CN111717583B - 智能图书输送小车及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能图书输送小车及输送系统，有效解决现有书架较高，归还整理书籍不便的问题；解决技术方案包括底座，底座下端固定车轮，底座上有斜梯，底座上端有四根立柱，四根立柱滑动配合设置站板，立柱右侧固定书籍运送装置，书籍运送装置包括箱体，箱体内部的前后端内壁均配合设置有两个转轮，竖直方向转轮间均由传送带连接；两个传送带之间经由若干均匀设置的转轴连接，若干转轴与两个传送带均转动配合设置，转轴下端均固定书盒，箱体左侧上端有开口，开口外固定接书板，箱体内连接固定板，固定板设有与开口位置对应空腔，空腔内部滑动配合第一推板，第一推板能将书盒内书推至接书板上端；本发明存取书籍效果好，大大提高了工作效率。

Description

智能图书输送小车及输送系统

技术领域

本发明涉及书籍存放装置技术领域，具体是一种智能图书输送小车及输送系统。

背景技术

在现有技术中，书籍都是放置在书架上，尤其是在图书馆中，当需要对书籍进行取阅或者存放时，工作人员或读者需要根据图书馆中所记录的图书位置信息进行。

对于一般的图书馆，存书数量有限可能小型书架即可满足需要，但是在一些大型图书馆，由于存书的数量很多，室内面积有限，其采用的书架往往向上延伸至屋顶且图书馆建筑层高本身较高，因此很多书籍取用以及归还时需要借助梯子等攀爬设备才能得以完成，既不便于借阅和存放，也存在较大的安全隐患，尤其对于学生、老人等人群，这样的查阅方式显然不够人性化，而通过图书管理人员则工作量较大，费时费力且效率低。

目前在各类图书馆里，图书管理员要处理位于比较高的书架上的书本时，往往要借助工具，例如使用三角架梯或升降平台等，除了有比较大的工作量外，还存在安全隐患；同时，在图书管理员对图书进行管理时，由于每个区域的书籍需要统一进行整理摆放，对分类好的书籍，在某一个书架上进行统一摆放，管理者如果携带大量的书籍进行高书架摆放时，利用现有技术的梯子进行升降，不仅增大管理员的工作量，且费时费力，且在高处摆放的过程中，存在极大的安全隐患，管理员需要一边扶梯子，一边抱着书籍进行摆放，极易发生危险同时整理书籍的效率低下。

为了解决上述问题，一种智能图书输送小车及输送系统显得尤为重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供智能图书输送小车及输送系统，有效的解决了现有书架设置较高，取用以及归还不便，存在较大安全隐患，图书管理人员则工作量较大，需要频繁爬上爬下取书、费时费力且效率低的问题。

本发明包括底座，所述底座下端固定有车轮，其特征在于，所述底座上端左侧固定有斜梯，所述斜梯右侧沿竖直方向设置有固定在底座上端的四根立柱，四根所述立柱之间沿竖直方向滑动配合设置有站板，四根所述立柱右侧固定有书籍运送装置，所述书籍运送装置包括底座上端固定右侧贯穿中空的箱体，所述箱体内部的前后端内壁均配合设置有两个竖直方向排布的转轮，竖直方向的两个所述转轮之间均经由传送带传动连接；

两个所述传送带之间经由若干均匀设置的转轴连接，若干所述转轴与两个所述传送带均转动配合设置，若干所述转轴的下端均固定有左右贯穿的“口”形书盒，所述箱体的左侧上端开设有与外部连通的开口，所述开口外部固定有置于所述站板上端的接书板，若干所述书盒之间设置有与箱体一体连接的固定板，所述固定板上端左侧开设有与外部连通的空腔，所述空腔位置与开口位置对应设置，所述空腔内部沿左右方向滑动配合设置有第一推板，所述第一推板能够将对应位置书盒内部的书推至接书板上端。

优选的，所述箱体下端的两个所述转轮之间经由连接轴连接，所述箱体上端转动配合设置有第一齿轮，所述第一齿轮上端啮合有与箱体转动配合的半齿盘，所述半齿盘上端固定有转柄，所述第一齿轮同轴固定有第一皮带轮，任一所述转轮的转轴同轴固定有延长至箱体外侧的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮经由第一皮带传动连接，使得所述半齿盘转动一圈时，带动传送带转动，使得切换下一个所述书盒至开口对应位置。

