CN208679667U - 点胶机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种点胶机的上下料机构，包括上料机构、下料机构、传送机构以及挡料机构，所述挡料机构位于所述传送机构上，至少一所述挡料机构用于开闭待点胶物料进入所述上料区的通道；所述传送机构设有上料区和下料区，所述上料机构位于所述上料区一侧，并能从上料区内抓取所述待点胶物料；所述下料机构位于所述下料区一侧，并能将已点胶物料移动至下料区；所述挡料机构能够开闭物料进出上料区和下料区的通道，进而对物料进行分区域管控。

Description

点胶机的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及到点胶机领域，尤其涉及到一种点胶机的上下料领域。

背景技术

点胶机主要运用到电子产品上，起到点胶封胶的作用。目前市面上点胶机的上下料，大多需要人为的参与，进行人工上下料，特别是一些大型点胶机，对于物料的传送，没有进行区域划分，对传送的物料缺少专门的机构进行自动化管控，工作较为混乱，需要人为进行整理，消耗人力。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种点胶机上下料机构，用于对物料的传送进行区域划分，合理管控物料的传送。

本实用新型提供了一种点胶机的上下料机构，包括上料机构、下料机构以及传送机构，还包括挡料机构，所述挡料机构位于所述传送机构上，至少一所述挡料机构用于开闭待点胶物料进入所述上料区的通道；所述传送机构设有上料区和下料区，所述上料机构位于所述上料区一侧，并能从上料区内抓取所述待点胶物料；所述下料机构位于所述下料区一侧，并能将已点胶物料移动至下料区。

具体的，所述挡料机构包括第一挡料机构、第二挡料机构、第三挡料机构以及第四挡料机构，其中所述第一挡料机构设于所述上料区的进料一侧，所述第二挡料机构设于所述上料区的出料一侧，所述第三挡料机构设于所述下料区的进料一侧，所述第四挡料机构设于所述下料区的出料一侧。

具体的，所述挡料机构包括挡料支架、挡料气缸以及挡板，所述挡料支架固定于所述传送机构上，所述挡料气缸固定在所述挡料支架上，所述挡料气缸与所述挡板连接，并可带动挡板移动而开闭传送机构上的通道。

具体的，所述上料机构包括摄像机和上料移动装置，所述摄像机位于所述上料区的上方，用于对所述传动机构传送到所述上料区内的待点胶物料进行识别并对其进行定位，所述上料移动装置根据待点胶物料的位置信息抓取待点胶物料。

具体的，所述上料机构还包括照明灯，可对所述传送机构传送到所述上料区内的待点胶物料补光。

具体的，所述上料移动装置包括XYZ模组、电机以及用于抓取待点胶物料的上料抓取装置，所述电机固定在所说XYZ模组上，所述XYZ模组可带动所述电机沿X方向、Y方向以及Z方向移动，所述电机与所述上料抓取装置连接，并可带动所述上料抓取装置旋转运动。

具体的，所述下料机构包括滑台、连接板、气缸以及下料抓取装置，所述滑台可带动连接板沿滑台导轨移动，所述气缸固定在所述连接板上，所述气缸与下料抓取装置连接，并可带动下料抓取装置沿竖直方向移动。

本实用新型与现有的点胶机的上下料机构相比，能够产生的有益效果：本实用新型提出的点胶机的上下料机构，包括传送机构和挡料机构，所述传送机构设有上料区和下料区，所述挡料机构设于传送机构上，并能够开闭物料进出上料区和下料区的通道，以此来对物料进行分区域管控，减少传送混乱出现，减少人力的投入。

