CN107879102B - 一种锡膏管理机 - Google Patents

一种锡膏管理机 Download PDF

Info

Publication number
CN107879102B
CN107879102B CN201711323934.9A CN201711323934A CN107879102B CN 107879102 B CN107879102 B CN 107879102B CN 201711323934 A CN201711323934 A CN 201711323934A CN 107879102 B CN107879102 B CN 107879102B
Authority
CN
China
Prior art keywords
solder paste
management machine
cylinder
temperature return
grabbing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711323934.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107879102A (zh
Inventor
朱世忠
张志国
郑庆乐
郑富超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinhuangdao Fengtai Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Qinhuangdao Fengtai Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinhuangdao Fengtai Automation Equipment Manufacturing Co ltd filed Critical Qinhuangdao Fengtai Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Priority to CN201711323934.9A priority Critical patent/CN107879102B/zh
Publication of CN107879102A publication Critical patent/CN107879102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107879102B publication Critical patent/CN107879102B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

一种锡膏管理机，包括制冷部、锡膏存放机构、入料机构、回温机构、取料机构和抓取机构；所述锡膏存放机构配置于锡膏管理机的后部，所述入料机构、回温机构和取料机构配置于锡膏管理机的前部，所述抓取机构配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述抓取机构包括抓取装置和运送装置，所述运送装置用于配置所述抓取装置的位置，所述抓取装置用于抓取所述锡膏存放机构、入料机构、回温机构或取料机构内的锡膏并运送到设定的位置上；所述制冷部用于向所述锡膏管理机的前部和后部之间吹送冷气；所述入料机构用于固定放入锡膏管理机内的锡膏。

Description

一种锡膏管理机
技术领域
本发明涉及物料存储领域，尤其涉及锡膏管理机。
背景技术
目前，SMT行业存储锡膏的方式为：使用民用的冷餐柜存放，人工记录进出的时间及数量，入料取料效率低，人工强度高，存在漏记，拿取错误的管理隐患，造成产品质量问题。
发明内容
为克服现有技术问题，本发明提供一种锡膏管理机。
一种锡膏管理机，包括制冷部、锡膏存放机构、入料机构、回温机构、取料机构和抓取机构；
所述锡膏存放机构配置于锡膏管理机的后部，所述入料机构、回温机构和取料机构配置于锡膏管理机的前部，所述抓取机构配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述抓取机构包括抓取装置和运送装置，所述运送装置用于配置所述抓取装置的位置，所述抓取装置用于抓取所述锡膏存放机构、入料机构、回温机构或取料机构内的锡膏并运送到设定的位置上；
所述制冷部用于向所述锡膏管理机的前部和后部之间吹送冷气；所述入料机构用于固定放入锡膏管理机内的锡膏；所述回温机构用于对所述锡膏进行回温，所述回温机构包括锡膏存放架和隔板，所述隔板配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板用于将冷气与所述锡膏存放架隔离；所述取料机构用于存放待取出的锡膏，所述取料机构包括锡膏存放架和隔板，所述隔板配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板用于将冷气与所述锡膏存放架隔离。