优选的，所述箱体上端转动配合设置有第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定有线轮，所述线轮外侧缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳贯穿箱体与第一推板固定连接，所述第一推板与空腔经由第一弹簧固定连接，拉动第一钢丝绳时，所述第一推板朝向开口方向移动。

优选的，所述第二齿轮与半齿盘啮合，使得所述半齿盘转动时，能够交替啮合第一齿轮和第二齿轮，所述半齿盘转动一圈时，带动所述第一推板朝向开口方向移动，将对应位置书盒内部的书推至接书板上端。

优选的，所述箱体右侧固定有左右贯穿且中空的书籍存储箱，所述书籍存储箱内部中空且沿竖直方向滑动配合设置有若干载书板，相邻两个所述载书板之间均经由长度固定的柔性连接绳固定连接，所述书籍存储箱沿竖直方向转动配合设置有丝杠，所述丝杠与最上端的载书板螺纹配合设置，所述丝杠下端外侧套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定有置于所述书籍存储箱外侧的转动盘。

优选的，所述书籍存储箱右侧下端固定有与所述书籍存储箱连通的操作盒，所述操作盒内部沿左右方向滑动配合设置有第二推板，所述第二推板能够将对应位置载书板上的书推至书盒内。

优选的，所述第二推板固定连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳贯穿操作盒置于所述操作盒外侧，所述第二推板与操作盒经由第二弹簧固定连接，拉动第二钢丝绳时，所述第二推板朝向书籍存储箱方向移动，将对应位置载书板上的书推至书盒内，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳固定连接。

优选的，所述丝杠上端穿透书籍存储箱同轴固定有置于所述书籍存储箱外侧的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有与书籍存储箱转动配合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮同轴固定有第三皮带轮，所述第一齿轮同轴固定有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮经由第二皮带传动连接，使得所述半齿盘转动一圈时，带动传送带转动，使得切换下一个所述书盒至开口对应位置，带动丝杠转动，使得切换下一个所述载书板朝向下端移动至第二推板的对应位置。

优选的，任一所述立柱沿竖直方向转动配合设置有螺杆，所述螺杆与站板螺纹配合设置，所述螺杆经由驱动电机驱动，电源采用内置电源，启动开关设置于任一所述立柱上端内侧，其余三根所述立柱均沿竖直方向固定有导杆，所述导杆与站板滑动配合设置。

优选的，所述接书板上端沿前后方向滑动配合设置有两个书夹板，所述书夹板下端固定有“T”形的滑块，所述接书板上端开设有与滑块滑动配合设置的滑槽。

本发明结构巧妙，实用性强，具有以下优点：

（1）本装置能够很好的对大量书籍进行整理归集到书架上，通过书籍存储箱事先存储大量待整理书籍，逐渐将其归集到书架上，避免了使用人员频繁爬上爬下的繁琐。

（2）本装置能够通过书盒将低处的书籍运送至高层，避免了工作人员或者借书者通过爬梯归还书籍的危险性。

（3）使用本装置能够大大的提高书架的使用高度，使得书架的存书量得到大大的提高，且大大提高工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明使用状态立体图示意图。

