CN111168347A - 一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备 - Google Patents

一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备 Download PDF

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CN111168347A CN202010159673.7A CN202010159673A CN111168347A CN 111168347 A CN111168347 A CN 111168347A CN 202010159673 A CN202010159673 A CN 202010159673A CN 111168347 A CN111168347 A CN 111168347A
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明涉及汽车零部件制造领域,具体是涉及一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,包括有滚子链上料机构、送料机构、工作台、拨片机构、挡料机构、翻料机构、直线驱动器、升降机构、夹爪和下料机构,滚子链上料机构、送料机构和下料机构均环绕工作台设置,工作台上设有弹性橡胶,翻料机构安装于工作台上,并且翻料机构的工作端位于弹性橡胶的顶部,拨片机构和挡料机构环绕弹性橡胶设置,直线驱动器位于滚子链上料机构和工作台之间,升降机构安装于直线驱动器的工作端,夹爪安装于升降机构的工作端,该技术方案通过本设备可以使齿板的组装过程自动化,减少人力的输出,并减少人力的成本。

Description

一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造领域,具体是涉及一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备。
背景技术
汽车玻璃升降器一般由以下几部分组成:操纵机构(摇臂或电动控制系统)、传动机构(齿轮、齿板或齿条,齿轮软轴啮合机构)、玻璃升降机构(升降臂、运动托架)、玻璃支承机构(玻璃托架)及止动弹簧、平衡弹簧;
汽车玻璃升降器一般由以下几部分组成:操纵机构(摇臂或电动控制系统)、传动机构(齿轮、齿板或齿条,齿轮软轴啮合机构)、玻璃升降机构(升降臂、运动托架)、玻璃支承机构(玻璃托架)及止动弹簧、平衡弹簧。玻璃升降器的基本工作路线为操纵机构→传动机构→升降机构→玻璃支承机构。其中平衡弹簧用以平衡玻璃的重力,以减轻操纵力;装在小齿轮与支承座间的止动弹簧用以定住玻璃(止动),保证其停留在要求位置;
电动式玻璃升降器工作原理:电动叉臂式玻璃升降器:由普通手动式玻璃升降器、可逆式直流电机和减速器等组成。工作原理就是开启电动机,由电动机带动减速器输出动力,通过主动臂和从动臂或拉动钢丝绳移动玻璃安装托架,迫使门窗玻璃作上升或下降的直线运动。
中国专利:CN201920221112.8一种汽车玻璃升降器齿板,包括齿板主体,齿板主体的上表面固定连接有两个对称的固定块,两个固定块的侧壁共同活动连接有弧形齿条,弧形齿条的上表面开设有两个与固定块相匹配的固定孔,弧形齿条的上表面边缘处固定连接有两个对称分布的固定板,齿板主体的上表面边缘处固定连接有两个对称分布的连接块,连接块内开设有空腔,空腔的内壁活动连接有移动块,移动块的一侧固定连接有弹簧,弹簧远离移动块的一端与空腔的腔壁固定连接。本实用新型使齿板维修时不需要整体更换,且弧形齿条更换过程简单,省时省力,提高了弧形齿条更换的效率,同时能够避免了材料的浪费,也避免了不必要的损失。
但是目前还没有用于针对此专利的自动组装设备,所以我们提出了一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,可以减少人工的干预,并且高效高质量的对产品进行自动组装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,该技术方案通过本设备可以使齿板的组装过程自动化,减少人力的输出,并减少人力的成本。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,包括有滚子链上料机构、送料机构、工作台、拨片机构、挡料机构、翻料机构、直线驱动器、升降机构、夹爪和下料机构;
