CN111071130A - 一种无人配送快递车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流领域，尤其是一种无人配送快递车，包括车身以及所述车身顶壁内左右对称设置的开口向上的导滑槽，所述车身前后两侧左右对称设置有可驱动所述车身自由移动的电动滚轮，左右两个所述导滑槽之间设置有传动腔，所述导滑槽内可滑动的设置有滑动块，所述导滑槽内设置有开口向后的齿轮腔，所述齿轮腔顶壁内可转动的设置有第一转轴，本发明提供的一种无人配送快递车，能够实现快递的配送，设备可以同时配送多个快递，同时设备可以方便的将快递放置于收货点快递柜内，设备能够便利的将快递放置到较高位置的快递柜内，非常方便，设备内设置有锁定装置，该锁定装置仅能在快递员放置快递时开启，更加安全。

Description

一种无人配送快递车

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是一种无人配送快递车。

背景技术

在物流运输过程中，常常由于最后配送至客户时人手不够导致快递时效较长，因此如何解决快递配送最后一公里是个亟待解决问题，现在也有一些自动配送车，但由于这些设备仅能配送单件快递，且配送时不能针对快递柜配送，非常不方便，因此有必要设置一种无人配送快递车改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人配送快递车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种无人配送快递车，包括车身以及所述车身顶壁内左右对称设置的开口向上的导滑槽，所述车身前后两侧左右对称设置有可驱动所述车身自由移动的电动滚轮，左右两个所述导滑槽之间设置有传动腔，所述导滑槽内可滑动的设置有滑动块，所述导滑槽内设置有开口向后的齿轮腔，所述齿轮腔顶壁内可转动的设置有第一转轴，所述齿轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有与所述导滑槽后侧端壁上固定设置的齿条啮合的齿轮，左侧的所述第一转轴顶部末端固定设置有支撑架，右侧的所述第一转轴顶部末端固定设置有转动架，左右两个所述导滑槽之间设置的移动装置带动所述滑动块移动同时可带动所述支撑架与所述转动架各转动半周，所述支撑架顶壁上固定设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩杆末端固定设置有顶块，所述顶块与所述支撑架之间设置有用于带动快递上下移动的滑动架，所述滑动架作出端壁内设置有开口向左的中间腔，所述中间腔上下端壁内对称设置有开口相对的电动滑轨，上下两个所述电动滑轨之间可滑动的设置的顶推板可在所述电动滑轨作用下左右移动，所述滑动架内设置有可带动所述滑动架上下移动的提升装置，所述提升装置可带动所述滑动架滑动至于空闲的快递柜对齐，从而将快递置于快递柜内，所述转动架右侧端壁内设置有多个用于储存快递的储存腔，所述储存腔内设置有顶推装置，所述顶推装置可将所述储存腔内快递顶推至所述中间腔内，所述车身顶壁上铰接连接有位于所述转动架右侧的挡板，所述车身顶壁内设置有用于所述挡板锁定的锁定装置，当所述挡板被所述锁定装置锁定时，所述储存腔被所述挡板挡牢，从而防止快递丢失。

进一步地，所述移动装置包括所述滑动块内设置的左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述传动腔一侧末端伸入所述传动腔内且末端固定设置有第一锥齿轮，所述传动腔底壁内固定设置有电机，所述电机输出轴末端固定设置有与左右两个所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述提升装置包括所述中间腔前后两侧端壁内对称设置的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有前后两个左右延伸的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有摩擦轮，前后两个所述第二转轴可在与所述第二转轴动力连接的驱动马达作用下反向转动，所述支撑架内设置有绕线腔，所述绕线腔内可转动的设置有前后延伸的第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有绕线轮，所述绕线轮与所述绕线腔前后端壁间对称设置有扭簧，所述绕线轮外表面前后对称绕设有末端分别伸入前后两组所述摩擦轮之间的绕线，所述绕线顶部末端与所述顶块底壁固定连接。

