KR101953068B1

KR101953068B1 - 사출물 절단장치

Info

Publication number: KR101953068B1
Application number: KR1020180098707A
Authority: KR
Inventors: 박종철; 박근수
Original assignee: 박종철; 박근수
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2019-05-17

Abstract

본 발명은 사출기에서 사출된 사출물을 효과적으로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출물 절단장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 사출물 절단장치는 상면에 올려진 사출물(B)에서 상기 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하여 상기 제품(6)을 배출하는 절단유닛(C)과, 절단유닛(C)의 상면에 남겨진 연결부재(7)를 배출하는 폐기통(82) 또는 수집통(83)으로 배출유닛(80)과, 상기 절단유닛(C) 및 배출유닛(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)으로 구성되고, 상기 절단유닛(C)에는 절단기(40)에 의해 잘려진 제품(6)을 감지하는 감지수단(60)이 구비되며, 상기 제어수단(90)은 상기 절단기(40)를 구동시켜 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라대면서, 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여, 모든 감지수단(60)에 제품(6)이 감지될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 폐기통(82)으로 배출되도록 하고, 제품(6)이 감지되지 않는 감지수단(60)이 발생될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 수집통(83)으로 배출되도록 한다.
따라서, 사출기(A)에서 사출된 사출물(B)을 효과적으로 배출할 수 있을 뿐 아니라, 사출물(B)의 연결부재(7)에 연결된 제품(6)을 자동으로 절단하여, 연결부재(7)와 제품(6)을 별도로 배출함으로, 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

사출물 절단장치{injection molding product cutting apparatus}

본 발명은 사출기에서 사출된 사출물을 효과적으로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출물 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로, 합성수지재질의 제품을 제조할 때 사용되는 사출기는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(1)와, 상기 본체(1)에 고정되도록 구비된 하부금형(2)과, 상기 본체(1)에 승강가능하게 결합되어 유압실린더에 의해 승강되며 하강시 상기 하부금형(2)의 상면에 밀착결합되는 상부금형(3)으로 구성된다.

이때, 상기 하부금형(2)의 상면과 상부금형(3)의 하측면에는 복수개의 캐비티(4)와, 상기 캐비티(4)에 연결된 러너(5)가 형성된다.

상기 캐비티(4)는 제조할 제품(6)의 형상에 대응되는 형태로 구성된다.

상기 러너(5)에는 가열되어 용융된 합성수지를 공급하는 주입기가 연결된다.

따라서, 상기 상부금형(3)을 하강시켜 상부금형(3)과 하부금형(2)이 맞물리도록 한 상태에서, 상기 주입기를 이용하여 상기 러너(5)에 용융된 합성수지를 공급하면, 합성수지가 상기 러너(5)를 통해 각각의 캐비티(4)로 공급되며, 상기 캐비티(4)에 공급된 합성수지가 경화된 후 상부금형(3)을 상승시키킴으로써, 상기 주입기에 의해 공급된 합성수지가 경화된 사출물(B)을 얻을 수 있다.

한편, 상기 사출물(B)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 캐비티(4)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조된 복수개의 제품(6)과, 상기 러너(5)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조되며 상기 제품(6)에 연결된 연결부재(7)로 구성된다.

이때, 상기 연결부재(7)는 전후방향으로 연장된 연장부(7a)와, 상기 연장부(7a)의 양측에서 측방향으로 연장된 분기부(7b)와, 상기 연장부(7a)의 중앙부에서 상측으로 연장된 수직부(7c)로 구성된다.

그리고, 상기 상부금형(3)은 상부금형(3)이 상승될 때, 상기 사출물(B)이 상기 상부금형(3)에서 이탈되어 하부금형(2)의 상면에 올려지도록 구성된다.

따라서, 상기 상부금형(3)을 상승시킨 후, 작업자가 상기 하부금형(2)의 상면에 올리진 사출물(B)을 꺼낸 후, 별도의 후작업을 통해 제품(6)과 러너(5)의 연결부위를 잘라냄으로써, 제품(6)을 제조할 수 있다.

