之部分。
  85. 如請求項84之販賣亭，其中該等門在解鎖時可從該閉合構形手動移動至該敞開構形。
  86. 如請求項84之販賣亭，其中該等致動器經耦合以將該等門實體上移動至該閉合構形。
  87. 如請求項84之販賣亭，其中該等致動器經耦合以將該等門實體上移動至該敞開構形。
  88. 如請求項84之販賣亭，其中該等致動器未能達到該閉合構形。
  89. 如請求項84之販賣亭，其中該等致動器未能達到一鎖定狀態，其中該等門鎖定在該閉合構形中。
  90. 如請求項84中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個彈簧，其等使該等門朝向該閉合構形偏置。
  91. 如請求項84中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個彈簧，其等使該等門朝向該敞開構形偏置。
  92. 如請求項84中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個磁體，其等使該等門朝向該閉合構形偏置。
  93. 如請求項92之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一永磁體。
  94. 如請求項92之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一電磁體。
  95. 如請求項84中任一項之販賣亭，其進一步包括： 複數個磁體，其等使該等門朝向該敞開構形偏置。
  96. 如請求項95之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一永磁體。
  97. 如請求項95之販賣亭，其中該複數個磁體之至少一者係一電磁體。
  98. 一種儲櫃系統，其包括： 複數個隔室，該等隔室之各者具有一各自內部及一各自開口，經由該各自開口物品可從該內部擷取或施配至該販賣亭之一外部，該等隔室之該等內部彼此劃定； 複數個門，該等門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，該門防止對該等隔室之至少一者之該內部之接達，在該敞開構形中，該門提供對該等隔室之至少一者之該內部之接達； 複數個致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而選擇性地將該等門之兩者或兩者以上彼此解耦合以在一解耦合構形中彼此獨立地移動且將該等門之兩者或兩者以上耦合在一起以在一耦合構形中作為一個門移動，且回應於至少一個致動器控制信號而將該等門鎖定在該閉合構形中且選擇性地解鎖該等門之一或多者以移動至該敞開構形；及 至少一個處理器，其通信耦合至該等致動器以提供該至少一個致動器控制信號。
  99. 如請求項98之販賣亭，其中該複數個致動器之至少一者包括一螺線管、一活塞及相關聯缸體、包含至少一個電磁體之一對磁體、及一對之一電磁體及一鐵類金屬之至少一者。
  100. 如請求項98之儲櫃系統，其中該複數個致動器包含： 一第一組致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而選擇性地將該等門之兩者或兩者以上彼此解耦合以在一解耦合構形中彼此獨立地移動且將該等門之兩者或兩者以上耦合在一起以在一耦合構形中作為一個門移動；及 一第二組致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而將該等門鎖定於該閉合構形中且選擇性地解鎖該等門之一或多者以移動至該敞開構形。
  101. 如請求項100之儲櫃系統，其中該第二組之該等致動器不在該第一組中且該第一組之該等致動器不在該第二組中。
  102. 如請求項98之儲櫃系統，其中該複數個致動器包含： 一第三組致動器，其等回應於至少一個致動器控制信號而選擇性地鉸接該等門之一或多者以繞一第一軸樞轉，且替代地選擇性地鉸接該一或多個門以繞一第二軸樞轉，該第二軸跨該門之一尺寸與該第一軸相對。
  103. 如請求項102之儲櫃系統，其中該第一組致動器之該等致動器導致一或多個門在一第一構形中繞該一或多個門之一右邊緣上之一右側軸樞轉且導致一或多個門在一第二構形中繞該一或多個門之一左邊緣上之一左側軸樞轉。
  104. 如請求項102之儲櫃系統，其中該第一組致動器之該等致動器導致一或多個門在一第一構形中繞該一或多個門之一頂部邊緣上之一頂軸樞轉且導致一或多個門在一第二構形中繞該一或多個門之一底部邊緣上之一底軸樞轉。