附图说明

图1为一实施例点胶机的上下料机构的整体结构示意图；

图2为一实施例点胶机的上下料机构的传送机构示意图；

图3为一实施例点胶机的上下料机构的挡料机构示意图；

图4为一实施例点胶机的上下料机构的上料机构示意图；

图5为一实施例点胶机的上下料机构的上料移动装置示意图；

图6为一实施例点胶机的上下料机构的下料机构示意图。

附图标准说明

100、点胶机的上下料机构；200、点胶机；10、传送机构；11、上料区；12、下料区；20、挡料机构；201、第一挡料机构；202、第二挡料机构；203、第三挡料机构；204、第四挡料机构；21、挡料支架；22、挡料气缸；23、挡板；30、上料机构；31、上料机构外壳；32、上料移动装置；321、XYZ模组；322、电机；323、上料抓取装置；33、摄像机；40、下料机构、41、下料机构外壳；42、滑台；43、连接板；44、驱动装置；45、下料抓取装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提出了一种点胶机的上下料机构100，用于为点胶机200上下料，所述点胶机的上下料机构100包括传送机构10、至少一挡料机构20、上料机构30以及下料机构40；所述传送机构10设有上料区11和下料区12，所述上料机构30位于所述上料区11一侧，并能从上料区11内抓取待点胶物料，将抓取到的待点胶物料运送至所述点胶机200中进行点胶；所述下料机构40位于所述下料区12一侧，并能将点胶机200点胶加工后的物料移动至下料区12中。

所述挡料机构20设于所述传送机构10上，其中，至少一挡料机构20设于所述上料区11的进料一侧，用于开闭待点胶物料进入所述上料区11的通道。

在一实施例中，待点胶物料由传送机构10进行传送，当靠近一所述挡料机构20时，一所述挡料机构20开放，允许待点胶物料进入上料区11，当待点胶物料进入所述上料区11后，一所述挡料机构20闭合，阻值其他待点胶物料进入所述上料区11。

如图2所示，在另一实施方式中，所述传送机构10包括传送区，所述传送区用于传送托盘，所述托盘用于装载待点胶物料或已点胶物料。所述挡料机构20包括第一挡料机构201、第二挡料机构202、第三挡料机构203以及第四挡料机构204。

所述第一挡料机构201设于所述上料区11的进料一侧，用于开闭装有待点胶物料的托盘进入所述上料区11的通道，当上料区11内没有托盘时，第一挡料机构201开放，允许装载待点胶物料的托盘进入上料区11，当装有待点胶物料的托盘进入上料区11后，第一挡料机构201闭合，阻值其他装有待点胶物料的托盘进入上料区11；所述第二挡料机构202设于所述上料区11的出料一侧，用于开闭所述托盘离开上料区11的通道，当上料机构30已经抓取到位于上料区11内装载在托盘内的待点胶物料后，第二挡料机构202开放，允许托盘离开上料区11；所述第三挡料机构203位于所述下料区12的进料一侧，用于开闭托盘进入下料区12的通道，当下料区12内没有其他托盘时，第三挡料机构203开放，允许所述托盘进入下料区12，当所述托盘进入下料区12后，第三挡料机构203闭合，阻值其他托盘进入下料区12，此时下料机构40将点胶机200点胶加工后的物料运送至位于下料区12的托盘内；所述第四挡料机构204位于所述下料区12的出料一侧，用于开闭托盘离开出下料区12的通道，当下料机构40没有将已点胶完成的物料运送至位于下料区12的托盘内时，第四挡料机构204闭合，阻值位于下料区12内的托盘离开，当下料机构40已经将已点胶物料运送至位于下料区12内的托盘时，第四挡料机构204开放，允许装有已点胶物料的托盘离开。

如图3所示，所述挡料机构20包括挡料支架21、挡料气缸22以及挡板23，所述挡料支架21固定在传送机构10上，所述挡料气缸22可固定在所述挡料支架21的顶板上，并连接所述挡板23，带动挡板23沿竖直方向移动，可以理解的是，所述挡料气缸22也可以固定在所述挡料支架21的侧面，并连接挡板23，带动挡板23水平移动，在满足功能的前提下，在此，不作具体限制。

请看图4并参看图1，所述上料机构30可固定在点胶机200的一侧，所述上料机构30包括上料机构外壳31、上料移动装置32、摄像机33以及照明灯(图未示)，所述上料移动装置32一部分位于所述上料机构外壳31内部，另一部分延伸出所述上料机构外壳31，并悬空于所述上料区11的上方。

所述摄像机33具有图像识别和定位功能，例如，可以是CCD摄像机；所述摄像机33位于所述上料区11的上方，用于识别进入所述上料区11的待点胶物料，并定位进入上料区11的带点胶物料的位置。