滚子链上料机构、送料机构和下料机构均环绕工作台设置,工作台上设有弹性橡胶,翻料机构安装于工作台上,并且翻料机构的工作端位于弹性橡胶的顶部,拨片机构和挡料机构环绕弹性橡胶设置,直线驱动器位于滚子链上料机构和工作台之间,升降机构安装于直线驱动器的工作端,夹爪安装于升降机构的工作端。
优选的滚子链上料机构包括有链轮支撑架、主动轮、从动轮、第一伺服电机、链条和盛具,主动轮和从动轮分别安装于链轮支撑架的两端,链条安装于主动轮和从动轮的工作端,盛具安装于链条的工作端,第一伺服电机安装链轮支撑架上,并且第一伺服电机的输出端端与主动轮传动连接。
优选的主动轮与从动轮的结构一致,主动轮包括有动力杆、齿轮和轴承,动力杆通过轴承与链轮支撑架可转动连接,齿轮固定安装于动力杆的工作端。
优选的拨片机构包括有拨片支撑架、活动杆和拨杆,拨片支撑架位于工作台的顶部,拨片支撑架分别位于弹性橡胶的两侧,拨片支撑架与工作台固定连接,拨片支撑架上设有活动槽,活动杆位于活动槽内,拨杆安装于活动杆上。
优选的挡料机构包括有气缸架、第一气缸和插片,气缸架位于工作台的顶部,气缸架沿工作台的工作端对称设置,气缸架与工作台固定连接,第一气缸安装于气缸架上,第一气缸的工作端朝向拨片机构的工作端,插片位于第一气缸的工作端,并且插片与第一气缸的工作端固定连接。
优选的翻料机构包括有卡接板、铰接座、转动杆和第二伺服电机,铰接座安装于工作台的顶部,转动杆安装于铰接座上,并且转动杆与铰接座可转动连接第二伺服电机安装与铰接座上,并且第二伺服电机的输出端与转动杆连接,卡接板与转动杆固定连接,卡接板在非工作状态下位于弹性橡胶的顶部。
优选的卡接板包括有转动套、凸柱板和扣板,转动套套设于转动杆上,并且转动套与转动杆固定连接,扣板和凸柱板均与转动套固定连接,并且凸柱板分别位于扣板的两侧。
优选的直线驱动器包括有底座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第三伺服电机和活动块,第一同步轮和第二同步轮分别位于底座的两端,并且第一同步轮和第二同步轮均与底座可转动连接,第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接,第三伺服电机安装于底座上,并且第三伺服电机的输出端与第二同步轮连接,活动块安装于同步带上。
优选的升降机构包括有限位板、活动板、限位杆和第二气缸,限位板安装于直线驱动器的工作端,第二气缸安装于限位板的底部,活动板安装于第二气缸的输出端,限位杆位于活动板顶部的四角,并且限位杆贯穿限位杆。
优选的夹爪包括有弧形架、第三气缸、连接头、第一夹头和第二夹头,第三气缸安装于弧形架上,第一夹头和第二夹头的均与弧形架可转动连接,连接头与第一夹头和第二夹头可转动连接,第三气缸的输出端与连接头连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:齿板主要包括有主板、弧形齿条、弧形加强杆和弹柱,弧形加强杆安装于主板上,齿板的组装首先需要将弹柱压回主板上的空腔内,使得弹柱不会妨碍到弧形齿条的安装,然后首先由工作人员将弧形齿条放置于主板上,并使弧形齿条两端的圆孔套到主板上的圆柱上,然后在将弹柱放出,弹柱放出后穿过弧形齿条两端的立板,最后再将弹柱的弹出端与立板进行固定,首先将弧形齿条放置于滚子链上料机构的进料端,主板放置于送料机构的进料端,滚子链上料机构开始工作,滚子链上料机构的工作端将弧形齿板向工作台的方向进行输送,送料机构开始工作,送料机构将主板向工作台的方向进行输送,工作人员将位于送料机构出料端的主板从送料机构的工作端取下,然后工作人员将主板放置于工作台的工作端,此时的主板位于弹性橡胶的顶部和翻料机构的工作端,并且两侧的拨片机构也将主板进行限位,工作人员开始操作拨片机构,工作人员通过拨片机构的工作端将弹柱压回至空腔,然后挡料机构开始工作,挡料机构的工作端