CN212399475U - 一种工业机器人实训平台模块式控制桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人实训平台模块式控制桌，包括桌体，所述桌体内腔固定设置有隔板，所述隔板顶部固定设置有支撑块，所述支撑块两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有升降板，所述升降板顶部固定设置有控制台，所述桌体顶部开设有升降槽，所述升降槽内滑动设置有滑板，所述升降槽两侧内壁上开设有滑轨，所述滑板两侧固定设置有滑条，且滑轨与滑条滑动连接，所述滑板底部均匀固定设置有限位块，所述桌体左侧固定设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆顶端位于限位块之间，不使用时，可以将控制台收回至桌体内，避免被实训人员随意玩耍导致损坏，让桌面更加宽广，便于使用。

Description

一种工业机器人实训平台模块式控制桌

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人实训平台模块式控制桌，属于教学用具技术领域。

背景技术

在实训平台中，经常有多个自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统等等组成的一个合成教学平台，这时往往需要单独制作较大的控制桌，而且这种控制桌又不适合单独一个系统的教学，占用空间，而且在实训时，在教师不在时学生会因为好奇玩弄控制器，容易导致实训平台故障，从而影响实训效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训平台模块式控制桌，不使用时，可以将控制台收回至桌体内，避免被实训人员随意玩耍导致损坏，让桌面更加宽广，便于使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训平台模块式控制桌，包括桌体，所述桌体内腔固定设置有隔板，所述隔板顶部固定设置有支撑块，所述支撑块两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有升降板，所述升降板顶部固定设置有控制台，所述桌体顶部开设有升降槽，所述升降槽内滑动设置有滑板，所述升降槽两侧内壁上开设有滑轨，所述滑板两侧固定设置有滑条，且滑轨与滑条滑动连接，所述滑板底部均匀固定设置有限位块，所述桌体左侧固定设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆顶端位于限位块之间，所述隔板下方固定设置有安装板。

进一步的，所述桌体底部四角固定设置有支撑腿，且支撑腿底部设置有摩擦垫。

进一步的，所述桌体右侧开设有穿线孔，且穿线孔内设置有防护套。

进一步的，所述滑板右端与升降槽右侧内壁上均固定设置有防撞橡胶垫。

进一步的，所述桌体左侧顶部通过锁扣与滑板左端连接。

进一步的，所述安装板上均匀开设有T形安装槽，所述桌体前侧对称铰接有桌门，所述桌门上固定设置有把手。

进一步的，所述支撑伸缩杆包括支撑套杆、支撑支杆，且支撑支杆底端设置于支撑套杆内，支撑套杆上设置有固定螺栓。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置电动伸缩杆，在实训时，将滑板滑出，通过电动伸缩杆可以让升降板上升，使得控制台漏出桌面，方便人们的使用，在不使用时，控制台收回储存在桌体内，避免被实训人员随意玩耍导致损坏；

2、通过设置滑板，在滑板滑出后，将支撑伸缩杆拉出，并让支撑伸缩杆顶端顶住限位块，对滑板起到辅助支撑的作用，让桌面更加宽广，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种工业机器人实训平台模块式控制桌的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种工业机器人实训平台模块式控制桌的截面示意图；

