CN217806685U - 一种餐具自动循环存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐具自动循环存取装置，其包括柜体、循环输送机构和多个移动托盘，柜体内设有循环空间，柜体的前面和后面分别设有存入窗口和取出窗口，存入窗口和取出窗口分别与循环空间连通，循环输送机构和移动托盘设在循环空间内，移动托盘分别设在循环输送机构上，由循环输送机构带动移动托盘循环经过存入窗口和取出窗口，移动托盘用于承接从存入窗口放入的餐具，取出窗口用于取出移动托盘上的餐具。本实用新型实现餐具的自动存放。

Description

一种餐具自动循环存取装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮领域，特别是涉及一种餐具自动循环存取装置。

背景技术

目前，许多食堂以及快餐店都设置有专门的餐具回收处，通常配置一定的服务员用于收集食客用餐后的餐具，服务员需要经常关注餐盘回收处，以及时将餐具收回。

而让服务员频繁来回走动在餐具回收处和厨房之间，将很容易使得服务员感到疲惫，影响服务员的工作效率，浪费人力。

且现有的餐具回收处占用较多的堂食空间，对餐具的回收也不能及时进行，容易给顾客造成不好的体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种餐具自动循环存取装置，其实现餐具的自动存放。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种餐具自动循环存取装置，其特征在于：包括柜体、循环输送机构和多个移动托盘，柜体内设有循环空间，柜体的前面和后面分别设有存入窗口和取出窗口，存入窗口和取出窗口分别与循环空间连通，循环输送机构和移动托盘设在循环空间内，移动托盘分别设在循环输送机构上，由循环输送机构带动移动托盘循环经过存入窗口和取出窗口，移动托盘用于承接从存入窗口放入的餐具，取出窗口用于取出移动托盘上的餐具。

可选的，循环输送机构设有电机和两个结构相同的链条组件，两个链条组件分别设在循环空间的两侧面，两个链条组件处于同一水平位置，两个链条组件的循环运动平面相互平行，两个链条组件前后相互错开，移动托盘的前后两边分别与两个链条组件转动连接，且移动托盘与两个链条组件连接的位置处于同一水平面，电机与链条组件连接，由电机带动链条组件同步运动。

可选的，链条组件设有链轮组和链条，链轮组设在循环空间的侧面，链条设在链轮组上，链条包括链条单元和销轴，链条单元之间通过销轴转动连接，销轴的朝向移动托盘的一端设有轴向延伸出的连接部，移动托盘与连接部连接。

可选的，述电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别与两个链条组件的链轮组连接，带动链轮组转动。

可选的，第一电机和第二电机分别设在柜体的两侧面。

可选的，餐具自动循环存取装置包括第一防护门和第二防护门，第一防护门和第二防护门分别设在存入窗口和取出窗口处，第一防护门和第二防护门分别用于关闭和打开存入窗口和取出窗口。

可选的，餐具自动循环存取装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构分别设在存入窗口和取出窗口的内侧，第一防护门和第二防护门分别设在第一升降机构和第二升降机构上，由第一升降机构和第二升降机构带动第一防护门和第二防护门升降。

可选的，存入窗口和取出窗口处分别设有安全光栅。

可选的，柜体包括支架和柜板，柜板设在支架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过柜体内的循环输送机构带动多个移动托盘循环经过存入窗口和取出窗口，从而可以将餐具从存入窗口放至移动托盘中，在循环输送机构带动移动托盘循环运动下，可以不断存入，从而在柜体内存放餐具，柜体内存放的餐具可以从取出窗口依次取出，从而实现餐具的存取。本实用新型可作为中转存取。

当本实用新型运用在食堂以及快餐店等地方时，顾客可以将使用后的餐具从存入窗口放入，存入柜体中，实现餐具的快速回收，待存满或者存入一定量的餐具后，服务员再集中从取出窗口将餐具集中取出，从而避免在餐盘回收处和厨房之间来回走动，只需一定时间集中取出餐具即可，提高了服务员的工作效率，也就节省了人力。

本实用新型也可运用在仓库等地方，实现餐具的立体存放。

本实用新型可以并排设置多个，以同时进行餐具的存入，提供效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图之一：

图2为本实用新型实施例的立体示意图之二；

图3为本实用新型实施例的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例的剖视示意图；

图5为本实用新型实施例的链条组件与移动托盘的装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例的其中一个移动托盘与链条组件连接的结构示意图之一；

