CN210913932U - 一种食品加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品加工生产线。本实用新型的实施例提供的食品加工生产线包括料盒机构、收纳柜以及传输机构。其中，料盒机构用于放置待加工的食品，收纳柜能暂存料盒机构，传输机构用于将收纳于收纳柜中的料盒机构传输至灶台。厨房人员可在非用餐高峰时间段对菜品进行配菜，再将配好的菜放置在料盒机构中，厨房人员或者机械手将装有配菜的料盒机构放于收纳柜内进行收纳。当处于用餐高峰时间段，传输机构将料盒机构送至灶台以进行后续炒菜操作，可有效减少所需厨房人员的数量、减轻厨房人员压力、提高出菜效率。厨房人员在非用餐高峰时间段进行配菜处理，可合理规划厨房人员工作时间，提高餐厅的运营效率。

Description

一种食品加工生产线

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品加工生产线。

背景技术

现有的餐厅的运营模式为：顾客到餐厅进行点菜下单，厨房人员根据顾客的点单再进行配菜以及炒菜工序。由于顾客的用餐时间段较为集中，餐厅在一些时间段内会进入较多顾客，一方面，需要配备较多的厨房人员才能满足较多顾客的需求，然而配备较多厨房人员会导致餐厅的人力成本增加；另一方面，厨房人员需要对大量点单进行配菜以及炒菜，导致厨房人员在客流量大的时间段会非常忙碌，厨房人员的身体和心理会有较大的压力，厨房人员会出现配菜或炒菜混乱的情况，影响菜品的口感。

此外，与用餐高峰期形成明显对比的是，在其他一些时间段内，餐厅内的顾客较少，厨房人员则会无事可做，所以现有的餐厅运营模式会导致厨房人员的工作时间安排不合理，从而导致餐厅的运营效率低下。

因此，亟需提出一种食品加工生产线，以解决厨房人员多、厨房人员压力大、出菜慢、餐厅人力成本高以及餐厅运营效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例的目的在于提供一种食品加工生产线，能有效降减少餐厅人员数量、减轻厨房人员压力、提高出菜效率、降低餐厅人力成本以及提高餐厅运营效率。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种食品加工生产线，包括：

