CN105414377A - 一种压机钣件输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种压机钣件输送装置及输送方法，分别设在压机的进料方向和出料方向上，所述输送装置包括支撑运送板件的输送机构，所述输送机构包括对应不同车型大小不同板件的多组，通过与所述输送机构连接的车型切换机构进行切换，所述输送机构及车型切换机构置于举升基座(11)上，所述举升基座(11)下方设有控制整体升降的举升气缸(14)。此发明自动化程度高，适用性好，可大大提高压边效率。

Description

一种压机钣件输送装置及输送方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说，涉及一种需包边的压机钣件输送装置及输送方法。

背景技术

随着汽车焊装的自动化程度提高，对于焊装生产线的要求越来越高，传统压机无输送机构，完全靠员工从料架上搬取板件将门盖的内板和外板按顺序装入压机内的胎膜上，压合完成后，人工将板件从压机内取出放到下工位的料架上。这种操作的优点为适用于不同车型，人工可以随意切换。其缺点为：1、员工在压机内胎膜上进行门盖内外板的扣合，操作不方便，2、人工取放件直接在压机内进行操作，有很大的安全隐患，3、员工劳动强度大，且效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高，适用性好，效率高的压机钣件输送装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种压机钣件输送装置，分别设在压机的进料方向和出料方向上，所述输送装置包括支撑运送板件的输送机构，所述输送机构包括对应不同车型大小不同板件的多组，通过与所述输送机构连接的车型切换机构进行切换，所述输送机构及车型切换机构置于举升基座上，所述举升基座下方设有控制整体升降的举升气缸。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述输送机构上还设有连接至控制器以感应板件位置的检测开关。

所述输送机构包括输送皮带，设于所述输送皮带两端的定滑轮，所述输送皮带和定滑轮通过支撑型材支撑，所述定滑轮由输送电机控制带动，所述输送电机连接至控制器。

所述输送机构包括设于中部的车型切换基座及设于所述车型切换基座两侧的输送本体基座，在所述车型切换基座下方设有控制器升降的车型切换气缸。

在所述输送机构的两侧设有约束板件输送方向的输送导向板。

所述不同输送机构组对应的输送导向板通过车型切换翻板控制翻转切换。

所述举升基座下方设有底座，所述底座上设有控制板件输送位置的限位机构。

所述举升基座与所述底座之间，所述车型切换基座与所述举升基座之间均设有控制升降导向的线性轴承。

所述底座下方设有底座脚轮和水平调整座。

压机钣件输送装置，输送方法步骤如下：

1)、确认需要压合的板件信息，升降控制选择切换到合适的输送机构基座，及通过车型切换翻板选择使用合适的输送导向板；

2)、按下操作按钮，控制举升气缸动作，带动举升基座下降；

3)、人工将板件内外板按顺序放在输送皮带上扣合到位，检测开关检测；

4)、按下输送按钮，举升基座举升然后输送电机启动带动输送皮带将板件输送至压机胎膜位置；

5)、压机压合完成后举升起来，再将板件输送到出料方向的输送装置上；

6)、检测开关感知板件到位后，传递信号至控制器，控制器控制输送电机自动停止输送；

7)、等待数秒后举升基座由举升气缸带动下降，等待取件；

8)、人工将包边后的板件取放在料车上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：压机钣件输送装置分别安装于压机的进料方向和出料方向，利用皮带的传动，将门盖板件输送到压机胎膜位置，压合完成后，自动将板件从压机中输送出料，输送过程利用PLC程序控制板件输送速度和位置感应。包边模具板件输送装置的优点：1、自动化程度高，减少工人劳动强度；2、PLC和压机控制集成，人工远离压机操作，安全性得到保障；3、多车型、多类型门盖总成板件的输送并可以相应切换；4、提高模具包边效率，通过修改PLC程序可以提高作业速度；5、多个输送机构前后工位连接可以完成长距离、多角度、多高度、多工艺的输送要求。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图。

