CN117718243A - 一种轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法，本发明涉及轮胎胎胚技术领域，包括称重台，所述称重台的一侧设置有人机交互设备，且称重台的上部安装有称重传感器，称重传感器的上部水平设置有支撑板，所述称重台的上部还设置有称重辅助机构，且称重台的正面设置有送料机构，称重台远离送料机构的一面设置有分选机构。该轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法，在对胎胚称重时，能够连续对胎胚进行三次称重，若三次称重的数值之间相差较小时，则取其平均值即可得到胎胚的重量值，提高了胎胚称重的精准度，若三次称重的数值相差较大时，则系统会发出预警信号，表明称重传感器发生故障，提醒工作人员及时的查看检修。

Description

一种轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法

技术领域

本发明涉及轮胎胎胚技术领域，具体为一种轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法。

背景技术

轮胎胎胚是汽车的重要部件之一，其质量直接关系到车辆的性能和安全性，各国都对轮胎胎胚的质量有着严格的标准和法规要求，轮胎胎胚生产商需要确保其生产的胎胚符合这些标准，以保证产品的安全性，不同型号的胎胚有相应标准的重量值，若胎胚的实际重量与其标准重量之间的误差较大时，则该胎胚为不合格产品，需要对该胎胚进行改造。

传统胎胚称重设备通常需要人工操作，容易受到人为因素的影响，导致称重数据不准确，因而需要研发一种精度高的胎胚智能称重系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法，解决了传统胎胚称重设备的称重精度低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轮胎胎胚生产用智能称重系统，包括称重台，所述称重台的一侧设置有人机交互设备，且称重台的上部安装有称重传感器，称重传感器的上部水平设置有支撑板，所述称重台的上部还设置有称重辅助机构，且称重台的正面设置有送料机构，称重台远离送料机构的一面设置有分选机构。

所述称重辅助机构包括设置于称重台上部两个边缘之间的凹形架，凹形架的内部顶侧对称设置有两个摄像头，且凹形架的两侧靠下方处均设置有限位槽，限位槽内纵向滑动安装有移动座，移动座的一侧安装有夹持液压缸，夹持液压缸的输出轴位于移动座的另一侧位置处连接有夹块，夹块高于支撑板的上部，且移动座的上部连接有移动轴，移动轴远离移动座的一端纵向滑动穿过限位槽的内部顶侧并延伸至凹形架的顶部，两个移动轴远离移动座的一端之间连接有限位板，所述凹形架的底部安装有用于驱动限位板纵向运动的顶升液压缸。

所述人机交互设备包括有储存模块和分析模块、算法模块以及预警模块，储存模块用于记录储存胎胚的条形码信息，分析模块用于分析胎胚的称重数值的信息，从而判断出胎胚是否为合格产品，算法模块用于计算胎胚的称重值数据，预警模块用于发出胎胚称重异常的预警信息。

优选的，所述送料机构包括设置于称重台远离分选机构一面下边缘处的底座，底座的两侧均竖直设置有侧挡板，其中一个侧挡板的上边缘处设置有限位座，限位座的上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴位于限位座的下方位置处连接有螺杆，螺杆的外部通过螺纹旋接有移动块，与螺杆相对应的侧挡板一侧面设置有导向槽，所述移动块远离螺杆的一端穿过导向槽内并与侧挡板纵向滑动连接，且移动块远离螺杆的一端位于两个侧挡板之间位置处设置有送料板，两个侧挡板的上方一侧之间设置有凹形座，凹形座的一侧面安装有推料液压缸，推料液压缸的输出轴位于凹形座的内部位置处连接有推块，推块高于支撑板的上部。

优选的，所述送料板的上部设置有开口槽，所述底座的上部竖直设置有防移位机构，防移位机构穿过开口槽内。

优选的，所述防移位机构包括设置于底座上部的防移位板，防移位板的宽度小于胎胚的内径，且防移位板的顶部与支撑板的上部齐平，防移位板的两侧均设置有凹槽，凹槽内横向滑动连接有导向板，所述防移位板的内部位于两个凹槽之间位置处设置有容腔，容腔的内部转动设置有螺纹杆，所述防移位板的顶部设置有凹陷槽，凹陷槽内转动设置有用于驱动螺纹杆转动的旋钮，所述螺纹杆的外部通过螺纹旋接有螺母座，螺母座的两侧均铰接有连杆，两个连杆远离螺母座的一端分别铰接于两个导向板相对的一侧，所述容腔的内部两侧均设置有活动槽，连杆远离螺母座的一端穿过活动槽内并与防移位板纵向滑动连接。

