CN210000980U - 烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烹饪系统，烹饪系统包括：冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构。冷柜内限定出储物空间，冷柜内设有制冷设备以对储物空间进行制冷，储物空间内设有多个储料单元；取料机构被构造成可将储料单元由储物空间取出；烹饪机构用于自动烹饪食物；下料机构用于朝向烹饪机构下料，取料机构将取出的储料单元送至下料机构。由此，通过冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构配合，能够将低温存储食物、机械抓取食物、向烹饪机构内下料的功能集成在烹饪系统上，可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升烹饪系统的工作效率，并且，食物存储在冷柜中，能够使食物保持新鲜，可以保证食物的食用安全性。

Description

烹饪系统

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其是涉及一种烹饪系统。

背景技术

自动烹饪系统的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪系统的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。

针对目前烹饪系统的加料需求，现有加料设备的加料方式有两种，一种是将主料存放在烹饪机构上方的漏斗中，自上而下投料；另一种是将主料放置在烹饪机构周围投料。上述两种投料方式使用的料盒都是敞口式存放食物，这种存放方式使食物无法在存储过程中长时间保鲜，达不到国家规定的《餐饮服务食品安全操作规范》关于食物存放的要求，因此在烹饪过程中对投料盒中的食物需要现切现配。这种过程对人工的需求度大，效率低，有悖于自动烹饪系统的设计初衷，同时存在着诸多食品安全问题。

此外，对于家用的厨房烹饪设备在现有技术中已经有了较成熟的发展，但针对于餐馆、宾馆、食堂等大型集中式就餐场所的自动烹饪设备而言，现有技术的发展还是个空白。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种烹饪系统，该烹饪系统可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，也可以保证食物的食用安全性，自动化程度高，满足大型集中式就餐场所的多人同时用餐。

根据本实用新型的烹饪系统包括：冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构。所述冷柜内限定出储物空间，所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷，所述储物空间内设有多个储料单元；所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出；所述烹饪机构用于自动烹饪食物；所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料，所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构。

根据本实用新型的烹饪系统，通过冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构配合，能够将低温存储食物、机械抓取食物、向烹饪机构内下料的功能集成在烹饪系统上，可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升烹饪系统的工作效率，并且，食物存储在冷柜中，能够使食物保持新鲜，可以保证食物的食用安全性。而且该烹饪系统的自动化程度高，能够满足大型集中式就餐场所的多人同时用餐。

在本实用新型的一些示例中，多个所述储料单元在所述储物空间内呈多排多列排布。

在本实用新型的一些示例中，所述冷柜包括柜体和取料门，所述柜体的前部设有取料口，所述取料门可打开和关闭所述取料口。

在本实用新型的一些示例中，所述冷柜的后部设有放料口，所述冷柜还包括可打开和关闭所述放料口的放料门。

在本实用新型的一些示例中，所述的烹饪系统还包括开关门机构，所述开关门机构设在所述柜体上且用于驱动所述取料门运动以打开和关闭所述取料口。

在本实用新型的一些示例中，所述取料门包括多个，多个所述取料门在上下方向并排布置以共同关闭所述取料口。

在本实用新型的一些示例中，所述开关门机构包括多个，多个所述开关门机构与多个所述取料门一一对应相连，以单独控制每个所述取料门的动作。

在本实用新型的一些示例中，所述柜体侧部设有与所述储物空间间隔开的机械腔，所述开关门机构设在所述机械腔内，且所述开关门机构伸出所述机械腔后与所述取料门传动相连。

在本实用新型的一些示例中，所述取料机构包括：支架、取料装置和取料驱动装置。所述支架设在所述冷柜的前方且与所述取料口正对设置；所述取料装置设在所述支架上且可通过所述取料口拾取所述储料单元；所述取料驱动装置设在所述支架上且与所述取料装置传动相连以驱动所述取料装置运动。

在本实用新型的一些示例中，所述取料驱动装置包括：深度驱动装置、上下驱动装置和左右驱动装置。所述深度驱动装置设在支架上且可驱动所述取料装置伸入和伸出所述储物空间；所述上下驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿上下方向运动；所述左右驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿左右方向运动。