그런데, 이러한 사출기(A)는 상부금형(3)이 상승된 상태에서, 작업자가 하부금형(2)의 상면에 올려진 사출물(B)을 수작업으로 꺼낸 후, 별도의 후작업을 통해 제품(6)과 러너(5)를 절라내야 함으로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록실용신안 20-0399974호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사출기(A)에서 사출된 사출물(B)을 효과적으로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출물 절단장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사출기(A)에서 사출된 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하기 위한 것으로, 상기 사출물(B)은 상기 캐비티(4)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조된 복수개의 제품(6)과, 상기 러너(5)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조되며 상기 제품(6)에 연결된 연결부재(7)로 구성되고, 상기 사출물 절단장치는 상면에 올려진 사출물(B)에서 상기 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하여 상기 제품(6)을 배출하는 절단유닛(C)과, 상기 절단유닛(C)의 상면에 남겨진 연결부재(7)를 배출하는 폐기통(82) 또는 수집통(83)으로 배출유닛(80)과, 상기 절단유닛(C) 및 배출유닛(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 포함하며, 상기 절단유닛(C)은 상면이 수평부(21)와 상기 수평부(21)의 양측에서 측방향으로 하향 경사지게 연장된 경사부(22)로 구성된 본체(20)와, 상기 수평부(21)의 중앙부에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 상면 중앙부에는 상기 사출물(B)의 연결부재(7)가 삽입되는 지지홈(31)이 형성된 지지블록(30)과, 상기 지지블록(30)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 지지홈(31)에 결합된 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하는 복수개의 절단기(40)와, 상기 본체(20)의 경사부(22)에 구비되어 상기 절단기(40)에 의해 잘려져 상기 경사부(22)를 따라 슬라이드되는 제품(6)을 감지하는 복수개의 감지수단(60)을 포함하고, 상기 절단기(40)는 상기 본체(20)에 측방향으로 연장되도록 구비된 힌지축(41)에 회동가능하게 결합되며 상단부 인접면에는 상호 맞물리는 절단날(42a)이 형성된 한 쌍의 절단부재(42)와, 상기 절단부재(42)에 연결되어 상기 절단날(42a)이 상호 맞물리도록 절단부재(42)를 회동시키는 회동구동수단(44)을 포함하며, 상기 회동구동수단(44)은 상기 절단부재(42)의 하측에 승강가능하게 구비된 승강블록(44a)과, 상기 승강블록(44a)의 하측에 구비되어 상기 승강블록(44a)을 승강시키는 에어실린더(44b)와, 양단이 상기 절단부재(42)의 하단과 승강블록(44a)의 측면에 회동가능하게 결합된 링크부재(44c)로 구성되고, 상기 제어수단(90)은 상기 절단기(40)를 구동시켜 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라대면서, 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여, 모든 감지수단(60)에 제품(6)이 감지될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 폐기통(82)으로 배출되도록 하고, 제품(6)이 감지되지 않는 감지수단(60)이 발생될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 수집통(83)으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 연결부재(7)는 전후방향으로 연장된 연장부(7a)와, 상기 연장부(7a)의 양측에서 측방향으로 연장된 분기부(7b)와, 상기 연장부(7a)의 중앙부에서 상측으로 연장된 수직부(7c)를 포함하며, 상기 본체(20)의 수평부(21)에 상기 지지블록(30)과 절단기(40)의 사이에 위치되도록 구비되며 승강구동수단(51)에 의해 승강되며 상승시 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)의 분기부(7b)를 상측으로 밀어올리는 푸쉬블록(50)을 더 포함하고, 상기 배출유닛(80)에는 상기 연결부재(7)의 수직부(7c)를 파지하는 피커(81)가 구비되며, 상기 제어수단(90)은 상기 지지블록(30)에 사출물(B)이 올려지면, 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 피커(81)가 상기 수직부(7c)를 파지하여 사출물(B)이 상측으로 밀어 올려지지 않도록 고정하고, 상기 절단기(40)의 회동구동수단(44)을 구동시켜 상기 절단부재(42)의 절단날(42a)이 상호 맞물리도록 상기 절단부재(42)를 회동시켜 상기 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라내도록 한 상태에서 상기 승강구동수단(51)을 이용하여 푸쉬블록(50)을 상승시켜 연결부재(7)의 분기부(7b)가 상측으로 밀어 올려지도록 하며, 상기 제어수단(90)에는 경보수단(91)이 구비되어, 일측의 절단기(40)에 의해 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 잘려지지 않는 현상이 반복적으로 발생되면 상기 경보기를 구동시켜 작업자에게 경고를 하도록 된 것을 특징으로 하는 사출물 절단장치가 제공된다.

