CN113636315A - 一种半壳翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半壳翻转机，包括机架总成；其特点是，所述的机架总成上设举升机构总成、传动输送机构总成、阻挡机构总成、控制柜总成、第一托板、第二托板、第三托板、第四托板、第一对射光电开关发射器、第一对射光电开关接收器、第二对射光电开关发射器、第二对射光电开关接收器；采用全气动方式，在PLC可编程控制器控制下，电控气阀控制各气缸顺序动作，驱动各运动部件实现对半壳阻挡、举升翻转、输送动作；其结构简单、操作方便、安全可靠、降低人工劳动强度，提高生产效率，投资少，使用维护费用低。

Description

一种半壳翻转机

技术领域

本发明涉及重卡驱动桥半壳技术领域，具体地讲是一种半壳翻转机；是一种针对重卡驱动桥半壳的翻转输送专用设备。

背景技术

冲焊驱动桥是公路运输用卡车关键安全部件，承担驱动、承载功能。其桥壳用半壳采用热压工艺制备。半壳热成型出模后为高温状态，需经过快速风冷工艺处理，一方面提高强度，另一方面满足后序连线生产节拍要求。通常需两人协作人工操作翻转半壳并推送至风冷机内；这种操作方式下半壳温度高，人员遭受高温炙烤、工作环境恶劣、劳动强度高、需要人员多、生产效率低并存在严重的安全隐患。

发明内容：

本发明型的目的是克服上述已有的技术不足，而提供一种半壳翻转机；主要解决现有冲焊桥半壳翻转运送劳动强度高、用工多、生产效率低、存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案是：一种半壳翻转机，包括机架总成；其特殊之处在于，所述的机架总成上设举升机构总成、传动输送机构总成、阻挡机构总成、控制柜总成、第一托板、第二托板、第三托板、第四托板、第一对射光电开关发射器、第一对射光电开关接收器、第二对射光电开关发射器、第二对射光电开关接收器；

所述的举升机构总成包括举升梁、举升气缸、第一导柱、第二导柱；所述的举升梁上设第一固定套、第二固定套；所述第一固定套、第二固定套均与举升梁刚性连接；所述第一导柱、第二导柱分别装于第一固定套和第二固定套内；第一导柱、第二导柱分别与举升梁固定联接；所述第一导柱、第二导柱上分别设第一导套、第二导套；第一导套与第三横梁固定联接；第二导套与第二横梁固定联接；所述举升气缸上设第一感应开关）、第二感应开关；举升气缸顶端与举升梁铰接；举升气缸另一端与机架总成固定联接；

所述传动输送机构总成包括动力源、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊；

所述动力源上设第一链轮，第一链轮与动力源固定联接；所述的第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊上分别设链轮和轴承座，链轮与输送辊一端固定连接，轴承座与机架总成上部联接；所述的链轮间分别设滚子链；

所述阻挡机构总成包括阻挡臂、第一摆臂、第二摆臂、摆动气缸；所述阻挡臂分别与第一摆臂、第二摆臂铰接；第一摆臂、第二摆臂分别与机架总成上部铰接；所述的摆动气缸顶端与阻挡臂铰接，摆动气缸另一端与机架总成上部铰接；所述的摆动气缸上设第三感应开关、第四感应开关；

所述的控制柜总成置于机架总成底部；控制柜总成内部设PLC可编程控制器、电控部件和多个电控气阀；PLC可编程控制器、电控部件与电控气阀、感应开关连接，电控气阀分别与气缸连接；PLC可编程控制器接受控制和感应信号，并按预置程序控制各电控气阀动作，进而控制各气缸动作、动力源动作，驱动各运动部件实现顺序动作。

进一步的，所述的动力源可以为气动马达、液压马达或电机。

进一步的，所述的感应开关包括：第一对射光电开关发射器、第一对射光电开关接收器、第二对射光电开关发射器、第二对射光电开关接收器、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关。