图7为本实用新型实施例的其中一个移动托盘与链条组件连接的结构示意图之二。

图中附图标记含义：

1-柜体；1.1-支架；1.2-柜板；1.3-柜体的前面；1.4-存入窗口；1.5-柜体的后面；1.6-取出窗口；2-安全光栅；3-移动托盘；4-第一电机；5-第二电机；6-链条组件；6.1-链条；6.1.1-链条单元；6.1.2-销轴；6.1.3-连接部；6.2-链轮组；7-第一防护门；8-第一升降机构；9-第二防护门；10-第二升降机构；11-循环空间。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1至图7所示为本实施例的餐具自动循环存取装置，其包括柜体1、循环输送机构和多个移动托盘3，移动托盘3的数量根据需求设计，数量越多，一个柜体1内即可存放越多的餐具。本实施例示意了十四个移动托盘3。

本实施例的柜体1包括支架1.1和柜板1.2，柜板1.2设在支架1.1上。柜体1内设有循环空间11，柜体1的前面1.3和后面1.5分别设有存入窗口1.4和取出窗口1.6，存入窗口1.4和取出窗口1.6分别与循环空间11连通，存入窗口1.4用于放入餐盘，取出窗口1.6用于取出移动托盘3上的餐具。循环输送机构和移动托盘3设在循环空间11内，移动托盘3用于承接从存入窗口1.4放入的餐具，移动托盘3分别设在循环输送机构上，由循环输送机构带动移动托盘3循环经过存入窗口1.4和取出窗口1.6，从而可以从存入窗口1.4将餐具放置在移动至存入窗口1.4后方的移动托盘3上，可以从取出窗口1.6取出移动至取出窗口1.6后方的移动托盘3上的餐具。

本实施例的循环输送机构设有电机和两个结构相同的链条组件6，两个链条组件6分别设在循环空间的左右两侧面，如图4所示，两个链条组件6处于同一水平位置，两个链条组件6的循环运动平面相互平行，两个链条组件6前后相互错开，错开的距离与移动托盘3的宽度相适配，移动托盘3的前后两边分别与两个链条组件6转动连接，且移动托盘3与两个链条组件6连接的位置处于同一水平面，电机与链条组件6连接，由电机带动链条组件6同步运动。这样，两个链条组件6可以带动移动托盘3循环移动，且移动托盘3能基本保持水平状态。

如图5至图7所示，链条组件6设有链轮组6.2和链条6.1，链轮组6.2设在循环空间11的侧面，链条6.1设在链轮组6.2上，链条6.1包括链条单元6.1.1和销轴6.1.2，链条单元6.1.1和销轴6.1.2为常规结构，链条单元6.1.1之间通过销轴6.1.2转动连接。本实施例在销轴6.1.2的朝向移动托盘3的一端设有轴向延伸出的连接部6.1.3，移动托盘3与连接部6.1.3连接，移动托盘3即可相对链条6.1转动，为转动连接。移动托盘3与连接部6.1.3之间的连接可以是焊接、可以是通过螺钉进行连接、或者是通过连接板件等进行连接。

如图6和图7所示，本实施例的移动托盘3的下底面的前后两边分别与两个链条组件6的连接部6.1.3连接，与移动托盘3连接的连接部6.1.3处于同一水平面，且处于两个链条组件6的同一侧。如图4所示，在电机带动两条链条6.1同步转动时，位于前后两侧的移动托盘3将垂直移动，在转角处时，将在销轴6.1.2的转动配合下，移动托盘3向水平移动转换，位于上下两边的移动托盘3为水平移动，移动托盘3将基本保持在水平状态。

本实施例的电机包括第一电机4和第二电机5，第一电机4和第二电机5分别与两个链条组件6的链轮组6.2连接，带动链轮组6.2同步转动。第一电机4和第二电机5分别设在柜体1的两侧面，通过连接轴与链轮组6.2的其中一个链轮同轴连接。本实施例的链轮组6.2设有四个链轮，四个链轮分布在四个角，通过转轴与柜体1转动连接。

本餐具自动循环存取装置还包括第一防护门7、第二防护门9、第一升降机构8和第二升降机构10。第一升降机构8和第二升降机构10分别设在存入窗口1.4和取出窗口1.6的内侧，第一防护门7和第二防护门8分别设在第一升降机构8和第二升降机构10上，第一防护门7和第二防护门8也就位于存入窗口1.4和取出窗口1.6的内侧，由第一升降机构8和第二升降机构10带动第一防护门7和第二防护门8升降。如图4所示，第一防护门7和第二防护门9上升至存入窗口1.4和取出窗口1.6的上方时将打开存入窗口1.4和取出窗口1.6，当第一防护门7和第二防护门9下降至与存入窗口1.4和取出窗口1.6对齐的位置将关闭存入窗口1.4和取出窗口1.6。第一升降机构8和第二升降机构10均为常规的升降机构，可以是丝杆机构、升降杆等结构。