料盒机构，被配置为放置待加工的食品；

收纳柜，被配置为暂存所述料盒机构；以及

传输机构，被配置为将收纳于所述收纳柜中的所述料盒机构传输至所述灶台。

作为优选，所述收纳柜包括柜体，所述柜体内设置有料盒托板，所述料盒托板上设置有多个储位，每个所述储位能储存一个所述料盒机构。

作为优选，所述储位包括两个沿水平方向间隔分布的导向条，两个所述导向条之间形成储存通道，所述储存通道包括导向段，所述导向段的宽度与所述料盒机构的宽度相同。

作为优选，所述储存通道还包括与所述导向段相连通的入口段，所述入口段的宽度沿所述料盒机构的进入方向逐渐减小，所述入口段的最小宽度与所述导向段的宽度相同。

作为优选，所述储位包括：

位置检测件，被配置为检测所述储位内是否储存有所述料盒机构；以及

指示灯，被配置为当所述储位的储存状态发生改变时，所述指示灯的显示状态发生改变。

作为优选，所述位置检测件为行程开关。

作为优选，所述柜体的正面和背面均设置有开口。

作为优选，所述收纳柜还包括：

卷帘组件，设置在所述柜体的背面，所述卷帘组件包括驱动结构以及卷帘，所述驱动结构被配置为驱动所述卷帘将所述柜体的背面的所述开口敞开或封堵。

作为优选，所述传输机构包括：

料盒拾取组件，被配置为拾取所述料盒机构；

第一移动组件，被配置为驱动所述料盒拾取组件沿水平方向移动；以及

第二移动组件，被配置为驱动所述料盒拾取组件沿竖直方向移动。

作为优选，所述第一移动组件包括：

移动支架，所述移动支架沿竖直方向延伸，所述料盒拾取组件设置在所述移动支架上；

第一导向件和第二导向件，两者中的一个设置在所述移动支架的上端，另一个设置在所述移动支架的下端，所述第一导向件和所述第二导向件共同使所述移动支架沿水平方向移动。

本实用新型的实施例的有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种食品加工生产线，该食品加工生产线包括料盒机构、收纳柜以及传输机构。其中，料盒机构用于放置待加工的食品，收纳柜能暂存所述料盒机构，传输机构用于将收纳于所述收纳柜中的所述料盒机构传输至所述灶台。厨房人员通过应用本实施例提供的食品加工生产线，可以在非用餐高峰时间段对各种菜品进行配菜，然后将配好的菜放置在料盒机构中，厨房人员或者机械手将装有配菜的料盒机构放于收纳柜内进行收纳。当处于用餐高峰时间段，传输机构获取收纳于收纳柜中的料盒机构，并将该料盒机构送至灶台进行炒菜操作，厨房人员无需在用餐高峰时间段进行配菜操作，可有效减少所需厨房人员的数量，减轻厨房人员压力，还能快速获得菜品以提高出菜效率。通过应用该食品加工生产线，厨房人员可以在非用餐高峰时间段进行配菜处理，可以实现对厨房人员工作时间的合理规划，充分利用非用餐高峰时间，提高餐厅的运营效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的食品加工生产线的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的收纳柜的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的传输机构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的料盒端拾器的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的料盒托板的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的料盒托板的俯视图。

图中：

100、食品加工生产线；

1、灶台；2、料盒机构；3、收纳柜；4、传输机构；

21、料盒托盘；22、铁片；23、料盒；31、柜体；32、料盒托板；33、卷帘组件；34、制冷组件；35、推门组件；41、料盒端拾器；42、第一移动组件；43、第二移动组件；

311、正面开口；312、背面开口；321、位置检测件；322、指示灯；323、导向条；324、储存通道；331、驱动结构；332、卷帘；411、外壳；412、电磁吸盘；413、托盘平台；421、第一导向件；422、第二导向件；423、第一直线驱动件；424、移动支架；431、第三导向件；432、第二直线驱动件；

3241、导向段；3242、入口段；4211、第一导轨；4212、第一滑块；4221、第二导轨；4222、第二滑块；4311、第三导轨；4312、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种应用于厨房的食品加工生产线，以实现食品加工的自动化流程，通过应用该食品加工生产线，能提高菜品的制作效率，且能有效降低人力成本。图1是本实用新型的实施例提供的食品加工生产线100的结构示意图，如图1所示，该食品加工生产线100包括灶台1、料盒机构2、收纳柜3以及传输机构4。

其中，灶台1包括自动炒菜机，自动炒菜机可以为无人炒锅。料盒机构2用于装载厨房人员提前配好的菜品的主材和辅料，料盒机构2可以用于自动炒菜机内，料盒机构2可以向无人炒锅内自动添加主材或者辅料，无人炒锅对加入的主材或者辅料进行翻炒，从而可以实现无人炒菜功能，可降低厨房人员的劳动强度，可减少厨房人员的人数，可减少对厨师的依赖，可有效降低餐厅的运营成本。

其中，收纳柜3包括截面呈“口”字型的柜体31，柜体31的正面设置有正面开口311，柜体31的背面设置有如图2所示的背面开口312。柜体31的内部沿竖直方向间隔设置有多个料盒托板32，相邻的两个料盒托板32之间形成储存空间，料盒机构2设置在料盒托板32上并容纳于储存空间中。厨房人员可以将料盒机构2从正面开口311放入储存空间中，通过背面开口312将料盒机构2从柜体31中取出，由于料盒机构2的放入动作和料盒机构2的取出动作分别在柜体31的两面进行，所以料盒机构2的放入动作和料盒机构2的取出动作可以同时进行，提高整个食品加工生产线100的生产效率。