本发明具有突出的实质性特点和显著进步，1、工艺得到优化，采用一种半壳翻转机代替人工翻转及搬运，实现将半壳自动翻转并输送至下一工序，降低了劳动强度，提高了生产效率，解决了安全问题；2、采用PLC程序控制，实现对半壳举升翻转、输送过程自动化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图。

图中，1机架总成，2举升机构总成，3传动输送机构总成，4阻挡机构总成，5控制柜总成，6第一横梁，7第一安装板，8第二安装板，9第一安装座，10第一支架，11第二支架，12第二横梁，13第二安装座，14第三安装座，15第三横梁，16第三支架，17举升梁，18第一压盖，19第一固定套，20第一导套，21第一导柱，22第二压盖，23第二固定套，24第二导套，25第二导柱，26球头连接座，27球头压盖，28第一连接头，29举升气缸，30第一感应开关，31第二感应开关，32气动马达，33第一键，34第一链轮，35第一护罩，36第二护罩，37第一输送辊，38轴承座，39轴承，40弹性挡圈，41第二链轮，42第二键、43第一滚子链、44第二滚子链，45第三链轮，46第二输送辊，47第三滚子链，48第三输送辊，49第四链轮，50第四滚子链，51第四输送辊，52第五链轮，53阻挡臂，54第一轴，55第一摆臂，56、第二轴，57第四安装座，58第三轴，59第二摆臂，60第四轴，61第五安装座，62第五轴，63第二连接头，64摆动气缸，65第三感应开关，66第四感应开关，67第六安装座，68第一对射光电开关发射器，69第一对射光电开关接收器，70第二对射光电开关发射器，71第二对射光电开关接收器，72第一托板，73第二托板，74第三托板，75第四托板，76第四支架，77第五支架，78半壳。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本发明。

如图1、2、3所示，一种半壳翻转机，包括机架总成1，在机架总成1上安装举升机构总成2、传动输送机构总成3、阻挡机构总成4、控制柜总成5；

根据设计需要加工制成第一横梁6、第一安装板7、第二安装板8、第一安装座9、第一支架10、第二支架11、第二横梁12、第二安装座13、第三安装座14、第三横梁15、第三支架16，与槽钢件刚性连接，形成机架总成1；

选择合适的举升气缸29，在举升气缸29上安装第一感应开关30、第二感应开关31，顶端安装第一连接头28；在举升梁17上安装第一导柱21和第二导柱25，并分别用第一压盖18和第二压盖22联接，第一导柱21安装在第一固定套19内，第二导柱25安装在第二固定套23内；第一固定套19、第二固定套23均与举升梁17刚性连接；第一导套20、第二导套24分别与第二横梁12、第三横梁15联接；第一导柱21、第二导柱25分别装入第一导套20、第二导套24内；第一连接头28通过球头压盖27与球头连接座26联接，实现与举升梁17铰接；举升气缸29另一端通过螺钉与机架总成1的第一安装板7联接，形成举升机构总成2；举升机构总成2用于对半壳78进行举升翻转；

选择合适的摆动气缸64，设计制成阻挡臂53、第一摆臂55、第二摆臂59、摆动气缸64、第四安装座57、第五安装座61、第六安装座67；在第二安装座13上安装第四安装座57，在第三安装座14上安装第五安装座61；将第一摆臂55、第二摆臂59一端分别通过第一轴54、第三轴58铰接安装在阻挡臂53上；将第一摆臂55、第二摆臂59另一端分别通过第二轴56、第四轴60与第四安装座57、第五安装座61铰接连接；在摆动气缸64上安装第三感应开关65和第四感应开关66，摆动气缸64一端安装第二连接头63，第二连接头63通过第五轴62与阻挡臂53铰接；将第六安装座67安装在第一安装座9上；摆动气缸64另一端安装在第六安装座67上，实现铰接，构成阻挡机构总成4；用于阻挡半壳78，防止其滑过预定位置导致半壳78无法翻转；

