CN108190327A - 一种垃圾分类运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种垃圾分类运输装置，包括垃圾运输车以及设置在所述垃圾运输车上的垃圾分类运输厢、可平行移动的升降机构以及垃圾装卸箱，且所述可平行移动的升降机构设置在垃圾分类运输厢的外部一侧，所述垃圾装卸箱设置在所述可平行移动的升降机构上并在其带动下进行升降。本发明的有益效果在于，提供一种操作方便、结构简单、安全可靠且可分类运输的垃圾分类运输装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾分类运输装置。
背景技术
目前，中国绝大部分城市的居民区垃圾虽然提倡进行分类投放，但大多采用混合收集、混合运输的方式(有小部分采用专门的厨余垃圾运输车)，在垃圾中转站也是混合进行压缩处理，垃圾分类处理的效果很差；这种处理方式不仅没有实现对垃圾后续处理提供方便，而且对居民的垃圾分类工作形成了很大负面影响，成为推动垃圾分类工作的瓶颈。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种操作方便、结构简单、安全可靠且可分类运输的垃圾分类运输装置。
本发明的技术方案是这样的：
一种垃圾分类运输装置，包括垃圾运输车以及设置在所述垃圾运输车上的垃圾分类运输厢、可平行移动的升降机构以及垃圾装卸箱，且所述可平行移动的升降机构设置在垃圾分类运输厢的外部一侧，所述垃圾装卸箱设置在所述可平行移动的升降机构上并在其带动下进行升降，其中：
所述垃圾分类运输厢包括厢体，所述厢体上端开口，所述厢体内部沿长度方向竖直设置有多个隔板，所述隔板用于将厢体内部的容纳空间分割为多个垃圾存放区域，多个垃圾存放区域用于分类存放不同类别的垃圾，所述隔板向厢体的开口端方向延伸并与开口端面相平齐，每个垃圾存放区域的顶部均设置有盖板；
所述可平行移动的升降机构包括上固定座、下固定座、第一导轨、第二导轨、第一丝杆、第三导轨、第四导轨以及第二丝杆，所述厢体沿长度方向的侧面左右两侧分别设置有上下排列的所述上固定座以及下固定座，两个所述上固定座之间水平设置有所述第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，两个所述下固定座之间水平设置有所述第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第三导轨和第四导轨均通过所述第一滑块和第二滑块竖直设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述第一导轨和第二导轨之间水平设置有第一丝杆，且所述第一丝杆在位于其右侧的第一减速电机的带动下转动，所述第三导轨和第四导轨通过固定部与所述第一丝杆相配合，并在第一丝杆的带动下沿所述第一导轨和第二导轨左右移动，所述第二丝杆竖直设置在所述第三导轨与第四导轨之间，且所述第二丝杆在位于其下端一侧的第二减速电机的带动下转动；
所述垃圾装卸箱通过滑动固定板设置在所述可平行移动的升降机构上，且所述垃圾装卸箱底部外侧通过支撑机构与所述滑动固定板的下端连接。
所述上固定座和下固定座上设置有支撑板，所述第一导轨的端部通过所述支撑板设置在所述上固定座上，所述第二导轨的端部通过所述支撑板设置在所述下固定座上。
所述第一丝杆的端部设置在所述支撑板上，所述第一减速电机设置在位于所述第一丝杆右侧的支撑板上。
所述垃圾装卸箱包括左侧板、右侧板、前侧板以及后侧板，所述前侧板两侧均通过铰链与所述左侧板以及右侧板连接，所述后侧板两侧均通过铰链与所述左侧板以及右侧板连接，且所述后侧板上端通过铰链与所述滑动固定板上端连接。
所述滑动固定板远离所述垃圾装卸箱的侧壁上固定设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块与所述第三导轨相配合并可沿其上下滑动，所述第四滑块与所述第四导轨相配合并可沿其上下滑动。
所述第三导轨和第四导轨的顶部设置有与所述垃圾装卸箱相配合使用的滑槽，所述滑槽位于所述垃圾分类运输厢的上方，当所述垃圾装卸箱沿第三导轨和第四导轨运动至垃圾分类运输厢上方时，在支撑机构的作用下被顶起并进行翻转，所述垃圾装卸箱内的垃圾沿所述滑槽进入相应的垃圾存放区域内。
所述固定部包括固定板以及第一丝杆螺母，所述固定板固定设置在所述第三导轨以及第四导轨的侧壁上，且所述第一丝杆螺母固定设置在所述固定板的侧壁上且与所述第一丝杆相配合。