在本实用新型的一些示例中，所述取料装置包括与所述深度驱动装置相连的托臂以及设在所述托臂上的传送带，所述托臂的前后两端分别设有旋转轴，所述传送带绕设在两个所述旋转轴外部且可转动。

在本实用新型的一些示例中，所述下料机构设在所述支架的背离所述冷柜的一侧。

在本实用新型的一些示例中，所述下料机构包括：支撑板和下料驱动装置。所述支撑板连接在支架的背离所述冷柜的一侧且朝向远离所述冷柜的方向延伸，所述烹饪机构可移动地设在所述支撑板的宽度方向的一侧；所述下料驱动装置设在所述支撑板上且可驱动所述取料机构朝向所述烹饪机构下料。

在本实用新型的一些示例中，所述下料驱动装置包括：移动驱动装置和翻转驱动装置。所述移动驱动装置设在所述支撑板上且可拾取由所述取料机构送出的所述储料单元，所述移动驱动装置可驱动所述储料单元沿所述支撑板的长度方向移动；所述翻转驱动装置可驱动所述储料单元朝向所述烹饪机构翻转下料。

在本实用新型的一些示例中，所述下料机构还包括：外罩壳，所述外罩壳可拆卸地设在所述支撑板上且与所述支撑板之间限定出安装空间，所述移动驱动装置设在所述安装空间内，所述储料单元可移动地支撑在所述外罩壳的上壁面。

在本实用新型的一些示例中，所述移动驱动装置包括：滑轨、滑块和夹取装置。所述滑轨沿所述支撑板的长度方延伸设置，所述滑块可滑动地设在所述滑轨上；所述夹取装置设在所述滑块上，所述夹取装置和所述储料单元之间设有定位机构。

在本实用新型的一些示例中，所述储料单元包括托盘和设在所述托盘上的多个料盒，所述定位机构设在所述托盘和所述夹取装置之间，所述翻转驱动装置可驱动多个料盒中的任一个朝向所述烹饪机构翻转下料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的烹饪系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的烹饪系统的前视图；

图3是根据本实用新型实施例的烹饪系统的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的烹饪系统的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的烹饪系统的后视图；

图6是根据本实用新型实施例的烹饪系统的冷柜的取料门打开示意图；

图7是根据本实用新型实施例的烹饪系统的冷柜未设置取料门时的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的烹饪系统的开关门机构的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的烹饪系统的开关门机构打开取料门的示意图；

图10是根据本实用新型实施例的烹饪系统的冷柜的前视图；

图11是根据本实用新型实施例的烹饪系统的冷柜的另一个角度示意图；

图12是根据本实用新型实施例的烹饪系统的取料机构、烹饪机构、下料机构的示意图；

图13是根据本实用新型实施例的烹饪系统的取料机构、烹饪机构、下料机构的另一个角度示意图；

图14是根据本实用新型实施例的烹饪系统的取料机构、下料机构的示意图；

图15是根据本实用新型实施例的烹饪系统的取料机构、下料机构的另一个角度示意图；

图16是根据本实用新型实施例的烹饪系统的下料机构的示意图；

图17是根据本实用新型实施例的烹饪系统的下料机构未设置外罩壳的示意图。

附图标记：

烹饪系统10；

冷柜1；储物空间11；

储料单元12；托盘121；料盒122；

柜体13；取料门14；取料口15；放料门16；机械腔17；

取料机构2；支架21；

取料装置22；托臂221；传送带222；

取料驱动装置23；深度驱动装置231；上下驱动装置232；左右驱动装置233；

烹饪机构3；

下料机构4；支撑板41；外罩壳411；安装空间412；

下料驱动装置42；移动驱动装置421；翻转驱动装置422；滑轨423；滑块424；夹取装置425；

开关门机构5；第二光电传感器6；电磁铁7；舵机8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图17描述根据本实用新型实施例的烹饪系统10。

