CN108861273B - 一种物料提升仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料提升仓库，旨在提供一种自动上下料的物料提升仓库，其技术方案要点是，包括底座，底座四周竖直固定有支撑杆，支撑杆上设有抬升装置，抬升装置之间设有用于放置物品的放置平台，放置平台上还设有分类装置，分类装置包括与支撑杆固定连接的储物台，储物台两侧还设有工位台，工位台上设有若干并列排布且贯穿工位台的工位口，储物台两侧设有滑轨，工位台两侧设有与滑轨匹配的滑块，储物台边缘还设有支架，支架远离支撑杆一端上设有拉伸气缸，拉伸气缸顶端设有抓取装置，放置平台一侧还设有推送气缸，推送气缸顶端设有推送块，储物台远离底座一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道。

Description

一种物料提升仓库

技术领域

本发明涉及仓库存储设备领域，特别涉及一种物料提升仓库。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。而自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术

目前，公开号为CN104326202B的中国专利公开了一种立体仓库，它包括搬运车和设 置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。

这种立体仓库虽然解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题，但是其无法对存储的物品进行自动的分类，需要人工进行放置分类，大大提升了用人成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料提升仓库，其具有可以有效自动的进行上下料，不需要人工进行攀爬拿取，也无需设备帮助取件，有效节约设备使用以及人工成本的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物料提升仓库，包括底座，所述底座四周竖直固定有支撑杆，所述支撑杆上设有抬升装置，所述抬升装置之间设有用于放置物品的放置平台，所述放置平台上还设有分类装置，所述分类装置包括与支撑杆固定连接的储物台，所述储物台上还设有工位台，所述工位台上设有若干并列排布且贯穿工位台的工位口，所述储物台两侧设有滑轨，所述工位台两侧设有与滑轨匹配的滑块，所述滑块顶端还设有与滑轨连接的弹簧，所述储物台边缘还设有支架，所述支架远离支撑杆一端上设有拉伸气缸，所述拉伸气缸顶端设有抓取装置，所述放置平台一侧还设有推送气缸，所述推送气缸顶端设有推送块，所述储物台远离底座一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道。

通过采用上述技术方案，设有的分类装置可以有效的对需要放置的物品进行分类，根据需要，通过抬升装置将物品抬升到一定高度的储物台上，并通过拉伸气缸以及抓取装置将物品抓取后，放置在相应的工位台上，从而完成物品的放置，同时同一种类的物品放置在同一个储物台上，完成了物品的分类放置，而当物品需要取出的时候，只需要启动推送气缸，直至推动储物台上的工位台，而由于工位台上的工位口内的零件，将会掉落在倾斜的滑道上，从而完成整个设备的放置与拿取，无需其他设备的辅助，整体方便简单，同时大大减少了需要放置与拿取的人员，从而节约生产成本。

进一步设置： 所述抓取装置包括位于拉伸气缸出口端设有的升降气缸、位于升降气缸出口端的连接块、位于连接块上设有的抓取气缸、位于抓取气缸出口的固定板，所述抓气缸出口端铰接有连杆，所述连杆远离拉伸气缸一端设有抓取杆，所述抓取杆远离拉伸气缸端与固定板铰接，所述抓取杆底部还设有压紧夹板。

通过采用上述技术方案，设有的抓取装置可以有效的在推送气缸将物品推送到储物台边缘的时候，由拉伸气缸将整个抓取装置送到物品的上方，从而启动升降气缸，带动整个抓取气缸向下，当固定板抵触到物品时，此时的连杆和抓取杆转动，从而压紧夹板收紧，使得物品被抓取起来，从而将物品移动到工位台上放置好，当抓取气缸向上时自然会松开。