将主板空腔的出口挡住,工作人员将拨片机构恢复初始状态,弹柱略微弹出并顶住挡料机构的工作端,但是挡料机构的工作端阻止弹柱的继续弹出,升降机构开始工作,升降机构的工作端带动夹爪进行下降,夹爪有两个,两个夹爪开始工作,两个夹爪将弧形齿条的两个对称点夹住,升降机构带动两个夹爪上升,连个夹爪受力带动弧形齿条上升,直线驱动器开始工作,直线驱动器带动升降机构移至工作台的工作端,通过视觉检测设备确定此时弧形齿条上的圆孔是否与主板上的圆柱对准,在确定后升降机构将两个夹爪下降,夹爪将弧形齿条放置于主板的上,弧形齿条上的圆孔套设于主板上的两个圆柱,然后挡料机构开始工作,挡料机构的工作端退回,弹柱再次弹出并穿过弧形齿条两端的立板,最后再由工作人员将弹柱的弹出端通过螺丝与立板进行固定,翻料机构开始工作,翻料机构的工作端将主板托起并进行翻转,在翻转后的齿板落至下料机构的工作端;
通过本设备可以使齿板的组装过程自动化,减少人力的输出,并减少人力的成本。
附图说明
图1为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的立体结构示意图一;
图2为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的立体结构示意图二;
图3为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的滚子链上料就的立体结构示意图一;
图4为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的滚子链上料机构的立体结构示意图二
图5为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的拨片机构、挡料机构、翻料机构和工作台的立体结构示意图;
图6为本发明图5的A处放大图;
图7为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的翻料机构和工作台的立体结构示意图;
图8为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的直线驱动器的立体结构示意图;
图9为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的升降机构的立体结构示意图;
图10为本发明的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备的夹爪的立体结构示意图;
图11为本发明齿板的立体结构示意图。
图中标号为:
1-滚子链上料机构;1a-链轮支撑架;1b-主动轮;1b1-动力杆;1b2-齿轮;1b3-轴承;1c-从动轮;1d-第一伺服电机;1e-链条;1f-盛具;
2-送料机构;
3-工作台;3a-弹性橡胶;
4-拨片机构;4a-拨片支撑架;4b-活动杆;4c-拨杆;
5-挡料机构;5a-气缸架;5b-第一气缸;5c-插片;
6-翻料机构;6a-卡接板;6a1-转动套;6a2-凸柱板;6a3-扣板;6b-铰接座;6c-转动杆;6d-第二伺服电机;
7-直线驱动器;7a-底座;7b-第一同步轮;7c-第二同步轮;7d-同步带;7e-第三伺服电机;7f-活动块;
8-升降机构;8a-限位板;8b-活动板;8c-限位杆;8d-第二气缸;
9-夹爪;9a-弧形架;9b-第三气缸;9c-连接头;9d-第一夹头;9e-第二夹头;
10-下料机构;
11-齿板;11a-主板;11b-弧形齿条;11c-弧形加强杆;11d-弹柱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图10所示的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,包括有滚子链上料机构1、送料机构2、工作台3、拨片机构4、挡料机构5、翻料机构6、直线驱动器7、升降机构8、夹爪9和下料机构10;
