CN109590738B - 车桥预装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车桥装配设备技术领域，尤其涉及一种车桥预装生产线，包括转向节预装平台，所述转向节预装平台右侧设置有车桥翻转机，所述车桥翻转机的右侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置设置于现有生产线的左侧。生产中的物料流转方向从左至右，即沿转向节预装平台→车桥翻转机→自动上料装置→现有生产线的方向流转。本发明通过在车桥生产线装配前，对车桥上的转向节和气室预装；另外，把现有生产中吊装工给生产线只能补一件车桥，然后等待怠工的状况，改成可以连续给预装生产线补料，并依靠自动上料装置对车桥生产线自动上料，而吊装工可以做其它工作；从而降低装配难度，节省人力，提高车桥整体装配效率。

Description

车桥预装生产线

技术领域

本发明涉及车桥装配设备技术领域，特别是涉及一种车桥预装生产线。

背景技术

汽车车桥是传递车架与车轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，车桥通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，两端安装车轮，车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮，车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩。

车桥上装配有转向节、气室、横拉杆、桥壳、弯臂等，在生产中，车桥上的零配件需在生产线上按流程依次装配，车桥生产线是一个环状的履带，履带的外侧面设置有若干个工位夹具，工位夹具随履带在立面内顺时针转动。生产时，因为各零配件的安装难度不同，所用的时间也就不同，就造成整条生产线的运行频率需要适应装配最慢的工序，即先完成装配的工位需要等待后完成装配的工位，从而降低了生产效率；其中，转向节装配属于第一道工序，需要花费较长时间；而气室装配属于第二道工序，因生产线工位夹具高度和车桥形状，气室的安装位距离地面高度不足500mm，工人需要蹲着或趴着安装，增加了安装难度，也容易让工人疲劳；同时，生产线第一个工位夹具上的车桥需要依靠人工吊运装夹，也增加了生产成本，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种车桥预装生产线，其把车桥生产线的前两道工序进行预装，并对车桥生产线自动上料，从而降低装配难度，节省人力，提高整体生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车桥预装生产线，包括转向节预装平台，所述转向节预装平台的右侧设置有车桥翻转机，所述车桥翻转机的右侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置设置于现有生产线的左侧；

所述转向节预装平台包括支架，所述支架设置有水平的滑动平台；

所述车桥翻转机设置有在举升气缸驱动下升降的过渡辊和在电机驱动下在立面内正反转动的翻转体，所述翻转体设置有装夹平台和转角气缸，所述转角气缸的气缸杆端部设置有压板；

所述自动上料装置包括自溜辊道和控制装置，所述自溜辊道具有向右下方的坡度，所述自溜辊道的右方设置有与所述自溜辊道平行的轨道，所述轨道的上方设置有在推拉气缸驱动下沿所述轨道移动的小车，所述小车位于所述自溜辊道的下方，所述小车与所述推拉气缸的气缸杆端部连接，所述小车设置有两个横向并列的托举气缸，所述小车上方设置有在所述托举气缸驱动下做上下运动的托块；所述轨道的一侧设置有沿所述轨道方向布置的第一感应探头和第二感应探头，所述控制装置分别与所述托举气缸、所述推拉气缸、所述第一感应探头、所述第二感应探头电连接；

所述滑动平台、所述过渡辊、所述自溜辊道均为向右传动，所述滑动平台与所述过渡辊之间的间隙、所述过渡辊与所述自溜辊道之间的间隙均小于车桥宽度的一半。

进一步的，所述滑动平台包括两排平行的滑道，所述滑道由若干个沿一条直线排列的滚柱组成，所述滚柱与所述支架转动连接。

进一步的，所述滑动平台、所述过渡辊、所述自溜辊道的宽度相等，且它们的对称面共面。

进一步的，所述滑动平台的高度、所述过渡辊上升到最高位置的高度和所述自溜辊道的左侧高度相等。

进一步的，所述车桥翻转机还设置有遥控器，所述遥控器与所述举升气缸、所述电机、所述转角气缸电连接。

本发明的有益效果是：

1、通过在转向节预装平台上对车桥预装转向节，从而把花费时间较长的转向节安装工序从车桥生产线中剔除，从而不影响车桥生产线上其它零件的安装；

2、通过车桥翻转机把车桥翻转180°，使车桥的气室安装位抬高，从而降低气室安装难度，提高生产效率；

3、通过自动上料装置自动把车桥送到车桥生产线上，节省了人力，从而提高车桥生产线的生产效率；

综上所述，在车桥生产线来料方向设置车桥预装生产线，即在车桥生产线装配前，对车桥上的转向节和气室预装；另外，把现有生产中吊装工给车桥生产线一次只能补一件车桥，然后等待怠工的状况，改成可以连续给预装生产线补料，并依靠自动上料装置对车桥生产线自动上料，然后吊装工可以做其它工作；从而降低装配难度，节省人力，提高车桥整体装配效率。