优选的，所述分选机构包括有合格传送带，合格传送带的一侧设置有次品传送带，且合格传送带的另一侧设置有托板，托板的上部安装有分选液压缸，分选液压缸的输出轴连接有推料板，推料板的上部安装有光电传感器，所述推料板与次品传送带的位置相对应。

一种轮胎胎胚生产用智能称重系统的使用方法，包括用轮胎胎胚生产用智能称重系统对胎胚进行称重，其使用方法包括以下步骤：

S1、上料：将需要称重的胎胚码垛在送料板上，两个侧挡板对胎胚起到限位的作用，在码垛胎胚时，使胎胚的内圈套在防移位机构的外部，然后人工转动旋钮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺母座纵向运动，螺母座就会使连杆带动导向板横向运动，使得两个导向板分别将胎胚的内部两侧给抵住，这样胎胚在码垛和送料时，胎胚不会发生移位的情况；

胎胚码垛完毕后，伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动移动块向上运动，移动块带动送料板向上运动，送料板就会将码垛的胎胚往上顶，使得最上面的一个胎胚与支撑板的上部位置相对应，对应后该胎胚会脱离防移位机构，然后推料液压缸带动推块运动，使得推块将该胎胚给推送到支撑板上，完成胎胚的上料工作；

S2、称重：胎胚被推送到支撑板上后，摄像头拍下胎胚上的条形码，获取该胎胚条形码的信息，获取后将信息储存到储存模块中，条形码信息包括胎胚的标准重量，而称重传感器会对支撑板上的胎胚进行称重，称重后储存模块记录下第一次胎胚称重的信息，然后两个夹持液压缸分别带动两个夹块运动，使其将支撑板上的胎胚给夹持住，夹持住后顶升液压缸带动限位板向上运动，限位板两端的移动轴就会分别带动两个移动座向上运动，进而将夹持的胎胚给抬起，胎胚抬起后再使胎胚落到支撑板上，称重传感器对胎胚进行第二次称重，第二次称重完毕后，重复上述方法，对胎胚进行第三次称重；

胎胚三次称重后，三次重量值均会储存到储存模块中，分析模块对三次称重的数据进行分析，若三次重量之间的相差值在±5g范围内时，则算法模块计算三次重量值的平均值，该平均值即为胎胚的实际重量，若三次重量之间的相差值大于±5g时，则表明称重传感器发生损坏，称重传感器称重的重量不准确，使得预警模块发出预警信号，提醒工作人员及时的查看检修称重传感器；

S3、质量筛选：胎胚实际重量称出后，分析模块将该胎胚实际的重量与标准的重量进行对比分析，该胎胚标准的重量被记录在储存模块中，通过在人机交互设备中设置好胎胚实际重量值与标准重量值差值的阈值范围，当差值不在预设的阈值范围时，则表明该胎胚为次品，当差值在预设的阈值范围内时，则表明该胎胚为合格品；

S4、下料：胎胚称重完毕后，对下一块胎胚进行上料，而称重完毕的胎胚会被推送到合格传送带上，若该胎胚为合格产品时，则使该胎胚在合格传送带上输送，使其输送到胎胚合格产品储存区，若该胎胚为次品时，则当该胎胚经过推料板上的光电传感器位置时，光电传感器监测到有胎胚经过，并且将信号传递给人机交互设备，人机交互设备使分选液压缸工作，分选液压缸就会带动推料板运动，推料板就会推动次品胎胚，使其被推送到次品传送带上，使次品胎胚被输送到胎胚次品储存区。

本发明提供了一种轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

该轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法，在对胎胚称重时，能够连续对胎胚进行三次称重，若三次称重的数值之间相差较小时，则取其平均值即可得到胎胚的重量值，提高了胎胚称重的精准度，若三次称重的数值相差较大时，则系统会发出预警信号，表明称重传感器发生故障，提醒工作人员及时的查看检修。

该轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法，在对胎胚称重时，将称重的数值与胎胚标准的重量值相比，判断出胎胚重量值是否合格，从而能够自动的将合格胎胚和次品胎胚给分开，便于对次品胎胚回炉改进。

该轮胎胎胚生产用智能称重系统及使用方法，在对胎胚称重时，能够自动的对胎胚进行上下料工作，无需人工上下料，减轻人工的工作强度，且通过在送料机构上设置防移位机构，使得胎胚在送料时不会发生移位的情况，使胎胚能够精准输送到指定的位置进行称重作业，且通过防移位机构，能够对不同尺寸的胎胚进行上料工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明称重辅助机构的结构示意图；

图3为本发明送料机构的结构示意图；

图4为本发明防移位机构的结构示意图；

图5为本发明防移位机构的内部结构示意图；

图6为本发明分选机构的结构示意图；

图7为本发明的系统控制框架示意图；

图8为本发明的人机交互设备的系统示意图。

图中：1、称重台；2、人机交互设备；3、称重传感器；4、支撑板；5、称重辅助机构；51、凹形架；52、摄像头；53、限位槽；54、移动座；55、夹持液压缸；56、夹块；57、移动轴；58、限位板；59、顶升液压缸；6、送料机构；61、底座；62、侧挡板；63、限位座；64、伺服电机；65、螺杆；66、移动块；67、导向槽；68、送料板；69、防移位机构；691、防移位板；692、凹槽；693、导向板；694、容腔；695、旋钮；696、螺纹杆；697、螺母座；698、连杆；681、开口槽；610、凹形座；611、推料液压缸；612、推块；7、分选机构；71、合格传送带；72、次品传送带；73、托板；74、分选液压缸；75、推料板；76、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供四种技术方案：

实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，一种轮胎胎胚生产用智能称重系统，包括称重台1，称重台1的一侧设置有人机交互设备2，且称重台1的上部安装有称重传感器3，称重传感器3的上部水平设置有支撑板4，称重台1的上部还设置有称重辅助机构5，且称重台1的正面设置有送料机构6，称重台1远离送料机构6的一面设置有分选机构7。

请参阅图2，本发明实施例中，称重辅助机构5包括设置于称重台1上部两个边缘之间的凹形架51，凹形架51的内部顶侧对称设置有两个摄像头52，且凹形架51的两侧靠下方处均设置有限位槽53，限位槽53内纵向滑动安装有移动座54，移动座54的一侧安装有夹持液压缸55，夹持液压缸55的输出轴位于移动座54的另一侧位置处连接有夹块56，夹块56高于支撑板4的上部，且移动座54的上部连接有移动轴57，移动轴57远离移动座54的一端纵向滑动穿过限位槽53的内部顶侧并延伸至凹形架51的顶部，两个移动轴57远离移动座54的一端之间连接有限位板58，凹形架51的底部安装有用于驱动限位板58纵向运动的顶升液压缸59。

请参阅图8，本发明实施例中，人机交互设备2包括有储存模块和分析模块、算法模块以及预警模块，储存模块用于记录储存胎胚的条形码信息，分析模块用于分析胎胚的称重数值的信息，从而判断出胎胚是否为合格产品，算法模块用于计算胎胚的称重值数据，预警模块用于发出胎胚称重异常的预警信息。

上述方案中，在使用时，胎胚被推送到支撑板4上后，摄像头52拍下胎胚上的条形码，获取该胎胚条形码的信息，获取后将信息储存到储存模块中，条形码信息包括胎胚的标准重量，而称重传感器3会对支撑板4上的胎胚进行称重，称重后储存模块记录下第一次胎胚称重的信息，然后两个夹持液压缸55分别带动两个夹块56运动，使其将支撑板4上的胎胚给夹持住，夹持住后顶升液压缸59带动限位板58向上运动，限位板58两端的移动轴57就会分别带动两个移动座54向上运动，进而将夹持的胎胚给抬起，胎胚抬起后再使胎胚落到支撑板4上，称重传感器3对胎胚进行第二次称重，第二次称重完毕后，重复上述方法，对胎胚进行第三次称重，胎胚三次称重后，三次重量值均会储存到储存模块中，分析模块对三次称重的数据进行分析，若三次重量之间的相差值在±5g范围内时，则算法模块计算三次重量值的平均值，该平均值即为胎胚的实际重量，若三次重量之间的相差值大于±5g时，则表明称重传感器3发生损坏，称重传感器3称重的重量不准确，使得预警模块发出预警信号，提醒工作人员及时的查看检修称重传感器3。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图1和图3，本发明实施例中，送料机构6包括设置于称重台1远离分选机构7一面下边缘处的底座61，底座61的两侧均竖直设置有侧挡板62，其中一个侧挡板62的上边缘处设置有限位座63，限位座63的上部安装有伺服电机64，伺服电机64的输出轴位于限位座63的下方位置处连接有螺杆65，螺杆65的外部通过螺纹旋接有移动块66，与螺杆65相对应的侧挡板62一侧面设置有导向槽67，移动块66远离螺杆65的一端穿过导向槽67内并与侧挡板62纵向滑动连接，且移动块66远离螺杆65的一端位于两个侧挡板62之间位置处设置有送料板68，两个侧挡板62的上方一侧之间设置有凹形座610，凹形座610的一侧面安装有推料液压缸611，推料液压缸611的输出轴位于凹形座610的内部位置处连接有推块612，推块612高于支撑板4的上部。

上述方案中，在使用时，将需要称重的胎胚码垛在送料板68上，两个侧挡板62对胎胚起到限位的作用，胎胚码垛完毕后，伺服电机64带动螺杆65转动，螺杆65带动移动块66向上运动，移动块66带动送料板68向上运动，送料板68就会将码垛的胎胚往上顶，使得最上面的一个胎胚与支撑板4的上部位置相对应，对应后该胎胚会脱离防移位机构69，然后推料液压缸611带动推块612运动，使得推块612将该胎胚给推送到支撑板4上，完成胎胚的上料工作。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图1和图3至图5，本发明实施例中，送料板68的上部设置有开口槽681，底座61的上部竖直设置有防移位机构69，防移位机构69穿过开口槽681内。

请参阅图1和图3至图5，本发明实施例中，防移位机构69包括设置于底座61上部的防移位板691，防移位板691的宽度小于胎胚的内径，且防移位板691的顶部与支撑板4的上部齐平，防移位板691的两侧均设置有凹槽692，凹槽692内横向滑动连接有导向板693，防移位板691的内部位于两个凹槽692之间位置处设置有容腔694，容腔694的内部转动设置有螺纹杆696，防移位板691的顶部设置有凹陷槽，凹陷槽内转动设置有用于驱动螺纹杆696转动的旋钮695，螺纹杆696的外部通过螺纹旋接有螺母座697，螺母座697的两侧均铰接有连杆698，两个连杆698远离螺母座697的一端分别铰接于两个导向板693相对的一侧，容腔694的内部两侧均设置有活动槽，连杆698远离螺母座697的一端穿过活动槽内并与防移位板691纵向滑动连接。

上述方案中，在码垛胎胚时，使胎胚的内圈套在防移位机构69的外部，然后人工转动旋钮695带动螺纹杆696转动，螺纹杆696带动螺母座697纵向运动，螺母座697就会使连杆698带动导向板693横向运动，使得两个导向板693分别将胎胚的内部两侧给抵住，这样胎胚在码垛和送料时，胎胚不会发生移位的情况。

实施例四，与实施例一不同之处在于：

请参阅图1和图6，本发明实施例中，分选机构7包括有合格传送带71，合格传送带71的一侧设置有次品传送带72，且合格传送带71的另一侧设置有托板73，托板73的上部安装有分选液压缸74，分选液压缸74的输出轴连接有推料板75，推料板75的上部安装有光电传感器76，推料板75与次品传送带72的位置相对应。

上述方案中，胎胚实际重量称出后，分析模块将该胎胚实际的重量与标准的重量进行对比分析，该胎胚标准的重量被记录在储存模块中，通过在人机交互设备2中设置好胎胚实际重量值与标准重量值差值的阈值范围，当差值不在预设的阈值范围时，则表明该胎胚为次品，当差值在预设的阈值范围内时，则表明该胎胚为合格品，胎胚称重完毕后，对下一块胎胚进行上料，而称重完毕的胎胚会被推送到合格传送带71上，若该胎胚为合格产品时，则使该胎胚在合格传送带71上输送，使其输送到胎胚合格产品储存区，若该胎胚为次品时，则当该胎胚经过推料板75上的光电传感器76位置时，光电传感器76监测到有胎胚经过，并且将信号传递给人机交互设备2，人机交互设备2使分选液压缸74工作，分选液压缸74就会带动推料板75运动，推料板75就会推动次品胎胚，使其被推送到次品传送带72上，使次品胎胚被输送到胎胚次品储存区。

一种轮胎胎胚生产用智能称重系统的使用方法，包括用轮胎胎胚生产用智能称重系统对胎胚进行称重，其使用方法包括以下步骤：

S1、上料：将需要称重的胎胚码垛在送料板68上，两个侧挡板62对胎胚起到限位的作用，在码垛胎胚时，使胎胚的内圈套在防移位机构69的外部，然后人工转动旋钮695带动螺纹杆696转动，螺纹杆696带动螺母座697纵向运动，螺母座697就会使连杆698带动导向板693横向运动，使得两个导向板693分别将胎胚的内部两侧给抵住，这样胎胚在码垛和送料时，胎胚不会发生移位的情况；

胎胚码垛完毕后，伺服电机64带动螺杆65转动，螺杆65带动移动块66向上运动，移动块66带动送料板68向上运动，送料板68就会将码垛的胎胚往上顶，使得最上面的一个胎胚与支撑板4的上部位置相对应，对应后该胎胚会脱离防移位机构69，然后推料液压缸611带动推块612运动，使得推块612将该胎胚给推送到支撑板4上，完成胎胚的上料工作；

S2、称重：胎胚被推送到支撑板4上后，摄像头52拍下胎胚上的条形码，获取该胎胚条形码的信息，获取后将信息储存到储存模块中，条形码信息包括胎胚的标准重量，而称重传感器3会对支撑板4上的胎胚进行称重，称重后储存模块记录下第一次胎胚称重的信息，然后两个夹持液压缸55分别带动两个夹块56运动，使其将支撑板4上的胎胚给夹持住，夹持住后顶升液压缸59带动限位板58向上运动，限位板58两端的移动轴57就会分别带动两个移动座54向上运动，进而将夹持的胎胚给抬起，胎胚抬起后再使胎胚落到支撑板4上，称重传感器3对胎胚进行第二次称重，第二次称重完毕后，重复上述方法，对胎胚进行第三次称重；

胎胚三次称重后，三次重量值均会储存到储存模块中，分析模块对三次称重的数据进行分析，若三次重量之间的相差值在±5g范围内时，则算法模块计算三次重量值的平均值，该平均值即为胎胚的实际重量，若三次重量之间的相差值大于±5g时，则表明称重传感器3发生损坏，称重传感器3称重的重量不准确，使得预警模块发出预警信号，提醒工作人员及时的查看检修称重传感器3；

S3、质量筛选：胎胚实际重量称出后，分析模块将该胎胚实际的重量与标准的重量进行对比分析，该胎胚标准的重量被记录在储存模块中，通过在人机交互设备2中设置好胎胚实际重量值与标准重量值差值的阈值范围，当差值不在预设的阈值范围时，则表明该胎胚为次品，当差值在预设的阈值范围内时，则表明该胎胚为合格品；

S4、下料：胎胚称重完毕后，对下一块胎胚进行上料，而称重完毕的胎胚会被推送到合格传送带71上，若该胎胚为合格产品时，则使该胎胚在合格传送带71上输送，使其输送到胎胚合格产品储存区，若该胎胚为次品时，则当该胎胚经过推料板75上的光电传感器76位置时，光电传感器76监测到有胎胚经过，并且将信号传递给人机交互设备2，人机交互设备2使分选液压缸74工作，分选液压缸74就会带动推料板75运动，推料板75就会推动次品胎胚，使其被推送到次品传送带72上，使次品胎胚被输送到胎胚次品储存区。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种轮胎胎胚生产用智能称重系统，包括称重台（1），其特征在于：所述称重台（1）的一侧设置有人机交互设备（2），且称重台（1）的上部安装有称重传感器（3），称重传感器（3）的上部水平设置有支撑板（4），所述称重台（1）的上部还设置有称重辅助机构（5），且称重台（1）的正面设置有送料机构（6），称重台（1）远离送料机构（6）的一面设置有分选机构（7）；

所述称重辅助机构（5）包括设置于称重台（1）上部两个边缘之间的凹形架（51），凹形架（51）的内部顶侧对称设置有两个摄像头（52），且凹形架（51）的两侧靠下方处均设置有限位槽（53），限位槽（53）内纵向滑动安装有移动座（54），移动座（54）的一侧安装有夹持液压缸（55），夹持液压缸（55）的输出轴位于移动座（54）的另一侧位置处连接有夹块（56），夹块（56）高于支撑板（4）的上部，且移动座（54）的上部连接有移动轴（57），移动轴（57）远离移动座（54）的一端纵向滑动穿过限位槽（53）的内部顶侧并延伸至凹形架（51）的顶部，两个移动轴（57）远离移动座（54）的一端之间连接有限位板（58），所述凹形架（51）的底部安装有用于驱动限位板（58）纵向运动的顶升液压缸（59）；

所述人机交互设备（2）包括有储存模块和分析模块、算法模块以及预警模块，储存模块用于记录储存胎胚的条形码信息，分析模块用于分析胎胚的称重数值的信息，从而判断出胎胚是否为合格产品，算法模块用于计算胎胚的称重值数据，预警模块用于发出胎胚称重异常的预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚生产用智能称重系统，其特征在于：所述送料机构（6）包括设置于称重台（1）远离分选机构（7）一面下边缘处的底座（61），底座（61）的两侧均竖直设置有侧挡板（62），其中一个侧挡板（62）的上边缘处设置有限位座（63），限位座（63）的上部安装有伺服电机（64），伺服电机（64）的输出轴位于限位座（63）的下方位置处连接有螺杆（65），螺杆（65）的外部通过螺纹旋接有移动块（66），与螺杆（65）相对应的侧挡板（62）一侧面设置有导向槽（67），所述移动块（66）远离螺杆（65）的一端穿过导向槽（67）内并与侧挡板（62）纵向滑动连接，且移动块（66）远离螺杆（65）的一端位于两个侧挡板（62）之间位置处设置有送料板（68），两个侧挡板（62）的上方一侧之间设置有凹形座（610），凹形座（610）的一侧面安装有推料液压缸（611），推料液压缸（611）的输出轴位于凹形座（610）的内部位置处连接有推块（612），推块（612）高于支撑板（4）的上部。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎胎胚生产用智能称重系统，其特征在于：所述送料板（68）的上部设置有开口槽（681），所述底座（61）的上部竖直设置有防移位机构（69），防移位机构（69）穿过开口槽（681）内。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎胎胚生产用智能称重系统，其特征在于：所述防移位机构（69）包括设置于底座（61）上部的防移位板（691），防移位板（691）的宽度小于胎胚的内径，且防移位板（691）的顶部与支撑板（4）的上部齐平，防移位板（691）的两侧均设置有凹槽（692），凹槽（692）内横向滑动连接有导向板（693），所述防移位板（691）的内部位于两个凹槽（692）之间位置处设置有容腔（694），容腔（694）的内部转动设置有螺纹杆（696），所述防移位板（691）的顶部设置有凹陷槽，凹陷槽内转动设置有用于驱动螺纹杆（696）转动的旋钮（695），所述螺纹杆（696）的外部通过螺纹旋接有螺母座（697），螺母座（697）的两侧均铰接有连杆（698），两个连杆（698）远离螺母座（697）的一端分别铰接于两个导向板（693）相对的一侧，所述容腔（694）的内部两侧均设置有活动槽，连杆（698）远离螺母座（697）的一端穿过活动槽内并与防移位板（691）纵向滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚生产用智能称重系统，其特征在于：所述分选机构（7）包括有合格传送带（71），合格传送带（71）的一侧设置有次品传送带（72），且合格传送带（71）的另一侧设置有托板（73），托板（73）的上部安装有分选液压缸（74），分选液压缸（74）的输出轴连接有推料板（75），推料板（75）的上部安装有光电传感器（76），所述推料板（75）与次品传送带（72）的位置相对应。

6.一种轮胎胎胚生产用智能称重系统的使用方法，其特征在于：包括用权利要求1-5任意一项的轮胎胎胚生产用智能称重系统对胎胚进行称重，其使用方法包括以下步骤：

S1、上料：将需要称重的胎胚码垛在送料板（68）上，两个侧挡板（62）对胎胚起到限位的作用，在码垛胎胚时，使胎胚的内圈套在防移位机构（69）的外部，然后人工转动旋钮（695）带动螺纹杆（696）转动，螺纹杆（696）带动螺母座（697）纵向运动，螺母座（697）就会使连杆（698）带动导向板（693）横向运动，使得两个导向板（693）分别将胎胚的内部两侧给抵住，这样胎胚在码垛和送料时，胎胚不会发生移位的情况；

胎胚码垛完毕后，伺服电机（64）带动螺杆（65）转动，螺杆（65）带动移动块（66）向上运动，移动块（66）带动送料板（68）向上运动，送料板（68）就会将码垛的胎胚往上顶，使得最上面的一个胎胚与支撑板（4）的上部位置相对应，对应后该胎胚会脱离防移位机构（69），然后推料液压缸（611）带动推块（612）运动，使得推块（612）将该胎胚给推送到支撑板（4）上，完成胎胚的上料工作；

S2、称重：胎胚被推送到支撑板（4）上后，摄像头（52）拍下胎胚上的条形码，获取该胎胚条形码的信息，获取后将信息储存到储存模块中，条形码信息包括胎胚的标准重量，而称重传感器（3）会对支撑板（4）上的胎胚进行称重，称重后储存模块记录下第一次胎胚称重的信息，然后两个夹持液压缸（55）分别带动两个夹块（56）运动，使其将支撑板（4）上的胎胚给夹持住，夹持住后顶升液压缸（59）带动限位板（58）向上运动，限位板（58）两端的移动轴（57）就会分别带动两个移动座（54）向上运动，进而将夹持的胎胚给抬起，胎胚抬起后再使胎胚落到支撑板（4）上，称重传感器（3）对胎胚进行第二次称重，第二次称重完毕后，重复上述方法，对胎胚进行第三次称重；

胎胚三次称重后，三次重量值均会储存到储存模块中，分析模块对三次称重的数据进行分析，若三次重量之间的相差值在±5g范围内时，则算法模块计算三次重量值的平均值，该平均值即为胎胚的实际重量，若三次重量之间的相差值大于±5g时，则表明称重传感器（3）发生损坏，称重传感器（3）称重的重量不准确，使得预警模块发出预警信号，提醒工作人员及时的查看检修称重传感器（3）；

S3、质量筛选：胎胚实际重量称出后，分析模块将该胎胚实际的重量与标准的重量进行对比分析，该胎胚标准的重量被记录在储存模块中，通过在人机交互设备（2）中设置好胎胚实际重量值与标准重量值差值的阈值范围，当差值不在预设的阈值范围时，则表明该胎胚为次品，当差值在预设的阈值范围内时，则表明该胎胚为合格品；

S4、下料：胎胚称重完毕后，对下一块胎胚进行上料，而称重完毕的胎胚会被推送到合格传送带（71）上，若该胎胚为合格产品时，则使该胎胚在合格传送带（71）上输送，使其输送到胎胚合格产品储存区，若该胎胚为次品时，则当该胎胚经过推料板（75）上的光电传感器（76）位置时，光电传感器（76）监测到有胎胚经过，并且将信号传递给人机交互设备（2），人机交互设备（2）使分选液压缸（74）工作，分选液压缸（74）就会带动推料板（75）运动，推料板（75）就会推动次品胎胚，使其被推送到次品传送带（72）上，使次品胎胚被输送到胎胚次品储存区。