优选的是，所述入料机构和取料机构配置于所述锡膏管理机的上部，所述回温机构配置于所述锡膏管理机的下部。
优选的是，所述制冷部配置于所述锡膏管理机的顶部。
优选的是，所述入料机构包括固定板、气缸固定座、顶升气缸、锡膏放置槽、防护罩、入料传感器和锡膏放置槽位置传感器；
所述气缸固定座和防护罩固定于所述固定板的后部，所述气缸固定座配置于所述防护罩的下方，所述顶升气缸配置于所述气缸固定座上，所述锡膏放置槽配置于所述顶升气缸的伸出端上，所述锡膏放置槽位置传感器用于检测所述锡膏放置槽的位置，所述入料传感器用于检测所述防护罩内是否有锡膏。
优选的是，所述锡膏存放机构包括若干格状存储部，存储部内包括用于存储锡膏的固定圆槽；
所述锡膏管理机的前部包括第二锡膏存放机构。
优选的是，所述回温机构还包括固定框、提升电机、提升轴、铰链和侧部导向槽；
所述固定框配置于所述回温机构的前部，所述固定框用于固定所述锡膏存放架，所述提升电机配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机与所述提升轴机械连接，所述侧部导向槽配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板配置于所述侧部导向槽内，所述隔板通过所述铰链与所述提升轴机械连接，所述提升电机带动所述提升轴转动，所述提升轴拉动所述铰链使所述隔板在所述侧部导向槽内上下滑动；所述隔板用于打开或关闭所述回温机构的后部。
优选的是，所述取料机构还包括固定框、提升电机、提升轴、铰链和侧部导向槽；
所述固定框配置于所述回温机构的前部，所述固定框用于固定所述锡膏存放架，所述提升电机配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机与所述提升轴机械连接，所述侧部导向槽配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板配置于所述侧部导向槽内，所述隔板通过所述铰链与所述提升轴机械连接，所述提升电机带动所述提升轴转动，所述提升轴拉动所述铰链使所述隔板在所述侧部导向槽内上下滑动；所述隔板用于打开或关闭所述回温机构的后部。
优选的是，所述抓取机构的抓取装置包括底座、摆缸、伸出气缸底座、伸出气缸、气爪固定板、气爪、气爪抓手和传感器；
所述摆缸配置于所述底座上，所述摆缸用于控制所述气爪抓手水平180度旋转；所述伸出气缸底座配置于所述摆缸上，所述伸出气缸配置于所述伸出气缸底座上，所述伸出气缸用于控制所述气爪抓手前后运动；所述气爪固定板配置于所述伸出气缸的一端，所述气爪固定板的前部配置所述气爪，所述气爪抓手配置于所述气爪的前部，所述气爪用于控制所述气爪抓手开合，所述传感器配置于所述气爪抓手内，所述传感器用于检测所述气爪抓手内是否有锡膏。
优选的是，所述抓取机构的运送装置包括竖直导轨、水平导轨、竖直提升电机、水平移动电机、提升轴和铰链；
所述运送装置配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述竖直导轨配置于所述锡膏管理机的两侧，所述水平导轨的两端配置于所述竖直导轨上，所述水平移动电机配置于所述水平导轨上，所述水平移动电机用于控制所述抓取装置在所述水平导轨上水平方向运动；所述竖直提升电机配置于所述锡膏管理机的顶部，所述提升轴与所述竖直提升电机机械连接，所述铰链配置于所述水平导轨和提升轴之间，所述竖直提升电机通过所述提升轴带动所述铰链转动拉动所述水平导轨在竖直方向运动。
优选的是，还包括用于控制所述锡膏管理机的控制柜
本发明的有益效果：
本发明提供的锡膏管理机通过抓取机构对锡膏进行存入、移动，在取出时通过抓取机构预先放置在回温机构内，通过隔板隔离冷气，待需要取出时通过抓取机构将锡膏放置在取料机构内，同时通过隔板隔离冷气，本发明结构合理方便自动化操作。
附图说明
图1为本发明的锡膏管理机的整体结构示意图；
图2为本发明的锡膏管理机的锡膏存放机构的结构示意图；
图3为本发明的锡膏管理机的控制柜的结构示意图；
图4为本发明的锡膏管理机的抓取装置的结构示意图；
图5为本发明的锡膏管理机的抓取机构的结构示意图；
图6为本发明的锡膏管理机的运送装置的位置示意图；
图7为本发明的锡膏管理机的入料机构的结构示意图；
图8为本发明的锡膏管理机的回温机构的第一视角结构示意图；