图2为本发明使用状态主视图示意图。

图3为本发明立体图示意图1。

图4为本发明剖视图示意图。

图5为本发明俯视图示意图。

图6为本发明书籍存储箱处剖视图示意图。

图7为本发明箱体内部装置立体图示意图。

图8为本发明右视图示意图。

图9为本发明图4中A处放大示意图。

图10为本发明图8中B处放大示意图。

图11为本发明立体图示意图2。

图12为本发明第一钢丝绳、第二钢丝绳连接装置立体图示意图。

图13为本发明图6中C处放大示意图。

附图标记：1、底座；2、车轮；3、斜梯；4、立柱；4-1、站板；5、书籍运送装置；6、箱体；7、转轮；8、传送带；9、转轴；10、书盒；11、开口； 12、接书板； 13、固定板；14、空腔；15、第一推板；16、连接轴；17、第一齿轮；18、半齿盘；18-1、转柄；19、第一皮带轮；20、第二皮带轮；21、第一皮带；22、第二齿轮；23、线轮；24、第一钢丝绳；25、第一弹簧；26、书籍存储箱；27、载书板；28、连接绳；29、丝杠；30、第一锥齿轮；31、第二锥齿轮；32、转动盘；33、操作盒；34、第二推板；35、第二钢丝绳； 36、第二弹簧；37、第三锥齿轮；37-1、第四锥齿轮；38、第三皮带轮；39、第四皮带轮；40、第二皮带；41、螺杆；42、导杆；43、书夹板；44、滑块；45、滑槽。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图13对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为智能图书输送小车及输送系统，主要用于大型图书馆，由于存书的数量很多，室内面积有限，其采用的书架往往向上延伸至屋顶且图书馆建筑层高本身较高，因此很多书籍取用以及归还时需要借助梯子等攀爬设备才能得以完成，既不便于借阅和存放，也存在较大的安全隐患，尤其对于学生、老人等人群，这样的查阅方式显然不够人性化，而通过图书管理人员则工作量较大，费时费力且效率低；

为解决这些问题，请参阅图1和图3，包括底座1，所述底座1下端固定有车轮2，此处的所述车轮2采用定向轮，即只能朝向一个方向移动的车轮，当使用时，车轮2可采用电驱动，其驱动开关设置在装置的上端，车轮2采用带有自锁功能的车轮，此种自锁车轮采用现有技术，其特征在于，所述底座1上端左侧固定有斜梯3，使用时，使用者通过斜梯3爬上，所述斜梯3右侧沿竖直方向设置有固定在底座1上端的四根立柱4，四根所述立柱4之间沿竖直方向滑动配合设置有站板4-1，请参阅图3，当使用时，使用者通过斜梯3爬上，踩在站板4-1的上端，站板4-1能够调节竖直方向的高度。

四根所述立柱4右侧固定有书籍运送装置5，所述书籍运送装置5包括底座1上端固定右侧贯穿中空的箱体6，所述箱体6内部的前后端内壁均配合设置有两个竖直方向排布的转轮7，竖直方向的两个所述转轮7之间均经由传送带8传动连接，此处的传送带8采用皮带；

请参阅图4和图7，两个所述传送带8之间经由若干均匀设置的转轴9连接，若干所述转轴9与两个所述传送带8均转动配合设置，若干所述转轴9的下端均固定有左右贯穿的“口”形书盒10，在传送带8转动过程中，书盒10在重力的作用下始终保持水平状态，转轴9根据角度的变化在重力作用下转动，保障书盒10的平行地面状态，所述箱体6的左侧上端开设有与外部连通的开口11，所述开口11外部固定有置于所述站板4-1上端的接书板12，若干所述书盒10之间设置有与箱体6一体连接的固定板13，请参阅图4，固定板13与两侧的书盒10紧贴，保障了当朝向书盒10内部推送书籍或者将书籍推送出书盒10时，不会由于外力导致书盒10转动，固定板13上端和下端均设置为弧度，避免当书盒10运动至上端或者下端时受到影响。

所述固定板13上端左侧开设有与外部连通的空腔14，所述空腔14位置与开口11位置对应设置，所述空腔14内部沿左右方向滑动配合设置有第一推板15，所述第一推板15能够将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端。

本实施例在具体使用时，首先使用者将需要归集到书架的书籍，整理后放置在书盒10内部，通过转动转轮7使得在箱体6的右侧下端将所有的书盒10内部均装满书籍，当装好书籍后，使用者通过斜梯3爬上装置，踩在站板4-1的上端，站板4-1能够调节竖直方向的高度，以对应整理书架的不同高度位置，当使用者需要将书盒10内部的书籍整理到书架上时，此时控制第一推板15朝向接书板12方向滑动，继而推动书盒10内部的书籍，最终将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端。

当书盒10内部的书推至接书板12上端后，使用者将接书板12上端的书籍进行整理归档到书架上，此时可以通过站板4-1调节竖直方向的高度，以对应书架上的不同高度位置，当需要整理其他书盒10内部的书籍时，仅需转动转轮7，继而带动传送带8转动，使得切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，此时控制第一推板15朝向接书板12方向滑动，继而推动下一个的书盒10内部书籍，最终将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端，使得使用者不需要爬上爬下取书籍，即可在高处将众多书籍进行归集到书架上。