본 발명에 따른 사출물 절단장치는 상면에 올려진 사출물(B)에서 상기 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하여 상기 제품(6)을 배출하는 절단유닛(C)과, 절단유닛(C)의 상면에 남겨진 연결부재(7)를 배출하는 폐기통(82) 또는 수집통(83)으로 배출유닛(80)과, 상기 절단유닛(C) 및 배출유닛(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)으로 구성되고, 상기 절단유닛(C)에는 절단기(40)에 의해 잘려진 제품(6)을 감지하는 감지수단(60)이 구비되며, 상기 제어수단(90)은 상기 절단기(40)를 구동시켜 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라대면서, 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여, 모든 감지수단(60)에 제품(6)이 감지될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 폐기통(82)으로 배출되도록 하고, 제품(6)이 감지되지 않는 감지수단(60)이 발생될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 수집통(83)으로 배출되도록 한다.

따라서, 사출기(A)에서 사출된 사출물(B)을 효과적으로 배출할 수 있을 뿐 아니라, 사출물(B)의 연결부재(7)에 연결된 제품(6)을 자동으로 절단하여, 연결부재(7)와 제품(6)을 별도로 배출함으로, 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 일반적인 사출기를 도시한 측단면도,
도 2는 일반적인 사출물을 도시한 정면도,
도 3은 일반적인 사출물을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 사출물 절단장치를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 사출물 절단장치의 절단유닛을 도시한 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 사출물 절단장치의 절단유닛을 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 사출물 절단장치의 절단유닛을 도시한 평면도,
도 8은 도 6의 D-D선 단면을 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 사출물 절단장치의 절단기의 작용을 도시한 참고도,
도 10은 본 발명에 따른 사출물 절단장치의 회로구성도,
도 11 내지 도 18은 본 발명에 따른 사출물 절단장치의 작용을 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4 내지 도 18은 본 발명에 따른 사출물 절단장치를 도시한 것으로, 상기 사출물 절단장치는 사출기(A)에서 사출된 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하기 위한 것이다.

이때, 사출기는 도 4에 도시한 바와 같이, 본체(1)와, 상기 본체(1)에 고정되도록 구비된 하부금형(2)과, 상기 본체(1)에 승강가능하게 결합되어 유압실린더에 의해 승강되며 하강시 상기 하부금형(2)의 상면에 밀착결합되는 상부금형(3)으로 구성되며, 사출물(B)을 사출한 후, 상기 상부금형(3)이 상승되면, 상기 사출물(B)이 상기 하부금형(2)의 상면에 올려지도록 된 것은 종래와 동일하다.

그리고, 상기 사출물(B)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 캐비티(4)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조된 복수개의 제품(6)과, 상기 러너(5)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조되며 상기 제품(6)에 연결된 연결부재(7)로 구성된다.

그리고, 상기 연결부재(7)는 전후방향으로 연장된 연장부(7a)와, 상기 연장부(7a)의 양측에서 측방향으로 연장된 분기부(7b)와, 상기 연장부(7a)의 중앙부에서 상측으로 연장된 수직부(7c)로 구성된다.

그리고, 본 발명에 따른 사출물 절단장치는, 상면에 올려진 사출물(B)에서 상기 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하여 상기 제품(6)을 배출하는 절단유닛(C)과, 절단유닛(C)의 상면에 남겨진 연결부재(7)를 배출하는 폐기통(82) 또는 수집통(83)으로 배출유닛(80)과, 상기 절단유닛(C) 및 배출유닛(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)으로 구성된다.

이때, 상기 절단유닛(C)은 상기 사출기(A)의 일측에 위치되며, 상기 절단유닛(C)과 사출기(A)의 사이에는 상기 하부금형(2)에 올려진 사출물(B)을 픽업하여 상기 절단유닛(C)으로 공급하는 이송유닛(10)이 구비된다.