如图1-图17所示，根据本实用新型实施例的烹饪系统10包括：冷柜1、取料机构2、烹饪机构3和下料机构4。冷柜1内可以限定出储物空间11，冷柜1内可以设有制冷设备，制冷设备可以对储物空间11进行制冷，例如，可以使储物空间11的温度保持在0～8℃，储物空间11内可以设有多个储料单元12，储料单元12内可以放置有食物，通过将食物存储在储物空间11内，可以使食物保持新鲜，从而可以保证食物的食用安全性。

取料机构2被构造成可将储料单元12由储物空间11取出，也就是说，取料机构2能够将储料单元12从储物空间11内取出。烹饪机构3可以用于自动烹饪食物，下料机构4可以用于朝向烹饪机构3下料，取料机构2将取出的储料单元12送至下料机构4，需要说明的是，取料机构2将储料单元12取出后，取料机构2可以将储料单元12输送至下料机构4，然后下料机构4控制储料单元12向烹饪机构3下料。

具体地，需要烹饪系统10在烹饪时，取料机构2从冷柜1的储物空间11内取出储料单元12后，取料机构2将储料单元12输送至下料机构4，然后下料机构4将储料单元12输送至烹饪机构3处，然后下料机构4控制储料单元12向烹饪机构3内下料，然后烹饪机构3进行做菜，最后完成食物的烹制。其中，通过冷柜1、取料机构2、烹饪机构3和下料机构4配合，能够将低温存储食物、机械抓取食物、向烹饪机构3内下料的功能集成在烹饪系统10上，可以实现烹饪系统10自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升烹饪系统10的工作效率。

由此，通过冷柜1、取料机构2、烹饪机构3和下料机构4配合，能够将低温存储食物、机械抓取食物、向烹饪机构3内下料的功能集成在烹饪系统10上，可以实现烹饪系统10自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升烹饪系统10的工作效率，并且，食物存储在冷柜1中，能够使食物保持新鲜，可以保证食物的食用安全性。而且该烹饪系统10的自动化程度高，能够满足大型集中式就餐场所的多人同时用餐。

在本实用新型的一些实施例中，多个储料单元12可以在储物空间11内呈多排多列排布，如此设置能够保证冷柜1内存储充足的食物，可以避免经常向冷柜1内放置储料单元12，从而可以满足烹饪系统10大量烹饪食物的需求。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图11所示，冷柜1可以包括：柜体13和取料门14，柜体13的前部可以设置有取料口15，取料门14可打开和关闭取料口15。其中，取料门14上可以设置有密封胶条，当烹饪系统10不工作时，取料门14关闭取料口15，通过设置密封胶条，能够保持储物空间11密封，可以保证冷柜1的制冷效果，从而可以防止冷柜1内的食物变质。当烹饪系统10工作时，取料门14打开取料口15，然后取料机构2可以通过取料口15从冷柜1内取出储料单元12。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和图11所示，冷柜1的后部可以设置有放料口，冷柜1还可以包括可打开和关闭放料口的放料门16。其中，不需要向冷柜1内放置食物时，放料门16关闭放料口，使冷柜1内保持密封，需要向冷柜1内放置食物时，打开放料门16，使放料口打开，然后工作人员可以通过放料口向冷柜1内放置食物。

在本实用新型的一些实施例中，如图6-图11所示，烹饪系统10还可以包括：开关门机构5，开关门机构5可以设置在柜体13上，而且开关门机构5可以用于驱动取料门14运动以打开和关闭取料口15。其中，取料机构2取料时，开关门机构5能够推动取料门14运动打开取料口15，可以保证取料工作的顺利完成，并且，开关门机构5推动取料门14运动不需要人为操作，开关门机构5可以自动完成推动取料门14运动的工作，从而可以节省工作人员体力。取料机构2完成取料后，开关门机构5可以自动驱动取料门14运动关闭取料口15，从而可以避免冷柜1与外界环境进行热交换。