进一步地，所述顶推装置包括所述储存腔左侧端壁内设置的贯穿所述转动架的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有与所述储存腔内滑动设置的推板固定连接的第一滑动杆，所述推板与所述储存腔左侧端壁间设置有第一弹簧，所述第一滑动孔顶壁内设置有开口向下的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可上下滑动的设置有与所述第一滑动杆顶壁内设置的开口向上的凹槽配合的第二滑动杆，所述第二滑动杆内设置有左右贯通的斜孔，所述第二滑动杆与 所述第二滑动孔顶壁间设置有第二弹簧，所述转动架右侧端壁内设置有贯穿所述第二滑动孔的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔上下端壁间设置有在所述第三滑动杆移位后带动所述第三滑动杆复位的复位装置。

进一步地，所述锁定装置包括所述车身顶壁内设置的开口向上的第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有与所述挡板底壁内设置的开口向下的卡槽配合的锁定杆，所述第四滑动孔底壁内固定设置有与所述锁定杆相互配合的电磁铁，所述电磁铁与所述锁定杆之间设置有第三弹簧。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种无人配送快递车，能够实现快递的配送，设备可以同时配送多个快递，同时设备可以方便的将快递放置于收货点快递柜内，设备能够便利的将快递放置到较高位置的快递柜内，非常方便，设备内设置有锁定装置，该锁定装置仅能在快递员放置快递时开启，更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种无人配送快递车整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种无人配送快递车，包括车身10以及所述车身10顶壁内左右对称设置的开口向上的导滑槽14，所述车身10前后两侧左右对称设置有可驱动所述车身10自由移动的电动滚轮39，左右两个所述导滑槽14之间设置有传动腔37，所述导滑槽14内可滑动的设置有滑动块16，所述导滑槽14内设置有开口向后的齿轮腔19，所述齿轮腔19顶壁内可转动的设置有第一转轴21，所述齿轮腔19内的所述第一转轴21末端固定设置有与所述导滑槽14后侧端壁上固定设置的齿条15啮合的齿轮20，左侧的所述第一转轴21顶部末端固定设置有支撑架22，右侧的所述第一转轴21顶部末端固定设置有转动架30，左右两个所述导滑槽14之间设置的移动装置99带动所述滑动块16移动同时可带动所述支撑架22与所述转动架30各转动半周，所述支撑架22顶壁上固定设置有电动推杆27，所述电动推杆27伸缩杆末端固定设置有顶块29，所述顶块29与所述支撑架22之间设置有用于带动快递上下移动的滑动架26，所述滑动架26作出端壁内设置有开口向左的中间腔24，所述中间腔24上下端壁内对称设置有开口相对的电动滑轨25，上下两个所述电动滑轨25之间可滑动的设置的顶推板23可在所述电动滑轨25作用下左右移动，所述滑动架26内设置有可带动所述滑动架26上下移动的提升装置98，所述提升装置98可带动所述滑动架26滑动至于空闲的快递柜对齐，从而将快递置于快递柜内，所述转动架30右侧端壁内设置有多个用于储存快递的储存腔32，所述储存腔32内设置有顶推装置97，所述顶推装置97可将所述储存腔32内快递顶推至所述中间腔24内，所述车身10顶壁上铰接连接有位于所述转动架30右侧的挡板36，所述车身10顶壁内设置有用于所述挡板36锁定的锁定装置96，当所述挡板36被所述锁定装置96锁定时，所述储存腔32被所述挡板36挡牢，从而防止快递丢失。

有益地，所述移动装置99包括所述滑动块16内设置的左右贯通的螺纹孔17，所述螺纹孔17内螺纹连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18靠近所述传动腔37一侧末端伸入所述传动腔37内且末端固定设置有第一锥齿轮11，所述传动腔37底壁内固定设置有电机13，所述电机13输出轴末端固定设置有与左右两个所述第一锥齿轮11啮合的第二锥齿轮12。

有益地，所述提升装置98包括所述中间腔24前后两侧端壁内对称设置的转动腔40，所述转动腔40内可转动的设置有前后两个左右延伸的第二转轴42，所述第二转轴42外表面固定设置有摩擦轮41，前后两个所述第二转轴42可在与所述第二转轴42动力连接的驱动马达作用下反向转动，所述支撑架22内设置有绕线腔43，所述绕线腔43内可转动的设置有前后延伸的第三转轴44，所述第三转轴44外表面固定设置有绕线轮46，所述绕线轮46与所述绕线腔43前后端壁间对称设置有扭簧45，所述绕线轮46外表面前后对称绕设有末端分别伸入前后两组所述摩擦轮41之间的绕线28，所述绕线28顶部末端与所述顶块29底壁固定连接。