상기 이송유닛(10)은 상기 하부금형(2)과 절단유닛(C)의 사이에 위치되도록 구비된 로봇아암을 이용하는 것으로, 선단부에는 상기 하부금형(2)에 올려진 사출물(B)을 픽업하는 피커(11)가 승강가능하게 구비된다.

따라서, 상기 사출기(A)를 이용하여 사출물(B)을 사출한 후, 상기 사출기(A)의 상부금형(3)이 상승되면, 상기 이송유닛(10)이 작동되어, 상기 하부금형(2)에 올려진 사출물(B)을 픽업하여 상기 절단유닛(C)으로 공급할 수 있다.

상기 절단유닛(C)은 도 5 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상면이 수평부(21)와 상기 수평부(21)의 양측에서 측방향으로 하향 경사지게 연장된 경사부(22)로 구성된 본체(20)와, 상기 수평부(21)의 중앙부에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 상면 중앙부에는 상기 사출물(B)의 연결부재(7)가 삽입되는 지지홈(31)이 형성된 지지블록(30)과, 상기 지지블록(30)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 지지홈(31)에 결합된 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하는 복수개의 절단기(40)와, 상기 본체(20)의 수평부(21)에 상기 지지블록(30)과 절단기(40)의 사이에 위치되도록 구비되며 승강구동수단(51)에 의해 승강되는 푸쉬블록(50)과, 상기 본체(20)의 경사부(22)에 구비되어 상기 절단기(40)에 의해 잘려져 상기 경사부(22)를 따라 슬라이드되는 제품(6)을 감지하는 복수개의 감지수단(60)과, 상기 본체(20)의 양측에 구비된 저장통(70)으로 구성된다.

상기 본체(20)는 강도가 높은 금속재질로 구성된다.

상기 수평부(21)는 전후방향으로 길고, 측방향 폭이 상기 연결부재(7)의 측방향 폭에 비해 조금 넓은 직사각형으로 구성된다.

그리고, 상기 수평부(21)의 양측에는 상기 절단기(40)가 삽입되는 제1 오목홈(23)과 상기 푸쉬블록(50)이 삽입되는 제2 오목홈(24)이 형성된다.

상기 지지블록(30)은 도 7에 도시한 바와 같이, 전후방향 폭이 상기 연결부재(7)의 전후방향 길이에 비해 조금 길고, 측방향 폭은 상기 연결부재(7)의 측방향 폭에 비해 작은 직사각형의 블록형태로 구성된다.

상기 지지홈(31)은 상기 연결부재(7)의 형상에 대응되도록 구성되어, 지지홈(31)에 연결부재(7)를 삽입하면 연결부재(7)의 연장부(7a)와 분기부(7b)가 상기 지지홈(31)에 삽입되어 고정되도록 구성된다.

상기 절단기(40)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 본체(20)에 측방향으로 연장되도록 구비된 힌지축(41)에 회동가능하게 결합되며 상단부 인접면에는 상호 맞물리는 절단날(42a)이 형성된 한 쌍의 절단부재(42)와, 상기 절단부재(42)에 연결되어 상기 절단날(42a)이 상호 맞물리도록 절단부재(42)를 회동시키는 회동구동수단(44)으로 구성된다.

상기 힌지축(41)은 상기 수평부(21)에 형성된 제1 오목홈(23)의 내부에 측방에 전후방향으로 연장되도록 구비된다.

상기 절단부재(42)는 중간부가 상기 힌지축(41)에 회동가능하게 결합되어 상기 절단날(42a)이 수평부(21)의 상측에 위치되는 것으로, 상기 지지홈(31)에 상기 사출물(B)을 삽입하면, 상기 연결부재(7)의 분기부(7b)와 제품(6)의 연결부위가 상기 절단날(42a)의 사이로 삽입되도록 구성된다.

상기 회동구동수단(44)은 상기 절단부재(42)의 하측에 승강가능하게 구비된 승강블록(44a)과, 상기 승강블록(44a)의 하측에 구비되어 상기 승강블록(44a)을 승강시키는 에어실린더(44b)와, 양단이 상기 절단부재(42)의 하단과 승강블록(44a)의 측면에 회동가능하게 결합된 링크부재(44c)로 구성된다.

