CN104400420A - 一种半自动装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种半自动装配线，包括弯道拨料装置、直线输送装置、灯芯翻转上料装置和灯外罩安装装置，所述直线输送装置连接在弯道拨料装置右侧，所述灯芯翻转上料装置分布在直线输送装置中部位置并与直线输送装置垂直布置，所述灯外罩安装装置分布在直线输送装置右端。本发明区别于传统人手工装配的方法，采取以流水线的装配方式完成定时定量拨料和灯芯、灯外罩与灯座装配。本发明具有自动化程度高、管理方便，装配快速和装配量大的特点，有助于提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配领域，具体的说是一种半自动装配线。
背景技术
在工业生产领域中，一种产品的多个零部件在加工完成后要对其进行装配和组装，从而达到成品。对LED灯泡这种需要大批量生产的产品来说，传统的手工装配方式已经完全滞后了，这种方式不仅满足不了目前的生产需求量，更重要的是LED灯需要保证自身的高精度质量，而这些确实传统手工装配方式难以完成的。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了在精准装配的基础上，提高LED灯装配量和装配速度的一种半自动装配线。
一种半自动装配线，包括弯道拨料装置、直线输送装置、灯芯翻转上料装置和灯外罩安装装置，所述直线输送装置连接在弯道拨料装置右侧，所述灯芯翻转上料装置分布在直线输送装置中部位置并与直线输送装置垂直布置，所述灯外罩安装装置分布在直线输送装置右端。
所述弯道拨料装置装置包括放料轨道、输送板、LED灯座装夹板、弧形轨道、电机座、电机一和凸轮，所述放料轨道下部中心设有行走轨道，所述输送板以滑动配合方式安装在放料轨道上端，所述LED灯座装夹板以滑动配合方式安装在输送板上，所述弧形轨道与放料轨道后端面连接，所述电机座安放在放料轨道右侧，所述电机一安装在电机座上端，所述电机一的上端与凸轮相连，所述凸轮左端设有拨尺。放料轨道用于放置输送板和LED专用装夹板，每隔一段时间，即电机一带动凸轮旋转一圈后，拨尺推动输送板通过弧形轨道，以此达到定时定量地控制装配LED灯的数量。
所述LED灯座装夹板包括夹具体，所述夹具体上均布开设有放置槽，所述放置槽的上端排布有拼合在一起的左夹持板和右夹持板，所述左夹持板左侧、右夹持板右侧均连接有固定在夹具体内壁上的弹簧，所述左夹持板和右夹持板二者的前后两侧均连接有手指气缸。使用前，要将灯座放入LED灯座装夹板的放置槽内部，只需通过将手指气缸带动左夹持板和右夹持板分别向左右两侧移动，致使放置槽上部不在被遮挡后，将灯座放入其中，然后手指气缸带动左夹持板和右夹持板对中运动，在弹簧的作用下，左夹持板和右夹持板能够完全夹紧灯座。
所述输送板包括承载板，所述承载板后安装有下料气缸，所述承载板两端设有与LED灯座装夹板相适应的制动滑道、防护支撑，所述左侧的制动滑道上端面上安装有与拨尺相配合的拨动块，所述承载板下端面中部固连有与行走轨道相适应的滑动导柱，所述承载板下端面两端安装有链轮一。输送板主要用于带动LED灯座装夹板走流水线装配。其中防护支撑、链轮一、滑动支撑用于导向和支撑，承载板和制动滑道用于安装LED灯座装夹板，下料气缸用于卸载LED灯座装夹板，拨动块用于配合拨尺时定量供料。
所述直线输送装置包括直轨道、下料仓、链条、链轮二、电机二，所述直轨道左侧与弧形轨道轨道相连，所述下料仓安放在直轨道右侧，所述链条与链轮一相适应，所述链条呈环形分别分布在直轨道内部前侧、后侧，所述链条的左侧、右侧均套装在链轮二上，所述链轮二与电机二相连。电机二提供动力致使链轮二带动链条传动，链条通过与链轮一的配合联动让输送板顺着直轨道移动。