滚子链上料机构1、送料机构2和下料机构10均环绕工作台3设置,工作台3上设有弹性橡胶3a,翻料机构6安装于工作台3上,并且翻料机构6的工作端位于弹性橡胶3a的顶部,拨片机构4和挡料机构5环绕弹性橡胶3a设置,直线驱动器7位于滚子链上料机构1和工作台3之间,升降机构8安装于直线驱动器7的工作端,夹爪9安装于升降机构8的工作端;
齿板11主要包括有主板11a、弧形齿条11b、弧形加强杆11c和弹柱11d,弧形加强杆11c安装于主板11a上,齿板11的组装首先需要将弹柱11d压回主板11a上的空腔内,使得弹柱11d不会妨碍到弧形齿条11b的安装,然后首先由工作人员将弧形齿条11b放置于主板11a上,并使弧形齿条11b两端的圆孔套到主板11a上的圆柱上,然后在将弹柱11d放出,弹柱11d放出后穿过弧形齿条11b两端的立板,最后再将弹柱11d的弹出端与立板进行固定,首先将弧形齿条11b放置于滚子链上料机构1的进料端,主板11a放置于送料机构2的进料端,滚子链上料机构1开始工作,滚子链上料机构1的工作端将弧形齿板11向工作台3的方向进行输送,送料机构2开始工作,送料机构2将主板11a向工作台3的方向进行输送,工作人员将位于送料机构2出料端的主板11a从送料机构2的工作端取下,然后工作人员将主板11a放置于工作台3的工作端,此时的主板11a位于弹性橡胶3a的顶部和翻料机构6的工作端,并且两侧的拨片机构4也将主板11a进行限位,工作人员开始操作拨片机构4,工作人员通过拨片机构4的工作端将弹柱11d压回至空腔,然后挡料机构5开始工作,挡料机构5的工作端将主板11a空腔的出口挡住,工作人员将拨片机构4恢复初始状态,弹柱11d略微弹出并顶住挡料机构5的工作端,但是挡料机构5的工作端阻止弹柱11d的继续弹出,升降机构8开始工作,升降机构8的工作端带动夹爪9进行下降,夹爪9有两个,两个夹爪9开始工作,两个夹爪9将弧形齿条11b的两个对称点夹住,升降机构8带动两个夹爪9上升,连个夹爪9受力带动弧形齿条11b上升,直线驱动器7开始工作,直线驱动器7带动升降机构8移至工作台3的工作端,通过视觉检测设备确定此时弧形齿条11b上的圆孔是否与主板11a上的圆柱对准,在确定后升降机构8将两个夹爪9下降,夹爪9将弧形齿条11b放置于主板11a的上,弧形齿条11b上的圆孔套设于主板11a上的两个圆柱,然后挡料机构5开始工作,挡料机构5的工作端退回,弹柱11d再次弹出并穿过弧形齿条11b两端的立板,最后再由工作人员将弹柱11d的弹出端通过螺丝与立板进行固定,翻料机构6开始工作,翻料机构6的工作端将主板11a托起并进行翻转,在翻转后的齿板11落至下料机构10的工作端。
滚子链上料机构1包括有链轮支撑架1a、主动轮1b、从动轮1c、第一伺服电机1d、链条1e和盛具1f,主动轮1b和从动轮1c分别安装于链轮支撑架1a的两端,链条1e安装于主动轮1b和从动轮1c的工作端,盛具1f安装于链条1e的工作端,第一伺服电机1d安装链轮支撑架1a上,并且第一伺服电机1d的输出端端与主动轮1b传动连接;
滚子链上料机构1开始工作,第一伺服电机1d开始工作,第一伺服电机1d的工作端带动主动轮1b开始转动,主动轮1b受力后开始转动并带动链条1e,链条1e沿主动轮1b和从动轮1c的工作端转动,链条1e带动盛具1f靠近工作台3,盛具1f用于盛放弧形齿条11b。
主动轮1b与从动轮1c的结构一致,主动轮1b包括有动力杆1b1、齿轮1b2和轴承1b3,动力杆1b1通过轴承1b3与链轮支撑架1a可转动连接,齿轮1b2固定安装于动力杆1b1的工作端;
齿轮1b2用于带动链条1e转动,动力杆1b1用于支撑齿轮1b2和与第一伺服电机1d连接,轴承1b3用于动力杆1b1与链轮支撑架1a的可转动连接。
拨片机构4包括有拨片支撑架4a、活动杆4b和拨杆4c,拨片支撑架4a位于工作台3的顶部,拨片支撑架4a分别位于弹性橡胶3a的两侧,拨片支撑架4a与工作台3固定连接,拨片支撑架4a上设有活动槽,活动杆4b位于活动槽内,拨杆4c安装于活动杆4b上;
拨杆4c的工作端是弯曲的,活动杆4b在活动槽内可以转动和滑动,通过工作人员手持拨杆4c,将拨杆4c的弯曲端吧主板11a上的弹柱11d往回勾使弹柱11d被压回空腔内,因为在挡料机构5工作之前弹柱11d使需要先缩回来的,如果用人工手部容易被夹到,所以需要拨片机构4辅助一下。