附图说明

图1是本发明的车桥预装生产线的立体图。

图2是本发明的车桥预装生产线的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的左视图。

图5是本发明在生产时车桥装配流转的示意图。

附图标记说明：

1——转向节预装平台、101——支架、102——滑动平台、103——滑道、104——滚柱、2——车桥翻转机、201——举升气缸、202——过渡辊、203——电机、204——翻转体、205——装夹平台、206——转角气缸、207——压板、208——遥控器、3——自动上料装置、301——自溜辊道、302——轨道、303——小车、304——托举气缸、305——托块、306——推拉气缸、307——第一感应探头、308——第二感应探头、309——控制装置、4——工位夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，本实施例的一种车桥预装生产线，包括转向节预装平台1，所述转向节预装平台1的右侧设置有车桥翻转机2，所述车桥翻转机2的右侧设置有自动上料装置3，所述自动上料装置3设置于现有生产线的左侧。该发明在生产中的物料流转方向从左至右，即沿转向节预装平台1→车桥翻转机2→自动上料装置3→现有生产线的方向流转。

所述转向节预装平台1包括支架101，所述支架101设置有滑动平台102，所述滑动平台102包括两排平行的滑道103，所述滑道103由若干个沿一条直线排列的滚柱104组成，所述滚柱104与所述支架101转动连接。所述滑动平台102水平，且所述滚柱104滚动时所受到的阻力较大，所以可以在所述滑动平台102放置很多车桥，便于吊装工人不用像现有生产中那样一次只能补一件车桥，然后等待下一次吊装，从而节省人力；另外工人可以直接在所述滑动平台102上对车桥装配转向节，装配好转向节的车桥在人工推动下滑动到所述车桥翻转机2。

所述车桥翻转机2设置有在举升气缸201驱动下升降的过渡辊202和在电机203驱动下在立面内正反转动的翻转体204，所述翻转体204设置有装夹平台205和转角气缸206，所述转角气缸206的气缸杆端部设置有压板207。来自所述转向节预装平台1的车桥在人工推动下由升起的所述过渡辊202承接，然后所述过渡辊202下降使车桥落到所述装夹平台205上，所述转角气缸206驱动所述压板207压紧车桥后，所述翻转体204转动带动车桥翻转180°，从而使车桥上的气室安装位抬高，从而便于安装气室，气室安装好后，所述翻转体204回转180°带动车桥复位，所述压板207松开，所述过渡辊202上升抬起车桥，人工推动车桥滑动到所述自动上料装置3。

所述车桥翻转机2还设置有遥控器208，所述遥控器208与所述举升气缸201、所述电机203、所述转角气缸206通过无线或有线电连接，以便于工人操作所述翻转体204的回转、所述转角气缸206的升降和扭转、所述举升气缸201的升降。

所述自动上料装置3包括自溜辊道301，所述自溜辊道301具有向右下方的坡度，所述自溜辊道301的右方设置有与所述自溜辊道301平行的轨道302，所述轨道302的上方设置有沿所述轨道302移动的小车303，所述小车303位于所述自溜辊道301的下方，所述小车303设置有两个横向并列的托举气缸304，所述小车303上方设置有在所述托举气缸304驱动下做上下运动的托块305，所述自动上料装置3还设置有驱动所述小车303水平移动的推拉气缸306，所述小车303与所述推拉气缸306的气缸杆端部连接；所述轨道302的一侧设置有沿所述轨道302方向布置的第一感应探头307和第二感应探头308，所述自动上料装置3还设置有控制装置309，所述控制装置309分别与所述托举气缸304、所述推拉气缸306、所述第一感应探头307、所述第二感应探头308电连接。

转移到所述自动上料装置3的车桥沿所述自溜辊道301向右自行滑动，所述托块305在上升时托起所述自溜辊道301最右端的车桥，使其脱离所述自溜辊道301，当车桥生产线的工位夹具4向上翻转被所述第一感应探头307探测到时，所述第一感应探头307传回信号，所述控制装置309控制所述推拉气缸306推动所述小车303向右方移动，同时带动放置于所述托块305上的车桥向右移动；当所述工位夹具4继续翻转被所述第二感应探头308探测到其停止时，所述第二感应探头308传回信号，所述控制装置309控制所述小车303停止，然后所述控制装置309控制所述托举气缸304下降，使车桥落于所述工位夹具4上；所述托举气缸304继续下降，然后随所述小车303向所述自溜辊道移动，当所述小车303移动到所述自溜辊道301最右端的车桥正下方时，所述小车303停止，所述托块305上升并托举车桥离开所述自溜辊道301，当车桥上升到一定高度后，所述托举气缸304停止，等候下一次循环命令。

所述滑动平台102、所述过渡辊202、所述自溜辊道301均为向右传动，所述滑动平台102与所述过渡辊202之间的间隙、所述过渡辊202与所述自溜辊道301之间的间隙均小于车桥宽度的一半，保证车桥可以从所述滑动平台102顺利转移到所述过渡辊202，以及从所述过渡辊202顺利转移到所述自溜辊道301。