此外，柜体31的开口处均设置有门组件，通过设置门组件可以实现对开口的敞开或关闭。比如，如图1所示，在正面开口311处设置有推门组件35，厨房人员通过推动推门组件35能够实现正面开口311的敞开或者关闭，当料盒机构2的放入动作完毕后，可以推动推门组件35将正面开口311封闭，避免外界环境的灰尘等对料盒机构2中的食品造成污染。再比如，如图2所示，在背面开口312处设置有卷帘组件33，卷帘组件33包括驱动结构331和卷帘332。其中，驱动机构331包括转动设置在柜体31上的转轴以及电机，电机的本体设置在柜体31上，电机的输出端与转轴同轴固定，卷帘332的上端固定在转轴上，卷帘332的下端设置有配重块。当电机的输出端正向转动时，电机的输出端带动转轴同步转动从而可以实现卷帘332卷曲在转轴的效果；当电机的输出端反向转动时，可以实现卷帘332释放的效果，被释放的卷帘332能够遮挡背面开口312，由于卷帘332的下端设置有配重块，通过配重块与转轴的共同作用，可以将卷帘332拉平，提高卷帘332的遮挡效果。

此外，收纳柜3还包括制冷组件34，制冷组件34用于为柜体31的内部提供冷气，提高对柜体31内储存食品的保鲜效果。为了节省收纳柜3在水平方向上所占用的空间，可以将制冷组件34设置在柜体31的上端。其中，制冷组件34可以是空调、风扇等。

其中，传输机构4能将收纳于收纳柜3中的料盒机构2传输至灶台1。厨房人员通过应用本实施例提供的食品加工生产线100，可以在非用餐高峰时间段对各种菜品进行配菜，然后将配好的菜放置在料盒机构2中，厨房人员或者机械手将装有配菜的料盒机构2放于收纳柜3内进行收纳。当处于用餐高峰时间段，传输机构4获取收纳于收纳柜3中的料盒机构2，并将该料盒机构2送至灶台1进行炒菜，无需在用餐高峰时间段进行配菜操作，可有效减少所需厨房人员的数量，减轻厨房人员压力，可以快速获得菜品，提高出菜效率。通过应用该食品加工生产线100，厨房人员可以在非用餐高峰时间段进行配菜操作，厨房人员的工作人员可以被合理规划，厨房人员在非用餐高峰时间段可以被合理配置，提高餐厅的运营效率。

图3是本实用新型的实施例提供的传输机构4的结构示意图，为了更清楚地理解传输机构4的具体结构，现结合图3和图4进行说明。

如图3所示，传输机构4包括料盒端拾器41(料盒拾取组件)、第一移动组件42以及第二移动组件43。其中，如图3所示，第一移动组件42能够驱动料盒端拾器41沿X方向(水平方向)移动，第二移动组件43能够驱动料盒端拾器41沿Z方向(竖直方向)移动。如图4所示，料盒机构2包括料盒托盘21、料盒23和铁片22，料盒托盘21呈L型的料盒托盘21，料盒托盘21包括相连接的承载板和立板，料盒23设置在承载板上，立板的外侧设置有铁片22。料盒端拾器41能够拾取料盒机构2，料盒端拾器41包括外壳411、第三移动组件、电磁吸盘412以及托盘平台413，外壳411与第二移动组件43的输出端相连接，托盘平台413通过支架相连接，托盘平台413呈水平设置，外壳411内部设置有第三移动组件，第三移动组件的输出端与电磁吸盘412相连接，第三移动组件能使电磁吸盘412沿Y方向运动。当电磁吸盘412通电时，电磁吸盘412能够吸附铁片22，第三移动组件可以带动料盒机构2沿Y方向移动，以实现料盒机构2在托盘平台413与储位之间传输。通过第一移动组件42、第二移动组件43和第三移动组件的配合，能够起到将收纳柜3中特定位置的料盒机构2传输到灶台1的特定位置的效果，由于传输装置4为全自动化产品，因此降低了厨房人员的工作强度，提高了食品加工的效率。在其他实施例中，还可以通过多自由度机械手实现将料盒机构2在托盘平台413与储位之间传输。