  105. 如請求項103或104之儲櫃系統，其中該至少一個處理器判定一終端使用者身體特徵且基於該所判定之終端使用者身體特徵來選擇該第一構形或該第二構形。
  106. 如請求項103或104之儲櫃系統，其中該至少一個處理器從一組儲存之使用者特定資訊判定該終端使用者身體特徵。
  107. 如請求項103或104之儲櫃系統，其中該至少一個處理器從接近該儲櫃系統之一終端使用者之至少一個影像判定該終端使用者身體特徵。
  108. 一種自走式分送機器人，其包括： 一推進子系統，其包含經耦合以將該自走式分送機器人移動通過一環境之至少一個馬達； 一第一隔熱隔室，其具有一第一內部，該第一內部經定大小且定尺寸以裝納一第一食品； 一第二隔熱隔室，其具有一第二內部，該第二內部經定大小且定尺寸以裝納一第二食品；及 一控制子系統，其包括： 一處理器；及 一電腦可讀記憶體，該電腦可讀記憶體包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令在由該處理器執行時導致該處理器： 接收與一目的地有關之位置資訊；且 將至少一個指令傳輸至該至少一個馬達，該至少一個指令導致該至少一個馬達沿著一路線移動該自走式分送機器人。
  109. 如請求項108之自走式分送機器人，其進一步包括： 一容器，該容器包圍該第一隔熱隔室及該第二隔熱隔室。
  110. 如請求項108至109中任一項之自走式分送機器人，其進一步包括： 一搬運總成，該搬運總成選擇性地可操作地在該第一隔熱隔室與該第二隔熱隔室之間搬運選定食品。
  111. 如請求項110之自走式分送機器人，其中該搬運總成包括一機器人臂，該機器人臂可相對於該第一隔熱隔室及該第二隔熱隔室定位以在其間搬運食品。
  112. 如請求項108、109及111中任一項之自走式分送機器人，其中該第一隔熱隔室包含經定位以加熱該第一隔熱隔室之該第一內部的一加熱器。
  113. 如請求項112之自走式分送機器人，其中該加熱器包含至少一個電阻加熱元件。
  114. 如請求項112之自走式分送機器人，其中該加熱器可操作以將該第一內部中之一溫度升高至介於140°F與250°F之間以溫熱儲存於該第一隔熱隔室中之一已烹飪食品。
  115. 如請求項108至109中任一項之自走式分送機器人，其中該第二隔熱隔室包含經定位以冷卻該第二隔熱隔室之該第二內部的一冷卻器。
  116. 如請求項115之自走式分送機器人，其中該冷卻器包含一冷媒承載盤管。
  117. 如請求項108、109及111中任一項之自走式分送機器人，其進一步包括： 一組門，其包含與該第一隔熱隔室相關聯之一第一門及與該第二隔熱隔室相關聯之一第二門，其中各門可分別在一閉合構形與一敞開構形之間移動，在該閉合構形中，該門防止對該相關聯隔熱隔室之該內部之接達，在該敞開構形中，該門提供對該相關聯隔熱隔室之該內部之接達。
  118. 如請求項117之自走式分送機器人，其中該第一門包含提供對至少該第一隔熱子隔室之接達的一第一可選擇性鎖定門，且該第二門包含提供對至少該第二隔熱子隔室之接達的一第二可選擇性鎖定門。
  119. 如請求項118之自走式分送機器人，其中該第一可選擇性鎖定門回應於從定位於該自走式分送機器人遠端之一控制器網路接收之一信號而選擇性地解鎖，且其中該第二可鎖定門回應於從定位於該自走式分送機器人遠端之一控制器網路接收之一信號而選擇性地解鎖。
  120. 如請求項118之自走式分送機器人，其進一步包括： 至少一個天線；及 至少一個無線電，其通信耦合至該天線，其中該至少一個處理器包含一近場通信處理器，該近場通信處理器通信耦合至該無線電以經由該天線接收近場通信信號，該第一可選擇性鎖定門及該第二可選擇性鎖定門之至少一者回應於經由該天線接收之一近場通信信號而選擇性地解鎖，該近場通信信號確認邏輯上與該各自第一隔熱隔室或該第二隔熱隔室中之該食品相關聯之一器件或一人接近該自走式分送機器人。
  121. 如請求項118之自走式分送機器人，其進一步包括： 一生物計量輸入子系統，其基於一人之一或多個生物計量特徵產生一信號，其中該第一可選擇性鎖定門及該第二可選擇性鎖定門之一者回應於從生物計量輸入掃描器產生之信號而選擇性地解鎖。
  122. 如請求項108之自走式分送機器人，其中該推進子系統包含一組輪子或一組胎面之至少一者。
  123. 如請求項108之自走式分送機器人，其中該推進子系統包含一或多個轉子。
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