本实施例在存入窗口1.4和取出窗口1.6处分别设有安全光栅2，安全光栅2的发射端和接收端分别设在窗口的两侧，用于感应窗口处的物体，当检测到存入窗口1.4和取出窗口1.6处有物体时，将输出信号，此时控制第一防护门7和第二防护门9保持打开状态，即可避免夹伤使用者。

本实施例的图中未示意出移动托盘3的具体结构，移动托盘3可以是常规的托盘、常规的用于盛装物体的箱子等可以装东西的结构。移动托盘3上是否放置有餐具可以通过传感器进行感应。

本实施例的使用过程为：在初始状态，第一防护门7位于存入窗口1.4的上方，存入窗口1.4处于打开状态，其中一个移动托盘3位于存入窗口1.4的后方，此时，可以从存入窗口1.4将餐具放入移动托盘3中，在存入窗口1.4后方的移动托盘3放置餐具后，循环输送机构运行，使得下一个移动托盘3移动至存入窗口1.4的后方，之后，可以再次往里放入餐具，如此循环，即可不断将餐具存入移动托盘3中。当需要取出柜体1内存放的餐具时，可以控制第一防护门7关闭存入窗口1.4，控制第二防护门9打开取出窗口1.6，其中一个移动托盘3位于取出窗口1.6的后方，从而可以从取出窗口1.6取出移动托盘3上的餐具，如此循环，即可将柜体1内的餐具集中取出。可以设置取出按键和复位按键，通过取出按键控制餐具自动循环存取装置进入上述的取出状态，在完成取出后，通过复位按键使得餐具自动循环存取装置恢复到初始状态。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种餐具自动循环存取装置，其特征在于：包括柜体、循环输送机构和多个移动托盘，所述柜体内设有循环空间，所述柜体的前面和后面分别设有存入窗口和取出窗口，所述存入窗口和取出窗口分别与所述循环空间连通，所述循环输送机构和所述移动托盘设在所述循环空间内，所述移动托盘分别设在所述循环输送机构上，由所述循环输送机构带动所述移动托盘循环经过所述存入窗口和所述取出窗口，所述移动托盘用于承接从所述存入窗口放入的餐具，所述取出窗口用于取出所述移动托盘上的餐具。

2.根据权利要求1所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述循环输送机构设有电机和两个结构相同的链条组件，两个所述链条组件分别设在所述循环空间的两侧面，两个所述链条组件处于同一水平位置，两个所述链条组件的循环运动平面相互平行，两个所述链条组件前后相互错开，所述移动托盘的前后两边分别与两个所述链条组件转动连接，且所述移动托盘与两个所述链条组件连接的位置处于同一水平面，所述电机与所述链条组件连接，由所述电机带动所述链条组件同步运动。

3.根据权利要求2所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述链条组件设有链轮组和链条，所述链轮组设在所述循环空间的侧面，所述链条设在所述链轮组上，所述链条包括链条单元和销轴，所述链条单元之间通过销轴转动连接，所述销轴的朝向所述移动托盘的一端设有轴向延伸出的连接部，所述移动托盘与所述连接部连接。

4.根据权利要求3所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别与两个所述链条组件的链轮组连接，带动所述链轮组转动。

5.根据权利要求4所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机分别设在所述柜体的两侧面。

6.根据权利要求1所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述餐具自动循环存取装置包括第一防护门和第二防护门，所述第一防护门和第二防护门分别设在所述存入窗口和取出窗口处，所述第一防护门和第二防护门分别用于关闭和打开所述存入窗口和取出窗口。

7.根据权利要求6所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述餐具自动循环存取装置包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别设在所述存入窗口和取出窗口的内侧，所述第一防护门和第二防护门分别设在所述第一升降机构和第二升降机构上，由所述第一升降机构和第二升降机构带动所述第一防护门和第二防护门升降。

8.根据权利要求1所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述存入窗口和取出窗口处分别设有安全光栅。

9.根据权利要求1所述的餐具自动循环存取装置，其特征在于：所述柜体包括支架和柜板，所述柜板设在所述支架上。

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