实施例二，在实施例一的基础上，为了避免切换下一个所述书盒10至开口11对应位置的行程不易控制，请参阅图7和图10，将所述箱体6下端的两个所述转轮7之间经由连接轴16连接（上端的两个所述转轮7之间会有书盒10经过，因此不能连接），所述箱体6上端转动配合设置有第一齿轮17，所述第一齿轮17上端啮合有与箱体6转动配合的半齿盘18，所述半齿盘18上端固定有转柄18-1，所述第一齿轮17同轴固定有第一皮带轮19，任一所述转轮7的转轴同轴固定有延长至箱体6外侧的第二皮带轮20，所述第一皮带轮19和第二皮带轮20经由第一皮带21传动连接，使得所述半齿盘18转动一圈时，带动传送带8转动，使得切换下一个所述书盒10至开口11对应位置。

本实施例在具体使用时，首先，控制第一推板15朝向接书板12方向滑动，继而推动下一个的书盒10内部书籍，最终将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端，当需要将下一个所述书盒10移动至开口11对应位置时，转动转柄18-1，此时半齿盘18转动，半齿盘18转动时带动啮合的第一齿轮17转动，第一齿轮17转动时，带动同轴固定的第一皮带轮19转动，由于所述第一皮带轮19和第二皮带轮20经由第一皮带21传动连接，当第一皮带轮19转动时，带动第二皮带轮20转动，使得所述转轮7转动，最终使得所述半齿盘18转动一圈时，带动传送带8转动，使得切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，此处的半齿盘18的齿应设置为-当半齿盘18转动一圈时，所有的齿均与第一齿轮17啮合驱动后，恰好能够带动传送带8转动的行程为-切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，由于此处的半齿盘18转动至与第一齿轮17不啮合时，操控者由于转动转柄18-1时受到的阻力变小，能够很轻易的辨别，因此很容易进行控制。

实施例三，在实施例二的基础上，请参阅图12和图11，为使得能够更好的操控第一推板15，所述箱体6上端转动配合设置有第二齿轮22，所述第二齿轮22同轴固定有线轮23，所述线轮23外侧缠绕有第一钢丝绳24，所述第一钢丝绳24贯穿箱体6与第一推板15固定连接，所述第一推板15与空腔14经由第一弹簧25固定连接，第一弹簧25起到复位的作用，拉动第一钢丝绳24时，所述第一推板15朝向开口11方向移动。

本实施例在具体使用时，首先，操作人员控制第二齿轮22转动，当第二齿轮22转动时，同轴固定的线轮23转动，当线轮转动时，缠绕第一钢丝绳24，继而第一钢丝绳24拉动第一推板15朝向接书板12方向移动，继而第一推板15朝向接书板12方向滑动，推动书盒10内部书籍，最终将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端，当操作人员放开第二齿轮22时，在第一弹簧25的弹簧恢复力的作用下，最终第一推板15恢复初始状态，便于下次使用。

实施例四，在实施例三的基础上，为使得能够更好的操控第一推板15，请参阅图11和图12，所述第二齿轮22与半齿盘18啮合，使得所述半齿盘18转动时，能够交替啮合第一齿轮17和第二齿轮22，所述半齿盘18转动一圈时，带动所述第一推板15朝向开口11方向移动，将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端。

本实施例在具体使用时，首先，操作人员控制半齿盘18转动，当半齿盘18与第二齿轮22啮合时，带动第二齿轮22转动，当第二齿轮22转动时，同轴固定的线轮23转动，当线轮转动时，缠绕第一钢丝绳24，继而第一钢丝绳24拉动第一推板15朝向接书板12方向移动，继而第一推板15朝向接书板12方向滑动，推动书盒10内部书籍，最终将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端，当操作人员继续转动半齿盘18时，半齿盘18的齿与第二齿轮22的齿脱离，在第一弹簧25的弹簧恢复力的作用下，最终第一推板15恢复初始状态，继而带动第二齿轮22恢复初始状态，便于下次使用。

此时继续转动半齿盘18,当半齿盘18转动至与第一齿轮17啮合时，带动第一齿轮17转动时，带动同轴固定的第一皮带轮19转动，由于所述第一皮带轮19和第二皮带轮20经由第一皮带21传动连接，当第一皮带轮19转动时，带动第二皮带轮20转动，使得所述转轮7转动，最终使得所述半齿盘18转动一圈时，带动传送带8转动，使得切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，此处的半齿盘18的齿应设置为-当半齿盘18转动一圈时，所有的齿均与第一齿轮17啮合驱动后，恰好能够带动传送带8转动的行程为-切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，由于此处的半齿盘18转动至与第一齿轮17不啮合时，操控者由于转动转柄18-1时受到的阻力变小，能够很轻易的辨别，因此很容易进行控制。