所述滑动固定板远离所述垃圾装卸箱的侧壁上固定设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母位于所述第三滑块与第四滑块之间且与所述第二丝杆相配合。
所述滑动固定板顶部一侧设置有用于识别垃圾类型的传感器。
所述垃圾装卸箱还包括手柄销、手柄销固定孔以及手柄销固定座，其中，所述手柄销固定座设置在所述前侧板的左侧，所述手柄销固定孔设置在所述左侧板靠近前侧板的一侧，所述手柄销贯穿所述手柄销固定座一侧设置的第一通孔后插入手柄销固定孔中。
本发明具有以下优点和有益效果：
1、本发明实施例的垃圾分类运输装置中的垃圾分类运输厢分隔为多个垃圾存放区域，可以同时分类运输多种类型的垃圾，解决了垃圾分类系统中瓶颈问题。
2、本发明实施例的垃圾分类运输装置中设置有用于识别垃圾类型的传感器(摄像头或可识别颜色设备或二维码识别设备)，其可以根据预先设定的垃圾袋颜色或垃圾袋上的二维码，识别出垃圾装卸箱内装填的垃圾袋中垃圾的类型，并传送给自动控制系统，且自动控制系统控制可平行移动的升降机构沿第一导轨和第二导轨左右滑动，从而控制垃圾袋中的垃圾进入相应的垃圾存放区域，以完成垃圾的分类运输。
3、本发明实施例的垃圾分类运输装置中的垃圾装卸箱由自动控制系统控制，左右移动到相应的厢体中的垃圾存放区域处，并由可平行移动的升降机构带动，上升到上端开口处，将装有垃圾的垃圾袋倒入相应的垃圾存放区域内。
4、本发明实施例的垃圾分类运输装置中的自动控制系统可以记录各种垃圾的数量、垃圾运输车工作地点、工作时间和工作人员等信息，并可以将以上数据传送给管理系统，操作简单且效率高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的垃圾分类运输装置的立体结构示意图；
图2为图1中垃圾分类运输厢的立体结构示意图；
图3为图1中的垃圾装卸箱上升至垃圾分类运输厢上方的侧面结构示意图；
图4为本发明实施例提供的垃圾分类运输厢在使用状态时的立体结构示意图；
图5为图1中垃圾装卸箱的立体结构示意图；
图6为图1中垃圾装卸箱的俯视结构示意图；
图7为图1中垃圾装卸箱折叠后的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图7所示：本发明实施例的垃圾分类运输装置，包括垃圾运输车100以及设置在所述垃圾运输车100上的垃圾分类运输厢200、可平行移动的升降机构300以及垃圾装卸箱400，且所述可平行移动的升降机构300设置在垃圾分类运输厢200的外部一侧，所述垃圾装卸箱400设置在所述可平行移动的升降机构300上并在其带动下进行升降，其中：所述垃圾运输车100的驾驶室内可设置有自动控制系统，且自动控制系统与管理系统通信连接，通过管理系统对自动控制系统进行自动控制，同时通过设置在垃圾运输车100上的控制面板101，完成对垃圾运输车的控制；所述垃圾分类运输厢200包括厢体201，所述厢体201上端开口，所述厢体201内部沿长度方向竖直设置有多个隔板202，所述隔板202用于将厢体201内部的容纳空间分割为多个垃圾存放区域203，多个垃圾存放区域用于分类存放不同类别的垃圾，所述隔板202向厢体201的开口端方向延伸并与开口端面相平齐，每个垃圾存放区域203的顶部均设置有盖板204；所述可平行移动的升降机构300包括上固定座301、下固定座302、第一导轨312、第二导轨304、第一丝杆305、第三导轨306、第四导轨313以及第二丝杆307，所述厢体201沿长度方向的侧面左右两侧分别设置有上下排列的所述上固定座301以及下固定座302，两个所述上固定座301之间水平设置有所述第一导轨312，所述第一导轨312上设置有第一滑块311，两个所述下固定座302之间水平设置有所述第二导轨304，所述第二导轨304上设置有第二滑块314，所述第三导轨306和第四导轨313均通过所述第一滑块311和第二滑块314竖直设置在所述第一导轨312和第二导轨304上，且所述第三导轨306和第四导轨313均通过所述第一滑块311和第二滑块314沿第一导轨312和第二导轨304左右平行移动，所述第一导轨312和第二导轨304之间水平设置有第一丝杆305，且所述第一丝杆305在位于其右侧的第一减速电机309的带动下转动，所述第三导轨306和第四导轨313通过固定部与所述第一丝杆305相配合，并在第一丝杆305的带动下沿所述第一导轨312和第二导轨304左右移动，所述第二丝杆307竖直设置在所述第三导轨306与第四导轨313之间，且所述第二丝杆307在位于其下端一侧的第二减速电机308的带动下转动；所述垃圾装卸箱400通过滑动固定板405设置在所述可平行移动的升降机构300上，且所述垃圾装卸箱400底部外侧通过支撑机构315与所述滑动固定板405的下端连接。