图9为本发明的锡膏管理机的回温机构的第二视角结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种锡膏管理机，包括制冷部1、控制柜2、锡膏存放机构7、入料机构3、回温机构4、取料机构5和抓取机构6；
所述锡膏存放机构7如图2所示，所述锡膏存放机构7括若干格状存储部，存储部内包括用于存储锡膏的固定圆槽，存储部组成存储各个锡膏的主体，便于记录识别，所述锡膏存放机构7配置于锡膏管理机整体的后部，同时为有效地利用空间，在所述锡膏管理机的前部还包括第二存放机构71，第二存放机构71占前部空间的四分之一，其他部分用于配置入料机构3、回温机构4和取料机构5。
所述制冷部1配置于所述锡膏管理机的顶部，所述制冷部1用于向锡膏存放机构7吹送冷气以便降低锡膏的温度，方便存储。
所述入料机构3、回温机构4和取料机构5配置于锡膏管理机的前部，为方便人员操作，所述入料机构3和取料机构5配置于所述锡膏管理机的上部，所述回温机构4配置于所述锡膏管理机的下部。
如图3所示，所述控制柜2用于控制所述锡膏管理机，其包括控制柜柜体21、显示器22、扫描枪23、三色灯塔24、启动按钮25、停止按钮26、急停按钮27、键盘抽屉28，所述显示器22、扫描枪23、三色灯塔24、启动按钮25、停止按钮26、急停按钮27、键盘抽屉28固定在控制柜柜体21上。
所述抓取机构6配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述抓取机构6包括抓取装置61和运送装置62，所述运送装置62用于配置所述抓取装置61的位置，所述抓取装置61用于抓取所述锡膏存放机构7、入料机构3、回温机构4或取料机构5内的锡膏并运送到设定的位置上。
所述抓取机构的抓取装置61包括底座63、摆缸固定座64、摆缸65、伸出气缸底座66、伸出气缸67、配重块68、气爪固定板69、气爪610、气爪抓手611和传感器612。
如图4所示，所述摆缸65通过所述摆缸固定座64配置于所述底座63上，所述摆缸65用于控制所述气爪抓手611水平180度旋转；所述伸出气缸底座66配置于所述摆缸65上，所述伸出气缸67配置于所述伸出气缸底座66上，所述伸出气缸67用于控制所述气爪抓手611前后运动；所述气爪固定板69配置于所述伸出气缸67的伸出端，所述气爪固定板69的前部配置所述气爪610，所述气爪抓手611配置于所述气爪610的前部，所述气爪610用于控制所述气爪抓手611开合，所述传感器612配置于所述气爪抓手611内，所述传感器612用于检测所述气爪抓手内是否有锡膏，所述配重块68用于平衡所述气爪抓手611。
如图5所示，所述抓取机构的运送装置62包括竖直导轨613、水平导轨614、竖直提升电机615(见图2)、水平移动电机616、提升轴617和铰链618；
所述运送装置62配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述竖直导轨613配置于所述锡膏管理机的两侧，竖直导轨613内包括凹槽，所述水平导轨614的两端配置于所述竖直导轨613上，具体地其配置于竖直导轨613的凹槽内，所述水平移动电机616配置于所述水平导轨614上，所述水平移动电机616用于控制所述抓取装置61在所述水平导轨614上水平方向运动；所述竖直提升电机615配置于所述锡膏管理机的顶部，所述提升轴617与所述竖直提升电机615机械连接，所述铰链618配置于所述水平导轨614和提升轴617之间，所述竖直提升电机615通过所述提升轴617带动所述铰链618转动，拉动所述水平导轨614在竖直方向运动。
综上，所述抓取机构6实现在整个锡膏管理机内实现前后侧抓取、移动和放置。
如图7所示，所述入料机构3用于固定放入锡膏管理机内的锡膏；具体地，所述入料机构3包括固定板31、气缸固定座32、顶升气缸33、锡膏放置槽34、防护罩35、入料传感器36和锡膏放置槽位置传感器37；
所述气缸固定座32和防护罩35固定于所述固定板31的后部，所述气缸固定座32配置于所述防护罩35的下方，所述顶升气缸33配置于所述气缸固定座32上，所述锡膏放置槽34配置于所述顶升气缸33的伸出端上，所述锡膏放置槽位置传感器37用于检测所述锡膏放置槽34的位置，所述入料传感器36用于检测所述防护罩35内是否有锡膏。使用时，将锡膏放置于所述防护罩35内，通过位于其旁边的入料传感器36检测是否有锡膏放入，锡膏放置槽34配置于所述防护罩35下部的出口处，锡膏进入锡膏放置槽34内，此时顶升气缸33下降并通过锡膏放置槽位置传感器37检测所述锡膏放置槽34的位置，之后通过所述抓取机构6将所述锡膏放置槽34内的锡膏放置在设定的锡膏存放机构7内，抓取完成后顶升气缸33归位。
