CN207686381U - 智能高密度agv停车装置 - Google Patents

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陈纪钦
谢智阳
刘宇琼
温春谊
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Abstract

本实用新型提供了一种智能高密度AGV停车装置,包括:多个前后并行设置在导轨上的车辆承载架,每个车辆承载架的下方均安装有AGV牵引小车,AGV牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板,电池安装在所述牵引车身内,可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央,两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方,每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动,驱动控制器安装在两个前驱动轮之间,电机驱动板安装在两个后驱动轮之间。本智能高密度AGV停车装置,由AGV牵引小车智能牵引,无需人工参与,自动化程度高,转向控制灵活性好,并且AGV牵引小车与车辆承载架可以智能分离及结合。

Description

智能高密度AGV停车装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及智能停车技术领域,具体涉及一种智能高密度AGV停车装置。
背景技术
[0002] 在经济发展非常迅速的今天,越来越多的人拥有了私家车,停车成了一个急需解 决的问题,世界人口数量不断增加,人均土地资源越来越少,而人均拥有的车辆却越来越 多,传统的平面停车场,不仅占地面积大,而且维护不方便,在很大的程度上浪费了土地资 源,目前已经出现了一些立体式的停车位,但是这些立体停车位安装过程比较复杂、占地面 积较大、防风、防震及高防腐性能较差、对地面破坏较大、存取车时间较长、对车主和车库管 理员的技术也有比较高的要求。
[0003] 随着车位的紧张,智能停车技术得到了迅猛发展,现有的停车场汽车搬运装置大 多以承载式车身结构为主,承载式车身自身需承载汽车的重量,承重大,转向控制不灵活且 运行效率低,已经越来越难以满足智能停车技术发展的需求。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种智能高密度AGV停车装置,由AGV牵 引小车智能牵引,无需人工参与,自动化程度高,转向控制灵活性好。
[0005] 本实用新型采用以下方案实现本实用新型,一种智能高密度AGV停车装置,包括多 个前后并行设置在导轨上的车辆承载架,每个车辆承载架的下方均安装有AGV牵引小车,所 述AGV牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、 驱动电机,电池安装在所述牵引车身内,可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央,AGV牵 引小车通过可伸缩的插销与设置在车辆承载架中心的对接孔连接,两个前驱动轮与两个后 驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方,每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电 机进行驱动,驱动控制器安装在两个前驱动轮之间,电机驱动板安装在两个后驱动轮之间。
[0006] 在上述技术方案中,需要牵引的小车放置在车辆承载架上,并由AGV牵引小车沿导 轨智能牵引至相应的停车位置,为了增强AGV牵引小车的灵活性,本AGV牵引小车的每个前 驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机,并且通过驱动控制器智能控制,从而可以 实现每个车轮的独立控制,左、右侧车轮的差速转动可以实现牵引小车原地实现任意角度 转向,灵活性极高。AGV牵引小车与车辆承载架的分离和结合是通过它们两者连接处设有的 插销机构来实现,AGV牵引小车可以驱动车辆承载架直行、横移或转向。具体的停车过程中, 驾驶员将车从停车区站台驶到车辆承载架上,然后下车离开停车区,待停放车辆则跟随车 辆承载架在AGV牵引小车的驱动下将车辆运送到停车场内合适的位置,然后AGV牵引小车的 插销缩回,小车与车辆承载架分离,车辆承载架与车辆一起留在合适的停放位置,AGV牵引 小车则可以等待指令与其它车辆承载架结合,牵引其它车辆承载架移动。
[0007]优选的,所述车辆承载架包括承载板、后万向轮和前万向轮,两个前万向轮和后万 向轮呈方形安装在承载板的下方,所述承载板的前端设置有前缓冲凹槽,所述前缓冲凹槽 内安装有前缓冲柱,所述承载板的后端设置有后缓冲凹槽,所述后缓冲凹槽内安装有多个 并排设置的后缓冲柱,所述承载板的中心处设置有与AGV牵引小车对接的对接孔,在具体的 操作过程中,AGV牵引小车通过插销与承载板的中心的对接孔实现连接或者分离,需要引导 的汽车放置在承载板上,汽车的前轮放置在前缓冲凹槽内,汽车的后轮放置在后缓冲凹槽 内,并且通过前缓冲柱和后缓冲柱,防止牵引过程由于惯性造成车辆移动。