此时若继续控制半齿盘18转动，当半齿盘18与第二齿轮22啮合时，操控第一推板15将下一个书盒10内部的书籍推到接书板12上端。

实施例五，在实施例三的基础上，为了方便对更多的书籍进行整理，避免使用者经常爬上爬下影响工作效率，请参阅图4和图6，所述箱体6右侧固定有左右贯穿且中空的书籍存储箱26，所述书籍存储箱26内部中空且沿竖直方向滑动配合设置有若干载书板27，相邻两个所述载书板27之间均经由长度固定的柔性连接绳28固定连接，所述书籍存储箱26沿竖直方向转动配合设置有丝杠29，所述丝杠29与最上端的载书板27螺纹配合设置，所述丝杠29下端外侧套设有第一锥齿轮30，所述第一锥齿轮30啮合有第二锥齿轮31，所述第二锥齿轮31同轴固定有置于所述书籍存储箱26外侧的转动盘32。

本实施例在具体使用时，当需要在书籍存储箱26内部存储书籍时，首先控制转动盘32转动，当转动盘32转动时，带动同轴固定的第二锥齿轮31转动，当第二锥齿轮31转动时，带动啮合的第一锥齿轮30转动，继而带动丝杠29转动，当丝杠29转动时，带动与之螺纹配合的载书板27朝向上端移动，当移动到合适的装书位置时，操作者将书籍装到最上端载书板27的上端；

继续控制转动盘32转动，此时最上端的载书板27朝向上端移动，当连接绳28绷紧后，会带动下一个载书板27朝向上端移动，最终将所有的载书板27上端均装满书籍。

实施例六，在实施例五的基础上，为了将书籍存储箱26内部的书籍存放到书盒10内部，请参阅图11和图12，所述书籍存储箱26右侧下端固定有与所述书籍存储箱26连通的操作盒33，所述操作盒33内部沿左右方向滑动配合设置有第二推板34，所述第二推板34能够将对应位置载书板27上的书推至书盒10内。

本实施例在具体使用时，当需要将书籍存储箱26内部的书籍存放到书盒10内部时，控制第二推板34朝向书盒10方向移动，继而如图12所示，第二推板34将书籍推到书盒10的内部。

实施例七，在实施例六的基础上，所述第二推板34固定连接有第二钢丝绳35，所述第二钢丝绳35贯穿操作盒33置于所述操作盒33外侧，所述第二推板34与操作盒33经由第二弹簧36固定连接，拉动第二钢丝绳35时，所述第二推板34朝向书籍存储箱26方向移动，将对应位置载书板27上的书推至书盒10内，所述第一钢丝绳24与第二钢丝绳35固定连接。

本实施例在具体使用时，当需要将书籍存储箱26内部的书籍存放到书盒10内部时，控制第二推板34朝向书盒10方向移动，继而如图12所示，第二推板34将书籍推到书盒10的内部，当操作人员放开第二齿轮22时，在第二弹簧36的弹簧恢复力的作用下，最终第二推板34恢复初始状态，便于下次使用。

实施例八，在实施例七的基础上，所述丝杠29上端穿透书籍存储箱26同轴固定有置于所述书籍存储箱26外侧的第三锥齿轮37，所述第三锥齿轮37啮合有与书籍存储箱26转动配合的第四锥齿轮37-1，所述第四锥齿轮37-1同轴固定有第三皮带轮38，所述第一齿轮17同轴固定有第四皮带轮39，所述第三皮带轮38与第四皮带轮39经由第二皮带40传动连接，使得所述半齿盘18转动一圈时，带动传送带8转动，使得切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，带动丝杠29转动，使得切换下一个所述载书板27朝向下端移动至第二推板34的对应位置。

本实施例在具体使用时，首先，操作人员控制半齿盘18转动，当半齿盘18与第二齿轮22啮合时，带动第二齿轮22转动，当第二齿轮22转动时，同轴固定的线轮23转动，当线轮转动时，缠绕第一钢丝绳24，继而第一钢丝绳24拉动第一推板15朝向接书板12方向移动，继而第一推板15朝向接书板12方向滑动，推动书盒10内部书籍，最终将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端。