如图8和图9所示，所述回温机构4用于对所述锡膏进行回温，所述回温机构4包括锡膏存放架41、隔板42、固定框43、提升电机44、提升轴45、铰链和侧部导向槽46，所述隔板42配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板42用于将冷气与所述锡膏存放架41隔离。
所述固定框43配置于所述回温机构的前部，所述固定框43用于固定所述锡膏存放架41，所述提升电机44配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机44与所述提升轴45机械连接，所述侧部导向槽46配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板42配置于所述侧部导向槽46内，所述隔板42通过所述铰链与所述提升轴45机械连接，所述提升电机44带动所述提升轴45转动，所述提升轴45拉动所述铰链使所述隔板42在所述侧部导向槽46内上下滑动；所述隔板42用于打开或关闭所述回温机构的后部。
所述回温机构4用于对锡膏进行预回温，具体地通过配置于其后部的隔板42将冷气与锡膏存放架41隔离，实现预回温，同时所述取料机构5的结构与所述回温机构4基本相同，即所述取料机构5包括锡膏存放架、隔板、固定框、提升电机、提升轴、铰链和侧部导向槽，所述隔板配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板用于将冷气与所述锡膏存放架隔离；所述固定框配置于所述回温机构的前部，所述固定框用于固定所述存放架，所述提升电机配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机与所述提升轴机械连接，所述侧部导向槽配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板配置于所述侧部导向槽内，所述隔板通过所述铰链与所述提升轴机械连接，所述提升电机带动所述提升轴转动，所述提升轴拉动所述铰链使所述隔板在所述侧部导向槽内上下滑动；所述隔板用于打开或关闭所述回温机构的后部；
所述取料机构5的结构与所述回温机构4的区别在于回温机构4配置于整个锡膏管理机的前部下方，且锡膏管理机的前部没有与之对应的开口门，而取料机构5配置于整个锡膏管理机的前部上方，锡膏管理机的前部有用于取出锡膏的开口门，两者均为隔离冷气与锡膏接触的结构。
如图2，其中入料机构3通过第一固定片8固定在整个锡膏管理机的左上部，回温机构4通过第二固定片9固定于锡膏管理机的左下部、取料机构5通过第三固定片10固定在整个锡膏管理机的右上部，右下部为第二存放机构71，同时入料机构3、回温机构4和取料机构5通过中间的固定片组11固定，控制柜2配置于侧部。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种锡膏管理机，其特征在于：
包括制冷部、锡膏存放机构、入料机构、回温机构、取料机构和抓取机构；
所述锡膏存放机构配置于锡膏管理机的后部，所述入料机构、回温机构和取料机构配置于锡膏管理机的前部，所述抓取机构配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述抓取机构包括抓取装置和运送装置，所述运送装置用于配置所述抓取装置的位置，所述抓取装置用于抓取所述锡膏存放机构、入料机构、回温机构或取料机构内的锡膏并运送到设定的位置上；
所述制冷部用于向所述锡膏管理机的前部和后部之间吹送冷气；所述入料机构用于固定放入锡膏管理机内的锡膏；所述回温机构用于对所述锡膏进行回温，所述回温机构包括锡膏存放架和隔板，所述隔板配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板用于将冷气与所述锡膏存放架隔离；所述取料机构用于存放待取出的锡膏，所述取料机构包括锡膏存放架和隔板，所述隔板配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板用于将冷气与所述锡膏存放架隔离；
所述入料机构包括固定板、气缸固定座、顶升气缸、锡膏放置槽、防护罩、入料传感器和锡膏放置槽位置传感器；
所述气缸固定座和防护罩固定于所述固定板的后部，所述气缸固定座配置于所述防护罩的下方，所述顶升气缸配置于所述气缸固定座上，所述锡膏放置槽配置于所述顶升气缸的伸出端上，所述锡膏放置槽位置传感器用于检测所述锡膏放置槽的位置，所述入料传感器用于检测所述防护罩内是否有锡膏；
所述锡膏存放机构包括若干格状存储部，存储部内包括用于存储锡膏的固定圆槽；
所述锡膏管理机的前部包括第二锡膏存放机构；
所述回温机构还包括固定框、提升电机、提升轴、铰链和侧部导向槽；
