CN111907620A - 一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，包括箱体，箱体中部外侧转动安装有转动门，转动门右侧设置有连接块，连接块表面设置有指纹采集器，箱体中部设置有锁紧装置。通过磁场对铁块产生水平方向的磁场力，从而推动锁紧柱在锁紧装置内部进行滑动，需要进行关闭时，电磁铁提供向左的磁场力，推动锁紧柱向左侧移动，将锁紧柱插入到限位槽中，完成转动门在箱体内侧的固定锁紧；通过对来访者身份验证后控制器为电磁铁提供电流产生磁场力推动铁块在锁紧装置内部水平方向的滑动，将锁紧柱在限位槽内进行锁紧和开放的动作，可以对物流车存储货物的安全性具有更好的保障，结构简单，操作快捷方便，具有良好的市场前景。

Description

一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置

技术领域

本发明涉及无人驾驶物流运输车领域，特别涉及一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。随着经济的快速发展，当前我国物流产业已经进入到快速成长阶段，有更多的商品都开始走物流运输这个途径，现有一种无人驾驶智能物流运输车，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的目标，因而得到越来越广泛的应用。

但是，现有的无人驾驶物流车没有设置对应的自动化锁紧装置，对于物流货物的安全性存在隐患，为此，我们提出一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，包括：箱体，所述箱体中部外侧转动安装有转动门，所述转动门中部设置有透视框，所述透视框为透明树脂材料，无需打开转动门即可通过透视框来对箱体内部的存储情况进行初步观测，使用快捷方便，所述转动门右侧设置有连接块，所述连接块表面设置有指纹采集器，所述指纹采集器表面设置有指纹采集器，通过指纹采集器来对来访者的身份进行验证，所述箱体中部设置有锁紧装置。

优选的，所述锁紧装置上方固定安装有电磁铁，所述电磁铁外侧设置有结构框，所述结构框为两组对称分布的C型结构块。

优选的，所述结构框左侧中部设置有滑动块，通过滑动块滑动安装有铁块，所述铁块左侧设置有锁紧柱，所述锁紧柱为方管结构，所述锁紧柱左端为半圆形凸起，通过锁紧柱的半圆形凸起，便于通过连接块的转动安装，完成对于锁紧柱的自动锁紧动作。

优选的，所述锁紧柱外侧转动安装有转动块，所述转动块外圈固定安装有弹性块，所述弹性块下端同样转动安装在固定块的外侧。

优选的，所述电磁铁与箱体内部进行连通。

优选的，所述箱体底部下方车轮，通过车轮来控制运输车的移动和转动。

优选的，所述箱体底部设置有摄像头，通过摄像头来对外部的信息进行采集，用于为运输车的移动进行控制。

优选的，所述箱体两侧设置有把手，所述把手为方形凹槽结构，通过把手来对设备整体进行提升，使用便捷。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该装置结构简单可靠，通过对来访者身份验证后控制器为电磁铁提供电流产生磁场力推动铁块在锁紧装置内部水平方向的滑动，将锁紧柱在限位槽内进行锁紧和开放的动作，可以对物流车存储货物的安全性具有更好的保障，结构简单，操作快捷方便，具有良好的市场前景；

2、通过箱体内部处理装置来控制电磁铁的电流方向，从而控制电磁铁产生的磁场力的方向，通过磁场对铁块产生水平方向的磁场力，从而推动锁紧柱在锁紧装置内部进行滑动，需要进行关闭时，电磁铁提供向左的磁场力，推动锁紧柱向左侧移动，将锁紧柱插入到限位槽中，完成转动门在箱体内侧的固定锁紧，需要打开是，控制电磁铁提供反向的电流，从而为电磁铁提供向右的磁场力，推动锁紧柱向右侧移动，将锁紧柱从限位槽中抽出，解锁限定位置，通过弹性块来对锁紧柱前后移动的位置进行限位，避免脱离位置。