其中，所述上固定座301和下固定座302上设置有支撑板303，所述第一导轨312的端部通过所述支撑板303设置在所述上固定座301上，所述第二导轨304的端部通过所述支撑板303设置在所述下固定座302上。
所述第一丝杆305的端部设置在所述支撑板303上，所述第一减速电机309设置在位于所述第一丝杆305右侧的支撑板303上。
所述垃圾装卸箱400包括左侧板403、右侧板404、前侧板401以及后侧板402，所述前侧板401两侧均通过铰链412与所述左侧板403以及右侧板404连接，所述后侧板402两侧均通过铰链与所述左侧板403以及右侧板404连接，且所述后侧板402上端通过铰链与所述滑动固定板405上端连接。
所述滑动固定板405远离所述垃圾装卸箱400的侧壁上固定设置有第三滑块409和第四滑块410，所述第三滑块409与所述第三导轨306相配合并可沿其上下滑动，所述第四滑块410与所述第四导轨313相配合并可沿其上下滑动。
所述第三导轨306和第四导轨313的顶部设置有与所述垃圾装卸箱400相配合使用的滑槽600，且所述滑槽600位于所述垃圾分类运输厢200的上方，当所述垃圾装卸箱400沿第三导轨306和第四导轨313运动至垃圾分类运输厢200上方时，在支撑机构315的作用下被顶起并进行翻转，所述垃圾装卸箱400内的垃圾沿所述滑槽600进入相应的垃圾存放区域203内。
所述固定部包括固定板310以及第一丝杆螺母(图中未示出)，所述固定板310固定设置在所述第三导轨306以及第四导轨313的侧壁上，且所述第一丝杆螺母固定设置在所述固定板310的侧壁上且与所述第一丝杆305相配合。
所述滑动固定板405远离所述垃圾装卸箱400的侧壁上固定设置有第二丝杆螺母411，所述第二丝杆螺母411位于所述第三滑块409与第四滑块410之间且与所述第二丝杆307相配合。
所述滑动固定板405顶部一侧设置有用于识别垃圾类型的传感器，可为摄像头500或识别颜色的设备或二维码识别设备，其可以根据预先设定的垃圾袋颜色或垃圾袋上的二维码，识别出垃圾装卸箱内装填的垃圾袋中垃圾的类型，并传送给自动控制系统，且自动控制系统控制可平行移动的升降机构沿第一导轨和第二导轨左右滑动，从而控制垃圾袋中的垃圾进入相应的垃圾存放区域，以完成垃圾的分类运输。
如图5至图7所示，所述垃圾装卸箱400为可折叠结构，其还包括手柄销408、手柄销固定孔406以及手柄销固定座407，其中，所述手柄销固定座407设置在所述前侧板401的左侧，所述手柄销固定孔406设置在所述左侧板403靠近前侧板401的一侧，所述手柄销408贯穿所述手柄销固定座407一侧设置的第一通孔413后插入手柄销固定孔406中。当完成垃圾袋装车后，垃圾装卸箱400可折叠并用手柄销408插入手柄销固定座407另一侧设置的第二通孔414中进行锁定，使用时再展开，使用方便且安全可靠。
本发明实施例提供的垃圾分类运输装置中的垃圾分类运输厢分隔为多个垃圾存放区域，可以同时分类运输多种类型的垃圾，解决了垃圾分类系统中瓶颈问题。
本发明实施例提供的垃圾分类运输装置中设置有用于识别垃圾类型的传感器(摄像头)，其可以根据预先设定的垃圾袋颜色或垃圾袋上的二维码，识别出垃圾装卸箱内装填的垃圾袋中垃圾的类型，并传送给自动控制系统，且自动控制系统控制可平行移动的升降机构沿第一导轨和第二导轨左右滑动，从而控制垃圾袋中的垃圾进入相应的垃圾存放区域，以完成垃圾的分类运输。
本发明实施例提供的垃圾分类运输装置中的垃圾装卸箱由自动控制系统控制，且垃圾装卸箱左右移动到厢体中相应的垃圾存放区域处，并由可平行移动的升降机构带动，上升到上端开口处，将装有垃圾的垃圾袋倒入相应的垃圾存放区域内。
本发明实施例提供的垃圾分类运输装置中的自动控制系统可以记录各种垃圾的数量、垃圾运输车工作地点、工作时间和工作人员等信息，并可以将以上数据传送给管理系统，操作简单且效率高。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种垃圾分类运输装置，其特征在于：包括垃圾运输车以及设置在所述垃圾运输车上的垃圾分类运输厢、可平行移动的升降机构以及垃圾装卸箱，且所述可平行移动的升降机构设置在垃圾分类运输厢的外部一侧，所述垃圾装卸箱设置在所述可平行移动的升降机构上并在其带动下进行升降，其中：
所述垃圾分类运输厢包括厢体，所述厢体上端开口，所述厢体内部沿长度方向竖直设置有多个隔板，所述隔板用于将厢体内部的容纳空间分割为多个垃圾存放区域，多个垃圾存放区域用于分类存放不同类别的垃圾，所述隔板向厢体的开口端方向延伸并与开口端面相平齐，每个垃圾存放区域的顶部均设置有盖板；