与之同步进行的是，第一钢丝绳24带动连接的第二钢丝绳35移动，继而拉动第二推板34移动，最终第二推板34载书板27上端的书籍推到书盒10的内部，当操作人员继续转动半齿盘18时，半齿盘18的齿与第二齿轮22的齿脱离，在第一弹簧25的弹簧恢复力的作用下，最终第一推板15恢复初始状态，在第二弹簧36的弹簧恢复力的作用下，最终第二推板34恢复初始状态，便于下次使用。

此时继续转动半齿盘18,当半齿盘18转动至与第一齿轮17啮合时，带动第一齿轮17转动时，带动同轴固定的第一皮带轮19转动，由于所述第一皮带轮19和第二皮带轮20经由第一皮带21传动连接，当第一皮带轮19转动时，带动第二皮带轮20转动，使得所述转轮7转动，最终使得所述半齿盘18转动一圈时，带动传送带8转动，使得切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，此处的半齿盘18的齿应设置为-当半齿盘18转动一圈时，所有的齿均与第一齿轮17啮合驱动后，恰好能够带动传送带8转动的行程为-切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，由于此处的半齿盘18转动至与第一齿轮17不啮合时，操控者由于转动转柄18-1时受到的阻力变小，能够很轻易的辨别，因此很容易进行控制。

与之同步进行的是，当第一齿轮17转动时，带动同轴固定的第四皮带轮39转动，当第四皮带轮39转动时，在第二皮带40传动作用下，带动第三皮带轮38转动，当第三皮带轮38转动时，带动同轴固定的第四锥齿轮37-1转动，继而带动与第四锥齿轮37-1啮合的第三锥齿轮37转动。

此时丝杠29转动，当丝杠29转动时，带动最上端的载书板27朝向下端移动，最终使得最下端的第二个载书板27朝向下端移动，使得切换下一个所述载书板27朝向下端移动至第二推板34的对应位置。

实施例九，在实施例一的基础上，为使得站板4-1在竖直方向的移动更为稳定，请参阅图11，任一所述立柱4沿竖直方向转动配合设置有螺杆41，所述螺杆41与站板4-1螺纹配合设置，所述螺杆41经由驱动电机驱动，电源采用内置电源，启动开关设置于任一所述立柱4上端内侧，其余三根所述立柱4均沿竖直方向固定有导杆42，所述导杆42与站板4-1滑动配合设置。

实施例十，在实施例一的基础上，为了避免书籍推至接书板12上后倾倒，以及书籍往书架上整理时的杂乱，请参阅图11，所述接书板12上端沿前后方向滑动配合设置有两个书夹板43，所述书夹板43下端固定有“T”形的滑块44，所述接书板12上端开设有与滑块44滑动配合设置的滑槽45。

本发明在具体使用时，首先向书籍存储箱26内部存储书籍，控制转动盘32转动，当转动盘32转动时，带动同轴固定的第二锥齿轮31转动，当第二锥齿轮31转动时，带动啮合的第一锥齿轮30转动，继而带动丝杠29转动，当丝杠29转动时，带动与之螺纹配合的载书板27朝向上端移动，当移动到合适的装书位置时，操作者将书籍装到最上端载书板27的上端；

继续控制转动盘32转动，此时最上端的载书板27朝向上端移动，当连接绳28绷紧后，会带动下一个载书板27朝向上端移动，最终将所有的载书板27上端均装满书籍。

当装好书籍后，使用者通过斜梯3爬上装置，踩在站板4-1的上端，站板4-1能够调节竖直方向的高度，以对应整理书架的不同高度位置，当使用者需要将书盒10内部的书籍整理到书架上时，操作人员控制半齿盘18转动，当半齿盘18与第二齿轮22啮合时，带动第二齿轮22转动，当第二齿轮22转动时，同轴固定的线轮23转动，当线轮转动时，缠绕第一钢丝绳24，继而第一钢丝绳24拉动第一推板15朝向接书板12方向移动，继而第一推板15朝向接书板12方向滑动，推动书盒10内部书籍，最终将对应位置书盒10内部的书推至接书板12上端。

与之同步进行的是，第一钢丝绳24带动连接的第二钢丝绳35移动，继而拉动第二推板34移动，最终第二推板34载书板27上端的书籍推到书盒10的内部，当操作人员继续转动半齿盘18时，半齿盘18的齿与第二齿轮22的齿脱离，在第一弹簧25的弹簧恢复力的作用下，最终第一推板15恢复初始状态，在第二弹簧36的弹簧恢复力的作用下，最终第二推板34恢复初始状态，便于下次使用。