附图说明

图1为本发明一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置的整体结构图；

图2为本发明一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置中转动门的结构图；

图3为本发明一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置中锁紧装置的结构图。

图中：1、箱体；2、车轮；3、把手；4、转动门；6、摄像头；7、连接块；9、透视框；10、指纹采集器；11、锁紧装置；12、限位槽；13、电磁铁；14、结构框；15、铁块；16、固定块；17、弹性块；18、锁紧柱；19、转动块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，包括：箱体1，所述箱体1底部下方车轮2，通过车轮2来控制运输车的移动和转动，所述箱体1底部设置有摄像头6，通过摄像头6来对外部的信息进行采集，用于为运输车的移动进行控制，所述箱体1两侧设置有把手3，所述把手3为方形凹槽结构，通过把手3来对设备整体进行提升，使用便捷，

如图2所示，所述箱体1中部外侧转动安装有转动门4，所述转动门4中部设置有透视框9，所述透视框9为透明树脂材料，无需打开转动门4即可通过透视框9来对箱体1内部的存储情况进行初步观测，使用快捷方便，所述转动门4右侧设置有连接块7，所述连接块7表面设置有指纹采集器10，所述指纹采集器10表面设置有指纹采集器，通过指纹采集器10来对来访者的身份进行验证，所述箱体1中部设置有锁紧装置11，

如图3所示，所述锁紧装置11上方固定安装有电磁铁13，所述电磁铁13外侧设置有结构框14，所述结构框14为两组对称分布的C型结构块，所述结构框14左侧中部设置有滑动块，通过滑动块滑动安装有铁块15，所述铁块15左侧设置有锁紧柱18，所述锁紧柱18为方管结构，所述锁紧柱18左端为半圆形凸起，通过锁紧柱18的半圆形凸起，便于通过连接块7的转动安装，完成对于锁紧柱18的自动锁紧动作，所述锁紧柱18外侧转动安装有转动块19，所述转动块19外圈固定安装有弹性块17，所述弹性块17下端同样转动安装在固定块16的外侧，所述电磁铁13与箱体1内部进行连通，通过箱体1内部处理装置来控制电磁铁13的电流方向，从而控制电磁铁13产生的磁场力的方向，通过磁场对铁块15产生水平方向的磁场力，从而推动锁紧柱18在锁紧装置11内部进行滑动，需要进行关闭时，电磁铁13提供向左的磁场力，推动锁紧柱18向左侧移动，将锁紧柱18插入到限位槽12中，完成转动门4在箱体1内侧的固定锁紧，需要打开是，控制电磁铁13提供反向的电流，从而为电磁铁13提供向右的磁场力，推动锁紧柱18向右侧移动，将锁紧柱18从限位槽12中抽出，解锁限定位置，通过弹性块17来对锁紧柱18前后移动的位置进行限位，避免脱离位置。

本发明的工作原理是：该装置结构简单可靠，通过对来访者身份验证后控制器为电磁铁13提供电流产生磁场力推动铁块15在锁紧装置11内部水平方向的滑动，将锁紧柱18在限位槽12内进行锁紧和开放的动作，可以对物流车存储货物的安全性具有更好的保障，结构简单，操作快捷方便，具有良好的市场前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)中部外侧转动安装有转动门(4)，所述转动门(4)中部设置有透视框(9)，所述透视框(9)为透明树脂材料，所述转动门(4)右侧设置有连接块(7)，所述连接块(7)表面设置有指纹采集器(10)，所述箱体(1)中部设置有锁紧装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，其特征在于：所述锁紧装置(11)上方固定安装有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)外侧设置有结构框(14)，所述结构框(14)为两组对称分布的C型结构块。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，其特征在于：所述结构框(14)左侧中部设置有滑动块，通过滑动块滑动安装有铁块(15)，所述铁块(15)左侧设置有锁紧柱(18)，所述锁紧柱(18)为方管结构，所述锁紧柱(18)左端为半圆形凸起。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，其特征在于：所述锁紧柱(18)外侧转动安装有转动块(19)，所述转动块(19)外圈固定安装有弹性块(17)，所述弹性块(17)下端同样转动安装有固定块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，其特征在于：所述电磁铁(13)与箱体(1)内部进行连通。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，其特征在于：所述箱体(1)底部下方车轮(2)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，其特征在于：所述箱体(1)底部设置有摄像头(6)。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用安全自锁装置，其特征在于：所述箱体(1)两侧设置有把手(3)，所述把手(3)为方形凹槽结构。

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