CN217147622U - 胎胚自动扫码运输装置 - Google Patents

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丁振世
王增臣
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Abstract

本实用新型涉及一种胎胚自动扫码运输装置,属于轮胎生产设备具领域。设有载货台,载货台上方设有支架,支架上方的左右两侧分别安装有扫码器,载货台上侧面平行间隔安装有辊轮,辊轮由固定在载货台底部的三相电机经链条驱动,载货台的前端安装有光电检测传感器,载货台中部的左右两侧分别安装有一套定中装置,定中装置前端的载货台上安装有接近开关,载货台中间部位的前后左右的四个方向分别设有一个锥形橡胶辊,四个锥形橡胶辊安装在一个托架上,所述的锥形橡胶辊由固定在托架上的伺服电机驱动,托架下端与气缸的伸缩杆上端部固定在一起,气缸安装在载货台底部,气缸的进气管接电磁阀。本实用新型可减少操作人员的劳动强度、增加工作效率,降低人工搬运存在的安全隐患。

Description

胎胚自动扫码运输装置
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产设备领域,详细地讲是一种胎胚自动扫码运输装置。
背景技术
众所周知,胎胚是成型机生产出来的,然后通过硫化机的硫化作用让轮胎变成常见的成品胎,而全钢子午生产线每个胎胚平均重量为75KG,操作人员的劳动强度高,工作效率低,人工搬运存在安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种胎胚自动扫码运输装置,降低操作人员劳动强度,并降低了因人搬运轮胎而导致的安全隐患,实现自动运输,提升了胎胚、生产及运输的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种胎胚自动扫码运输装置,设有载货台,其特征是,载货台上方设有支架,支架上方的左右两侧分别安装有扫码器,载货台上侧面平行间隔安装有辊轮,辊轮由固定在载货台底部的三相电机经链条驱动,载货台的前端安装有光电检测传感器,载货台中部的左右两侧分别安装有一套定中装置,定中装置前端的载货台上安装有接近开关,载货台中间部位的前后左右的四个方向分别设有一个锥形橡胶辊,四个锥形橡胶辊安装在一个托架上,所述的锥形橡胶辊由固定在托架上的伺服电机驱动,托架下端与气缸的伸缩杆上端部固定在一起,气缸安装在载货台底部,气缸的进气管接电磁阀。
本实用新型的有益效果是,减少操作人员的劳动强度、增加工作效率,降低人工搬运存在的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中1-1扫码器、1-2.光电检测传感器、1-3.三相电机、1-4.支架、1-5.气缸、1-6.载货台、2-1.接近开关、2-2.定中装置、2-3.伺服电机、2-4.电磁阀、2-5.辊轮、2-6.橡胶辊。
具体实施方式
在图中,本实用新型设有载货台1-6,载货台1-6通过螺栓固定在地面上,载货台1-6上方设有支架1-4,所述支架1-4通过焊接或通过螺栓固定在地面;支架1-4上方的左右两侧分别通过螺丝安装有扫码器1-1,载货台1-6上侧面经轴承平行间隔安装有辊轮2-5,辊轮2-5由固定在载货台1-6底部的三相电机1-3经链条驱动,载货台1-6的前端安装有光电检测传感器1-2,载货台1-6中部的左右两侧分别安装有一套定中装置2-2,定中装置2-2为轮胎生产设备中通用的八字型定中装置,定中装置2-2前端的载货台1-6上安装有接近开关2-1,载货台1-6中间部位的前后左右的四个方向分别设有一个锥形橡胶辊2-6,四个锥形橡胶辊2-6安装在一个托架上,所述的锥形橡胶辊2-6由固定在托架上的伺服电机2-3驱动,托架下端与气缸1-5的伸缩杆上端部固定在一起,气缸1-5安装在载货台1-6底部,气缸1-5的进气管接电磁阀2-4。
当胎胚在成型机生产完成后通过EMS运输到本实用新型前端的入口位置时,胎胚碰到光电检测传感器1-2,信号反馈到PLC,然后PLC通过运算把命令下发到到三相电机1-3,三相电机1-3通过链条驱动辊轮2-5使胎胚运输到载货台1-6中间位置,碰到中间安装的接近开关2-1后电机停止运行,再通过PLC运算,八字型定中装置2-2启动,把胎胚夹住后八字型定中装置2-2打开。通过接近开关2-1后停止动作,再通过PLC运算,气缸1-5作把橡胶辊2-6升起,检测到位后伺服电机2-3开始工作,从而带动橡胶辊2-6向同方向旋转,同时2个扫码器1-1开始工作,当扫到轮胎条形码后,PLC开始控制胎胚转到硫化机需求的位置,然后气缸1-5动作下降把胎胚放到载货台1-6上,然后八字型定中装置2-2再次工作,把胎胚再次定中,这样做的目的是使胎胚一直处于中心位置,方便后续EMS把容易把胎胚放到EMS载货台上,不让胎胚歪斜。

Claims (1)

1.一种胎胚自动扫码运输装置,设有载货台,其特征是,载货台上方设有支架,支架上方的左右两侧分别安装有扫码器,载货台上侧面平行间隔安装有辊轮,辊轮由固定在载货台底部的三相电机经链条驱动,载货台的前端安装有光电检测传感器,载货台中部的左右两侧分别安装有一套定中装置,定中装置前端的载货台上安装有接近开关,载货台中间部位的前后左右的四个方向分别设有一个锥形橡胶辊,四个锥形橡胶辊安装在一个托架上,所述的锥形橡胶辊由固定在托架上的伺服电机驱动,托架下端与气缸的伸缩杆上端部固定在一起,气缸安装在载货台底部,气缸的进气管接电磁阀。
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CN117718243A (zh) * 2024-02-07 2024-03-19 常州市威博称重设备系统有限公司 一种轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法

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