有益地，所述顶推装置97包括所述储存腔32左侧端壁内设置的贯穿所述转动架30的第一滑动孔38，所述第一滑动孔38内可滑动的设置有与所述储存腔32内滑动设置的推板35固定连接的第一滑动杆34，所述推板35与所述储存腔32左侧端壁间设置有第一弹簧33，所述第一滑动孔38顶壁内设置有开口向下的第二滑动孔50，所述第二滑动孔50内可上下滑动的设置有与所述第一滑动杆34顶壁内设置的开口向上的凹槽31配合的第二滑动杆51，所述第二滑动杆51内设置有左右贯通的斜孔49，所述第二滑动杆51与 所述第二滑动孔50顶壁间设置有第二弹簧47，所述转动架30右侧端壁内设置有贯穿所述第二滑动孔50的第三滑动孔48，所述第三滑动孔48内可滑动的设置有第三滑动杆52，所述第三滑动杆52与所述第三滑动孔48上下端壁间设置有在所述第三滑动杆52移位后带动所述第三滑动杆52复位的复位装置53。

有益地，所述锁定装置96包括所述车身10顶壁内设置的开口向上的第四滑动孔54，所述第四滑动孔54内可滑动的设置有与所述挡板36底壁内设置的开口向下的卡槽55配合的锁定杆56，所述第四滑动孔54底壁内固定设置有与所述锁定杆56相互配合的电磁铁58，所述电磁铁58与所述锁定杆56之间设置有第三弹簧57。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，启动所述电磁铁58吸附所述锁定杆56下移出所述卡槽55，此时向右摆动所述挡板36，将快递依次放入所述储存腔32内，放置快递时用快递向左顶推所述推板35左移，从而压缩所述第一弹簧33，所述推板35左移时带动所述第一滑动杆34左移，当所述凹槽31移动至于所述第二滑动杆51对齐时，所述第二滑动杆51插入所述凹槽31内，从而将所述第一滑动杆34锁定，当快递全部放入所述储存腔32内，向左摆动所述挡板36，当所述卡槽55与所述锁定杆56对齐时，所述锁定杆56上移插入所述卡槽55内，从而将所述挡板36锁定，此时无法取出快递，此时所述电动滚轮39根据系统指令转动，从而带动所述车身10移动至需要接收快递的快递柜一侧时，驱动马达驱动所述摩擦轮41转动，从而带动所述支撑架22整体沿所述绕线28上移，所述滑动架26上移至与需要放置的快递对应的储存腔32对齐时，启动所述电机13转动，从而带动所述第二锥齿轮12转动，从而带动所述第一锥齿轮11转动，从而带动所述螺纹孔17转动，从而带动左右两个所述滑动块16相互靠近，所述滑动块16移动时带动所述齿轮20移动，此时所述齿轮20在所述齿条15作用下转动，当所述齿轮20与所述齿条15分离时，所述支撑架22与所述转动架30均转动半周，此时左右两个所述滑动块16继续相互靠近，从而带动所述支撑架22与所述转动架30相互靠近，当所述滑动架26与所述转动架30贴合时，所述第三滑动杆52向所述第三滑动孔48内滑动，从而带动所述第二滑动杆51上移出所述凹槽31，此时所述推板35在所述第一弹簧33作用下滑动推动相应的储存腔32内放置的快递，从而将快递推入所述中间腔24，此时所述电机13带动所述第二锥齿轮12反向转动，从而带动左右两个所述滑动块16相互远离，当所述齿轮20移动至与所述齿条15啮合时，所述齿轮20在所述齿条15作用下反向转动，从而带动所述第一转轴21反向转动，从而带动所述支撑架22与所述转动架30反向转动半周，此时启动所述电动推杆27带动所述顶块29上移，从而拉伸所述绕线28上移，从而带动所述绕线轮46转动，从而带动所述扭簧45蓄能，此时启动驱动马达带动所述摩擦轮41转动，从而带动所述滑动架26与空置的快递柜对齐，当对齐后所述电动滑轨25带动所述顶推板23移动，从而将所述中间腔24内放置的快递推入空置快递柜内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人配送快递车，包括车身以及所述车身顶壁内左右对称设置的开口向上的导滑槽，其特征在于：所述车身前后两侧左右对称设置有可驱动所述车身自由移动的电动滚轮，左右两个所述导滑槽之间设置有传动腔，所述导滑槽内可滑动的设置有滑动块，所述导滑槽内设置有开口向后的齿轮腔，所述齿轮腔顶壁内可转动的设置有第一转轴，所述齿轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有与所述导滑槽后侧端壁上固定设置的齿条啮合的齿轮，左侧的所述第一转轴顶部末端固定设置有支撑架，右侧的所述第一转轴顶部末端固定设置有转动架，左右两个所述导滑槽之间设置的移动装置带动所述滑动块移动同时可带动所述支撑架与所述转动架各转动半周，所述支撑架顶壁上固定设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩杆末端固定设置有顶块，所述顶块与所述支撑架之间设置有用于带动快递上下移动的滑动架，所述滑动架作出端壁内设置有开口向左的中间腔，所述中间腔上下端壁内对称设置有开口相对的电动滑轨，上下两个所述电动滑轨之间可滑动的设置的顶推板可在所述电动滑轨作用下左右移动，所述滑动架内设置有可带动所述滑动架上下移动的提升装置，所述提升装置可带动所述滑动架滑动至于空闲的快递柜对齐，从而将快递置于快递柜内，所述转动架右侧端壁内设置有多个用于储存快递的储存腔，所述储存腔内设置有顶推装置，所述顶推装置可将所述储存腔内快递顶推至所述中间腔内，所述车身顶壁上铰接连接有位于所述转动架右侧的挡板，所述车身顶壁内设置有用于所述挡板锁定的锁定装置，当所述挡板被所述锁定装置锁定时，所述储存腔被所述挡板挡牢，从而防止快递丢失。