所述照明灯用于为进入所述上料区11内的待点胶物料补光，辅助摄像机33识别和定位位于上料区11的待点胶物料。

所述摄像机33与所述上料移动装置32配合，所述摄像机33能够识别位于所述上料区11的待点胶物料并对其进行定位，所述上料移动装置32根据所述摄像机33定位的待点胶物料的位置信息，抓取所述待点胶物料。

如图5所示，所述上料移动装置32，包括XYZ模组321、电机322以及用于抓取待点胶物料的上料抓取装置323，所述电机322固定在所说XYZ模组321上，所述XYZ模组321可带动所述电机322沿X方向和/或Y方向和/或Z方向移动，所述电机322与所述上料抓取装置323连接，并可带动所述上料抓取装置323旋转运动，当待点胶物料在被传送时，位置发生倾斜，所述电机322可根据摄像机33定位到的位置信息，带动所述上料抓取装置323旋转到合适角度，进而对所述待点胶物料精确抓取。

请看图6并参看图1，所述下料机构40可固定于点胶机200的另一侧，所述下料机构40包括下料机构外壳41、滑台42、连接板43、驱动装置44以及下料抓取装置45，所述滑台42有一部分位于下料机构外壳41内，另一部分延伸出下料机构外壳41，并悬空与所述下料区12的上方。

所述滑台42可带动连接板43沿滑台43的导轨移动，所述驱动装置44固定在连接板43上，所述驱动装置43与下料抓取装置45连接，并可带动下料抓取装置45沿竖直方向移动。

在待点胶物料交由点胶机200点胶完成后，所述下料机构40的滑台42带动所述驱动装置44水平移动以及所述驱动装置44带动所述下料抓取装置45上下移动，抓取已点胶物料，并将已点胶物料移动至所述下料区12内，由传送机构10传送。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种点胶机的上下料机构，包括上料机构、下料机构以及传送机构，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构位于所述传送机构上，所述传送机构设有上料区和下料区，所述上料机构位于所述上料区一侧，并能从上料区内抓取待点胶物料；所述下料机构位于所述下料区一侧，并能将已点胶物料移动至下料区；至少一所述挡料机构用于开闭待点胶物料进入所述上料区的通道。

2.如权利要求1所述的点胶机的上下料机构，其特征在于，所述挡料机构包括第一挡料机构、第二挡料机构、第三挡料机构以及第四挡料机构，其中所述第一挡料机构设于所述上料区的进料一侧，所述第二挡料机构设于所述上料区的出料一侧，所述第三挡料机构设于所述下料区的进料一侧，所述第四挡料机构设于所述下料区的出料一侧。

3.如权利要求1或2所述的点胶机的上下料机构，其特征在于，所述挡料机构包括挡料支架、挡料气缸以及挡板，所述挡料支架固定于所述传送机构上，所述挡料气缸固定在所述挡料支架上，所述挡料气缸与所述挡板连接，并可带动挡板移动而开闭传送机构上的通道。

4.如权利要求1所述的点胶机的上下料机构，其特征在于，所述上料机构包括摄像机和上料移动装置，所述摄像机位于所述上料区的上方，用于对所述传送机构传送到所述上料区内的待点胶物料进行识别并对其进行定位，所述上料移动装置根据摄像机定位的待点胶物料的位置信息抓取待点胶物料。

5.如权利要求4所述的点胶机的上下料机构，其特征在于，所述上料机构还包括照明灯，可对所述传送机构传送到所述上料区内的待点胶物料补光。

6.如权利要求4所述的点胶机的上下料机构，其特征在于，所述上料移动装置包括XYZ模组、电机以及用于抓取待点胶物料的上料抓取装置，所述电机固定在所说XYZ模组上，所述XYZ模组可带动所述电机沿X方向和/或Y方向和/或Z方向移动，所述电机与所述上料抓取装置连接，并可带动所述上料抓取装置旋转运动。

7.如权利要求1所述的点胶机的上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括滑台、连接板、驱动装置以及下料抓取装置，所述滑台可带动连接板沿滑台导轨移动，所述驱动装置固定在所述连接板上，所述驱动装置与下料抓取装置连接，并可带动下料抓取装置沿竖直方向移动。