图中标记为：1、输送皮带，2、检测开关，3、输送导向板，4、定滑轮，5、支撑型材，6、输送电机，7、车型切换翻板，8、限位机构，9、拖链线槽，10、底座，11、举升基座，12、车型切换基座，13、线性轴承，14、举升气缸，15、二次举升气缸，16、车型切换气缸，17、底座脚轮，18、水平调整座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明压机钣件输送装置，如图1、2所示，分别设在压机的进料方向和出料方向上，该输送装置包括支撑运送板件的输送机构，输送机构包括对应不同车型大小不同板件的多组，各组之间通过与输送机构连接的车型切换机构进行切换。可通过举升装置选择升起要使用的基座，两侧通过车型切换翻板切换选择对应的输送导向板。举升基座11下方设有控制整体升降的举升气缸14。

本发明压机钣件输送装置的输送机构上还设有连接至控制器以感应板件位置的检测开关2。检测开关2用于人工取放板件时感应板件是否放置到位或者放置正确的检测装置，如板件未放置到位这输送装置不运作，需调整板件位置；同时检测开关2也具有在输送过程中感应板件是否输送到指定位置的作用，检测位置信号，输送信号给PLC终端控制器控制系统。

本发明中，优选的，输送机构包括输送皮带1，设于输送皮带1两端的定滑轮4，输送皮带1和定滑轮4通过支撑型材5支撑，定滑轮4由输送电机6控制带动，输送电机6连接至控制器。控制器控制输送电机6作为带动输送运作的主动力源。

本发明中，提供的一种实施例，如图2所示，输送机构包括设于中部的车型切换基座12及设于车型切换基座两侧的输送本体基座，在车型切换基座12下方设有控制器升降的车型切换气缸16。可根据板件的规格大小选择基座，通过车型切换气缸16控制车型切换基座12的上升下降，以实现基座间的切换，位置较高的基座为使用基座。

优选的，在输送机构的两侧设有约束板件输送方向的输送导向板3。在板件输送过程中，可能发生抖动或者偏移，导向可以约束板件按照指定方向顺利到达输送位置。为配合不同基座，不同规格板件，不同输送机构组对应不同的输送导向板3，输送导向板3通过车型切换翻板7控制翻转切换。

本发明中，优选的，为便于员工取件，在举升基座11下方设有底座10，底座10上设有控制板件输送位置的限位机构8。当板件从压机中输送出来后，检测开关2检测到板件输送到了员工取件位置后，电控程序控制限位机构8的气缸顶升起来，挡住板件的输送方向。

本发明中，优选的，在举升基座11与底座10之间，车型切换基座12与所述举升基座11之间均设有控制升降导向的线性轴承13。举升基座11作用在线性轴承13上，保证了举升的同时基座的精度得到了保证，控制升降导向。

底座10下方设有底座脚轮17和水平调整座18。底座脚轮17可保证整个输送装置可以通过人工的作用轻易的移动到需要工作的位置，使用起来非常便携；输送装置移动到所需要的位置后，通过水平调整机构来将整个机构固定并且调整水平。

压机钣件输送装置，输送方法步骤如下：

1)、确认需要压合的板件信息，升降控制选择切换到合适的输送机构基座，及通过车型切换翻板7选择使用合适的输送导向板；

2)、按下操作按钮，控制举升气缸14动作，带动举升基座(11)下降；

3)、人工将板件内外板按顺序放在输送皮带1上扣合到位，检测开关2检测；

4)、按下输送按钮，举升基座11举升然后输送电机6启动带动输送皮带1将板件输送至压机胎膜位置；

5)、压机压合完成后举升起来，再将板件输送到出料方向的输送装置上；

6)、检测开关2感知板件到位后，传递信号至控制器，控制器控制输送电机6自动停止输送；

7)、等待数秒后举升基座11由举升气缸带动下降，等待取件；

8)、人工将包边后的板件取放在料车上。

压机钣件输送装置，门盖包边在压机的入料口和出料口进行PLC控制板件的输入与输出，通过感应开关和电控程序来控制板件的各个状态和位置完成板件从涂胶后到包边完成的全部工艺。员工在输送机构上完成内外板件的扣合以及输送到压机胎膜内。PLC集成，输送装置和压机联动控制，完成整个包边过程电气和机械联动。通过举升下降机构，方便员工的取放件位置的合理性。通过车型切换翻板，可以完成前门、后门、后背门、前盖等等以及多车型门盖的同时切换，一台输送机构可以配合多个压机模具的生产任务满足多个车型同时生产的工艺和节拍的要求。