在本实用新型的一些实施例中，取料门14可以包括多个，多个取料门14可以在上下方向并排布置以共同关闭取料口15，如此设置能够保证将取料口15全部关闭，可以保证冷柜1内的冷藏效果，从而可以延长冷柜1内食物的保鲜时间。

在本实用新型的一些实施例中，开关门机构5可以包括多个，也就是说，开关门机构5可以设置为多个，多个开关门机构5与多个取料门14一一对应相连，需要说明的是，一个开关门机构5与一个取料门14相连，一个开关门机构5驱动一个取料门14运动，这样设置可以单独控制每个取料门14的动作，取料机构2取料时，不需要将取料门14全部打开就可以完成取料工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，柜体13的侧部可以设置有与储物空间11间隔开的机械腔17，开关门机构5可以设置在机械腔17内，并且开关门机构5伸出机械腔17后与取料门14传动相连。其中，机械腔17可以设置在柜体13的左侧和右侧，通过将储物空间11与机械腔17间隔开，能够把开关门机构5与储物空间11间隔开，可以防止开关门机构5与储料单元12产生干扰。并且，由于机械腔17与外界环境是连通的，通过将储物空间11与机械腔17间隔开，能够避免储物空间11与外界环境是连通，可以进一步保证冷柜1的冷藏效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图12、图13、图14和图15所示，取料机构2可以包括：支架21、取料装置22和取料驱动装置23。支架21可以设置在冷柜1的前方，而且支架21可以与取料口15正对设置，取料装置22可以设置在支架21上，而且取料装置22可以通过取料口15拾取储料单元12，取料驱动装置23可以设置在支架21上，并且取料驱动装置23与取料装置22传动相连以驱动取料装置22运动。其中，支架21可以支撑取料装置22在上下方向和水平方向移动，支架21可以通过第一光电传感器定位取料装置22的行程，控制精度可以达到1μ。

取料装置22取料时，开关门机构5推动取料门14开启，支架21通过第一光电传感器定位取料装置22至目标位置，取料驱动装置23推动取料装置22运动至储料单元12的下方，然后支架21略微上升使取料装置22之撑起储料单元12，接着取料驱动装置23回位，将储料单元12从冷柜1内抽出，完成从冷柜1内的取料工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图12、图13、图14和图15所示，取料驱动装置23可以包括：深度驱动装置231、上下驱动装置232和左右驱动装置233。深度驱动装置231可以设置在支架21上，而且深度驱动装置231可以驱动取料装置22伸入和伸出储物空间11，取料装置22取料时，深度驱动装置231可以驱动取料装置22伸入储物空间11内，然后深度驱动装置231再驱动取料装置22伸出储物空间11，实现从冷柜1内拾取储料单元12的工作目的。

上下驱动装置232可以设置在支架21上，上下驱动装置232可以驱动取料装置22沿上下方向运动，取料装置22从冷柜1内取出储料单元12后，上下驱动装置232驱动取料装置22带着储料单元12一起向上运动，取料装置22将储料单元12输送至下料机构4处，从而可以实现将储料单元12输送至下料机构4处的工作目的，进而可以保证烹饪系统10正常工作。

在本实用新型的一些实施例中，图12、图13、图14和图15所示，取料装置22可以包括：与深度驱动装置231相连的托臂221以及设置在托臂221上的传送带222，托臂221的前后两端可以分别设置有旋转轴，传送带222可以绕设在两个旋转轴外部且可转动。其中，取料装置22取料时，深度驱动装置231驱动托臂221运动至储料单元12的下方后，传送带222支撑储料单元12，然后储料单元12会跟着传送带222向烹饪系统10的前方运动，使储料单元12从冷柜1内抽出。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3和图4所示，下料机构4可以设置在支架21的背离冷柜1的一侧，也就是说，下料机构4可以设置在支架21的前侧，其中，取料装置22可以设置在支架21的后侧，取料装置22运动至下料位置时，这样设置能够防止取料装置22与下料机构4产生干扰，可以进一步保证烹饪系统10正常工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图12-图17所示，下料机构4可以包括：支撑板41和下料驱动装置42。支撑板41可以连接在支架21的背离冷柜1的一侧，而且支撑板41朝向远离冷柜1的方向延伸，需要解释的是，支撑板41可以连接在支架21前侧，支撑板41可以朝向烹饪系统10的前方设置，烹饪机构3可移动地设置在支撑板41的宽度方向的下侧，需要说明的是，在烹饪系统10的左右方向上，烹饪机构3可以设置在支撑板41的左下侧或者右下侧，烹饪机构3也可以同时设置在支撑板41的左下侧和右下侧，优选地，烹饪机构3设置在支撑板41的左下侧。