此时继续转动半齿盘18,当半齿盘18转动至与第一齿轮17啮合时，带动第一齿轮17转动时，带动同轴固定的第一皮带轮19转动，由于所述第一皮带轮19和第二皮带轮20经由第一皮带21传动连接，当第一皮带轮19转动时，带动第二皮带轮20转动，使得所述转轮7转动，最终使得所述半齿盘18转动一圈时，带动传送带8转动，使得切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，此处的半齿盘18的齿应设置为-当半齿盘18转动一圈时，所有的齿均与第一齿轮17啮合驱动后，恰好能够带动传送带8转动的行程为-切换下一个所述书盒10至开口11对应位置，由于此处的半齿盘18转动至与第一齿轮17不啮合时，操控者由于转动转柄18-1时受到的阻力变小，能够很轻易的辨别，因此很容易进行控制。

与之同步进行的是，当第一齿轮17转动时，带动同轴固定的第四皮带轮39转动，当第四皮带轮39转动时，在第二皮带40传动作用下，带动第三皮带轮38转动，当第三皮带轮38转动时，带动同轴固定的第四锥齿轮37-1转动，继而带动与第四锥齿轮37-1啮合的第三锥齿轮37转动。

此时丝杠29转动，当丝杠29转动时，带动最上端的载书板27朝向下端移动，最终使得最下端的第二个载书板27朝向下端移动，使得切换下一个所述载书板27朝向下端移动至第二推板34的对应位置。

在此循环的作用下，将书籍存储箱26内部存储的书籍全部运送至接书板12上端，使用者在装置的上端即可完成对书籍的运输整理，避免爬上爬下取书的弊端。

本发明结构巧妙，实用性强，具有以下优点：

（1）本装置能够很好的对大量书籍进行整理归集到书架上，通过书籍存储箱事先存储大量待整理书籍，逐渐将其归集到书架上，避免了使用人员频繁爬上爬下的繁琐。

（2）本装置能够通过书盒将低处的书籍运送至高层，避免了工作人员或者借书者通过爬梯归还书籍的危险性。

（3）使用本装置能够大大的提高书架的使用高度，使得书架的存书量得到大大的提高，且大大提高工作人员的工作效率。

Claims (7)

1.智能图书输送小车及输送系统，包括底座（1），所述底座（1）下端固定有车轮（2），其特征在于，所述底座（1）上端左侧固定有斜梯（3），所述斜梯（3）右侧沿竖直方向设置有固定在底座（1）上端的四根立柱（4），四根所述立柱（4）之间沿竖直方向滑动配合设置有站板（4-1），四根所述立柱（4）右侧固定有书籍运送装置（5），所述书籍运送装置（5）包括底座（1）上端固定右侧贯穿中空的箱体（6），所述箱体（6）内部的前后端内壁均配合设置有两个竖直方向排布的转轮（7），竖直方向的两个所述转轮（7）之间均经由传送带（8）传动连接；

两个所述传送带（8）之间经由若干均匀设置的转轴（9）连接，若干所述转轴（9）与两个所述传送带（8）均转动配合设置，若干所述转轴（9）的下端均固定有左右贯穿的“口”形书盒（10），所述箱体（6）的左侧上端开设有与外部连通的开口（11），所述开口（11）外部固定有置于所述站板（4-1）上端的接书板（12），若干所述书盒（10）之间设置有与箱体（6）一体连接的固定板（13），所述固定板（13）上端左侧开设有与外部连通的空腔（14），所述空腔（14）位置与开口（11）位置对应设置，所述空腔（14）内部沿左右方向滑动配合设置有第一推板（15），所述第一推板（15）能够将对应位置书盒（10）内部的书推至接书板（12）上端；

所述箱体（6）下端的两个所述转轮（7）之间经由连接轴（16）连接，所述箱体（6）上端转动配合设置有第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）上端啮合有与箱体（6）转动配合的半齿盘（18），所述半齿盘（18）上端固定有转柄（18-1），所述第一齿轮（17）同轴固定有第一皮带轮（19），任一所述转轮（7）的转轴同轴固定有延长至箱体（6）外侧的第二皮带轮（20），所述第一皮带轮（19）和第二皮带轮（20）经由第一皮带（21）传动连接，使得所述半齿盘（18）转动一圈时，带动传送带（8）转动，使得切换下一个所述书盒（10）至开口（11）对应位置；