挡料机构5包括有气缸架5a、第一气缸5b和插片5c,气缸架5a位于工作台3的顶部,气缸架5a沿工作台3的工作端对称设置,气缸架5a与工作台3固定连接,第一气缸5b安装于气缸架5a上,第一气缸5b的工作端朝向拨片机构4的工作端,插片5c位于第一气缸5b的工作端,并且插片5c与第一气缸5b的工作端固定连接;
挡料机构5开始工作,第一气缸5b开始工作,第一气缸5b的工作端推动插片5c,插片5c受力后将位于空腔内的弹柱11d出口挡住,气缸架5a用于对第一气缸5b支撑和固定。
翻料机构6包括有卡接板6a、铰接座6b、转动杆6c和第二伺服电机6d,铰接座6b安装于工作台3的顶部,转动杆6c安装于铰接座6b上,并且转动杆6c与铰接座6b可转动连接第二伺服电机6d安装与铰接座6b上,并且第二伺服电机6d的输出端与转动杆6c连接,卡接板6a与转动杆6c固定连接,卡接板6a在非工作状态下位于弹性橡胶3a的顶部;
翻料机构6开始工作,第二伺服电机6d开始工作,第二伺服电机6d开始带动转动杆6c转动一定角度再回转,转动杆6c转动带动卡接板6a转动,卡接板6a受力后带动位于其工作端的齿板11沿转动杆6c转动,直至齿板11掉落至下料机构10的工作端。
卡接板6a包括有转动套6a1、凸柱板6a2和扣板6a3,转动套6a1套设于转动杆6c上,并且转动套6a1与转动杆6c固定连接,扣板6a3和凸柱板6a2均与转动套6a1固定连接,并且凸柱板6a2分别位于扣板6a3的两侧;
主板11a上设有贯穿孔,凸柱板6a2上设有圆柱,通过将贯穿孔套设到圆柱上使得转动套6a1转动的时候可以通过凸柱板6a2带动你,扣板6a3用于带动主板11a的弧形加强杆11c转动保证转动时候力量的平衡,主板11a在放置的时候,弧形加强杆11c需要插入到扣板6a3的工作端。
直线驱动器7包括有底座7a、第一同步轮7b、第二同步轮7c、同步带7d、第三伺服电机7e和活动块7f,第一同步轮7b和第二同步轮7c分别位于底座7a的两端,并且第一同步轮7b和第二同步轮7c均与底座7a可转动连接,第一同步轮7b和第二同步轮7c之间通过同步带7d传动连接,第三伺服电机7e安装于底座7a上,并且第三伺服电机7e的输出端与第二同步轮7c连接,活动块7f安装于同步带7d上;
直线驱动器7开始工作,第三伺服电机7e开始工作,第三伺服电机7e的输出端带动第二同步轮7c转动,第二同步轮7c受力后带动同步带7d转动,第一同步轮7b受力后配合同步带7d进行转动,活动块7f受到同步带7d的带动进行移动,活动块7f带动升降机构8进行移动。
升降机构8包括有限位板8a、活动板8b、限位杆8c和第二气缸8d,限位板8a安装于直线驱动器7的工作端,第二气缸8d安装于限位板8a的底部,活动板8b安装于第二气缸8d的输出端,限位杆8c位于活动板8b顶部的四角,并且限位杆8c贯穿限位杆8c;
升降机构8开始工作,第二气缸8d开始工作,第二气缸8d的输出端推动活动板8b下降,活动板8b下降带动夹爪9下降,限位板8a用于对第二气缸8d进行固定和支撑,限位杆8c用于保证活动板8b不会再下浆的时候出现偏转。
夹爪9包括有弧形架9a、第三气缸9b、连接头9c、第一夹头9d和第二夹头9e,第三气缸9b安装于弧形架9a上,第一夹头9d和第二夹头9e的均与弧形架9a可转动连接,连接头9c与第一夹头9d和第二夹头9e可转动连接,第三气缸9b的输出端与连接头9c连接;
夹爪9开始工作,第三气缸9b开始工作,第三气缸9b的输出端带动连接头9c进行收缩,连接头9c上移带动第一夹头9d和第二夹头9e的受力端转动,第一夹头9d和第二夹头9e的工作端互相靠近将弧形齿条11b夹住。
本发明的工作原理:齿板11主要包括有主板11a、弧形齿条11b、弧形加强杆11c和弹柱11d,弧形加强杆11c安装于主板11a上,齿板11的组装首先需要将弹柱11d压回主板11a上的空腔内,使得弹柱11d不会妨碍到弧形齿条11b的安装,然后首先由工作人员将弧形齿条11b放置于主板11a上,并使弧形齿条11b两端的圆孔套到主板11a上的圆柱上,然后在将弹柱11d放出,弹柱11d放出后穿过弧形齿条11b两端的立板,最后再将弹柱11d的弹出端与立板进行固定,首先将弧形齿条11b放置于滚子链上料机构1的盛具1f内,主板11a放置于送料机构2的进料端,