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 에어실린더(44b)를 이용하여 승강블록(44a)을 하강시키면 상기 절단부재(42)의 절단날(42a)이 외측으로 벌어지게 되며, 상기 지지블록(30)의 지지홈(31)에 사출물(B)을 공급한 후, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 승강블록(44a)을 상승시키면, 상기 절단날(42a)이 상호 맞물려 상기 분기부(7b)와 제품(6)의 연결부위를 절단하며, 이때 절단된 제품(6)은 상기 경사부(22)를 따라 양측으로 슬라이드된다.

본 실시예의 경우, 상기 제품(6)은 상기 연결부재(7)의 둘레부에 좌우로 3개씩 총 6개가 구비됨으로, 상기 절단기(40) 역시 이에 대응되도록 상기 수평부(21)의 좌우에 각각 3개씩 총 6개가 구비된다.

상기 푸쉬블록(50)은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장된 금속재질의 사각 블록형태로 구성되어 상기 제2 오목홈(24)에 승강가능하게 결합된 것으로, 상승시 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)의 분기부(7b)를 상측으로 밀어올리도록 구성된다.

상기 승강구동수단(51)은 상기 본체(20)의 내부에 상하방향으로 연장되며 상기 푸쉬블록(50)의 하단에 연결되어 신장시 푸쉬블록(50)을 상측으로 밀어올리는 에어실린더(44b)를 이용한다.

따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 절단기(40)의 절단날(42a)이 상호 맞물린 상태에서, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(51)을 이용하여 푸쉬블록(50)을 상승시키면, 상기 푸쉬블록(50)이 상기 지지블록(30)의 지지홈(31)에 삽입된 연결부재(7)의 분기부(7b)를 상측으로 밀어올림으로써, 분기부(7b)와 제품(6)의 연결부위가 더욱 효과적으로 잘려지도록 한다.

이때, 상기 푸쉬블록(50)은 상기 절단기(40)에 대응되도록 6개로 구성된다.

상기 감지수단(60)은 상측에 상기 제품(6)이 통과하면 초음파를 이용하여 이를 감지하여 신호를 출력하도록 된 초음파센서를 이용하는 것으로, 각 절단유닛(C)의 외측에 위치되도록 상기 경사부(22)에 구비된다.

이때, 상기 감지수단(60)은 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 절단기(40)에 대응되도록 좌우 3개씩 총 6개가 상기 경사부(22)에 구비되어, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 절단기(40)에 의해 잘려진 6개의 제품(6)이 상기 경사부(22)를 따라 슬라이드될 때, 각각의 제품(6)이 각각의 감지수단(60)의 상측을 통과하도록 구성된다.

따라서, 상기 지지블록(30)에 사출물(B)이 올려진 상태에서 상기 절단기(40)가 작동되어, 연결부재(7)의 분기부(7b)와 제품(6)의 연결부위를 절단하면, 절단된 제품(6)은 상기 경사면을 따라 측방향으로 슬라이드되면서 상기 감지수단(60)의 상측을 통과하게 되며, 이때, 상기 감지수단(60)이 상측을 통과하는 제품(6)을 감지하여 신호를 출력함으로써, 상기 연결부재(7)데 구비된 6개의 제품(6)이 모두 분리되었는지를 확인할 수 있다.

즉, 상기 절단기(40)는 상기 절단부재(42)에 형성된 절단날(42a)을 이용하여 연결부재(7)에 연결된 제품(6)을 잘라내게 되는데, 일측의 절단기(40)에 고장이 발생되거나, 절단날(42a)이 마모된 경우, 연결부재(7)에 연결된 6개의 제품(6)중에서 절단기(40)에 의해 잘려지지 않은 제품(6)이 발생될 수 있다.

이때, 상기 절단기(40)가 작동된 후, 6개의 감지수단(60)에 모두 제품(6)이 감지되면, 연결부재(7)에 구비된 6개의 제품(6) 전체가 잘려진 것을 의미하게 되며, 상기 절단기(40)가 작동된 후, 제품(6)이 감지되지 않은 감지수단(60)이 발생될 경우, 연결부재(7)에 구비된 6개의 제품(6) 중에서 잘려지지 않고 연결부재(7)에 연결된 상태로 남은 제품(6)이 발생된 것을 의미하게 된다.