所述灯芯翻转上料装置包括运输支撑板、灯座箱、灯板箱、轴承座一、带轮、凹形皮带、电机三、灯座板、电机架一、电机四、摇臂、罩座、装夹气缸、吸盘、支撑梁、小气缸和滑移轨道，所述运输支撑板摆放在直轨道中部前侧，所述灯座箱摆放在运输支撑板左侧，所述灯板箱摆放在运输支撑板前侧，所述凹形皮带环形方式分布在运输支撑板上侧，所述凹形皮带的前侧、后侧均套装在带轮上，所述带轮以同轴方式与右侧的电机三相连，所述带轮通过安装在运输支撑板上的轴承座一固定支撑，所述灯座板以滑动配合方式安装在凹形皮带上，所述灯座板上端面设有灯芯夹手；灯座板右端、右端均设有凸起，所述电机架一安装在运输支撑板右端面，所述电机四安装在电机架一上，所述摇臂与电机四相连，所述摇臂与凸起相配合。使用时，操作者只需将灯板箱里的灯座板取出放在凹形皮带上，电机三通过带轮带动凹形皮带向后传动，将灯座板向后传动，在传动的过程中，操作者将灯座箱里的灯芯装在灯座板上的灯芯夹手内，当灯座板运输到凹形皮带后端时，摇臂会自动夹持凸起，此时电机四启动带动摇臂逆时针旋转，摇臂夹持灯座板，将其翻转180度后，运输到滑移轨道上。
所述运输支撑板后端面与罩座相连，所述装夹气缸安装在罩座顶部下端面，所述装夹气缸下端与吸盘相连，所述支撑梁位于吸盘正下方，所述支撑梁后端固定在罩座上，所述小气缸安装在支撑梁上的左端、右端，所述小气缸与滑移轨道相连，所述滑移轨道以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁上。当灯座板被运输到滑移轨道上时，装夹气缸带动吸盘向下运动，直至吸盘吸附在灯座板背部，然后小气缸带动滑移轨道向左右两侧运动，直至滑移轨道间与灯座板脱离。然后装夹气缸带动灯座板继续向下运动，直到灯座板与LED灯座装夹板相配合，灯芯与灯座完成安装。
所述灯外罩安装装置包括竖板、提拉气缸、铁链、升降板、控制器、供料板、电机五、行走轮、电机架二、轴承座二、电机六和卡爪，所述竖板以前后对称的方式安放在直轨道右端，所述供料板摆放在后端的竖板左侧，所述升降板前端面、后端面均以滑动配合的方式安装在竖板之间，所述铁链上端分别固连在升降板上端面的左侧、右侧，所述铁链下端与提拉气缸固连，所述提拉气缸分别安装在竖板的前端、后端，所述控制器安装在升降板上，所述升降板上设有蜿蜒轨道，所述行走轮滑动安装在蜿蜒轨道内部，所述行走轮上端面周边与电机架二相连，所述电机五安装在电机架二上，所述电机架二与行走轮轴心部分相连，所述行走轮下端面与轴承座二固连，所述电机六安装在轴承座二上，所述电机六下端与卡爪相连。装配前，卡爪先在供料板上夹取灯外罩，夹取时，电机五带动行走轮在蜿蜒轨道内部行走，控制器会控制行走轮走到每个灯座正上方时停止走动。然后提拉气缸向上运动，在铁链的作用下，供料板向下滑动，直至供料板与LED灯座装夹板间距离相适时，提拉气缸缓慢下行，此时，电机六带动卡爪旋转，将灯外罩旋紧在灯座上。
所述放料轨道、弧形轨道、直轨道横截面相同。这是输送板能够稳定运输行走的必要保障。
本发明的有益效果是：
本发明区别于传统人手工装配的方法，采取以流水线的装配方式完成定时定量拨料和灯芯、灯外罩与灯座装配。本发明具有自动化程度高、管理方便，装配快速和装配量大的特点，有助于提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的弯道拨料装置立体结构示意图；
图4为本发明的LED灯座装夹板立体结构示意图；
图5为本发明的LED灯座装夹板主视结构示意图；
图6为本发明关于图5的B-B剖视图；
图7为本发明的LED灯座装夹板俯视结构示意图；
图8为本发明关于图7的A-A剖视图；
图9为本发明的输送板的立体结构示意图一；
图10为本发明的输送板的立体结构示意图二；
图11为本发明的直线输送装置立体结构示意图；
图12为本发明关于图11的Ⅰ局部放大示意图；
图13为本发明的灯芯翻转上料装置立体结构示意图；
图14为本发明关于图13的Ⅱ局部放大示意图；
图15为本发明关于图13的Ⅲ局部放大示意图；
图16为本发明关于图13的Ⅳ局部放大示意图；
图17为本发明的灯外罩安装装置的立体结构示意图一；
图18为本发明的灯外罩安装装置的立体结构示意图二；