选择合适的动力源、第一滚子链43、第二滚子链44、第三滚子链47、第四滚子链50，动力源可为气动马达、液压马达、电机等，本实施方式采用气动马达32；设计制成第一输送辊37、第二输送辊46、第三输送辊48、第四输送辊51、第一链轮34、第二链轮41、第三链轮45、第四链轮49、第五链轮52；将气动马达32安装在第二安装板8上；将第一链轮34通过第一键33与气动马达32联接；将轴承39装于轴承座38内，通过弹性挡圈40与轴承座38固定，并安装到第一输送辊37上；将第二链轮41安装在第一输送辊37上，通过第二键42与第一输送辊37联接；轴承座38与机架总成1联接；第二输送辊46、第三输送辊48、第四输送辊51的设置和联接结构同第一输送辊37；将第一滚子链43安装在第一链轮34和第二链轮41上；将第二滚子链44安装到第二链轮41和第三链轮45上；将第三滚子链47安装到第三链轮45和第四链轮49上；将第四滚子链50安装到第四链轮49和第五链轮52上；将第一护罩35安装到机架总成1上，将第二护罩36与第一支架10联接；形成传动输送机构总成3，用于翻转后的半壳78向下一工序输送；

将第一托板72、第二托板73、第三托板74、第四托板75安装到机架总成1的第二横梁12，第三横梁15上，用于对翻转前半壳78的辅助支撑，防止半壳78与辊子碰撞无法前进或跌落；

将第四支架76、第五支架77装到机架总成1上；再将第一对射光电开关发射器68装在第二支架11上，将第一对射光电开关接收器69装在第三支架16上；将第二对射光电开关发射器70装在第四支架76上，将第二对射光电开关接收器71装在第五支架77上；用于检测半壳78的有无；

将控制柜总成5置于机架总成1底部；控制柜总成5设PLC可编程控制器、电控部件和多个电控气阀；多个电控气阀与PLC可编程控制器、电控部件间实施安全隔离；PLC可编程控制器、电控部件与多个电控气阀、多个感应开关连接，感应开关包括：第一对射光电开关发射器68、第一对射光电开关接收器69、第二对射光电开关发射器70、第二对射光电开关接收器71、第一感应开关30、第二感应开关31、第三感应开关65、第四感应开关66；多个电控气阀分别与多个气缸及气动马达连接；PLC可编程控制器接受和控制感应信号，并按预置程序控制各电控气阀动作，控制气动马达动作，进而控制各气缸动作、气动马达动作，驱动各运动部件实现顺序动作。

本发明的一种半壳翻转机，其工作过程如下：

人工启动半壳翻转机运行程序；半壳78从模具出来后，以平躺状态向半壳翻转机上滑行，当半壳78前端进入第二对射光电开关发射器70和第二对射光电开关接收器71之间检测区域，检测到半壳78进入，并发送信号给控制系统，控制系统控制气动马达32和摆动气缸64启动；气动马达32驱动第一输送辊37、第二输送辊46、第三输送辊48、第四输送辊51转动；摆动气缸64活塞杆开始顶出推动阻挡臂53升起，当阻挡臂53到达位置，第三感应开关65检测到摆动气缸64的活塞到位，并发出感应信号给控制系统，摆动气缸64活塞杆顶出停止，该气路锁止；半壳78继续前进，到达阻挡臂53，并半壳78前端位于第一对射光电开关发射器68和第一对射光电开关接收器69之间检测区域，检测到半壳78到位，并发送信号给控制系统，控制系统按设定延时控制气动马达32停止，各输送辊停止，同时摆动气缸64的活塞杆回缩，带动阻挡臂53落下；第四感应开关66检测到摆动气缸64的活塞到位，并发出感应信号给控制系统，摆动气缸64活塞杆回缩停止。控制系统收到气动马达32和摆动气缸64都停止的信号后，发信号启动举升气缸29，活塞杆开始推动举升梁17升起，翻转半壳78，当第一感应开关30检测到举升气缸29的活塞到位，发出感应信号给控制系统，控制系统控制举升气缸29活塞杆延时回缩，此时半壳78被翻转呈立起状态；第二感应开关31检测到举升气缸29的活塞到位，发出感应信号给控制系统，举升气缸29停止，同时延时启动气动马达32，半壳78在立起状态下向下一工序输送，当半壳尾端移出第一对射光电开关发射器68、第一对射光电开关接收器69检测区域后，发出感应信号给控制系统，控制系统控制动力源32停止，至此一个工作循环结束。等待下一个半壳78到来，启动下一工作循环。