下料驱动装置42可以设置在支撑板41上，支撑板41可以对下料驱动装置42起到支撑作用，从而可以保证下料驱动装置42的位置稳定性，而且下料驱动装置42可以驱动取料机构2朝向烹饪机构3下料，其中，当取料机构2运动至下料位置后，下料驱动装置42驱动取料机构2朝向烹饪机构3下料，使食物放入烹饪机构3内，实现将食物运送至烹饪机构3内的工作目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图12-图17所示，下料驱动装置42可以包括：移动驱动装置421和翻转驱动装置422。移动驱动装置421可以设置在支撑板41上，而且移动驱动装置421可拾取由取料机构2送出的储料单元12，移动驱动装置421可以驱动储料单元12沿支撑板41的长度方向移动，需要说明的是，支撑板41的长度方向是指烹饪系统10的前后方向。其中，取料机构2运动至下料位置后，移动驱动装置421拾取储料单元12，然后移动驱动装置421带着储料单元12一起向翻转驱动装置422运动，储料单元12运动至翻转驱动装置422后，翻转驱动装置422可以驱动储料单元12朝向烹饪机构3翻转下料，这样设置可以实现向烹饪机构3内下料的工作目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图12-图16所示，下料机构4还可以包括：外罩壳411，外罩壳411可拆卸地设置在支撑板41上，而且外罩壳411与支撑板41之间可以限定出安装空间412，移动驱动装置421可以设置在安装空间412内，储料单元12可移动地支撑在外罩壳411的上壁面。其中，如图17所示，移动驱动装置421上可以设置有三个第二光电传感器6，通过设置第二光电传感器6能够精确控制储料单元12在外罩壳411的位置，可以更加准确地将储料单元12输送至翻转驱动装置422处。

在本实用新型的一些实施例中，如图17所示，移动驱动装置421可以包括：滑轨423、滑块424和夹取装置425。滑轨423可以沿支撑板41的长度方延伸设置，滑块424可滑动地设置在滑轨423上，滑块424可以沿着滑轨423的长度方向滑动。夹取装置425可以设置在滑块424上，夹取装置425和储料单元12之间可以设置有定位机构。其中，夹取装置425可以设置为气动手指，气动手指上可以设有定位销，储料单元12上可以设置有定位孔，当取料机构2运动至下料位置后，通过定位机构定位，气动手指上的定位销可以伸入储料单元12上的定位孔内，定位销伸入定位孔后，移动驱动装置421就可以拾取由取料机构2送出的储料单元12，然后滑块424就会带着夹取装置425和储料单元12向翻转驱动装置422运动。

在本实用新型的一些实施例中，如图16和图17所示，储料单元12可以包括：托盘121和设置在托盘121上的多个料盒122，定位机构可以设置在托盘121和夹取装置425之间，翻转驱动装置422可驱动多个料盒122中的任一个朝向烹饪机构3翻转下料。其中，每个料盒122均由盒身和盒盖构成，盒身上可以设置有铁片，盒身与盒盖铰链连接在一起。在正常存料过程中，盒盖闭合，保证存储过程中的食品安全。料盒122移动到投料位置时，翻转驱动装置422上的电磁铁7通电，电磁铁7吸引铁片与电磁铁7接合，同时翻转驱动装置422上的舵机8翻转，将料盒122带至烹饪机构3的上方，此时由于重力作用，盒盖开启，食物投入烹饪机构3，然后舵机8回位，盒盖由重力作用关闭。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种烹饪系统，其特征在于，包括：