具体而言，如图3所示，本实施例的第一移动组件42包括第一导向件421、第二导向件422、第一直线驱动件423以及沿竖直方向延伸的移动支架424，第二移动组件43设置在移动支架424上，第一直线驱动组件423能够驱动移动支架424沿第一导向组件421和第二导向组件422运动。由于移动支架424沿Z方向尺寸较大，如果只在移动支架424的底端对移动支架424进行导向，将会导致移动支架424发生倾倒，所以第一导向件421设置在移动支架424的下端，第二导向件422设置在移动支架424的上端，第一导向件421和第二导向件422对移动支架424共同限位，可以防止移动支架424发生倾倒。

具体而言，第一导向件421包括第一滑块4212和沿X方向延伸的第一导轨4211，第一滑块4212能沿第一导轨4211滑动，第二导向件422包括第二滑块4222和沿X方向延伸的第二导轨4221，第二滑块4222能沿第二导轨4221滑动，第一导轨4211和第二导轨4221由下至上沿Z方向设置。第一直线驱动件423包括旋转电机以及丝杠螺母机构，旋转电机的本体设置在第一导轨4211的外部，旋转电机能驱动丝杠螺母机构的丝杠转动，丝杠螺母机构的螺母与第一滑块4212相固定。当旋转电机工作时候，旋转电机带动丝杠转动，丝杠带动螺母沿丝杠的延伸方向运动，螺母带动第一滑块4212沿X方向相对第一导轨4211滑动。

具体而言，第二移动组件43包括第二直线驱动件432和第三导向件431。第二直线驱动件432包括旋转电机和丝杠螺母机构，第三导向件431包括第三滑块4312和沿Z方向延伸的第三导轨4311，旋转电机设置在第三导轨4311的外部，丝杠螺母机构设置在第三导轨4311的内部，旋转电机带动丝杠转动，丝杠螺母机构的螺母与第三滑块4312相连接，第三滑块4312与料盒端拾器41相连接，通过旋转电机的驱动，实现料盒端拾器41沿第三导轨4311滑动。

具体而言，第三移动组件包括第三直线驱动件和第四导向件。第三直线驱动件包括旋转电机和丝杠螺母机构，第四导向件包括第四滑块和沿Y方向延伸的第四导轨，旋转电机设置在第四导轨的外部，丝杠螺母机构设置在第四导轨的内部，旋转电机带动丝杠转动，丝杠螺母机构的螺母与第四滑块相连接，第四滑块与电磁吸盘相连接，通过旋转电机的驱动，实现电磁吸盘412沿第四导轨滑动。

图5是本实用新型的实施例提供的料盒托板32的结构示意图，如图5所示，料盒托板32上设置有多个储位，每个储位包括两个沿水平方向间隔分布的导向条323，两个导向条323之间形成储存通道324，每个储存通道324能储存一个料盒机构2，可以实现料盒机构2在收纳柜3内较整洁的收纳，方便厨房人员的管理。此外，储位还包括位置检测件321和指示灯322，位置检测件321能检测储位内是否储存有料盒机构2，当储位的储存状态发生改变时，指示灯322的显示状态发生改变，从而起到提醒厨房人员相应储位中是否有料盒机构2的作用。具体而言，位置检测件321可以为设置在导向条323上的行程开关，行程开关与指示灯322电连接，当储位中未设置料盒机构2时，行程开关处于断开状态，指示灯322处于点亮状态；当储位中设置有料盒机构2时，行程开关处于闭合状态，指示灯322处于熄灭状态。由于料盒机构2中设置有配菜，配菜中会有水，而由于行程开关为机械结构，因此即便料盒机构2中的水溅出，也不会对行程开关造成影响，可以保证指示灯322的正常指示功能。示例性地，如果需要完成10份料盒机构2的放入，控制系统会在收纳柜3中自动分配10个储位，并亮起指示灯322。厨房人员将料盒机构2按指示灯322亮起的位置放入对应的储位，入位后的料盒机构2会触碰行程开关，控制系统确认料盒机构2位于储位后控制相应的指示灯熄灭，完成一个料盒机构2的入位动作。

