CN217866218U - 一种餐具自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐具自动存取装置，其包括存取柜、第一升降机构、水平移动机构和至少一个水平传送机构，餐具自动存取装置的前面设有至少一个置入窗口，存取柜和水平移动机构分别设在置入窗口的两侧边，存取柜设有多个存放位，存放位的前面设有存入口，存入口朝向水平传送机构，第一升降机构设在水平移动机构上，第一升降机构上设有至少一个升降台，水平传送机构设在升降台上，水平传送机构用于承接从置入窗口送入的餐具，水平传送机构的传送方向朝向存入口。本实用新型实现餐具的存放。

Description

一种餐具自动存取装置

技术领域

本实用新型涉及一种餐具自动存取装置。

背景技术

目前，许多食堂以及快餐店都设置有专门的餐具回收处，通常配置一定的服务员用于收集食客用餐后的餐具，服务员需要经常关注餐具回收处，以及时将餐具收回。

而让服务员频繁来回走动在餐具回收处和厨房之间，将很容易使得服务员感到疲惫，影响服务员的工作效率，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种餐具自动存取装置，其实现餐具的存放。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种餐具自动存取装置，其特征在于：包括存取柜、第一升降机构、水平移动机构和至少一个水平传送机构，餐具自动存取装置的前面设有至少一个置入窗口，存取柜和水平移动机构分别设在置入窗口的两侧边，存取柜设有多个存放位，存放位的前面设有存入口，存入口朝向水平传送机构，第一升降机构设在水平移动机构上，第一升降机构上设有至少一个升降台，水平传送机构设在升降台上，水平传送机构用于承接从置入窗口送入的餐具，水平传送机构的传送方向朝向存入口；由水平移动机构带动水平传送机构在置入窗口与存入口之间移动，由第一升降机构带动水平传送机构移动至与存入口对应的高度，当水平传送机构与其中一个存入口对齐时由水平传送机构将其上的餐具从存入口送入存放位中。

可选的，存放位设有前后通透的方框，方框的前面设置存入口，方框的后面设有取出口，方框的底面用于餐具的平放。

可选的，方框按矩阵排列。

可选的，置入窗口处设有窗门，窗门用于关闭和打开置入窗口。

可选的，置入窗口的内侧边设有第二升降机构，窗门设在第二升降机构上，第二升降机构带动窗门移动至置入窗口位置将关闭置入窗口。

可选的，置入窗口处设有安全光栅。

可选的，水平移动机构包括水平设置的直线模组，直线模组的导轨与存取柜平行设置。

可选的，水平传送机构设有滚筒和水平传送带，水平传送带套设在滚筒上，滚筒由电机带动转动。

可选的，升降台上设有挡板，挡板设在水平传送机构的远离置入窗口的侧边。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过水平传送机构承接从置入窗口送入的餐具，通过第一升降机构和水平移动机构实现将水平传送机构移动至与任意一个存放位对齐的位置，水平传送机构即可将其上的餐具从存入口送入存放位中，从而实现将餐具存放入存取柜中，存取柜实现对餐具的中转存放。

当本实用新型运用在食堂以及快餐店等地方时，顾客可以将使用后的餐具从置入窗口放入，不断存入存取柜中，实现餐具的快速回收，在存取柜存满或者存放一定量的餐具后，由服务员集中取出即可，使得服务员不用来回走动在餐具回收处和厨房之间，只需隔一定时间集中收集餐具即可，提高了服务员的工作效率，也就节省了人力。

本实用新型也可运用在仓库等地方，实现将餐具自动存放入存取柜中。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图之一；

图2为本实用新型实施例的立体示意图之二；

图3为本实用新型实施例的水平传送机构移动至对应的存入口前方时的立体示意图；

图4为本实用新型实施例在放入餐具时的立体示意图之一；

图5为本实用新型实施例在放入餐具时的立体示意图之二；

图6为本实用新型实施例在放入餐具时的立体示意图之三。

图中附图标记含义：

1-存取柜；1.1-方框；1.2-存入口；1.3-取出口；2-水平移动机构；3- 置入窗口；4-水平传送机构；4.1-水平传送带；4.2-滚筒；5-；6-安全光栅； 7-第一升降机构；8-窗门；9-第二升降机构；10-挡板；11-餐具。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1至图6所示为本实施例的餐具自动存取装置，其包括存取柜1、第一升降机构7、水平移动机构2和至少一个水平传送机构4，餐具自动存取装置的前面设有至少一个置入窗口3。水平传送机构4和置入窗口3的数量可以根据客流量进行设计，多个水平传送机构4可以同时工作，能提高回收效率。本实施例中设了两个水平传送机构4和两个置入窗口3，两个水平传送机构4和两个置入窗口3均为上下排列设置。

存取柜1和水平移动机构2分别设在置入窗口3的两侧边，存取柜1设有多个存放位。本实施例的存放位设有前后通透的方框1.1，方框1.1按矩阵排列，方框1.1的前面设置存入口1.2，方框1.1的后面设有取出口1.3，方框1.1的底面用于餐具11的平放，餐具11从存入口1.2放入方框1.1内，服务员可从取出口1.3取出餐具11。

本实施例的水平移动机构2包括水平设置的直线模组，直线模组为常规机构，可以是丝杆机构，通过电动机驱动，直线模组的导轨与存取柜平行设置，存入口1.2朝向水平传送机构2。