Claims (3)

1.一种半壳翻转机，包括机架总成（1）；其特征在于，所述的机架总成（1）上设举升机构总成（2）、传动输送机构总成（3）、阻挡机构总成（4）、控制柜总成（5）、第一托板（72）、第二托板（73）、第三托板（74）、第四托板（75）、第一对射光电开关发射器（68）、第一对射光电开关接收器（69）、第二对射光电开关发射器（70）、第二对射光电开关接收器（71）；

所述的举升机构总成（2）包括举升梁（17）、举升气缸（29）、第一导柱（21）、第二导柱（25）；所述的举升梁（17）上设第一固定套（19）、第二固定套（23）；所述第一固定套（19）、第二固定套（23）均与举升梁（17）刚性连接；所述第一导柱（21）、第二导柱（25）分别装于第一固定套（19）和第二固定套（23）内；第一导柱（21）、第二导柱（25）分别与举升梁（17）固定联接；所述第一导柱（21）、第二导柱（25）上分别设第一导套（20）、第二导套（24）；第一导套（20）与第三横梁（15）固定联接；第二导套（24）与第二横梁（12）固定联接；所述举升气缸（29）上设第一感应开关（30）、第二感应开关（31）；举升气缸（29）顶端与举升梁（17）铰接；举升气缸（29）另一端与机架总成（1）固定联接；

所述传动输送机构总成（3）包括动力源、第一输送辊（37）、第二输送辊（46）、第三输送辊（48）、第四输送辊（51）；

所述动力源上设第一链轮（34），第一链轮（34）与动力源固定联接；所述的第一输送辊（37）、第二输送辊（46）、第三输送辊（48）、第四输送辊（51）上分别设链轮和轴承座，链轮与输送辊一端固定连接，轴承座与机架总成（1）上部联接；所述的链轮间分别设滚子链；

所述阻挡机构总成（4）包括阻挡臂（53）、第一摆臂（55）、第二摆臂（59）、摆动气缸（64）；所述阻挡臂（53）分别与第一摆臂（55）、第二摆臂（59）铰接；第一摆臂（55）、第二摆臂（59）分别与机架总成（1）上部铰接；所述的摆动气缸（64）顶端与阻挡臂（53）铰接，摆动气缸（64）另一端与机架总成（1）上部铰接；所述的摆动气缸（64）上设第三感应开关（65）、第四感应开关（66）；

所述的控制柜总成（5）置于机架总成（1）底部；控制柜总成（5）内部设PLC可编程控制器、电控部件和多个电控气阀；PLC可编程控制器、电控部件与电控气阀、感应开关连接，电控气阀分别与气缸连接；PLC可编程控制器接受控制和感应信号，并按预置程序控制各电控气阀动作，进而控制各气缸动作、动力源动作，驱动各运动部件实现顺序动作。

2.根据权利要求1所述的一种半壳翻转机，其特征在于，所述的动力源可以为气动马达、液压马达或电机。

3.根据权利要求1所述的一种半壳翻转机，其特征在于，所述的感应开关包括：第一对射光电开关发射器（68）、第一对射光电开关接收器（69）、第二对射光电开关发射器（70）、第二对射光电开关接收器（71）、第一感应开关（30）、第二感应开关（31）、第三感应开关（65）、第四感应开关（66）。

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