进一步设置： 所述滑道出口还设有取样装置，所述取样装置包括与底座平行的支撑座，位于支撑座上设有的顶杆，所述顶杆上还设有与滑道出口固定连接且平行于储物台的取样台。

通过采用上述技术方案，设有的取样装置可以有效的帮助物品滑落至地面，从而方便取物品的操作人员拿取物品，整体相对方便简单，也不会出现掉落等情况，从而损伤物品。

进一步设置： 所述抬升装置包括位于支撑杆顶端设有的转动电机、位于转动电机出口的丝杠及与放置平台固定链接且与丝杠螺纹连接的抬升块。

通过采用上述技术方案，设有的抬升装置通过转动电机的作用，可以有效的带动放置平台上升，由于丝杠与底座转动连接，因此在丝杠转动的时候自然会带动放置平台的上升或者下降。

进一步设置： 所述放置平台上还设有定位装置，所述定位装置包括位于储物台一侧设有的第一信号发射器、位于放置平台上与第一信号发射器匹配的第一信号接收器及位于转动电机上设有与第一信号接收器信号连接且用于控制转动电机的第一控制器。

通过采用上述技术方案，设有的定位装置可以有效的帮助放置平台升降到相应的位置，同时当在储物台上与储物台发射出平行的信号，使得放置平台上的第一信号接收器接收到相应的信号，给予第一控制器发送信号，从而使得第一控制器停止运行转动电机，从而停下放置平台。

进一步设置：所述放置平台上还设有控制装置，所述控制装置包括位于放置平台靠近储物台一侧设有的红外发射器、位于储物台另一侧设有的红外接收器及位于拉伸气缸上与红外接收器连接用于控制拉伸气缸的第二控制器，所述第二控制器还与升降气缸和抓取气缸信号连接。

通过采用上述技术方案，设有控制装置可以使得物品在被推送气缸推送到边缘时，由于红外发射器发出的红外线被挡住，从而使得红外接收器无法接收到信号，从而使得第二控制器控制拉伸气缸运动至储物台顶端，从而第二控制器再控制升降气缸对物品进行抓取，从而完成整个动作。

进一步设置：所述工作台上还设有分位装置，所述分位装置包括工位口内的第二信号接收器及位于压紧夹板上且与第二控制器连接的第二信号发射器。

通过采用上述技术方案，当抓取气缸对物品抓住后升降气缸向上移动，同时拉伸气缸往回收缩，而在收缩过程中在第二信号发射器与第二信号接收器对接收到信号的时候，将会控制第二控制器停止拉伸气缸的运动，同时启动抓取气缸向上，从而物品掉落至工位口内，而物品在工位口内的时候将会遮挡住第二信号接收器，即可使得拉伸气缸跳过这个工位口直至下一个，有效的将物品放置在工位口内部，完成物品的放置。

进一步设置：所述取样台一侧还设有挡板，所述挡板上设有软质海绵垫。

通过采用上述技术方案，设有的挡板以及挡板上的海绵垫可以有效的减少物品下滑时的冲击，从而保证物品的完好性。

进一步设置：所述工位口内壁为倾斜向下的斜板。

通过采用上述技术方案，设有的斜板可以有效的使得物品滑落至工位口内，减少出现物品卡在工位口上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：其可以有效的自动分类物品，同时当使用者需要的时候也可以自动下放物品，从而有有效节约使用成本。