상기 저장통(70)은 상면이 개방된 통형상으로 구성되며, 상기 본체(20)의 양측에 구비되어, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 경사부(22)를 따라 슬라이드된 후 낙하되는 제품(6)이 저장통(70)에 수집된다.

상기 폐기통(82)과 수집통(83)은 상기 절단유닛(C)으로부터 이격되도록 구비된다.

상기 배출유닛(80)은 상기 수집통(83)과 절단유닛(C)의 사이에 위치되도록 구비된 로봇아암을 이용하는 것으로, 선단부에는 상기 연결부재(7)의 수직부(7c)를 파지하는 피커(81)가 승강가능하게 구비된다.

상기 제어수단(90)은 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여 상기 절단유닛(C) 및 배출유닛(80)의 작동을 제어하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 사출물 절단장치의 작용을 설명하면 다음과 같다

우선, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 사출기(A)에 의해 사출물(B)이 사출제조된 후, 상기 상부금형(3)이 상승되어, 하부금형(2)의 상부에 사출물(B)이 올려지면, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 이송유닛(10)이 상기 사출물(B)을 픽업하여 상기 지지블록(30)의 지지홈(31)에 올려놓는다.

그리고, 상기 사출물(B)을 픽업하여 상기 지지블록(30)의 지지홈(31)에 올려지면, 상기 제어수단(90)은 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 피커(81)가 상기 수직부(7c)를 파지하여 사출물(B)이 상측으로 밀어 올려지지 않도록 고정한다.

그리고, 상기 제어수단(90)은 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 절단기(40)를 구동시켜 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라낸다.

이때, 상기 제어수단(90)은 상기 절단기(40)의 회동구동수단(44)을 구동시켜, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 절단부재(42)의 절단날(42a)이 상호 맞물리도록 상기 절단부재(42)를 회동시켜 상기 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라내도록 한 상태에서, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(51)을 이용하여 푸쉬블록(50)을 상승시켜 연결부재(7)의 분기부(7b)가 상측으로 밀어 올려지도록 함으로써, 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 더욱 효과적으로 잘려지도록 한다.

이때, 상기 절단기(40)에 의해 절단된 제품(6)은 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 경사부(22)를 따라 하강된 후 상기 저장통(70)에 수집된다.

한편 상기 제어수단(90)은 상기 푸쉬블록(50)이 상승되도록 한 후 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여, 상기 지지블록(30)에 올려진 사출물(B)에 이는 모든 제품(6)이 절단되었는지를 감지한다.

즉, 전술한 바와 같이, 상기 경사부(22)에 구비된 6개의 감지수단(60)에 모두 제품(6)이 감지되면, 상기 지지블록(30)에 올려진 사출물(B)에 구비된 6개의 제품(6)이 모두 절단된 것을 의미하고, 제품(6)이 감지되지 않는 감지수단(60)이 발생될 경우, 잘려지지 않은 제품(6)이 발생된 것으로 판단한다.

그리고, 상기 제어수단(90)은 판단결과에 따라 제품(6)이 모두 잘려진 경우, 상기 배출유닛(80)을 제어하여 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(30)에 남겨진 연결부재(7)를 픽업하여 상기 폐기통(82)으로 배출한다

반대로, 상기 사출물(B)에 구비된 제품(6)중에서 잘려지지 않은 제품(6)이 발생된 경우, 상기 제어수단(90)은 상기 배출유닛(80)을 제어하여, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(30)에 남겨진 연결부재(7), 즉, 일측에 잘려지지 않은 제품(6)이 남아있는 연결부재(7)를 픽업하여 상기 수집통(83)으로 배출한다.

따라서, 작업자가 후작업을 통해 상기 수집통(83)에 수집된 연결부재(7)에 남아있는 제품(6)을 수직업으로 잘라내어 사용할 수 있다.

한편, 상기 제어수단(90)에는 경보수단(91)이 구비되며, 상기 감지수단(60)의 신호를 감지하여, 일측의 절단기(40)에 의해 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 잘려지지 않는 현상이 반복적으로 발생되면 상기 경보기를 구동시켜 작업자에게 경고를 하도록 구성된다.