[0008] 优选的,所述插销包括电磁安装座、固定孔、弹簧、卡座和插销块,所述电磁安装座 固定在牵引车身内,电磁安装座的顶部开设有固定孔,弹簧安装在所述固定孔内,卡座套接 在弹簧外侧且活动安装在固定孔内,插销块固定在卡座顶部,电磁安装座导通时产生的磁 场力可以克服弹簧弹力的作用,将插销块缩回牵引车身内部,使得AGV牵引小车与车辆承载 架分离,电磁安装座的工作情况由小车的控制模块控制,弹簧可以驱动插销伸出AGV牵引小 车顶部,使得AGV牵引小车与车辆承载架结合。
[0009]优选的,汽车放置在车辆承载架上,所述汽车的前轮放置在前缓冲凹槽内,汽车的 后轮放置在后缓冲凹槽内,防止汽车在移动过程中因为发生滑动而从车辆承载架上掉落。 [0010]本实用新型提供的一种智能高密度AGV停车装置的有益效果在于:
[0011] 1)本智能高密度AGV停车装置中作为装置驱动部分的AGV牵引小车不承载汽车的 重量,汽车的重量由独立的具备万向轮的车辆承载架承受,AGV牵引小车只负责输出驱动力 至车辆承载架,当汽车被运送至目标车位时,AGV牵引小车与车辆承载架分离,AGV牵引小车 可以与任意的车辆承载架结合来完成停车场内汽车的搬运工作;
[0012] 2)本智陡尚笛、度AGV停车装置中AGV牵引小车的每个前驱动轮和后驱动轮上均安 装有独立的驱动电机,并且通过驱动控制器智能控制,从而可以实现每个车轮的独立控制, 左、右侧车轮的差速转动可以实现牵引小车原地实现任意角度转向,灵活性极高。
附图说明
[0013]图1为本实用新型的牵引示意图I。
[0014] 图2为本实用新型的牵引示意图n。
[0015]图3为本实用新型中车辆承载架与AGV牵引小车的结合示意图。
[0016]图4为本实用新型中车辆承载架的结构示意图。 □
[0017]图5为本实用新型中AGV牵引小车插销伸出时的结构示意图。
[0018]图6为本实用新型中AGV牵引小车插销收缩时的结构示意图。
[0019]图7为本实用新型中AGV牵引小车的立体结构示意图。
[0020]图8为本实用新型中插销的结构示意图。
[0021]图中:1、车辆承载架;11、承载板;12、对接孔;13、前缓冲凹槽;14、前缓冲柱;15、后 缓冲凹槽;16、后缓冲柱;17、后万向轮;18、前万向轮;2、AGV牵引小车;21、牵引车身;22、插 销;23、前驱动轮;24、后驱动轮;25、驱动控制器;26、电机驱动板;27、驱动电机;221、电磁安 装座;222、固定孔;223、弹簧;224、卡座;225、插销块;3、导轨;4、汽车。
具体实施方式 面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、兀整的描述’显I所描述的实齡仅是本实脚涵—部分实施例,而不是全部的 头施例。本领域y通人贝在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于 本实用新型的保护范围。
[0023]实施例:一种智能高密度AGV停车装置。
[0024]参照图1至图8所示,一种智能高密度AGV停车装置,包括多个前后并行设置在导轨 3上的车辆承载架1,每个车辆承载架丨的下方均安装有AGV牵引小车2,所述AGV牵引小车2包 括牵引车身21、电池、插销22、前驱动轮23、后驱动轮料、驱动控制器25、电机驱动板26、驱动 电机27,电池安装在所述牵引车身21内,可伸缩的插销22安装在牵引车身21的顶部中央, AGV牵引小车2通过可伸缩的插销22与设置在车辆承载架1中心的对接孔12连接,两个前驱 动轮23与两个后驱动轮24呈方形安装在牵引车身21的下方,每个前驱动轮23和后驱动轮24 上均安装有独立的驱动电机27进行驱动,驱动控制器25安装在两个前驱动轮23之间,电机 驱动板26安装在两个后驱动轮24之间。
[0025]本实施例中,需要牵引的汽车4放置在车辆承载架1上,并由AGV牵引小车2沿导轨3 智能牵引至相应的停车位置,为了增强AGV牵引小车2的灵活性,本AGV牵引小车2的每个前 驱动轮23和后驱动轮24上均安装有独立的驱动电机27,并且通过驱动控制器25智能控制, 从而可以实现每个车轮的独立控制,增强AGV牵引小车2的转向控制灵活性。AGV牵引小车2 与车辆承载架1的分离和结合是通过它们两者连接处设有的插销22机构来实现,AGV牵引小 车2可以驱动车辆承载架1直行、横移或转向。具体的停车过程中,驾驶员将车从停车区站台 驶到车辆承载架1上,然后下车离开停车区,待停放车辆则跟随车辆承载架1在AGV牵引小车 2的驱动下将车辆运送到停车场内合适的位置,然后AGv牵引小车2的插销22缩回,AGV牵引 小车2与车辆承载架1分离,车辆承载架1与车辆一起留在合适的停放位置,AGV牵引小车2则 可以等待指令与其它车辆承载架1结合,牵引其它车辆承载架1移动。