冷柜，所述冷柜内限定出储物空间，所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷，所述储物空间内设有多个储料单元；

取料机构，所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出；

烹饪机构，所述烹饪机构用于自动烹饪食物；

下料机构，所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料，所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，多个所述储料单元在所述储物空间内呈多排多列排布。

3.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述冷柜包括柜体和取料门，所述柜体的前部设有取料口，所述取料门可打开和关闭所述取料口。

4.根据权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，所述冷柜的后部设有放料口，所述冷柜还包括可打开和关闭所述放料口的放料门。

5.根据权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，还包括开关门机构，所述开关门机构设在所述柜体上且用于驱动所述取料门运动以打开和关闭所述取料口。

6.根据权利要求5所述的烹饪系统，其特征在于，所述取料门包括多个，多个所述取料门在上下方向并排布置以共同关闭所述取料口。

7.根据权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于，所述开关门机构包括多个，多个所述开关门机构与多个所述取料门一一对应相连，以单独控制每个所述取料门的动作。

8.根据权利要求5所述的烹饪系统，其特征在于，所述柜体侧部设有与所述储物空间间隔开的机械腔，所述开关门机构设在所述机械腔内，且所述开关门机构伸出所述机械腔后与所述取料门传动相连。

9.根据权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，所述取料机构包括：

支架，所述支架设在所述冷柜的前方且与所述取料口正对设置；

取料装置，所述取料装置设在所述支架上且可通过所述取料口拾取所述储料单元；

取料驱动装置，所述取料驱动装置设在所述支架上且与所述取料装置传动相连以驱动所述取料装置运动。

10.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，所述取料驱动装置包括：

深度驱动装置，所述深度驱动装置设在支架上且可驱动所述取料装置伸入和伸出所述储物空间；

上下驱动装置，所述上下驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿上下方向运动；

左右驱动装置，所述左右驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿左右方向运动。

11.根据权利要求10所述的烹饪系统，其特征在于，所述取料装置包括与所述深度驱动装置相连的托臂以及设在所述托臂上的传送带，所述托臂的前后两端分别设有旋转轴，所述传送带绕设在两个所述旋转轴外部且可转动。

12.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，所述下料机构设在所述支架的背离所述冷柜的一侧。

13.根据权利要求12所述的烹饪系统，其特征在于，所述下料机构包括：

支撑板，所述支撑板连接在支架的背离所述冷柜的一侧且朝向远离所述冷柜的方向延伸，所述烹饪机构可移动地设在所述支撑板的宽度方向的一侧；

下料驱动装置，所述下料驱动装置设在所述支撑板上且可驱动所述取料机构朝向所述烹饪机构下料。

14.根据权利要求13所述的烹饪系统，其特征在于，所述下料驱动装置包括：

移动驱动装置，所述移动驱动装置设在所述支撑板上且可拾取由所述取料机构送出的所述储料单元，所述移动驱动装置可驱动所述储料单元沿所述支撑板的长度方向移动；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置可驱动所述储料单元朝向所述烹饪机构翻转下料。

15.根据权利要求14所述的烹饪系统，其特征在于，所述下料机构还包括：外罩壳，所述外罩壳可拆卸地设在所述支撑板上且与所述支撑板之间限定出安装空间，所述移动驱动装置设在所述安装空间内，所述储料单元可移动地支撑在所述外罩壳的上壁面。

16.根据权利要求14所述的烹饪系统，其特征在于，所述移动驱动装置包括：

滑轨和滑块，所述滑轨沿所述支撑板的长度方延伸设置，所述滑块可滑动地设在所述滑轨上；

夹取装置，所述夹取装置设在所述滑块上，所述夹取装置和所述储料单元之间设有定位机构。

17.根据权利要求16中所述的烹饪系统，其特征在于，所述储料单元包括托盘和设在所述托盘上的多个料盒，所述定位机构设在所述托盘和所述夹取装置之间，所述翻转驱动装置可驱动多个料盒中的任一个朝向所述烹饪机构翻转下料。

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