滚子链上料机构1开始工作,滚子链上料机构1开始工作,第一伺服电机1d开始工作,第一伺服电机1d的工作端带动动力杆1b1开始转动,动力杆1b1带动齿轮1b2开始转动,齿轮1b2带动链条1e转动,链条1e沿主动轮1b和从动轮1c的工作端转动,链条1e带动盛具1f靠近工作台3,送料机构2开始工作,送料机构2将主板11a向工作台3的方向进行输送,工作人员将位于送料机构2出料端的主板11a从送料机构2的工作端取下,然后工作人员将主板11a放置于工作台3的工作端,此时的主板11a位于弹性橡胶3a的顶部和翻料机构6的工作端,工作人员手持拨杆4c,将拨杆4c的弯曲端吧主板11a上的弹柱11d往回勾使弹柱11d被压回空腔内,因为在挡料机构5工作之前弹柱11d使需要先缩回来的,如果用人工手部容易被夹到,所以需要拨片机构4辅助一下,然后挡料机构5开始工作,挡料机构5开始工作,第一气缸5b开始工作,第一气缸5b的工作端推动插片5c,插片5c受力后将位于空腔内的弹柱11d出口挡住,弹柱11d略微弹出并顶住挡料机构5的工作端,但是挡料机构5的插片5c阻止弹柱11d的继续弹出,升降机构8开始工作,第二气缸8d开始工作,第二气缸8d的输出端推动活动板8b下降,活动板8b下降带动夹爪9下降,升降机构8的工作端带动夹爪9进行下降,夹爪9有两个,两个夹爪9开始工作,夹爪9开始工作,第三气缸9b开始工作,第三气缸9b的输出端带动连接头9c进行收缩,连接头9c上移带动第一夹头9d和第二夹头9e的受力端转动,第一夹头9d和第二夹头9e的工作端互相靠近将弧形齿条11b夹住,两个夹爪9将弧形齿条11b夹住,升降机构8带动两个夹爪9上升,连个夹爪9受力带动弧形齿条11b上升,直线驱动器7开始工作,第三伺服电机7e开始工作,第三伺服电机7e的输出端带动第二同步轮7c转动,第二同步轮7c受力后带动同步带7d转动,第一同步轮7b受力后配合同步带7d进行转动,活动块7f受到同步带7d的带动进行移动,活动块7f带动升降机构8进行移动至工作台3的工作端,通过视觉检测设备确定此时弧形齿条11b上的圆孔是否与主板11a上的圆柱对准,在确定后升降机构8将两个夹爪9下降,夹爪9将弧形齿条11b放置于主板11a的上,弧形齿条11b上的圆孔套设于主板11a上的两个圆柱,然后挡料机构5开始工作,挡料机构5的工作端退回,弹柱11d再次弹出并穿过弧形齿条11b两端的立板,最后再由工作人员将弹柱11d的弹出端通过螺丝与立板进行固定,翻料机构6开始工作,第二伺服电机6d开始工作,第二伺服电机6d开始带动转动杆6c转动一定角度再回转,转动杆6c转动带动卡接板6a转动,卡接板6a受力后带动位于其工作端的齿板11沿转动杆6c转动,直至齿板11掉落至下料机构10的工作端。

Claims (10)

1.一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,包括有滚子链上料机构(1)、送料机构(2)、工作台(3)、拨片机构(4)、挡料机构(5)、翻料机构(6)、直线驱动器(7)、升降机构(8)、夹爪(9)和下料机构(10);
滚子链上料机构(1)、送料机构(2)和下料机构(10)均环绕工作台(3)设置,工作台(3)上设有弹性橡胶(3a),翻料机构(6)安装于工作台(3)上,并且翻料机构(6)的工作端位于弹性橡胶(3a)的顶部,拨片机构(4)和挡料机构(5)环绕弹性橡胶(3a)设置,直线驱动器(7)位于滚子链上料机构(1)和工作台(3)之间,升降机构(8)安装于直线驱动器(7)的工作端,夹爪(9)安装于升降机构(8)的工作端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,滚子链上料机构(1)包括有链轮支撑架(1a)、主动轮(1b)、从动轮(1c)、第一伺服电机(1d) 