包边模具板件输送装置的构成包括三大部分；

一、下部为作业高度切换机构，主要用于人工上件高度和压机输送高度的切换，保证员工操作在合适的范围之内。

拖链线槽9，保证了输送电机6和检测开关2的线路在高度切换的同时不会对整个线路造成磨损，起到保护线缆的作用。

底座10，是整个机构的载体，对于整个的机构起到了支撑和稳定作用。

举升基座11，将输送机构和切换机构整体连接在一个基座上，形成一块整体。

线性轴承13，举升基座11作用在线性轴承13上，保证了举升的同时基座的精度得到了保证，控制升降导向。

举升气缸14，气缸的缸径为160的大型气缸，通过气缸的伸缩作用来带动举升基座11的举升和下降。

底座脚轮17，保证整个输送装置可以通过人工的作用轻易的移动到需要工作的位置，使用起来非常便携。

水平调整座18，当输送装置移动到所需要的位置后，通过水平调整机构来将整个机构固定并且调整水平。

二、右侧和中间二次举升机构为车型切换翻板，它主要的作用是切换不同门盖板件如(前车门、后车门、发动机盖、后背门等)；包括了不同车型和多种上件姿态。

车型切换翻板7，将输送机构安装在翻转的切换机构上，可以在输送外观较大板件的同时，也可以不干涉小型板件的输送，完全通过翻转带动输送机构完成大型和小型板件的任意切换。

车型切换基座12，部分另一种型号板件输送装置的载体，它可以输送另外一种板件。

二次举升气缸15，将通过气缸完成在相应车型使用的同时进行举升来完成工艺要求。

车型切换气缸16，通过气缸的顶升和下降，来保证大型和小型板件输送过程中不会和相应的输送装置干涉，以完成切换的目的。

三、中间机构为板件输送机构，主要利用电机带动皮带传动将板件从人工上件位置输送到压机胎膜位置。

输送皮带1，将板件放在皮带上，通过静摩擦力带动板件输送到指定的位置，也是输送电机6带轮和板件之间动力传输的载体。

检测开关2，人工取放板件时感应板件是否放置到位或者放置正确的检测装置，同时也具有在输送过程中感应板件是否输送到指定位置的感应装置，可以给PLC终端控制器控制系统发送信号。

输送导向板3，在板件输送过程中，可能发生抖动或者偏移，导向可以约束板件按照指定方向顺利到达输送位置。

定滑轮4，对皮带进行支撑，把电机输出的扭力通过滚动摩擦传输到皮带上，和电机通过平键连接。

支撑型材5，定滑轮和到位检测装置以及感应装置的载体，对于板件在输送过程中起到了支撑的作用，也起到了将输送设备连接起来的作用。

输送电机6，输送机构输送板件的主要动力源，它的控制受到PLC终端的约束，用电控程序控制电机的启停。

限位机构8，当板件从压机中输送出来后，检测开关2检测到板件输送到了员工取件位置后，电控程序控制限位机构8的气缸顶升起来，挡住板件的输送方向，将板件定位在指定位置方便人工取件。