附图说明

图1是物料提升仓库整体结构示意图；

图2是物料提升仓库图1中A处放大结构示意图；

图3是物料提升仓库另一角度整体结构示意图。

图中，1、底座；2、支撑杆；3、抬升装置；31、转动电机；32、丝杠；33、抬升块；4、放置平台；5、分类装置；51、储物台；52、工位台；53、工位口；54、滑轨；55、滑块；56、支架；57、拉伸气缸；58、抓取装置；581、升降气缸；582、连接块；583、抓取气缸；584、固定板；585、连杆；586、抓取杆；587、压紧夹板；59、推送气缸；510、推送块；511、滑道；512、弹簧；6、取样装置；61、支撑座；62、顶杆；63、取样台；7、定位装置；71，第一信号发射器；72、第一信号接收器；73、第一控制器；8、控制装置；81、红外发射器；82、红外接收器；83、第二控制器；9、分位装置；91、第二信号接收器；92、第二信号发射器；10、挡板；11、软质海绵垫；12、斜板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种物料提升仓库，如图1、图2及图3所示，包括底座1，底座1四周竖直固定有支撑杆2，支撑杆2上设有抬升装置3，抬升装置3之间设有用于放置物品的放置平台4，抬升装置3包括位于支撑杆2底端设有的转动电机31，在支撑杆2一侧设有与底座1转动连接的丝杠32，而丝杠32上套设有抬升块33，而抬升块33之间则是放置平台4，从而使得转动电机31转动时，放置平台4可以上下位移。放置平台4上还设有分类装置5，分类装置5包括位于支撑杆2一侧与支撑杆2固定连接的储物台51，储物台51两侧还设有工位台52，而工位台52上设有若干并列排布且贯穿工位台52的工位口53，工位口53内壁为倾斜向下的斜板12。同时在储物台51两侧设有滑轨54，而工位台52两侧设有与滑轨54匹配的滑块55，滑块55顶端还设有与滑轨54连接的弹簧512，使得工位台52可以在储物台51上来回滑移。放置平台4上还设有用于控制放置平台4位置的定位装置7，定位装置7包括位于储物台51一侧设有的，第一信号发射器71、位于放置平台4上与，第一信号发射器71匹配的第一信号接收器72及位于转动电机31上设有与第一信号接收器72信号连接且用于控制转动电机31的第一控制器73。同时放置平台4上还设有控制装置8，控制装置8包括位于放置平台4靠近储物台51一侧设有的红外发射器81、位于储物台51另一侧设有的红外接收器82及位于拉伸气缸57上与红外接收器82连接用于控制拉伸气缸57的第二控制器83，第二控制器83还与升降气缸581和抓取气缸583信号连接。

储物台51边缘还设有支架56，支架56远离支撑杆2一端上设有拉伸气缸57，拉伸气缸57顶端设有抓取装置58，抓取装置58包括位于拉伸气缸57出口端设有的升降气缸581，升降气缸581出口端设有连接块582，连接块582上设有竖直向下的抓取气缸583，而抓取气缸583出口设有固定板584，在抓气缸出口端还铰接有连杆585，连杆585远离拉伸气缸57一端设有抓取杆586，而抓取杆586远离拉伸气缸57端与固定板584铰接，同时在抓取杆586底部还设有压紧夹板587，从而当抓取气缸583上下位移时，压紧夹板587即可抓取物品。工作台上还设有分位装置9，分位装置9包括工位口53内的第二信号接收器91及位于压紧夹板587上且与第二控制器83连接的第二信号发射器92，而放置平台4一侧还设有朝向储物台51的推送气缸59，推送气缸59顶端设有推送块510，储物台51远离底座1一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道511，滑道511出口还设有取样装置6，取样装置6包括与底座1平行的支撑座61，位于支撑座61上设有的顶杆62，顶杆62上还设有与滑道511出口固定连接且平行于储物台51的取样台63，取样台63一侧还设有挡板10，挡板10上设有软质海绵垫11。