图19为本发明关于图18的Ⅴ局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图19所示，一种半自动装配线，包括弯道拨料装置1、直线输送装置2、灯芯翻转上料装置3和灯外罩安装装置4，所述直线输送装置2连接在弯道拨料装置1右侧，所述灯芯翻转上料装置3分布在直线输送装置2中部位置并与直线输送装置2垂直布置，所述灯外罩安装装置4分布在直线输送装置2右端。
所述弯道拨料装置1装置包括放料轨道101、输送板102、LED灯座装夹板103、弧形轨道104、电机座105、电机一106和凸轮107，所述放料轨道101下部中心设有行走轨道101a，所述输送板102以滑动配合方式安装在放料轨道101上端，所述LED灯座装夹板103以滑动配合方式安装在输送板102上，所述弧形轨道104与放料轨道101后端面连接，所述电机座105安放在放料轨道101右侧，所述电机一106安装在电机座105上端，所述电机一106的上端与凸轮107相连，所述凸轮107左端设有拨尺107a。放料轨道用于放置输送板和LED专用装夹板，每隔一段时间，即电机一带动凸轮旋转一圈后，拨尺推动输送板通过弧形轨道，以此达到定时定量地控制装配LED灯的数量。
所述LED灯座装夹板103包括夹具体1031，所述夹具体1031上均布开设有放置槽1034，所述放置槽1034的上端排布有拼合在一起的左夹持板1032L和右夹持板1032R，所述左夹持板1032L左侧、右夹持板1032R右侧均连接有固定在夹具体1031内壁上的弹簧1035，所述左夹持板1032L和右夹持板1032R二者的前后两侧均连接有手指气缸1033。使用前，要将灯座放入LED灯座装夹板的放置槽内部，只需通过将手指气缸带动左夹持板和右夹持板分别向左右两侧移动，致使放置槽上部不在被遮挡后，将灯座放入其中，然后手指气缸带动左夹持板和右夹持板对中运动，在弹簧的作用下，左夹持板和右夹持板能够完全夹紧灯座。
所述输送板102包括承载板1021，所述承载板1021后安装有下料气缸1024，所述承载板1021两端设有与LED灯座装夹板103相适应的制动滑道1022、防护支撑1023，所述左侧的制动滑道1022上端面上安装有与拨尺107a相配合的拨动块1025，所述承载板1021下端面中部固连有与行走轨道101a相适应的滑动导柱1027，所述承载板1021下端面两端安装有链轮一1026。输送板主要用于带动LED灯座装夹板走流水线装配。其中防护支撑、链轮一、滑动支撑用于导向和支撑，承载板和制动滑道用于安装LED灯座装夹板，下料气缸用于卸载LED灯座装夹板，拨动块用于配合拨尺时定量供料。
所述直线输送装置2包括直轨道201、下料仓202、链条203、链轮二204、电机二205，所述直轨道201左侧与弧形轨道104轨道相连，所述下料仓202安放在直轨道201右侧，所述链条203与链轮一1026相适应，所述链条203呈环形分别分布在直轨道201内部前侧、后侧，所述链条203的左侧、右侧均套装在链轮二204上，所述链轮二204与电机二205相连。电机二提供动力致使链轮二带动链条传动，链条通过与链轮一的配合联动让输送板顺着直轨道移动。
所述灯芯翻转上料装置3包括运输支撑板301、灯座箱302、灯板箱303、轴承座一304、带轮305、凹形皮带306、电机三307、灯座板308、电机架一309、电机四310、摇臂311、罩座312、装夹气缸313、吸盘314、支撑梁315、小气缸316和滑移轨道317，所述运输支撑板301摆放在直轨道201中部前侧，所述灯座箱302摆放在运输支撑板301左侧，所述灯板箱303摆放在运输支撑板301前侧，所述凹形皮带306环形方式分布在运输支撑板301上侧，所述凹形皮带306的前侧、后侧均套装在带轮305上，所述带轮305以同轴方式与右侧的电机三307相连，所述带轮305通过安装在运输支撑板301上的轴承座一304固定支撑，所述灯座板308以滑动配合方式安装在凹形皮带306上，所述灯座板308上端面设有灯芯夹手308a；灯座板308右端、右端均设有凸起308b，所述电机架一309安装在运输支撑板301右端面，所述电机四310安装在电机架一309上，所述摇臂311与电机四310相连，所述摇臂311与凸起308b相配合。