所述箱体（6）上端转动配合设置有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）同轴固定有线轮（23），所述线轮（23）外侧缠绕有第一钢丝绳（24），所述第一钢丝绳（24）贯穿箱体（6）与第一推板（15）固定连接，所述第一推板（15）与空腔（14）经由第一弹簧（25）固定连接，拉动第一钢丝绳（24）时，所述第一推板（15）朝向开口（11）方向移动；

所述第二齿轮（22）与半齿盘（18）啮合，使得所述半齿盘（18）转动时，能够交替啮合第一齿轮（17）和第二齿轮（22），所述半齿盘（18）转动一圈时，带动所述第一推板（15）朝向开口（11）方向移动，将对应位置书盒（10）内部的书推至接书板（12）上端。

2.根据权利要求1所述的智能图书输送小车及输送系统，其特征在于，所述箱体（6）右侧固定有左右贯穿且中空的书籍存储箱（26），所述书籍存储箱（26）内部中空且沿竖直方向滑动配合设置有若干载书板（27），相邻两个所述载书板（27）之间均经由长度固定的柔性连接绳（28）固定连接，所述书籍存储箱（26）沿竖直方向转动配合设置有丝杠（29），所述丝杠（29）与最上端的载书板（27）螺纹配合设置，所述丝杠（29）下端外侧套设有第一锥齿轮（30），所述第一锥齿轮（30）啮合有第二锥齿轮（31），所述第二锥齿轮（31）同轴固定有置于所述书籍存储箱（26）外侧的转动盘（32）。

3.根据权利要求2所述的智能图书输送小车及输送系统，其特征在于，所述书籍存储箱（26）右侧下端固定有与所述书籍存储箱（26）连通的操作盒（33），所述操作盒（33）内部沿左右方向滑动配合设置有第二推板（34），所述第二推板（34）能够将对应位置载书板（27）上的书推至书盒（10）内。

4.根据权利要求3所述的智能图书输送小车及输送系统，其特征在于，所述第二推板（34）固定连接有第二钢丝绳（35），所述第二钢丝绳（35）贯穿操作盒（33）置于所述操作盒（33）外侧，所述第二推板（34）与操作盒（33）经由第二弹簧（36）固定连接，拉动第二钢丝绳（35）时，所述第二推板（34）朝向书籍存储箱（26）方向移动，将对应位置载书板（27）上的书推至书盒（10）内，所述第一钢丝绳（24）与第二钢丝绳（35）固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能图书输送小车及输送系统，其特征在于，所述丝杠（29）上端穿透书籍存储箱（26）同轴固定有置于所述书籍存储箱（26）外侧的第三锥齿轮（37），所述第三锥齿轮（37）啮合有与书籍存储箱（26）转动配合的第四锥齿轮（37-1），所述第四锥齿轮（37-1）同轴固定有第三皮带轮（38），所述第一齿轮（17）同轴固定有第四皮带轮（39），所述第三皮带轮（38）与第四皮带轮（39）经由第二皮带（40）传动连接，使得所述半齿盘（18）转动一圈时，带动传送带（8）转动，使得切换下一个所述书盒（10）至开口（11）对应位置，带动丝杠（29）转动，使得切换下一个所述载书板（27）朝向下端移动至第二推板（34）的对应位置。

6.根据权利要求1所述的智能图书输送小车及输送系统，其特征在于，任一所述立柱（4）沿竖直方向转动配合设置有螺杆（41），所述螺杆（41）与站板（4-1）螺纹配合设置，所述螺杆（41）经由驱动电机驱动，电源采用内置电源，启动开关设置于任一所述立柱（4）上端内侧，其余三根所述立柱（4）均沿竖直方向固定有导杆（42），所述导杆（42）与站板（4-1）滑动配合设置。

7.根据权利要求1所述的智能图书输送小车及输送系统，其特征在于，所述接书板（12）上端沿前后方向滑动配合设置有两个书夹板（43），所述书夹板（43）下端固定有“T”形的滑块（44），所述接书板（12）上端开设有与滑块（44）滑动配合设置的滑槽（45）。

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