즉, 상기 절단기(40)에 고장이 발생되거나, 절단날(42a)이 마모된 절단기(40)가 발생된 경우, 상기 절단기(40)를 이용하여 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부를 절단할 때, 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 잘려지지 않게 되며, 이러한 경우, 상기 감지수단(60)에 제품(6)이 감지되지 않게 된다.

그리고, 절단기(40)를 이용하여 사출물(B)을 절단할 때, 6개의 감지수단(60)중에서 일측의 감지수단(60)에 반복적으로 잘려진 제품(6)이 감지되지 않는 것은, 일측의 절단기(40)에 고장이나 마모가 발생된 것을 의미하게 된다.

따라서, 상기 제어수단(90)은 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여, 일측의 절단기(40)에 의해 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 잘려지지 않는 현상이 반복적으로 발생되면 상기 경보기를 구동시켜 작업자에게 경고를 함으로써, 작업자가 고장이 발생되거나 절단날(42a)이 마모된 절단기(40)를 유지보수하도록 한다.

이와 같이 구성된 사출물 절단장치는 상면에 올려진 사출물(B)에서 상기 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하여 상기 제품(6)을 배출하는 절단유닛(C)과, 절단유닛(C)의 상면에 남겨진 연결부재(7)를 배출하는 폐기통(82) 또는 수집통(83)으로 배출유닛(80)과, 상기 절단유닛(C) 및 배출유닛(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)으로 구성되고, 상기 절단유닛(C)에는 절단기(40)에 의해 잘려진 제품(6)을 감지하는 감지수단(60)이 구비되며, 상기 제어수단(90)은 상기 절단기(40)를 구동시켜 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라대면서, 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여, 모든 감지수단(60)에 제품(6)이 감지될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 폐기통(82)으로 배출되도록 하고, 제품(6)이 감지되지 않는 감지수단(60)이 발생될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 수집통(83)으로 배출되도록 한다.

또한, 상기 본체(20)의 수평부(21)에 상기 지지블록(30)과 절단기(40)의 사이에 위치되도록 구비되며 승강구동수단(51)에 의해 승강되며 상승시 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)의 분기부(7b)를 상측으로 밀어올리는 푸쉬블록(50)이 구비되고, 상기 제어수단(90)은 상기 지지블록(30)에 사출물(B)이 올려지면, 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 피커(81)가 상기 수직부(7c)를 파지하여 사출물(B)이 상측으로 밀어 올려지지 않도록 고정하고, 상기 절단기(40)의 회동구동수단(44)을 구동시켜 상기 절단부재(42)의 절단날(42a)이 상호 맞물리도록 상기 절단부재(42)를 회동시켜 상기 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라내도록 한 상태에서 상기 승강구동수단(51)을 이용하여 푸쉬블록(50)을 상승시켜 연결부재(7)의 분기부(7b)가 상측으로 밀어 올려지도록 함으로써, 상기 절단기(40)에 의해 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 더욱 효과적으로 잘려지도록 할 수 있는 장점이 있다.

특히, 상기 제어수단(90)에는 경보수단(91)이 구비되어, 일측의 절단기(40)에 의해 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 잘려지지 않는 현상이 반복적으로 발생되면 상기 경보기를 구동시켜 작업자에게 경고를 함으로, 상기 절단기(40)에 고장이 발생되거나, 절단기(40)의 절단날(42a)이 마모될 경우, 작업자가 신속하게 유지보수하도록 경고할 수 있는 장점이 있다.