使用时，操作者只需将灯板箱里的灯座板取出放在凹形皮带上，电机三通过带轮带动凹形皮带向后传动，将灯座板向后传动，在传动的过程中，操作者将灯座箱里的灯芯装在灯座板上的灯芯夹手内，当灯座板运输到凹形皮带后端时，摇臂会自动夹持凸起，此时电机四启动带动摇臂逆时针旋转，摇臂夹持灯座板，将其翻转180度后，运输到滑移轨道上。
所述运输支撑板301后端面与罩座312相连，所述装夹气缸313安装在罩座312顶部下端面，所述装夹气缸313下端与吸盘314相连，所述支撑梁315位于吸盘314正下方，所述支撑梁315后端固定在罩座312上，所述小气缸316安装在支撑梁315上的左端、右端，所述小气缸316与滑移轨道317相连，所述滑移轨道317以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁315上。当灯座板被运输到滑移轨道上时，装夹气缸带动吸盘向下运动，直至吸盘吸附在灯座板背部，然后小气缸带动滑移轨道向左右两侧运动，直至滑移轨道间与灯座板脱离。然后装夹气缸带动灯座板继续向下运动，直到灯座板与LED灯座装夹板相配合，灯芯与灯座完成安装。
所述灯外罩安装装置4包括竖板401、提拉气缸402、铁链403、升降板404、控制器405、供料板406、电机五407、行走轮408、电机架二409、轴承座二410、电机六411和卡爪412，所述竖板401以前后对称的方式安放在直轨道201右端，所述供料板406摆放在后端的竖板401左侧，所述升降板404前端面、后端面均以滑动配合的方式安装在竖板401之间，所述铁链403上端分别固连在升降板404上端面的左侧、右侧，所述铁链403下端与提拉气缸402固连，所述提拉气缸402分别安装在竖板401的前端、后端，所述控制器405安装在升降板404上，所述升降板404上设有蜿蜒轨道404a，所述行走轮408滑动安装在蜿蜒轨道404a内部，所述行走轮408上端面周边与电机架二409相连，所述电机五407安装在电机架二409上，所述电机架二409与行走轮408轴心部分相连，所述行走轮408下端面与轴承座二410固连，所述电机六411安装在轴承座二410上，所述电机六411下端与卡爪412相连。装配前，卡爪先在供料板上夹取灯外罩，夹取时，电机五带动行走轮在蜿蜒轨道内部行走，控制器会控制行走轮走到每个灯座正上方时停止走动。然后提拉气缸向上运动，在铁链的作用下，供料板向下滑动，直至供料板与LED灯座装夹板间距离相适时，提拉气缸缓慢下行，此时，电机六带动卡爪旋转，将灯外罩旋紧在灯座上。
所述放料轨道101、弧形轨道104、直轨道201横截面相同。这是输送板能够稳定运输行走的必要保障。
本发明的具体工作时的实施方式可分为：装夹、拨料、运输、装灯芯、装灯外罩五个步骤。
(1)装夹
使用前，要将灯座放入LED灯座装夹板103的放置槽1034内部，只需通过将手指气缸1033带动左夹持板1032L和右夹持板1032R分别向左右两侧移动，致使放置槽1034上部不在被遮挡后，将灯座放入其中，然后手指气缸1033带动左夹持板1032L和右夹持板1032R对中运动，在弹簧1035的作用下，左夹持板1032L和右夹持板1032R能够完全夹紧灯座。直到整个LED灯座装夹板103的放置槽1034装满为止。
(2)拨料
将装好灯座的LED灯座装夹板103安装在输送板102上，然后将其放置在放料轨道101上，然后手动向前推进到弧形轨道104边缘，此时，启动电机一106带动凸轮107旋转，拨尺107a会每隔一段时间推动一块输送板102通过弧形轨道104进入到直轨道201。
(3)运输