2.如权利要求1所述一种无人配送快递车，其特征在于：所述移动装置包括所述滑动块内设置的左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述传动腔一侧末端伸入所述传动腔内且末端固定设置有第一锥齿轮，所述传动腔底壁内固定设置有电机，所述电机输出轴末端固定设置有与左右两个所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

3.如权利要求1所述一种无人配送快递车，其特征在于：所述提升装置包括所述中间腔前后两侧端壁内对称设置的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有前后两个左右延伸的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有摩擦轮，前后两个所述第二转轴可在与所述第二转轴动力连接的驱动马达作用下反向转动，所述支撑架内设置有绕线腔，所述绕线腔内可转动的设置有前后延伸的第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有绕线轮，所述绕线轮与所述绕线腔前后端壁间对称设置有扭簧，所述绕线轮外表面前后对称绕设有末端分别伸入前后两组所述摩擦轮之间的绕线，所述绕线顶部末端与所述顶块底壁固定连接。

4.如权利要求1所述一种无人配送快递车，其特征在于：所述顶推装置包括所述储存腔左侧端壁内设置的贯穿所述转动架的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有与所述储存腔内滑动设置的推板固定连接的第一滑动杆，所述推板与所述储存腔左侧端壁间设置有第一弹簧，所述第一滑动孔顶壁内设置有开口向下的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可上下滑动的设置有与所述第一滑动杆顶壁内设置的开口向上的凹槽配合的第二滑动杆，所述第二滑动杆内设置有左右贯通的斜孔，所述第二滑动杆与 所述第二滑动孔顶壁间设置有第二弹簧，所述转动架右侧端壁内设置有贯穿所述第二滑动孔的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔上下端壁间设置有在所述第三滑动杆移位后带动所述第三滑动杆复位的复位装置。

5.如权利要求1所述一种无人配送快递车，其特征在于：所述锁定装置包括所述车身顶壁内设置的开口向上的第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有与所述挡板底壁内设置的开口向下的卡槽配合的锁定杆，所述第四滑动孔底壁内固定设置有与所述锁定杆相互配合的电磁铁，所述电磁铁与所述锁定杆之间设置有第三弹簧。

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