图6是本实用新型的实施例提供的料盒托板32的俯视图。如图6所示，储存通道324包括导向段3241，导向段3241的宽度与料盒机构2的宽度相同，导向段3241两侧的侧壁能够实现对料盒机构2较好的导向效果，可以提高料盒机构2装入料盒托板32的安装效率。此外，如果将储存通道324的入口的宽度设置成与料盒机构2的宽度一致，厨房人员需要将料盒机构2的端部准确对准储存通道324的入口才能实现将料盒机构2装入储位的效果，增加了料盒机构2装入料盒托板32的难度。为了解决上述问题，储存通道324还包括与导向段3241相连通的入口段3242，入口段3242的宽度沿料盒机构2的进入方向逐渐减小，入口段3242的最小宽度与导向段3241的宽度相同。由于入口段3242的开口位置宽度比料盒机构2的宽度大，因此降低了厨房人员将料盒机构2的端部与储位的入口对准的难度。又由于入口段3242的宽度沿料盒机构2的进入方向逐渐减小，因此料盒机构2在进入储位的过程中，入口段3242两侧的侧壁会对料盒机构2有导正作用，使料盒机构2的端部逐渐与导向段3241的入口对齐，进一步降低了料盒机构2与导向段3241对齐的难度，从而进一步提高料盒机构2的装入效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品加工生产线，其特征在于，所述食品加工生产线(100)还包括：

料盒机构(2)，被配置为放置待加工的食品；

收纳柜(3)，被配置为暂存所述料盒机构(2)；以及

传输机构(4)，被配置为将收纳于所述收纳柜(3)中的所述料盒机构(2)传输至灶台(1)。

2.根据权利要求1所述的食品加工生产线，其特征在于，所述收纳柜(3)包括柜体(31)，所述柜体(31)内设置有料盒托板(32)，所述料盒托板(32)上设置有多个储位，每个所述储位能储存一个所述料盒机构(2)。

3.根据权利要求2所述的食品加工生产线，其特征在于，所述储位包括两个沿水平方向间隔分布的导向条(323)，两个所述导向条(323)之间形成储存通道(324)，所述储存通道(324)包括导向段(3241)，所述导向段(3241)的宽度与所述料盒机构(2)的宽度相同。

4.根据权利要求3所述的食品加工生产线，其特征在于，所述储存通道(324)还包括与所述导向段(3241)相连通的入口段(3242)，所述入口段(3242)的宽度沿所述料盒机构(2)的进入方向逐渐减小，所述入口段(3242)的最小宽度与所述导向段(3241)的宽度相同。

5.根据权利要求3所述的食品加工生产线，其特征在于，所述储位包括：

位置检测件(321)，被配置为检测所述储位内是否储存有所述料盒机构(2)；以及

指示灯(322)，被配置为当所述储位的储存状态发生改变时，所述指示灯(322)的显示状态发生改变。

6.根据权利要求5所述的食品加工生产线，其特征在于，所述位置检测件(321)为行程开关。

7.根据权利要求2所述的食品加工生产线，其特征在于，所述柜体(31)的正面和背面均设置有开口。

8.根据权利要求7所述的食品加工生产线，其特征在于，所述收纳柜(3)还包括：

卷帘组件(33)，设置在所述柜体(31)的背面，所述卷帘组件(33)包括驱动结构(331)以及卷帘(332)，所述驱动结构(331)被配置为驱动所述卷帘(332)将所述柜体(31)的背面的所述开口敞开或封堵。

9.根据权利要求1～8任一项所述的食品加工生产线，其特征在于，所述传输机构(4)包括：

料盒拾取组件，被配置为拾取所述料盒机构(2)；

第一移动组件(42)，被配置为驱动所述料盒拾取组件沿水平方向移动；以及

第二移动组件(43)，被配置为驱动所述料盒拾取组件沿竖直方向移动。

10.根据权利要求9所述的食品加工生产线，其特征在于，所述第一移动组件(42)包括：

移动支架(424)，所述移动支架(424)沿竖直方向延伸，所述料盒拾取组件设置在所述移动支架(424)上；

第一导向件(421)和第二导向件(422)，两者中的一个设置在所述移动支架(424)的上端，另一个设置在所述移动支架(424)的下端，所述第一导向件(421)和所述第二导向件(422)共同使所述移动支架(424)沿水平方向移动。

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