输送板102进入直轨道201后，电机二205启动，致使链轮二204带动链条203传动，链条203通过与链轮一1026的配合联动让输送板102顺着直轨道201移动。
(4)装灯芯
在输送板102在直轨道201上运输的同时，操作者只需将灯板箱303里的灯座板308取出放在凹形皮带306上，电机三307通过带轮305带动凹形皮带306向后传动，将灯座板308向后传动，在传动的过程中，操作者将灯座箱302里的灯芯装在灯座板308上的灯芯夹手308a内，当灯座板308运输到凹形皮带306后端时，摇臂311会自动夹持凸起308b，此时电机四310启动带动摇臂311逆时针旋转，摇臂311夹持灯座板308，将其翻转180度后，运输到滑移轨道316上。
当输送板102运输到罩座312正下方时，装夹气缸313带动吸盘314向下运动，直至吸盘314吸附在灯座板308背部，然后小气缸316带动滑移轨道316向左右两侧运动，直至滑移轨道316间与灯座板308脱离。然后装夹气缸313带动灯座板308继续向下运动，直到灯座板308与LED灯座装夹板103相配合，灯芯与灯座完成安装。
(5)装灯外罩
完成灯芯与灯座完成安装的输送板102继续顺着直轨道201向右传动，直至供料板406下方时，卡爪412先在供料板406上夹取灯外罩，然后电机五407带动行走轮408在蜿蜒轨道404a内部行走，控制器405会控制行走轮408走到每个灯座正上方时停止走动。然后提拉气缸402向上运动，在铁链403的作用下，供料板406向下滑动，直至供料板406与LED灯座装夹板103间距离相适时，提拉气缸402缓慢下行，此时，电机六411带动卡爪412旋转，将灯外罩旋紧在灯座上。
完成以上的五个步骤后，输送板102被传输到直轨道201最右端时，停止传动。输送板102上的下料气缸1024会将LED灯座装夹板103推入下料仓202内，完成装箱收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种半自动装配线，包括弯道拨料装置(1)、直线输送装置(2)、灯芯翻转上料装置(3)和灯外罩安装装置(4)，其特征在于：所述直线输送装置(2)连接在弯道拨料装置(1)右侧，所述灯芯翻转上料装置(3)分布在直线输送装置(2)中部位置并与直线输送装置(2)垂直布置，所述灯外罩安装装置(4)分布在直线输送装置(2)右端；
所述弯道拨料装置(1)装置包括放料轨道(101)、输送板(102)、LED灯座装夹板(103)、弧形轨道(104)、电机座(105)、电机一(106)和凸轮(107)，所述放料轨道(101)下部中心设有行走轨道(101a)，所述输送板(102)以滑动配合方式安装在放料轨道(101)上端，所述LED灯座装夹板(103)以滑动配合方式安装在输送板(102)上，所述弧形轨道(104)与放料轨道(101)后端面连接，所述电机座(105)安放在放料轨道(101)右侧，所述电机一(106)安装在电机座(105)上端，所述电机一(106)的上端与凸轮(107)相连，所述凸轮(107)左端设有拨尺(107a)；
所述LED灯座装夹板(103)包括夹具体(1031)，所述夹具体(1031)上均布开设有放置槽(1034)，所述放置槽(1034)的上端排布有拼合在一起的左夹持板(1032L)和右夹持板(1032R)，所述左夹持板(1032L)左侧、右夹持板(1032R)右侧均连接有固定在夹具体(1031)内壁上的弹簧(1035)，所述左夹持板(1032L)和右夹持板(1032R)二者的前后两侧均连接有手指气缸(1033)；
所述输送板(102)包括承载板(1021)，所述承载板(1021)后安装有下料气缸(1024)，所述承载板(1021)两端设有与LED灯座装夹板(103)相适应的制动滑道(1022)、防护支撑(1023)，所述左侧的制动滑道(1022)上端面上安装有与拨尺(107a)相配合的拨动块(1025)，所述承载板(1021)下端面中部固连有与行走轨道(101a)相适应的滑动导柱(1027)，所述承载板(1021)下端面两端安装有链轮一(1026)；