所述可平行移动的升降机构包括上固定座、下固定座、第一导轨、第二导轨、第一丝杆、第三导轨、第四导轨以及第二丝杆，所述厢体沿长度方向的侧面左右两侧分别设置有上下排列的所述上固定座以及下固定座，两个所述上固定座之间水平设置有所述第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，两个所述下固定座之间水平设置有所述第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第三导轨和第四导轨均通过所述第一滑块和第二滑块竖直设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述第一导轨和第二导轨之间水平设置有第一丝杆，且所述第一丝杆在位于其右侧的第一减速电机的带动下转动，所述第三导轨和第四导轨通过固定部与所述第一丝杆相配合，并在第一丝杆的带动下沿所述第一导轨和第二导轨左右移动，所述第二丝杆竖直设置在所述第三导轨与第四导轨之间，且所述第二丝杆在位于其下端一侧的第二减速电机的带动下转动；
所述垃圾装卸箱通过滑动固定板设置在所述可平行移动的升降机构上，且所述垃圾装卸箱底部外侧通过支撑机构与所述滑动固定板的下端连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述上固定座和下固定座上设置有支撑板，所述第一导轨的端部通过所述支撑板设置在所述上固定座上，所述第二导轨的端部通过所述支撑板设置在所述下固定座上。
3.根据权利要求2所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述第一丝杆的端部设置在所述支撑板上，所述第一减速电机设置在位于所述第一丝杆右侧的支撑板上。
4.根据权利要求1所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述垃圾装卸箱包括左侧板、右侧板、前侧板以及后侧板，所述前侧板两侧均通过铰链与所述左侧板以及右侧板连接，所述后侧板两侧均通过铰链与所述左侧板以及右侧板连接，且所述后侧板上端通过铰链与所述滑动固定板上端连接。
5.根据权利要求4所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述滑动固定板远离所述垃圾装卸箱的侧壁上固定设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块与所述第三导轨相配合并可沿其上下滑动，所述第四滑块与所述第四导轨相配合并可沿其上下滑动。
6.根据权利要求4所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述第三导轨和第四导轨的顶部设置有与所述垃圾装卸箱相配合使用的滑槽，所述滑槽位于所述垃圾分类运输厢的上方，当所述垃圾装卸箱沿第三导轨和第四导轨运动至垃圾分类运输厢上方时，在支撑机构的作用下被顶起并进行翻转，所述垃圾装卸箱内的垃圾沿所述滑槽进入相应的垃圾存放区域内。
7.根据权利要求1所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述固定部包括固定板以及第一丝杆螺母，所述固定板固定设置在所述第三导轨以及第四导轨的侧壁上，且所述第一丝杆螺母固定设置在所述固定板的侧壁上且与所述第一丝杆相配合。
8.根据权利要求5所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述滑动固定板远离所述垃圾装卸箱的侧壁上固定设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母位于所述第三滑块与第四滑块之间且与所述第二丝杆相配合。
9.根据权利要求1所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述滑动固定板顶部一侧设置有用于识别垃圾类型的传感器。
10.根据权利要求4所述的垃圾分类运输装置，其特征在于，所述垃圾装卸箱还包括手柄销、手柄销固定孔以及手柄销固定座，其中，所述手柄销固定座设置在所述前侧板的左侧，所述手柄销固定孔设置在所述左侧板靠近前侧板的一侧，所述手柄销贯穿所述手柄销固定座一侧设置的第一通孔后插入手柄销固定孔中。
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