所述固定框配置于所述回温机构的前部，所述固定框用于固定所述锡膏存放架，所述提升电机配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机与所述提升轴机械连接，所述侧部导向槽配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板配置于所述侧部导向槽内，所述隔板通过所述铰链与所述提升轴机械连接，所述提升电机带动所述提升轴转动，所述提升轴拉动所述铰链使所述隔板在所述侧部导向槽内上下滑动；所述隔板用于打开或关闭所述回温机构的后部；
所述取料机构还包括固定框、提升电机、提升轴、铰链和侧部导向槽；
所述固定框配置于所述回温机构的前部，所述固定框用于固定所述锡膏存放架，所述提升电机配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机与所述提升轴机械连接，所述侧部导向槽配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板配置于所述侧部导向槽内，所述隔板通过所述铰链与所述提升轴机械连接，所述提升电机带动所述提升轴转动，所述提升轴拉动所述铰链使所述隔板在所述侧部导向槽内上下滑动；所述隔板用于打开或关闭所述回温机构的后部；
所述抓取机构的抓取装置包括底座、摆缸、伸出气缸底座、伸出气缸、气爪固定板、气爪、气爪抓手和传感器；
所述摆缸配置于所述底座上，所述摆缸用于控制所述气爪抓手水平180度旋转；所述伸出气缸底座配置于所述摆缸上，所述伸出气缸配置于所述伸出气缸底座上，所述伸出气缸用于控制所述气爪抓手前后运动；所述气爪固定板配置于所述伸出气缸的一端，所述气爪固定板的前部配置所述气爪，所述气爪抓手配置于所述气爪的前部，所述气爪用于控制所述气爪抓手开合，所述传感器配置于所述气爪抓手内，所述传感器用于检测所述气爪抓手内是否有锡膏；
所述抓取机构的运送装置包括竖直导轨、水平导轨、竖直提升电机、水平移动电机、提升轴和铰链；
所述运送装置配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述竖直导轨配置于所述锡膏管理机的两侧，所述水平导轨的两端配置于所述竖直导轨上，所述水平移动电机配置于所述水平导轨上，所述水平移动电机用于控制所述抓取装置在所述水平导轨上水平方向运动；所述竖直提升电机配置于所述锡膏管理机的顶部，所述提升轴与所述竖直提升电机机械连接，所述铰链配置于所述水平导轨和提升轴之间，所述竖直提升电机通过所述提升轴带动所述铰链转动拉动所述水平导轨在竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的锡膏管理机，其特征在于：
所述入料机构和取料机构配置于所述锡膏管理机的上部，所述回温机构配置于所述锡膏管理机的下部。
3.根据权利要求1所述的锡膏管理机，其特征在于：
所述制冷部配置于所述锡膏管理机的顶部。
4.根据权利要求1所述的锡膏管理机，其特征在于：
还包括用于控制所述锡膏管理机的控制柜。
CN201711323934.9A 2017-12-13 2017-12-13 一种锡膏管理机 Active CN107879102B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711323934.9A CN107879102B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 一种锡膏管理机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711323934.9A CN107879102B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 一种锡膏管理机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107879102A CN107879102A (zh) 2018-04-06
CN107879102B true CN107879102B (zh) 2024-02-20

Family

ID=61774057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711323934.9A Active CN107879102B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 一种锡膏管理机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107879102B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108608088A (zh) * 2018-07-13 2018-10-02 广西广协智能科技有限公司 一种冷藏回温锡膏柜