所述直线输送装置(2)包括直轨道(201)、下料仓(202)、链条(203)、链轮二(204)、电机二(205)，所述直轨道(201)左侧与弧形轨道(104)轨道相连，所述下料仓(202)安放在直轨道(201)右侧，所述链条(203)与链轮一(1026)相适应，所述链条(203)呈环形分别分布在直轨道(201)内部前侧、后侧，所述链条(203)的左侧、右侧均套装在链轮二(204)上，所述链轮二(204)与电机二(205)相连；
所述灯芯翻转上料装置(3)包括运输支撑板(301)、灯座箱(302)、灯板箱(303)、轴承座一(304)、带轮(305)、凹形皮带(306)、电机三(307)、灯座板(308)、电机架一(309)、电机四(310)、摇臂(311)、罩座(312)、装夹气缸(313)、吸盘(314)、支撑梁(315)、小气缸(316)和滑移轨道(317)，所述运输支撑板(301)摆放在直轨道(201)中部前侧，所述灯座箱(302)摆放在运输支撑板(301)左侧，所述灯板箱(303)摆放在运输支撑板(301)前侧，所述凹形皮带(306)环形方式分布在运输支撑板(301)上侧，所述凹形皮带(306)的前侧、后侧均套装在带轮(305)上，所述带轮(305)以同轴方式与右侧的电机三(307)相连，所述带轮(305)通过安装在运输支撑板(301)上的轴承座一(304)固定支撑，所述灯座板(308)以滑动配合方式安装在凹形皮带(306)上，所述灯座板(308)上端面设有灯芯夹手(308a)；灯座板(308)右端、右端均设有凸起(308b)，所述电机架一(309)安装在运输支撑板(301)右端面，所述电机四(310)安装在电机架一(309)上，所述摇臂(311)与电机四(310)相连，所述摇臂(311)与凸起(308b)相配合；
所述运输支撑板(301)后端面与罩座(312)相连，所述装夹气缸(313)安装在罩座(312)顶部下端面，所述装夹气缸(313)下端与吸盘(314)相连，所述支撑梁(315)位于吸盘(314)正下方，所述支撑梁(315)后端固定在罩座(312)上，所述小气缸(316)安装在支撑梁(315)上的左端、右端，所述小气缸(316)与滑移轨道(317)相连，所述滑移轨道(317)以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁(315)上；
所述灯外罩安装装置(4)包括竖板(401)、提拉气缸(402)、铁链(403)、升降板(404)、控制器(405)、供料板(406)、电机五(407)、行走轮(408)、电机架二(409)、轴承座二(410)、电机六(411)和卡爪(412)，所述竖板(401)以前后对称的方式安放在直轨道(201)右端，所述供料板(406)摆放在后端的竖板(401)左侧，所述升降板(404)前端面、后端面均以滑动配合的方式安装在竖板(401)之间，所述铁链(403)上端分别固连在升降板(404)上端面的左侧、右侧，所述铁链(403)下端与提拉气缸(402)固连，所述提拉气缸(402)分别安装在竖板(401)的前端、后端，所述控制器(405)安装在升降板(404)上，所述升降板(404)上设有蜿蜒轨道(404a)，所述行走轮(408)滑动安装在蜿蜒轨道(404a)内部，所述行走轮(408)上端面周边与电机架二(409)相连，所述电机五(407)安装在电机架二(409)上，所述电机架二(409)与行走轮(408)轴心部分相连，所述行走轮(408)下端面与轴承座二(410)固连，所述电机六(411)安装在轴承座二(410)上，所述电机六(411)下端与卡爪(412)相连。
2.根据权利要求1所述的一种半自动装配线，其特征在于：所述放料轨道(101)、弧形轨道(104)、直轨道(201)横截面相同。
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