其主要工作原理如下：在使用的过程中，将物品放置在放置平台4上，通过设定需要放置的储物台51，启动转动电机31，从而使得丝杠32转动带动放置平台4向上移动，而到达指定的储物台51时，，第一信号发射器71与第一信号接收器72连通，从而给予转动电机31上的第一控制器73发出信号，从而使得转动电机31停止转动，此时可以启动推送气缸59，推送气缸59带动推送块510，从而将物品推送到储物台51入口一侧，由于这里存在红外信号发射器与红外信号接收器，一旦被物品堵住会发送信号给第二控制器83，第二控制器83控制拉伸气缸57向前直至顶端时启动升降气缸581，下降后地洞抓取气缸583，抓取气缸583对物品进行有效的抓取，从而抓取物品后拉伸气缸57启动，从而往后收缩，当在进过工位口53上方的时候，由于工位口53内设有与压紧夹板587对应的第二信号接收器91和第二信号发射器92，从而当对上信号时，第二控制器83再次启动升降气缸581和抓取气缸583，将物品放置在工位口53内，而工位口53内有物品时，第二信号发射器92和第二信号接收器91无法对应，从而会到下一个入口，从而完成物品的放置。当需要取出物品时，可以通过启动抬升装置3到达指定的储物台51，启动推送气缸59，直至其推送工位台52，工位台52在储物台51上移动，从而带动物品向前移动，直至物品从工位口53掉落至滑道511，在到取样装置6，工位台52在弹簧512的作用下会回到初始位置，操作者只需要对推送气缸59的推送距离进行操控即可，从而方便使用者拿到物品。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种物料提升仓库，包括底座（1），所述底座（1）四周竖直固定有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上设有抬升装置（3），所述抬升装置（3）之间设有用于放置物品的放置平台（4），其特征在于：所述放置平台（4）上还设有分类装置（5），所述分类装置（5）包括与支撑杆（2）固定连接的储物台（51），所述储物台（51）上还设有工位台（52），所述工位台（52）上设有若干并列排布且贯穿工位台（52）的工位口（53），所述储物台（51）两侧设有滑轨（54），所述工位台（52）两侧设有与滑轨（54）匹配的滑块（55），所述滑块（55）顶端还设有与滑轨（54）连接的弹簧（512），所述储物台（51）边缘还设有支架（56），所述支架（56）远离支撑杆（2）一端上设有拉伸气缸（57），所述拉伸气缸（57）顶端设有抓取装置（58），所述放置平台（4）一侧还设有推送气缸（59），所述推送气缸（59）顶端设有推送块（510），所述储物台（51）远离底座（1）一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道（511）；所述抓取装置（58）包括位于拉伸气缸（57）出口端设有的升降气缸（581）、位于升降气缸（581）出口端的连接块（582）、位于连接块（582）上设有的抓取气缸（583）、位于抓取气缸（583）出口的固定板（584），所述抓取气缸（583）出口端铰接有连杆（585），所述连杆（585）远离拉伸气缸（57）一端设有抓取杆（586），所述抓取杆（586）远离拉伸气缸（57）端与固定板（584）铰接，所述抓取杆（586）底部还设有压紧夹板（587）；所述工位口（53）内壁为倾斜向下的斜板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述滑道（511）出口还设有取样装置（6），所述取样装置（6）包括与底座（1）平行的支撑座（61），位于支撑座（61）上设有的顶杆（62），所述顶杆（62）上还设有与滑道（511）出口固定连接且平行于储物台（51）的取样台（63）。

3.根据权利要求2所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述取样台（63）一侧还设有挡板（10），所述挡板（10）上设有软质海绵垫（11）。

4.根据权利要求1所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述抬升装置（3）包括位于支撑杆（2）顶端设有的转动电机（31）、位于转动电机（31）出口的丝杠（32）及与放置平台（4）固定链接且与丝杠（32）螺纹连接的抬升块（33）。

5.根据权利要求4所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述放置平台（4）上还设有定位装置（7），所述定位装置（7）包括位于储物台（51）一侧设有的第一信号发射器（71）、位于放置平台（4）上与第一信号发射器（71）匹配的第一信号接收器（72）、以及位于转动电机（31）上设有与第一信号接收器（72）信号连接且用于控制转动电机（31）的第一控制器（73）。

6.根据权利要求1所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述放置平台（4）上还设有控制装置（8），所述控制装置（8）包括位于放置平台（4）靠近储物台（51）一侧设有的红外发射器（81）、位于储物台（51）另一侧设有的红外接收器（82）、以及位于拉伸气缸（57）上与红外接收器（82）连接用于控制拉伸气缸（57）的第二控制器（83），所述第二控制器（83）还与升降气缸（581）和抓取气缸（583）信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述工位台（52）上还设有分位装置（9），所述分位装置（9）包括工位口（53）内的第二信号接收器（91）及位于压紧夹板（587）上且与第二控制器（83）连接的第二信号发射器（92）。