第一升降机构7设在直线模组上，直线模组带动第一升降机构7沿其导轨作往复运动。第一升降机构7上设有至少一个升降台，本实施例对应两个水平传送机构4设在了两个升降台。第一升降机构7为常规的升降机构，可以是丝杆机构，两个升降台一同设在第一升降机构的上下移动的活动件上，两个升降台同步升降。

水平传送机构4设在第一升降机构7的升降台上，水平传送机构4用于承接从置入窗口3送入的餐具11。如图4和图5所示，在回收餐具11时，水平传送机构4位于置入窗口3的后方，餐具11将从置入窗口3放入并放置在水平传送机构4的上面。水平传送机构4的传送方向朝向存入口1.2，从而可以通过水平传送机构4将其上面的餐具11从存入口1.2送入方框1.1 中。

其中，水平传送机构4设有滚筒4.2和水平传送带4.1，水平传送带4.1 套设在滚筒4.2上，滚筒4.2由电机带动转动。

本实施例对应每个置入窗口3分别设有窗门8，置入窗口3的内侧边设有第二升降机构9，第二升降机构9为常规机构，可以是丝杆机构、电动升降杆机构，窗门8位于置入窗口3的内侧，窗门8的侧边与第二升降机构9 连接，由第二升降机构9带动窗门8升降，窗门8用于关闭和打开置入窗口3。当第二升降机构9带动窗门8移动至置入窗口3位置时将关闭置入窗口3，当第二升降机构9带动窗门8移动至远离置入窗口3位置时将打开置入窗口 3。窗门8的设置用于保证餐具自动存取装置的使用安全，在第一升降机构7 和水平移动机构2带动水平传送机构4离开置入窗口3时，可以控制窗门8 关闭置入窗口3。

本实施例在置入窗口3处设有安全光栅6，安全光栅6的发射端和接收端分别设在置入窗口3的两侧，当有物体在置入窗口3处时，将触发安全光栅6，此时窗门8将不会关闭。

在升降台上设有挡板10，挡板10设在水平传送机构4的远离置入窗口 3的侧边，挡板10用于对放置在水平传送机构4上的餐具11进行阻挡，避免餐具11被推至水平传送机构4的后方。

本餐具自动存取装置的工作过程为：初始化状态时，如图4和图5所示，水平传送机构4位于置入窗口3的后方，水平传送机构4的上面与置入窗口 3的下边平齐，当放入餐具11后，第一升降机构7、水平移动机构2和第二升降机构9启动，窗门8移动至置入窗口3位置，关闭置入窗口3，由水平移动机构2带动水平传送机构4及其上的餐具11移动至与对应存放位同一垂直位置，再由第一升降机构7带动水平传送机构4移动至对应存放位的高度，此时，水平传送机构4的上面与方框1.1的底面平齐，水平传送机构4靠近存入口1.2，水平传送机构4启动，将其上的餐具11从存入口1.2送入方框 1.1中，完成餐具的存入，之后本餐具自动存取装置复位，水平传送机构4 重新移动至置入窗口3的后方。如图6所示，在存取柜1存满或者存放一定量的餐具11后，可以从取出口1.3集中取出即可。

如图1至图3所示，本实施例靠墙5设置，存取柜1、第一升降机构7、水平移动机构2和水平传送机构4均设在墙5的后方，置入窗口3开设在墙 5上，窗门8和第二升降机构9设在墙5的后表面。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种餐具自动存取装置，其特征在于：包括存取柜、第一升降机构、水平移动机构和至少一个水平传送机构，所述餐具自动存取装置的前面设有至少一个置入窗口，所述存取柜和所述水平移动机构分别设在所述置入窗口的两侧边，所述存取柜设有多个存放位，所述存放位的前面设有存入口，所述存入口朝向所述水平传送机构，所述第一升降机构设在所述水平移动机构上，所述第一升降机构上设有至少一个升降台，所述水平传送机构设在所述升降台上，所述水平传送机构用于承接从所述置入窗口送入的餐具，所述水平传送机构的传送方向朝向所述存入口；由所述水平移动机构带动所述水平传送机构在所述置入窗口与所述存入口之间移动，由所述第一升降机构带动所述水平传送机构移动至与所述存入口对应的高度，当所述水平传送机构与其中一个所述存入口对齐时由所述水平传送机构将其上的餐具从所述存入口送入所述存放位中。

2.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述存放位设有前后通透的方框，所述方框的前面设置所述存入口，所述方框的后面设有取出口，所述方框的底面用于餐具的平放。

3.根据权利要求2所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述方框按矩阵排列。

4.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述置入窗口处设有窗门，所述窗门用于关闭和打开所述置入窗口。

5.根据权利要求4所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述置入窗口的内侧边设有第二升降机构，所述窗门设在所述第二升降机构上，所述第二升降机构带动所述窗门移动至所述置入窗口位置将关闭所述置入窗口。

6.根据权利要求5所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述置入窗口处设有安全光栅。

7.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平设置的直线模组，所述直线模组的导轨与所述存取柜平行设置。

8.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述水平传送机构设有滚筒和水平传送带，所述水平传送带套设在所述滚筒上，所述滚筒由电机带动转动。

9.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述升降台上设有挡板，所述挡板设在所述水平传送机构的远离所述置入窗口的侧边。

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