包边模具板件输送装置对操作人员的要求：

1、观察压机动作和输送动作的信号，合理的时机进行上件和取件操作；

2、放件未到位，板件感知信号缺失，导致输送停止，重新调整板件到合理位置，让感知感应到信号后，正常运行；

包边模具板件输送装置对板件的要求：

板件要求经过涂胶，并且内外板扣合正确，外板朝下放置，内板放在外板上方。

包边模具板件输送装置载荷的计算：

1:电机减速机输出扭矩T＝P*9.55*η*i/n，T＝F*R；

3:摩擦力F1＝k*m*g，加速力F2＝ma；

4:皮带作用在板件上的所需要的力F＝F1+F2；

5：功率P＝F*V/η；

6：减速机侧所需转动惯量：J＝m*(D/2)*(D/2)；

7：电机侧所需转动惯量：Jw＝J/(i*i)。

包边模具板件输送装置电机接线的要求：

满足电机相应的电压并用三相电接入电机，如果接入两相电压，电机的载荷会变小，扭矩不够导致板件无法输送。

本发明压机钣件输送装置分别安装于压机的进料方向和出料方向，利用皮带的传动，将门盖板件输送到压机胎膜位置，压合完成后，自动将板件从压机中输送出料，输送过程利用PLC程序控制板件输送速度和位置感应。包边模具板件输送装置的优点：1、自动化程度高，减少工人劳动强度；2、PLC和压机控制集成，人工远离压机操作，安全性得到保障；3、多车型、多类型门盖总成板件的输送并可以相应切换；4、提高模具包边效率，通过修改PLC程序可以提高作业速度；5、多个输送机构前后工位连接可以完成长距离、多角度、多高度、多工艺的输送要求。

随着汽车焊装的自动化程度提高，对于焊装生产线的要求越来越高，要同时保证多车型混线生产切换以及高节拍的生产要求。通过此机构可以完成压机和输送装置的多车型任意切换，形成了输送和包边的很好结合。适应了多车型混流生产并节省占地空间，全程PLC终端控制，满足了汽车焊装自动化的生产趋势。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压机钣件输送装置，其特征在于：分别设在压机的进料方向和出料方向上，所述输送装置包括支撑运送板件的输送机构，所述输送机构包括对应不同车型大小不同板件的多组，通过与所述输送机构连接的车型切换机构进行切换，所述输送机构及车型切换机构置于举升基座(11)上，所述举升基座(11)下方设有控制整体升降的举升气缸(14)。

2.按照权利要求1所述的压机钣件输送装置，其特征在于：所述输送机构上还设有连接至控制器以感应板件位置的检测开关(2)。

3.按照权利要求2所述的压机钣件输送装置，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带(1)，设于所述输送皮带(1)两端的定滑轮(4)，所述输送皮带(1)和定滑轮(4)通过支撑型材(5)支撑，所述定滑轮(4)由输送电机(6)控制带动，所述输送电机(6)连接至控制器。

4.按照权利要求1所述的压机钣件输送装置，其特征在于：所述输送机构包括设于中部的车型切换基座(12)及设于所述车型切换基座两侧的输送本体基座，在所述车型切换基座(12)下方设有控制器升降的车型切换气缸。

5.按照权利要求5所述的压机钣件输送装置，其特征在于：在所述输送机构的两侧设有约束板件输送方向的输送导向板(3)。

6.按照权利要求6所述的压机钣件输送装置，其特征在于：所述不同输送机构组对应的输送导向板(3)通过车型切换翻板(7)控制翻转切换。

7.按照权利要求1至7任一项所述的压机钣件输送装置，其特征在于：所述举升基座(11)下方设有底座(10)，所述底座(10)上设有控制板件输送位置的限位机构。

8.按照权利要求8所述的压机钣件输送装置，其特征在于：所述举升基座(11)与所述底座(10)之间，所述车型切换基座(12)与所述举升基座(11)之间均设有控制升降导向的线性轴承(13)。

9.按照权利要求8所述的压机钣件输送装置，其特征在于：所述底座(10)下方设有底座脚轮(17)和水平调整座(18)。

10.按照权利要求1至9任一项所述的压机钣件输送装置，其特征在于，输送方法步骤如下：

1)、确认需要压合的板件信息，升降控制选择切换到合适的输送机构基座，及通过车型切换翻板(7)选择使用合适的输送导向板；

2)、按下操作按钮，控制举升气缸(14)动作，带动举升基座(11)下降；

3)、人工将板件内外板按顺序放在输送皮带(1)上扣合到位，检测开关(2)检测；

4)、按下输送按钮，举升基座(11)举升然后输送电机(6)启动带动输送皮带(1)将板件输送至压机胎膜位置；

5)、压机压合完成后举升起来，再将板件输送到出料方向的输送装置上；

6)、检测开关(2)感知板件到位后，传递信号至控制器，控制器控制输送电机(6)自动停止输送；

7)、等待数秒后举升基座(11)由举升气缸带动下降，等待取件；

8)、人工将包边后的板件取放在料车上。