、链条(1e)和盛具(1f),主动轮(1b)和从动轮(1c)分别安装于链轮支撑架(1a)的两端,链条(1e)安装于主动轮(1b)和从动轮(1c)的工作端,盛具(1f)安装于链条(1e)的工作端,第一伺服电机(1d)安装链轮支撑架(1a)上,并且第一伺服电机(1d)的输出端端与主动轮(1b)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,主动轮(1b)与从动轮(1c)的结构一致,主动轮(1b)包括有动力杆(1b1)、齿轮(1b2)和轴承(1b3),动力杆(1b1)通过轴承(1b3)与链轮支撑架(1a)可转动连接,齿轮(1b2)固定安装于动力杆(1b1)的工作端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,拨片机构(4)包括有拨片支撑架(4a)、活动杆(4b)和拨杆(4c),拨片支撑架(4a)位于工作台(3)的顶部,拨片支撑架(4a)分别位于弹性橡胶(3a)的两侧,拨片支撑架(4a)与工作台(3)固定连接,拨片支撑架(4a)上设有活动槽,活动杆(4b)位于活动槽内,拨杆(4c)安装于活动杆(4b)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,挡料机构(5)包括有气缸架(5a)、第一气缸(5b)和插片(5c),气缸架(5a)位于工作台(3)的顶部,气缸架(5a)沿工作台(3)的工作端对称设置,气缸架(5a)与工作台(3)固定连接,第一气缸(5b)安装于气缸架(5a)上,第一气缸(5b)的工作端朝向拨片机构(4)的工作端,插片(5c)位于第一气缸(5b)的工作端,并且插片(5c)与第一气缸(5b)的工作端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,翻料机构(6)包括有卡接板(6a)、铰接座(6b)、转动杆(6c)和第二伺服电机(6d),铰接座(6b)安装于工作台(3)的顶部,转动杆(6c)安装于铰接座(6b)上,并且转动杆(6c)与铰接座(6b)可转动连接第二伺服电机(6d)安装与铰接座(6b)上,并且第二伺服电机(6d)的输出端与转动杆(6c)连接,卡接板(6a)与转动杆(6c)固定连接,卡接板(6a)在非工作状态下位于弹性橡胶(3a)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,卡接板(6a)包括有转动套(6a1)、凸柱板(6a2)和扣板(6a3),转动套(6a1)套设于转动杆(6c)上,并且转动套(6a1)与转动杆(6c)固定连接,扣板(6a3)和凸柱板(6a2)均与转动套(6a1)固定连接,并且凸柱板(6a2)分别位于扣板(6a3)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,直线驱动器(7)包括有底座(7a)、第一同步轮(7b)、第二同步轮(7c)、同步带(7d)、第三伺服电机(7e)和活动块(7f),第一同步轮(7b)和第二同步轮(7c)分别位于底座(7a)的两端,并且第一同步轮(7b)和第二同步轮(7c)均与底座(7a)可转动连接,第一同步轮(7b)和第二同步轮(7c)之间通过同步带(7d)传动连接,第三伺服电机(7e)安装于底座(7a)上,并且第三伺服电机(7e)的输出端与第二同步轮(7c)连接,活动块(7f)安装于同步带(7d)上。
9.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,升降机构(8)包括有限位板(8a)、活动板(8b)、限位杆(8c)和第二气缸(8d),限位板(8a)安装于直线驱动器(7)的工作端,第二气缸(8d)安装于限位板(8a)的底部,活动板(8b)安装于第二气缸(8d)的输出端,限位杆(8c)位于活动板(8b)顶部的四角,并且限位杆(8c)贯穿限位杆(8c)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,其特征在于,夹爪(9)包括有弧形架(9a)、第三气缸(9b)、连接头(9c)、第一夹头(9d)和第二夹头(9e),第三气缸(9b)安装于弧形架(9a)上,第一夹头(9d)和第二夹头(9e)的均与弧形架(9a)可转动连接,连接头(9c)与第一夹头(9d)和第二夹头(9e)可转动连接,第三气缸(9b)的输出端与连接头(9c)连接。
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