所述滑动平台102、所述过渡辊202、所述自溜辊道301的宽度相等，且它们的对称面共面；所述滑动平台102的高度不低于所述过渡辊202上升到最高位置时的高度，所述过渡辊202上升到最高位置时的高度不低于所述自溜辊道301的左侧高度，以保证车桥可以顺利流转。

另外为保证车桥能顺利流转到所述工位夹具4上，所述自溜辊道301的高度高于所述工位夹具4。

具体到生产中，如图5所示，其工步如下：

第一步，吊装工人一次性吊运若干件车桥到所述滑动平台102上；

第二步，工人在所述滑动平台102上对车桥装配转向节；

第三步，人工推动转向节滑动到所述过渡辊202上，所述过渡辊202下降，使车桥落于所述装夹平台205上，所述转角气缸206驱动所述压板207压紧车桥，所述翻转体204转动带动车桥翻转180°，工人在车桥上装配气室，气室装配好后，所述翻转体204回转使车桥复位，所述压板207松开车桥，所述过渡辊202上升托起车桥，人工推动车桥使其滑动到所述自动上料装置3；

第四步，所述自动上料装置3的所述控制装置309根据所述第一感应探头307和所述第二感应探头308探测到的所述工位夹具4的位置，控制所述小车303的启停和运行速度，以及所述托块306的启停和运行速度，从而把车桥从所述自溜辊道301转移到所述工位夹具4。

上述第一步可以提前作业，因此不影响第二步；第二步速度快，装配好的车桥直接放在所述滑动平台102上，第二步速度慢，同样可以提前作业，或者增加装配人员，因此第二步不会影响第三步；第三步速度快，装配好的车桥放到所述自溜辊道301上，第三步速度慢，可以根据第四步的周期时间进行调整，使其不影响第四步；第四步的运行时间由所述工位夹具的翻转时间决定，可以通过试验设定。综上所述，上述四步的前面工序不会影响后面工序，且在车桥生产线提速后可以进行调整。

按照本实施例进行生产，车桥的整体装配效率，即包括车桥预装生产线和现有车桥生产线一起完成车桥的整个装配流程的效率得到了很大提高，通过多次试验，得到的数据如下：

	每小时装配车桥件数
		改进前	25
改进后	30

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.车桥预装生产线，其特征在于：包括转向节预装平台（1），所述转向节预装平台（1）的右侧设置有车桥翻转机（2），所述车桥翻转机（2）的右侧设置有自动上料装置（3），所述自动上料装置（3）设置于生产线的左侧；

所述转向节预装平台（1）包括支架（101），所述支架（101）设置有水平的滑动平台（102）；

所述车桥翻转机（2）设置有在举升气缸（201）驱动下升降的过渡辊（202）和在电机（203）驱动下在立面内正反转动的翻转体（204），所述翻转体（204）设置有装夹平台（205）和转角气缸（206），所述转角气缸（206）的气缸杆端部设置有压板（207）；

所述自动上料装置（3）包括自溜辊道（301）和控制装置（309），所述自溜辊道（301）具有向右下方的坡度，所述自溜辊道（301）的右方设置有与所述自溜辊道（301）平行的轨道（302），所述轨道（302）的上方设置有在推拉气缸（306）驱动下沿所述轨道（302）移动的小车（303），所述小车（303）位于所述自溜辊道（301）的下方，所述小车（303）设置有托举气缸（304），所述小车（303）上方设置有在所述托举气缸（304）驱动下做上下运动的托块（305），所述轨道（302）的一侧设置有沿所述轨道（302）方向布置的第一感应探头（307）和第二感应探头（308），所述控制装置（309）分别与所述托举气缸（304）、所述推拉气缸（306）、所述第一感应探头（307）、所述第二感应探头（308）电连接；

所述滑动平台（102）、所述过渡辊（202）、所述自溜辊道（301）均为向右传动，所述滑动平台（102）与所述过渡辊（202）之间的间隙、所述过渡辊（202）与所述自溜辊道（301）之间的间隙均小于车桥宽度的一半；

所述滑动平台（102）包括两排平行的滑道（103），所述滑道（103）由若干个沿一条直线排列的滚柱（104）组成，所述滚柱（104）与所述支架（101）转动连接；

所述滑动平台（102）、所述过渡辊（202）、所述自溜辊道（301）的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的车桥预装生产线，其特征在于：所述滑动平台（102）的高度、所述过渡辊（202）上升到最高位置的高度和所述自溜辊道（301）的左侧高度相等。

3.根据权利要求1所述的车桥预装生产线，其特征在于：所述车桥翻转机（2）还设置有遥控器（208），所述遥控器（208）与所述举升气缸（201）、所述电机（203）、所述转角气缸（206）电连接。