图3是本实用新型一种工业机器人实训平台模块式控制桌的滑板支撑图；

图中标号：1、桌体；2、隔板；3、支撑块；4、电动伸缩杆；5、升降板；6、控制台；7、升降槽；8、滑板；9、滑轨；10、滑条；11、限位块；12、收纳槽；13、支撑伸缩杆；14、安装板；15、支撑腿；16、穿线孔；17、桌门。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人实训平台模块式控制桌，包括桌体1，所述桌体1底部四角固定设置有支撑腿15，且支撑腿15底部设置有摩擦垫，对桌体1起到稳定支撑的作用，避免控制桌在使用时滑动，所述桌体1内腔固定设置有隔板2，所述隔板2顶部固定设置有支撑块3，所述支撑块3两侧固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的型号为XDHA12-100，且通过导线与外界电源连接，所述电动伸缩杆4顶端固定连接有升降板5，所述升降板5顶部固定设置有控制台6，在实训时，将滑板8滑出，通过电动伸缩杆4可以让升降板5上升，使得控制台6漏出桌面，方便人们的使用，在不使用时，控制台6收回储存在桌体1内，避免被实训人员随意玩耍导致损坏，所述桌体1顶部开设有升降槽7，所述升降槽7内滑动设置有滑板8，所述升降槽7两侧内壁上开设有滑轨9，所述滑板8两侧固定设置有滑条10，且滑轨9与滑条10滑动连接，所述滑板8底部均匀固定设置有限位块11，所述桌体1左侧固定设置有收纳槽12，所述收纳槽12内腔底部铰接有支撑伸缩杆13，所述支撑伸缩杆13顶端位于限位块11之间，在滑板8滑出后，将支撑伸缩杆13拉出，并让支撑伸缩杆13顶端顶住限位块11，对滑板8起到辅助支撑的作用，让桌面更加宽广，便于使用，所述隔板2下方固定设置有安装板14，可以根据实训内容，组合后随时安装智能教学器具，满足实训教学的要求。

具体的，如图2所示，所述桌体1右侧开设有穿线孔16，且穿线孔16内设置有防护套，便于导线的穿过，将控制桌与工业机器人实训平台连接起来，所述安装板14上均匀开设有T形安装槽，所述桌体1前侧对称铰接有桌门17，所述桌门17上固定设置有把手，便于智能教学器具的安装。

具体的，如图1和图3所示，所述滑板8右端与升降槽7右侧内壁上均固定设置有防撞橡胶垫，在滑动滑板8闭合时，避免与升降槽7内壁发生碰撞，所述桌体1左侧顶部通过锁扣与滑板8左端连接，在滑板8闭合时，通过锁扣可以锁住，避免其他人员随意操作，所述支撑伸缩杆包括支撑套杆、支撑支杆，且支撑支杆底端设置于支撑套杆内，支撑套杆上设置有固定螺栓。

本实用新型工作原理：可以根据实训内容，组合后将智能教学器具安装在安装板14上，在实训时，把滑板8滑出，将支撑伸缩杆13拉出，并让支撑伸缩杆13顶端顶住限位块11，对滑板8起到辅助支撑的作用，让桌面更加宽广，通过电动伸缩杆4可以让升降板5上升，使得控制台6漏出桌面，方便人们的使用，在不使用时，控制台6收回储存在桌体1内，避免被实训人员随意玩耍导致损坏。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人实训平台模块式控制桌，包括桌体（1），其特征在于：所述桌体（1）内腔固定设置有隔板（2），所述隔板（2）顶部固定设置有支撑块（3），所述支撑块（3）两侧固定安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）顶端固定连接有升降板（5），所述升降板（5）顶部固定设置有控制台（6），所述桌体（1）顶部开设有升降槽（7），所述升降槽（7）内滑动设置有滑板（8），所述升降槽（7）两侧内壁上开设有滑轨（9），所述滑板（8）两侧固定设置有滑条（10），且滑轨（9）与滑条（10）滑动连接，所述滑板（8）底部均匀固定设置有限位块（11），所述桌体（1）左侧固定设置有收纳槽（12），所述收纳槽（12）内腔底部铰接有支撑伸缩杆（13），所述支撑伸缩杆（13）顶端位于限位块（11）之间，所述隔板（2）下方固定设置有安装板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台模块式控制桌，其特征在于：所述桌体（1）底部四角固定设置有支撑腿（15），且支撑腿（15）底部设置有摩擦垫。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台模块式控制桌，其特征在于：所述桌体（1）右侧开设有穿线孔（16），且穿线孔（16）内设置有防护套。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台模块式控制桌，其特征在于：所述滑板（8）右端与升降槽（7）右侧内壁上均固定设置有防撞橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台模块式控制桌，其特征在于：所述桌体（1）左侧顶部通过锁扣与滑板（8）左端连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台模块式控制桌，其特征在于：所述安装板（14）上均匀开设有T形安装槽，所述桌体（1）前侧对称铰接有桌门（17），所述桌门（17）上固定设置有把手。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台模块式控制桌，其特征在于：所述支撑伸缩杆（13）包括支撑套杆、支撑支杆，且支撑支杆底端设置于支撑套杆内，支撑套杆上设置有固定螺栓。

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