CN113086359B (zh) * 2021-04-14 2022-07-26 深圳市普思自动化科技有限公司 一种锡膏储存管理机构及其工作方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103801790A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 金宝电子（中国）有限公司 锡膏管理系统与锡膏管理方法
CN106270911A (zh) * 2016-09-05 2017-01-04 北京东械科技有限公司 一种全智能锡膏回温存取装置
CN206273456U (zh) * 2016-12-24 2017-06-23 秦皇岛航天华世自动化设备有限公司 锡膏回温贮存设备
CN107159999A (zh) * 2017-06-22 2017-09-15 珠海市运泰利自动化设备有限公司 Smt用瓶装锡膏自动存储机
CN207684461U (zh) * 2017-12-13 2018-08-03 秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司 一种锡膏管理机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103801790A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 金宝电子（中国）有限公司 锡膏管理系统与锡膏管理方法
CN106270911A (zh) * 2016-09-05 2017-01-04 北京东械科技有限公司 一种全智能锡膏回温存取装置
CN206273456U (zh) * 2016-12-24 2017-06-23 秦皇岛航天华世自动化设备有限公司 锡膏回温贮存设备
CN107159999A (zh) * 2017-06-22 2017-09-15 珠海市运泰利自动化设备有限公司 Smt用瓶装锡膏自动存储机
CN207684461U (zh) * 2017-12-13 2018-08-03 秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司 一种锡膏管理机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107879102A (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107879102B (zh) 一种锡膏管理机
KR101946510B1 (ko) 다목적 팬 핸들링시스템
CN207417685U (zh) 一种自动仓库单元及组合式自动仓库
CN104872815A (zh) 一种新型卷烟储存器下烟接引装置
CN104215025B (zh) 一种冰箱门体用活动储物盒
CN204397480U (zh) 料盘式自动上料收盘设备
WO2020149535A1 (en) Refrigerator
CN211180943U (zh) 一种智能仓
CN108861273B (zh) 一种物料提升仓库
WO2022110841A1 (zh) 食物烹饪设备、储送料装置、冷柜及夹爪机构
CN214704835U (zh) 单开式售货机加热模块、加热柜以及盒饭售货机
CN214175197U (zh) 一种收料柜
CN207684461U (zh) 一种锡膏管理机
CN210000980U (zh) 烹饪系统
CN212399475U (zh) 一种工业机器人实训平台模块式控制桌
CN209807961U (zh) 一种存取柜
CN207441678U (zh) Oled托盘上下传输装置及显示装置
CN112495848A (zh) 一种包装用推送装置
CN219858852U (zh) 一种便于分类存放的料架
CN111137810A (zh) 一种物流物品装车用提升装置
CN205309411U (zh) 一种塑料件自动铣方孔装置
US20230110026A1 (en) Procedure for repairing a picking device
CN210471709U (zh) 一种便于摆放钢管的销售用货架
CN216359970U (zh) 一种升降式混凝土试件出入库工具车
CN220787308U (zh) 一种物流线产品分隔阻挡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant