KR101874916B1 - 사출물 제조장치 - Google Patents

사출물 제조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101874916B1
KR101874916B1 KR1020170138043A KR20170138043A KR101874916B1 KR 101874916 B1 KR101874916 B1 KR 101874916B1 KR 1020170138043 A KR1020170138043 A KR 1020170138043A KR 20170138043 A KR20170138043 A KR 20170138043A KR 101874916 B1 KR101874916 B1 KR 101874916B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
injection
cutting
connecting member
cut
Prior art date
Application number
KR1020170138043A
Other languages
English (en)
Inventor
심경섭
Original Assignee
심경섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 심경섭 filed Critical 심경섭
Priority to KR1020170138043A priority Critical patent/KR101874916B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101874916B1 publication Critical patent/KR101874916B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C2045/0086—Runner trees, i.e. several articles connected by a runner

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 합성수지를 사출하여 제조된 사출물에서, 제품과 연결부재의 연결부위를 자동으로 절단하여 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출물 제조장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 사출물 제조장치는 연결부재(3)와 상기 연결부재(3)의 양단에 연결된 복수개의 제품(2)으로 구성된 사출물(1)을 제조하는 사출수단(20)과, 상기 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 배출하는 배출수단(30)과, 상기 사출수단(20)의 전방에 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 사출물(1)에서 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 절단하는 절단수단(40)과, 상기 절단수단(40)의 전방에 구비되며 상기 절단수단(40)을 통과하여 부품이 잘려진 사출물(1)의 무게를 측정하고 측정된 무게에 따라 사출물(1)에서 부품이 정확히 잘렸는지를 판단하고 판단결과에 따라 사출물(1)을 서로 다르게 배출하는 검수수단(50)으로 구성되어, 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 자동으로 배출하여 절단수단(40)을 이용하여 제품(2)을 절단한 후, 검수수단(50)을 이용하여 제품(2)이 정확히 절단되었는지를 검수한다.
따라서, 작업자가 수작업으로 연결부재(3)에 연결된 제품(2)을 잘라낼 필요가 없음으로, 작업시간을 줄이고, 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

사출물 제조장치{injection molding product manufacturing apparatus}
본 발명은 합성수지를 사출하여 제조된 사출물에서, 제품과 연결부재의 연결부위를 자동으로 절단하여 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출물 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 합성수지재질의 제품을 제작할 때 사용되는 사출기는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(11)와, 상기 본체(11)에 고정되도록 구비된 하부금형(12)과, 상기 본체(11)에 승강가능하게 결합되어 유압실린더(14)에 의해 승강되며 하강시 상기 하부금형(12)의 상면에 밀착결합되는 상부금형(13)으로 구성된다.
이때, 상기 하부금형(12)의 상면과 상부금형(13)의 하측면에는 제품(2)의 형태에 대응되는 공간부인 캐비티(16)가 형성된다.
상기 캐비티(16)는 복수개가 상호측방향으로 이격되도록 형성된다.
그리고, 상기 상부금형(13)과 하부금형(12)에는 상기 캐비티(16)에 연결되는 러너(17)가 형성된다.
그리고, 상기 러너(17)에는 용융된 합성수지를 고압으로 공급하는 도시 안된 주입기가 연결된다.
따라서, 상기 상부금형(13)을 하강시켜 상부금형(13)이 하부금형(12)의 상면에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 주입기를 이용하여 상기 러너(17)에 용융된 합성수지를 공급하면, 합성수지가 상기 러너(17)를 통해 각각의 캐비티(16)로 공급된 후 경화되어 사출물(1)이 완성된다.
이때, 상기 주입기에 의해 공급된 합성수지는 러너(17)를 통해 상기 캐비티(16)로 공급됨으로, 상기 사출기에 의해 완성되는 사출물(1)은 상기 캐비티(16)의 내부에 주입된 합성수지가 경화되어 완성된 제품(2)과, 상기 러너(17)의 내부에 남아있는 합성수지가 경화되어 완성된 연결부재(3)가 상호 연결된 상태로 구성된다.
그리고, 상기 연결부재(3)는 상부금형(13)이 상승될 때 상기 상부금형(13)으로부터 이탈되어, 상부금형(13)이 상승되면 사출물(1)이 상기 하부금형(12)의 상부에 올려지도록 구성된다.
따라서, 상기 상부금형(13)이 상승된 상태에서, 작업자가 상기 하부금형(12)의 상면에 올려진 사출물(1)의 연결부위를 잡아 꺼낸 후, 상기 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위를 잘라냄으로써, 제품(2)의 제조를 완료할 수 있다.
그런데, 이와 같이, 사출기에서 제조된 사출물(1)에서, 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위를 잘라내는 작업은 주로 수작업으로 이루어짐으로, 시간이 많이 소요되고, 작업효율이 저하되는 문제점이 발생되었다.
특히, 탄성이 있는 고무재질이나 실리콘재질과 같이, 탄성이 있은 합성수지재질의 제품(2)을 제작할 경우, 상기 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위를 잘라낼 때, 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위가 쉽게 잘려지지 않는 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록실용신안 20-0399974호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 합성수지를 사출하여 제조된 사출물에서, 제품과 연결부재의 연결부위를 자동으로 절단하여 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출물 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 연결부재(3)와 상기 연결부재(3)의 양단에 연결된 복수개의 제품(2)으로 구성된 사출물(1)을 제조하는 사출수단(20)과, 상기 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 배출하는 배출수단(30)과, 상기 사출수단(20)의 전방에 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 사출물(1)에서 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 절단하는 절단수단(40)과, 상기 절단수단(40)의 전방에 구비되며 상기 절단수단(40)을 통과하여 부품이 잘려진 사출물(1)의 무게를 측정하고 측정된 무게에 따라 사출물(1)에서 부품이 정확히 잘렸는지를 판단하고 판단결과에 따라 사출물(1)을 서로 다르게 배출하는 검수수단(50)을 포함하며, 상기 배출수단(30)은 상기 사출수단(20)의 전방에서 상기 절단수단(40)의 상부를 통과하여 상기 검수수단(50)의 상부로 연장되도록 구비된 가이드레일(32)과, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 전단부가 상기 가이드레일(32)의 하측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드바(33)와, 상기 슬라이드바(33)에 연결되어 슬라이드바(33)를 전후진시키는 전후진구동수단(34)과, 상기 슬라이드바(33)의 전단부에 승강가능하게 결합되어 상기 사출물(1)의 연결부재(3)를 파지할 수 있도록 된 피커(35)와, 상기 피커(35)에 연결되어 피커(35)를 승강시키는 실린더기구(36)를 포함하여, 상기 피커(35)가 상기 사출수단(20)에 의해 제조된 사출물(1)을 픽업하여 상기 절단수단(40)과 검수수단(50)으로 순차적으로 이송하도록 된 것을 특징으로 하는 사출물 제조장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 절단수단(40)은 상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)의 연결부재(3)가 상면에 올려지도록 구성된 본체(41)와, 상기 본체(41)의 상면 양측에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 상기 사출물(1)의 제품(2)이 올려지도록 구성된 슬라이드블록(42)과, 상기 슬라이드블록(42)에 연결되어 슬라이드블록(42)을 외측으로 전후진시키는 슬라이드구동수단(43)과, 상기 슬라이드블록(42)의 상면에 구비되어 작동시 상기 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위를 절단하는 절단기(44)를 포함하고, 상기 절단기(44)는 절단구동수단(44b)에 의해 상호 전후방향으로 근접 또는 이격되는 한 쌍의 절단부재(44a)가 구비되고, 상기 절단부재(44a)는 상기 슬라이드블록(42)이 상호 인접방향으로 전진된 상태에서 상기 본체(41)의 상면에 상기 사출물(1)을 올려놓으면 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위가 상기 절단부재(44a)의 사이로 삽입되도록 구성되어, 상기 피커(35)에 의해 이송된 사출물(1)이, 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위가 상기 절단부재(44a)의 사이로 삽입되도록 공급되면, 상기 절단구동수단(44b)에 의해 절단부재(44a)가 상호 인접방향으로 전진되어 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 1차 절단한 후, 상기 슬라이드구동수단(43)에 의해 슬라이드블록(42)이 상호 이격되는 방향으로 이격되어 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부재(3)가 완전히 절단되도록 하는 것을 특징으로 하는 사출물 제조장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 검수수단(50)은 지지대(51)와, 상기 지지대(51)에 전후방향으로 회동가능하게 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)이 상면에 올려지는 지지판(52)과, 상기 지지판(52)에 구비되어 지지판(52)의 상면에 올려진 사출물(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(53)과, 상기 지지판(52)에 연결되어 지지판(52)을 전방 또는 후방으로 회동시키는 회동구동수단(54)과, 상기 무게측정수단(53)의 신호를 수신하고 상기 회동구동수단(54)의 작동을 제어하는 제어수단(55)을 포함하며, 상기 제어수단(55)은 상기 지지판(52)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값에 비해 가벼우면 상기 회동구동수단(54)을 구동시켜 상기 지지판(52)을 정방향으로 기울이고, 상기 지지판(52)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값보다 무거울 경우 상기 지지판(52)을 역방향으로 기울임으로써, 제품(2)이 모두 잘려져 연결부재(3)만 남은 사출물(1)과, 상기 제품(2)이 잘려지지 않고 연결부재(3)에 연결된 상태로 남아있는 사출물(1)을 분리하여 수집할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 사출물 제조장치가 제공된다.
본 발명에 따른 사출물 제조장치는 연결부재(3)와 상기 연결부재(3)의 양단에 연결된 복수개의 제품(2)으로 구성된 사출물(1)을 제조하는 사출수단(20)과, 상기 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 배출하는 배출수단(30)과, 상기 사출수단(20)의 전방에 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 사출물(1)에서 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 절단하는 절단수단(40)과, 상기 절단수단(40)의 전방에 구비되며 상기 절단수단(40)을 통과하여 부품이 잘려진 사출물(1)의 무게를 측정하고 측정된 무게에 따라 사출물(1)에서 부품이 정확히 잘렸는지를 판단하고 판단결과에 따라 사출물(1)을 서로 다르게 배출하는 검수수단(50)으로 구성되어, 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 자동으로 배출하여 절단수단(40)을 이용하여 제품(2)을 절단한 후, 검수수단(50)을 이용하여 제품(2)이 정확히 절단되었는지를 검수한다.
따라서, 작업자가 수작업으로 연결부재(3)에 연결된 제품(2)을 잘라낼 필요가 없음으로, 작업시간을 줄이고, 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 사출기를 예시한 측단면도,
도 2는 종래의 사출기를 이용하여 제조한 사출물을 도시한 측면도,
도 3은 종래의 사출기를 이용하여 제조한 사출물을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 사출물 제조장치를 도시한 평면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 사출물 제조장치를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 사출물 제조장치의 사출수단과 배출수단을 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 사출물 제조장치의 배출수단을 도시한 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 사출물 제조장치의 절단수단을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 사출물 제조장치의 배출수단을 도시한 정면도,
도 10 및 도 11은 도 9의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 사출물 제조장치의 감수수단을 도시한 측면도,
도 13은 본 발명에 따른 사출물 제조장치의 감수수단의 회로구성도,
도 14 내지 도 22는 본 발명에 따른 사출물 제조장치의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 22는 본 발명에 따른 사출물 제조장치를 도시한 것으로, 탄성이 있는 실리콘재질의 링형태의 제품(2)을 제작하는 데 사용되는 사출물 제조장치를 예시한 것이다.
본 발명에 다르면, 상기 사출물 제조장치는, 연결부재(3)와 상기 연결부재(3)의 양단에 연결된 복수개의 제품(2)으로 구성된 사출물(1)을 제조하는 사출수단(20)과, 상기 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 배출하는 배출수단(30)과, 상기 사출수단(20)의 전방에 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 사출물(1)에서 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 절단하는 절단수단(40)과, 상기 절단수단(40)의 전방에 구비되며 상기 절단수단(40)을 통과하여 부품이 잘려진 사출물(1)의 무게를 측정하고 측정된 무게에 따라 사출물(1)에서 부품이 정확히 잘렸는지를 판단하고 판단결과에 따라 사출물(1)을 서로 다르게 배출하는 검수수단(50)으로 구성된다.
상기 사출수단(20)은 도 6에 도시한 바와 같이, 본체(21)와, 상기 본체(21)에 고정되도록 구비된 하부금형(22)과, 상기 본체(21)에 승강가능하게 결합되어 유압실린더(24)에 의해 승강되며 하강시 상기 하부금형(22)의 상면에 밀착결합되는 상부금형(23)으로 구성된다.
이때, 상기 하부금형(22)의 상면과 상부금형(23)의 하측면에는 제품(2)의 형태에 대응되는 공간부인 캐비티(25)가 형성된다.
상기 캐비티(25)는 복수개가 상호측방향으로 이격되도록 형성된다.
그리고, 상기 상부금형(23)과 하부금형(22)에는 상기 캐비티(25)에 연결되는 러너(26)가 형성된다.
따라서, 상기 사출수단(20)에 의해 제조된 사출물(1)은 상기 캐비티(25)의 내부에 주입된 합성수지가 경화되어 완성된 제품(2)과, 상기 러너(26)의 내부에 남아있는 합성수지가 경화되어 완성된 연결부재(3)가 상호 연결된 상태로 구성된다.
그리고, 상기 연결부재(3)는 상부금형(23)이 상승될 때 상기 상부금형(23)으로부터 이탈되어, 상부금형(23)이 상승되면 사출물(1)이 상기 하부금형(22)의 상부에 올려지도록 구성된다.
이러한 사출수단(20)은 종래의 사출기와 종래와 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 배출수단(30)은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 사출수단(20)의 전방에서 상기 절단수단(40)의 상부를 통과하여 상기 검수수단(50)의 상부로 연장되도록 구비된 가이드레일(32)과, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 전단부가 상기 가이드레일(32)의 하측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드바(33)와, 상기 슬라이드바(33)에 연결되어 슬라이드바(33)를 전후진시키는 전후진구동수단(34)과, 상기슬라이드바(33)의 전단부에 승강가능하게 결합되어 상기 사출물(1)의 연결부재(3)를 파지할 수 있도록 된 피커(35)와, 상기 피커(35)에 연결되어 피커(35)를 승강시키는 실린더기구(36)로 구성된다.
상기 가이드레일(32)은 바닥면에 구비된 지지대(31)에 고정된 것으로, 전단부는 상기 상하부금형(22)에 근접되고, 후단부는 상기 검수수단(50)의 상부 전방까지 연장되도록 구비된다.
상기 슬라이드바(33)는 후퇴되면 후단부가 상기 하부금형(22)과 상부금형(23)의 사이로 삽입되도록 구성되며, 전단부에는 하측으로 연장된 가이드봉(33a)이 구비된다.
상기 전후진구동수단(34)은 상기 슬라이드바(33)에 연결된 로드레스실린더를 이용한다.
상기 피커(35)는 상기 가이드봉(33a)에 승강가능하게 결합되어 하강시 상기 하부금형(22)의 상면에 올려진 연결부재(3)를 파지할 수 있도록 구성된다.
상기 실린더기구(36)는 상하방향으로 연장되며, 양단이 상기 슬라이드바(33)와 피커(35)에 각각 연결된 에어실린더를 이용한다.
따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 상부금형(23)이 상승된 상태에서, 상기 슬라이드바(33)를 후퇴시켜, 상기 피커(35)가 하부금형(22)에 올려진 사출물(1)의 상부에 위치되도록 한 후, 상기 피커(35)를 하강시키면 상기 피커(35)가 상기 연결부재(3)를 파지하며, 도 14에 도시한 바와 같이, 피커(35)가 연결부재(3)를 파지한 상태에서 피커(35)를 상승시키고 슬라이드바(33)를 전진시키면, 상기 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)이 전방에 구비된 절단수단(40)과 검수수단(50)으로 이송된다.
상기 절단수단(40)은 도 8 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)의 연결부재(3)가 상면에 올려지도록 구성된 본체(41)와, 상기 본체(41)의 상면 양측에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 상기 사출물(1)의 제품(2)이 올려지도록 구성된 슬라이드블록(42)과, 상기 슬라이드블록(42)에 연결되어 슬라이드블록(42)을 외측으로 전후진시키는 슬라이드구동수단(43)과, 상기 슬라이드블록(42)의 상면에 구비되어 작동시 상기 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위를 절단하는 절단기(44)로 구성된다.
상기 본체(41)는 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 상면 양측에는 하측으로 단차진 단차부(41a)가 형성되며, 상기 단차부(41a)에는 측방향으로 연장된 가이드레일(41b)이 구비된다.
상기 슬라이드블록(42)은 상기 가이드레일(41b)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.
상기 슬라이드구동수단(43)은 상기 본체(41)에 고정된 상태로 상기 슬라이드블록(42)에 연결된 에어실린더를 이용하는 것으로, 축소되면 상기 슬라이드블록(42)이 인접방향으로 슬라이드되고, 신장되면 도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(42)을 외측으로 당겨 슬라이드블록(42)이 외측으로 슬라이드되도록 한다.
이를 위해, 상기 슬라이드블록(42)의 상면에는 지지판(42b)이 구비되고, 상기 슬라이드구동수단(43)은 피스톤로드가 상기 지지판(42b)에 고정된다.
상기 절단기(44)는 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 절단구동수단(44b)에 의해 상호 전후방향으로 근접 또는 이격되는 한 쌍의 절단부재(44a)가 구비된다.
상기 절단부재(44a)는 상기 슬라이드블록(42)에 형성된 결합홈(42a)에 전후방향으로 회동가능하게 힌지결합된 것으로, 상기 슬라이드블록(42)이 상호 인접방향으로 전진된 상태에서 상기 본체(41)의 상면에 상기 사출물(1)을 올려놓으면, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위가 상기 절단부재(44a)의 사이로 삽입되도록 구성된다.
상기 절단구동수단(44b)은 상기 결합홈(42a)의 내부에 구비되며 상기 절단기(44)에 연결되어 신축에 따라 상기 절단부재(44a)가 상호 근접 및 이격되도록 하는 에어실린더를 이용한다.
따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 절단부재(44a)가 상호 이격되고, 상기 슬라이드블록(42)이 인접방향으로 전진된 상태에서, 상기 배출수단(30)에 의해 상기 절단부재(44a)가 상기 본체(41)의 상면에 올려지면, 도 11 및 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 절단구동수단(44b)에 의해 절단부재(44a)가 근접되는 방향으로 전진되어, 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 1차로 절단한다.
그리고, 상기 절단부재(44a)가 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 1차로 절단한 후, 도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드구동수단(43)에 의해 슬라이드블록(42)이 상호 외측으로 이격되도록 함으로써, 상기 절단부재(44a)에 의해 1차 절단된 제품(2)이 외측으로 당겨지면서, 연결부재(3)와 제품(2)이 2차 절단되어, 제품(2)이 연결부재(3)로부터 완전히 분리되도록 한다.
이때, 상기 배출수단(30)의 피커(35)는 사출물(1)을 상기 절단수단(40)에 공급한 상태에서, 상기 사출물(1)의 연결부재(3)를 파지한 상태를 유지함으로써, 상기 절단기(44)를 이용하여 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 절단할 때 사출물(1)이 일측으로 끌려가지 않도록 고정한다.
그리고, 슬라이드블록(42)이 외측으로 슬라이드되면, 연결부재(3)로부터 분리된 제품(2)이 본체(41)의 양측에서 하측으로 낙하되어 상기 본체(41)의 하측에 구비된 도시 안된 수집통에 수집되도록 한다.
그리고, 이와 같이, 연결부재(3)에 연결된 제품(2)이 완전히 분리되면, 상기 배출수단(30)은 제품(2)이 분리된 연결부재(3)를 상기 검수수단(50)으로 이송한다.
상기 검수수단(50)은 도 12에 도시한 바와 같이, 지지대(51)와, 상기 지지대(51)에 전후방향으로 회동가능하게 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)이 상면에 올려지는 지지판(52)과, 상기 지지판(52)에 구비되어 지지판(52)의 상면에 올려진 사출물(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(53)과, 상기 지지판(52)에 연결되어 지지판(52)을 전방 또는 후방으로 회동시키는 회동구동수단(54)과, 상기 무게측정수단(53)의 신호를 수신하고 상기 회동구동수단(54)의 작동을 제어하는 제어수단(55)으로 구성된다.
상기 지지판(52)은 사각의 블록형태로 구성되며 일측에 측방향으로 연장된 회동축(52c)에 의해 상기 지지대(51)에 회전가능하게 결합되는 하부판(52a)과, 상기 하부판(52a)의 상면에 구비된 상부판(52b)으로 구성된다.
이때, 상기 지지판(52)의 하측 전후방에는 지지판(52)에서 배출되는 사출물(1)을 수집하는 수집통(56)이 구비된다.
상기 무게측정수단(53)은 상기 하부판(52a)과 상부판(52b)의 사이에 구비된 복수개의 로드셀을 이용한다.
상기 회동구동수단(54)은 상기 지지대(51)에 고정되며 상기 회동축(52c)에 연결된 전기모터를 이용한다.
상기 제어수단(55)은 상기 상부판(52b)의 상면에 사출물(1)이 올려지면, 상기 무게측정수단(53)의 신호를 수신하여 상부판(52b)에 올려진 사출물(1)의 무게를 측정하는 것으로, 기준값이 미리 입력된다.
상기 기준값은 상기 사출물(1)에서 제품(2)이 모두 제거되고 남은 연결부재(3)만의 무게의 최대값에 비해 조금 높게 설정된다.
그리고, 상기 제어수단(55)은 상기 무게측정수단(53)의 신호를 수신하여 상기 상부판(52b)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값에 비해 가벼우면, 상기 회동구동수단(54)을 구동시켜 상기 지지판(52)을 정방향, 즉 전방으로 기울여, 상부판(52b)에 올려진 사출물(1)이 전방에 구비된 수집통(56)으로 낙하하여 수집되도록 한다.
반대로, 상기 상부판(52b)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값보다 무거울 경우, 상기 제어수단(55)은 상기 회동구동수단(54)을 구동시켜 상기 지지판(52)을 역방향, 즉, 후방으로 기울여, 상부판(52b)에 올려진 사출물(1)이 후방에 구비된 수집통(56)으로 낙하하여 수집되도록 한다.
즉, 상기 사출물(1)은 탄성이 있는 실리콘재질로 구성됨으로, 상기 절단수단(40)을 이용하여, 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 잘라낼 때, 도 22에 도시한 바와 같이, 연결부재(3)와 제품(2)이 정확히 분리되지 못하고, 제품(2)이 연결부재(3)에 연결된 불량이 발생될 수 있다.
이때, 제품(2)이 정확히 분리되지 못하고 연결부재(3)에 연결된 상태로 남아있는 사출물(1)은 제품(2)이 모두 정확히 분리된 연결부재(3)에 비해 무게가 많이 나가게 된다.
따라서, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 배출수단(30)이 상기 절단수단(40)을 통과하여 제품(2)이 절단된 사출물(1)을 상기 지지판(52)의 상면으로 낙하시키면, 상기 제어수단(55)은 상기 무게측정수단(53)의 신호를 수신하여 상기 지지판(52)에 올려진 사출물(1)의 무게를 측정하고, 측정된 사출물(1)의 무게를 미리 입력된 기준값과 비교한다.
이때, 사출물(1)의 무게가 기준값에 비해 가벼울 경우, 연결부재(3)에 연결된 부품이 모두 정확하게 절단되어 연결부재(3)만이 남은 것으로 판단하여, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 지지판(52)이 전방으로 회동되도록 함으로써, 지지판(52)에 올려진 사출물(1)이 전방으로 수집통(56)으로 배출되어 수집되도록 한다.
반대로, 사출물(1)의 무게가 기준값에 비해 무거울 경우, 연결부재(3)에 연결된 부품이 모두 잘려지지 않고 연결부재(3)에 연결된 불량이 발생된 것으로 판단하여, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 지지판(52)이 후방으로 회동되도록 함으로써, 지지판(52)에 올려진 사출물(1)이 후방의 수집통(56)으로 배출되어 수집되도록 한다.
따라서, 절단수단(40)을 통과하면서 제품(2)이 정확히 절단되지 않은 사출물(1)은 별도로 수집하고, 별도로 수집된 불량이 발생된 사출물(1)을 별도의 후작업을 통해 남아있는 제품(2)을 잘라낼 수 있다.
이와 같이 구성된 사출물 제조장치는 연결부재(3)와 상기 연결부재(3)의 양단에 연결된 복수개의 제품(2)으로 구성된 사출물(1)을 제조하는 사출수단(20)과, 상기 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 배출하는 배출수단(30)과, 상기 사출수단(20)의 전방에 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 사출물(1)에서 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 절단하는 절단수단(40)과, 상기 절단수단(40)의 전방에 구비되며 상기 절단수단(40)을 통과하여 부품이 잘려진 사출물(1)의 무게를 측정하고 측정된 무게에 따라 사출물(1)에서 부품이 정확히 잘렸는지를 판단하고 판단결과에 따라 사출물(1)을 서로 다르게 배출하는 검수수단(50)으로 구성되어, 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 자동으로 배출하여 절단수단(40)을 이용하여 제품(2)을 절단한 후, 검수수단(50)을 이용하여 제품(2)이 정확히 절단되었는지를 검수한다.
따라서, 작업자가 수작업으로 연결부재(3)에 연결된 제품(2)을 잘라낼 필요가 없음으로, 작업시간을 줄이고, 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 배출수단(30)은 상기 사출수단(20)의 후측에서 상기 절단수단(40)의 상부를 통과하여 상기 검수수단(50)의 상부로 연장되도록 구비된 가이드레일(32)과, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 전단부가 상기 가이드레일(32)의 하측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드바(33)와, 상기 슬라이드바(33)에 연결되어 슬라이드바(33)를 전후진시키는 전후진구동수단(34)과, 상기슬라이드바(33)의 전단부에 승강가능하게 결합되어 상기 사출물(1)의 연결부재(3)를 파지할 수 있도록 된 피커(35)와, 상기 피커(35)에 연결되어 피커(35)를 승강시키는 실린더기구(36)로 구성되어, 상기 피커(35)가 상기 사출수단(20)에 의해 제조된 사출물(1)을 픽업하여 상기 절단수단(40)과 검수수단(50)으로 순차적으로 이송함으로, 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 효과적으로 절단수단(40)과 검수수단(50)으로 이송할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 절단수단(40)은 상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)의 연결부재(3)가 상면에 올려지도록 구성된 본체(41)와, 상기 본체(41)의 상면 양측에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 상기 사출물(1)의 제품(2)이 올려지도록 구성된 슬라이드블록(42)과, 상기 슬라이드블록(42)에 연결되어 슬라이드블록(42)을 외측으로 전후진시키는 슬라이드구동수단(43)과, 상기 슬라이드블록(42)의 상면에 구비되어 작동시 상기 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위를 절단하는 절단기(44)를 포함하고, 상기 절단기(44)는 절단구동수단(44b)에 의해 상호 전후방향으로 근접 또는 이격되는 한 쌍의 절단부재(44a)가 구비되고, 상기 절단부재(44a)는 상기 슬라이드블록(42)이 상호 인접방향으로 전진된 상태에서 상기 본체(41)의 상면에 상기 사출물(1)을 올려놓으면 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위가 상기 절단부재(44a)의 사이로 삽입되도록 구성되어, 상기 피커(35)에 의해 이송된 사출물(1)이, 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위가 상기 절단부재(44a)의 사이로 삽입되도록 공급되면, 상기 절단구동수단(44b)에 의해 절단부재(44a)가 상호 인접방향으로 전진되어 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 1차 절단한 후, 상기 슬라이드구동수단(43)에 의해 슬라이드블록(42)이 상호 이격되는 방향으로 이격되어 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부재(3)가 완전히 절단되도록 한다.
따라서, 고무나 실리콘과 같이 탄성이 있으면서 매우 질긴 재질로 구성된 사출물(1)에서 제품(2)을 효과적으로 절단할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 검수수단(50)은 지지대(51)와, 상기 지지대(51)에 전후방향으로 회동가능하게 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)이 상면에 올려지는 지지판(52)과, 상기 지지판(52)에 구비되어 지지판(52)의 상면에 올려진 사출물(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(53)과, 상기 지지판(52)에 연결되어 지지판(52)을 전방 또는 후방으로 회동시키는 회동구동수단(54)과, 상기 무게측정수단(53)의 신호를 수신하고 상기 회동구동수단(54)의 작동을 제어하는 제어수단(55)으로 구성되고, 상기 제어수단(55)은 상기 지지판(52)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값에 비해 가벼우면 상기 회동구동수단(54)을 구동시켜 상기 지지판(52)을 정방향으로 기울이고, 상기 지지판(52)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값보다 무거울 경우 상기 지지판(52)을 역방향으로 기울임으로써, 제품(2)이 모두 잘려져 연결부재(3)만 남은 사출물(1)과, 상기 제품(2)이 잘려지지 않고 연결부재(3)에 연결된 상태로 남아있는 사출물(1)을 분리하여 수집할 수 있다.
따라서, 상기 절단수단(40)에서 제품(2)이 정확하지 않은 불량이 발생될 경우, 이와 같이 불량이 발생된 사출물(1)을 효과적으로 수집하여, 별도의 후작업을 통해 제품(2)을 잘라냄으로서, 제품(2)이 폐기되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
20. 사출수단 30. 배출수단
40. 절단수단 50. 검수수단

Claims (3)

  1. 연결부재(3)와 상기 연결부재(3)의 양단에 연결된 복수개의 제품(2)으로 구성된 사출물(1)을 제조하는 사출수단(20)과, 상기 사출수단(20)에서 제조된 사출물(1)을 배출하는 배출수단(30)과, 상기 사출수단(20)의 전방에 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 사출물(1)에서 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 절단하는 절단수단(40)과, 상기 절단수단(40)의 전방에 구비되며 상기 절단수단(40)을 통과하여 부품이 잘려진 사출물(1)의 무게를 측정하고 측정된 무게에 따라 사출물(1)에서 부품이 정확히 잘렸는지를 판단하고 판단결과에 따라 사출물(1)을 서로 다르게 배출하는 검수수단(50)을 포함하며;
    상기 배출수단(30)은
    상기 사출수단(20)의 전방에서 상기 절단수단(40)의 상부를 통과하여 상기 검수수단(50)의 상부로 연장되도록 구비된 가이드레일(32)과, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 전단부가 상기 가이드레일(32)의 하측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드바(33)와, 상기 슬라이드바(33)에 연결되어 슬라이드바(33)를 전후진시키는 전후진구동수단(34)과, 상기 슬라이드바(33)의 전단부에 승강가능하게 결합되어 상기 사출물(1)의 연결부재(3)를 파지할 수 있도록 된 피커(35)와, 상기 피커(35)에 연결되어 피커(35)를 승강시키는 실린더기구(36)를 포함하여, 상기 피커(35)가 상기 사출수단(20)에 의해 제조된 사출물(1)을 픽업하여 상기 절단수단(40)과 검수수단(50)으로 순차적으로 이송하도록 구성된 사출물 제조장치에 있어서,
    상기 절단수단(40)은
    상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)의 연결부재(3)가 상면에 올려지도록 구성된 본체(41)와, 상기 본체(41)의 상면 양측에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 상기 사출물(1)의 제품(2)이 올려지도록 구성된 슬라이드블록(42)과, 상기 슬라이드블록(42)에 연결되어 슬라이드블록(42)을 외측으로 전후진시키는 슬라이드구동수단(43)과, 상기 슬라이드블록(42)의 상면에 구비되어 작동시 상기 제품(2)과 연결부재(3)의 연결부위를 절단하는 절단기(44)를 포함하고,
    상기 절단기(44)는 절단구동수단(44b)에 의해 상호 전후방향으로 근접 또는 이격되는 한 쌍의 절단부재(44a)가 구비되고, 상기 절단부재(44a)는 상기 슬라이드블록(42)이 상호 인접방향으로 전진된 상태에서 상기 본체(41)의 상면에 상기 사출물(1)을 올려놓으면 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위가 상기 절단부재(44a)의 사이로 삽입되도록 구성되어, 상기 피커(35)에 의해 이송된 사출물(1)이, 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위가 상기 절단부재(44a)의 사이로 삽입되도록 공급되면, 상기 절단구동수단(44b)에 의해 절단부재(44a)가 상호 인접방향으로 전진되어 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부위를 1차 절단한 후, 상기 슬라이드구동수단(43)에 의해 슬라이드블록(42)이 상호 이격되는 방향으로 이격되어 상기 연결부재(3)와 제품(2)의 연결부재(3)가 완전히 절단되도록 하는 것을 특징으로 하는 사출물 제조장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 검수수단(50)은