[0026]参照图4所示,所述车辆承载架1包括承载板11、后万向轮17和前万向轮18,两个前 万向轮is和后万向轮17呈方形安装在承载板11的下方,所述承载板n的前端设置有前缓冲 凹槽13,所述前缓冲凹槽13内安装有前缓冲柱丨4,所述承载板11的后端设置有后缓冲凹槽 I5,所述后缓冲凹槽15内安装有多个并排设置的后缓冲柱16,所述承载板n的中心处设置 有与AGV牵引小车2对接的对接孔I2,在具体的操作过程中,AGV牵引小车2通过插销22与承 载板11的中心的对接孔I2实现连接或者分离,需要引导的汽车4放置在承载板11上,汽车4 的前轮放置在前缓冲凹槽13内,汽车4的后轮放置在后缓冲凹槽15内,并且通过前缓冲柱和 14后缓冲柱16,防止牵引过程由于惯性造成车辆移动。
[0027]参照图8所示,所述插销22包括电磁安装座221、固定孔222、弹簧223、卡座224和插 销块225,所述电磁安装座221固定在牵引车身21内,电磁安装座221的顶部开设有固定孔 222,弹簧223安装在所述固定孔222内,卡座224套接在弹簧223外侧且活动安装在固定孔 222内,插销块225固定在卡座224顶部,电磁安装座221导通时产生的磁场力可以克服弹簧 223弹力的作用,将插销块225缩回牵引车身21内部,使得AGV牵引小车2与车辆承载架1分 离,电磁安装座221的工作情况由小车的控制模块控制,弹簧223可以驱动插销22伸出AGV牵 弓丨小车2顶部,使得AGV牵引小车2与车辆承载架1结合。
[0028]参照图1所示,汽车4放置在车辆承载架1上,所述汽车4的前轮放置在前缓冲凹槽 13内,汽车4的后轮放置在后缓冲凹槽15内,防止汽车4在移动过程中因为发生滑动而从车 辆承载架1上掉落。
[0029]以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,但本实用新型不应局限于该实施例和 附图所公开的内容,所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改,都落 入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1. 一种智能高密度AGV停车装置,包括:多个前后并行设置在导轨上的车辆承载架,每 个车辆承载架的下方均安装有AGV牵引小车,其特征在于:所述AGV牵引小车包括牵引车身、 电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、驱动电机,电池安装在所述牵引 车身内,可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央,AGV牵引小车通过可伸缩的插销与设置 在车辆承载架中心的对接孔连接,两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的 下方,每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动,驱动控制器安装在 两个前驱动轮之间,电机驱动板安装在两个后驱动轮之间。
2.如权利要求1所述的智能高密度AGV停车装置,其特征在于:所述车辆承载架包括承 载板、后万向轮和前万向轮,两个前万向轮和后万向轮呈方形安装在承载板的下方,所述承 载板的前端设置有前缓冲凹槽,所述前缓冲凹槽内安装有前缓冲柱,所述承载板的后端设 置有后缓冲凹槽,所述后缓冲凹槽内安装有多个并排设置的后缓冲柱,所述承载板的中心 处设置有与AGV牵引小车对接的对接孔。
3. 如权利要求1所述的智能高密度AGV停车装置,其特征在于:所述插销包括电磁安装 座、固定孔、弹簧、卡座和插销块,所述电磁安装座固定在牵引车身内,电磁安装座的顶部开 设有固定孔,弹簧安装在所述固定孔内,卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内,插销 块固定在卡座顶部。
4. 如权利要求1所述的智能高密度AGV停车装置,其特征在于:汽车放置在车辆承载架 上,所述汽车的前轮放置在前缓冲凹槽内,汽车的后轮放置在后缓冲凹槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111252163A (zh) * 2020-01-22 2020-06-09 同济大学 一种agv搬运装置及方法
EP3683174A1 (de) * 2019-01-17 2020-07-22 Siemens Aktiengesellschaft Sortiersystem und verfahren zum sortieren von stückgütern mit über- und unterfahrbaren fördermitteln
CN112572638A (zh) * 2019-09-29 2021-03-30 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 波峰焊载具回传装置

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