C. 절단유닛 80. 배출유닛
90. 제어수단

Claims

사출기(A)에서 사출된 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하기 위한 것으로,
상기 사출물(B)은 캐비티(4)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조된 복수개의 제품(6)과, 러너(5)에 공급된 합성수지가 경화되어 제조되며 상기 제품(6)에 연결된 연결부재(7)로 구성되고,
상면에 올려진 사출물(B)에서 상기 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하여 상기 제품(6)을 배출하는 절단유닛(C)과,
상기 절단유닛(C)의 상면에 남겨진 연결부재(7)를 배출하는 폐기통(82) 또는 수집통(83)으로 배출유닛(80)과,
상기 절단유닛(C) 및 배출유닛(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 포함하며,
상기 절단유닛(C)은
상면이 수평부(21)와 상기 수평부(21)의 양측에서 측방향으로 하향 경사지게 연장된 경사부(22)로 구성된 본체(20)와,
상기 수평부(21)의 중앙부에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 상면 중앙부에는 상기 사출물(B)의 연결부재(7)가 삽입되는 지지홈(31)이 형성된 지지블록(30)과,
상기 지지블록(30)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 지지홈(31)에 결합된 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 절단하는 복수개의 절단기(40)와,
상기 본체(20)의 경사부(22)에 구비되어 상기 절단기(40)에 의해 잘려져 상기 경사부(22)를 따라 슬라이드되는 제품(6)을 감지하는 복수개의 감지수단(60)을 포함하고,
상기 절단기(40)는
상기 본체(20)에 측방향으로 연장되도록 구비된 힌지축(41)에 회동가능하게 결합되며 상단부 인접면에는 상호 맞물리는 절단날(42a)이 형성된 한 쌍의 절단부재(42)와,
상기 절단부재(42)에 연결되어 상기 절단날(42a)이 상호 맞물리도록 절단부재(42)를 회동시키는 회동구동수단(44)을 포함하며,
상기 회동구동수단(44)은
상기 절단부재(42)의 하측에 승강가능하게 구비된 승강블록(44a)과,
상기 승강블록(44a)의 하측에 구비되어 상기 승강블록(44a)을 승강시키는 에어실린더(44b)와,
양단이 상기 절단부재(42)의 하단과 승강블록(44a)의 측면에 회동가능하게 결합된 링크부재(44c)로 구성되고,
상기 감지수단(60)은 각 절단기(40)의 외측에 위치되도록 상기 경사부(22)에 구비되어 상측에 상기 제품(6)이 통과하면 초음파를 이용하여 이를 감지하여 신호를 출력하도록 된 초음파센서를 이용하고,
상기 제어수단(90)은 상기 절단기(40)를 구동시켜 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라대면서, 상기 감지수단(60)의 신호를 수신하여, 모든 감지수단(60)에 제품(6)이 감지될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 폐기통(82)으로 배출되도록 하고, 제품(6)이 감지되지 않는 감지수단(60)이 발생될 경우 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)가 상기 수집통(83)으로 배출되도록 하며,
상기 연결부재(7)는 전후방향으로 연장된 연장부(7a)와, 상기 연장부(7a)의 양측에서 측방향으로 연장된 분기부(7b)와, 상기 연장부(7a)의 중앙부에서 상측으로 연장된 수직부(7c)를 포함하며,
상기 본체(20)의 수평부(21)에 상기 지지블록(30)과 절단기(40)의 사이에 위치되도록 구비되며 승강구동수단(51)에 의해 승강되며 상승시 상기 지지블록(30)에 올려진 연결부재(7)의 분기부(7b)를 상측으로 밀어올리는 푸쉬블록(50)을 더 포함하고,
상기 배출유닛(80)에는 상기 연결부재(7)의 수직부(7c)를 파지하는 피커(81)가 구비되며,
상기 제어수단(90)은 상기 지지블록(30)에 사출물(B)이 올려지면, 상기 배출유닛(80)을 제어하여 상기 피커(81)가 상기 수직부(7c)를 파지하여 사출물(B)이 상측으로 밀어 올려지지 않도록 고정하고, 상기 절단기(40)의 회동구동수단(44)을 구동시켜 상기 절단부재(42)의 절단날(42a)이 상호 맞물리도록 상기 절단부재(42)를 회동시켜 상기 사출물(B)의 제품(6)과 연결부재(7)의 연결부위를 잘라내도록 한 상태에서 상기 승강구동수단(51)을 이용하여 푸쉬블록(50)을 상승시켜 연결부재(7)의 분기부(7b)가 상측으로 밀어 올려지도록 하며, 상기 제어수단(90)에는 경보수단(91)이 구비되어, 일측의 절단기(40)에 의해 연결부재(7)와 제품(6)의 연결부위가 잘려지지 않는 현상이 반복적으로 발생되면 상기 경보수단(91)을 구동시켜 작업자에게 경고를 하도록 된 것을 특징으로 하는 사출물 절단장치.
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