    지지대(51)와,
    상기 지지대(51)에 전후방향으로 회동가능하게 구비되며 상기 배출수단(30)에 의해 공급된 사출물(1)이 상면에 올려지는 지지판(52)과,
    상기 지지판(52)에 구비되어 지지판(52)의 상면에 올려진 사출물(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(53)과,
    상기 지지판(52)에 연결되어 지지판(52)을 전방 또는 후방으로 회동시키는 회동구동수단(54)과,
    상기 무게측정수단(53)의 신호를 수신하고 상기 회동구동수단(54)의 작동을 제어하는 제어수단(55)을 포함하며,
    상기 제어수단(55)은 상기 지지판(52)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값에 비해 가벼우면 상기 회동구동수단(54)을 구동시켜 상기 지지판(52)을 정방향으로 기울이고, 상기 지지판(52)에 올려진 사출물(1)의 무게가 미리 입력된 기준값보다 무거울 경우 상기 지지판(52)을 역방향으로 기울임으로써, 제품(2)이 모두 잘려져 연결부재(3)만 남은 사출물(1)과, 상기 제품(2)이 잘려지지 않고 연결부재(3)에 연결된 상태로 남아있는 사출물(1)을 분리하여 수집할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 사출물 제조장치.
KR1020170138043A 2017-10-24 2017-10-24 사출물 제조장치 KR101874916B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138043A KR101874916B1 (ko) 2017-10-24 2017-10-24 사출물 제조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138043A KR101874916B1 (ko) 2017-10-24 2017-10-24 사출물 제조장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101874916B1 true KR101874916B1 (ko) 2018-07-05

Family

ID=62920168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170138043A KR101874916B1 (ko) 2017-10-24 2017-10-24 사출물 제조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101874916B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101953068B1 (ko) * 2018-08-23 2019-05-17 박종철 사출물 절단장치
KR101953067B1 (ko) * 2018-08-23 2019-05-17 박종철 사출물 배출장치
KR102142277B1 (ko) * 2020-02-13 2020-08-07 김기웅 차량안전벨트 텅 제조장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7037055B2 (ja) * 2018-06-29 2022-03-16 日本電信電話株式会社 移動局制御方法及び移動局制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7037055B2 (ja) * 2018-06-29 2022-03-16 日本電信電話株式会社 移動局制御方法及び移動局制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101953068B1 (ko) * 2018-08-23 2019-05-17 박종철 사출물 절단장치
KR101953067B1 (ko) * 2018-08-23 2019-05-17 박종철 사출물 배출장치
KR102142277B1 (ko) * 2020-02-13 2020-08-07 김기웅 차량안전벨트 텅 제조장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101874916B1 (ko) 사출물 제조장치
CN110920132B (zh) 一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法
KR102225735B1 (ko) 사출성형장치
CN213860457U (zh) 一种可自动顶出的注塑模具
CN212265106U (zh) 一种上下料设备
CN106042265A (zh) 一种将嵌件安装到注塑模具中的方法
KR101686482B1 (ko) 자동차 머플러 고정용 행거 제조장치
CN110587863B (zh) 硅橡胶上下料一体机
CN210880451U (zh) 硅橡胶上下料一体机
CN104175587B (zh) 旋转式全自动鞋类成型机
CN110900993A (zh) 一种防粘连的自动成型塑机
CN203460382U (zh) 一种注塑件余料截取设备
CN107030959B (zh) 一种内水切全自动生产注塑系统
CN111069014A (zh) 一种金刚石模具、冷压坯的自动拆分生产线
CN214521754U (zh) 一种自动取料注塑耐压测试设备
CN113732672B (zh) 一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备
CN205989456U (zh) 一种树脂成型模具的卸模压机
CN212097097U (zh) 一种硫化模具投料工装
CN104139494B (zh) 全自动鞋模机械手装置
CN212822294U (zh) 一种便于卸料的模具
CN104139493B (zh) 全自动鞋模机械手机构
KR101822053B1 (ko) 도어 그립용 사출 게이트 제거장치
CN216941576U (zh) 一种多功能单色注塑成型机
CN219746824U (zh) 一种pcba板的焊接治具
CN220179398U (zh) 全自动手套模卧式切削装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant