JP2007098359A - 剪定枝破砕作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】剪定枝を掻き寄せ掻き込む拾い上げ装置、所定速度で供給する供給装置、カッターでチップ状に破砕する破砕装置、チップを収納装置へ搬送する搬送装置。上記拾い上げ装置および供給装置は、接地輪を備えた昇降フレームに取り付けられており、上記拾い上げ装置は、昇降フレームの先端部にある横軸中寄せスクリューロールと、当該中寄せスクリューロールの直ぐ後方にある左右一対の縦軸掻き込みロールからなるものであり、上記縦軸掻き込みロールはその側面に鋸歯板を備え、その下端に円盤状のベースカッターを備えているものであり、上記供給装置は上記昇降フレームに取り付けられていて、上記掻き込みロールの直ぐ後方の一対の送りロールと当該送りロールの直ぐ後方の一対の供給ロールを供えている。
【選択図】図1
Description
他方、果樹園内を自走しながら散らばった剪定枝を収集して破砕する自走式樹木破砕作業機が特開2005−28307号公報に記載されている。
このものは、図11,12に示すように、左右のクローラー100で自走するものであり、地面に散らばっている剪定枝をすくい上げる集枝台101と、ハの字状に開いた左右の掻込体102を備えており、集枝台101にすくい上げられた剪定枝を,掻込体102のチェン103から下方に突出させた掻込杆104で引っかけて掻き込み、カッター105に送り込むものである。
このものは、掻き込んだ剪定枝をカッター105に供給するについてこれをどのようにして揃え、どのような状態で供給するかが具体的に記載されておらず、また、どのような切断装置で剪定枝をチップ状に切断するかの剪定枝破砕装置が具体的に記載されていない。
したがって、この従来技術は、果樹園内に散らばっている剪定枝を自走しながら収集し、これをカッターに取り込んで破砕することは実際上はできない。
また、このものは、剪定枝を細断したチップを破砕装置の下部の排出口12から排出するものであるから、これを収納して有効利用することはできない。
また、このものは、剪定枝を細断したチップを収納袋又は収納籠に収納することによって、その搬出を容易にするものである。
上記拾い上げ装置は、昇降フレームの先端部にある横軸中寄せスクリューロールと、当該中寄せスクリューロールの直ぐ後方にある左右一対の縦軸掻き込みロールからなるものであり、上記縦軸掻き込みロールはその側面に鋸歯板を備え、その下端に円盤状のベースカッターを備えているものであり、
上記搬送装置によって、上記細断装置の後方にあって、上記切断装置で細断された上記チップを収納装置まで搬送する搬送装置である。
上記縦軸掻き込みロールによって後方に引き込まれた剪定枝は、送り装置のガイドロールに送り込まれ、当該ガイドロールによって引き込まれ、供給ロールに送り込まれ、さらに、供給ロールによって引き込まれる。供給ロールに引き込まれた剪定枝は、供給ロールにしっかりと把持された状態で所定速度で破砕装置のカッターに供給され、破砕装置で細断される。
上記破砕装置で細断されたチップは、その後方の搬送装置によって収納装置まで搬送され、これらに収納される。
このようにすることにより、サブフレームが下がって中寄せスクリューロールが接地し、地面の凸凹に応じて単独で上下動しながら地面を転動するので、接地輪の上下動(走行路面の凸凹による上下動)のために昇降フレームが上下動しても、これによって中寄せスクリューロールが上下動して地面から浮き上がることはなく、したがって、地面上の剪定枝を確実に中寄せして、縦軸掻き寄せロールで引き込むことができる。
また、下方の横軸掻き込みロールが地面から浮き上がらないで、地面すれすれで前進するのがよいので、昇降フレームに対して上下動自在のサブフレームを設け、このサブフレームをソリなどを介して接地させ、このサブフレームに横軸掻き込みロールを取り付けるのがよい。
このようにすることによって、横軸掻き込みロールが地面の凸凹に応じて上下動しながら前進して、地面上の剪定枝を確実に跳ね上げて掻き込むことができる。
さらに、上記収納装置は収納袋又は収納籠によるものにすることができる。
なお、搬出作業能率、取り扱い性等からすれば、収納袋の場合はその容量が30ないし50kgものが適当であり、また、収納籠の場合はその容量が300ないし500kgものが適当である。
この発明の剪定枝破砕作業機は、剪定枝を人手で寄せ集めてほぼ同方向に並べておくことを前提として、これを自走しながら拾い上げ装置で拾い上げ、掻き込んで後方に送り、これを供給装置に送り込み、供給装置で把持して、破砕装置へ所定速度で送り込むものであるから、剪定枝は,スムーズに確実に拾い上げられ、破砕装置のカッターへスムーズに供給され、細断されてチップに破砕される。
破砕装置で細断されたチップは、搬送装置で収納装置まで搬送されて収納籠などに収納されるから、持ち出し作業を簡単容易に行うことができる。
掻き込みロールによって引き込まれた剪定枝は、送り装置のガイドローラに送り込まれ、ガイドロールによって案内されて供給ロールに送り込まれ、供給ロールに引き込まれる。供給ロールに引き込まれた剪定枝は、供給ロールにしっかりと把持されて、所定速度で破砕装置のカッターに供給される。
上下に一定範囲で上下動可能なサブフレームを昇降フレームの先端部に設け、これに中寄せスクリューロールを設けているので、昇降フレームの昇降動作によって中寄せスクリューロールが共に昇降する。他方、路面の凸凹によって昇降フレームが上下動しても、上記サブフレームはこの上下動には追従しないので、この上下動に関わりなく、中寄せスクリューロールは接地して転動する。したがって、地面上の剪定枝を中寄せスクリューロールで確実に中寄せすることができる。
請求項3の発明は、拾い上げ装置が横軸掻き寄せロールによるものであるから、ベースカッターを備えた縦軸掻き寄せロールによる場合に比して、掻き寄せロールの機構及びその駆動機構が簡単容易である。
また、図示の位置にオイルモータM1があり、中寄せスクリューロール11と縦軸掻き込みロール12は当該オイルモータM1によって、ベベルギヤ、チェンなどを介して駆動される。
供給装置2の直ぐ後方に破砕装置3があり、この破砕装置3は車体に固定されたケーシング3aとこのケーシング3a内に二軸カッター3bを備えている。この二軸カッターは下方の回転歯3cと上方の回転歯3dとによるもので、供給装置2から供給される剪定枝をチップ状に細断する。
破砕装置3のケーシング3aにブロアー4aを設けて搬送装置4を構成している。二軸カッターで細断されたチップはブロアー4aで振り飛ばされ、吹き上げられて、ダクト4bを介して収納装置5の収納籠まで搬送される。この例では上記搬送装置4がブロアー4aとダクト4bとによるものであるが、搬送距離に応じて適宜の搬送手段によることができる。
チェンコンベアによる場合は、図5に示すようにチェンコンベア51をL形にし、チェンに堰板52を一定間隔で設けている。二軸カッター3bで細断されたチップがチェンコンベアの水平部53に落下し、傾斜部54で斜め上方に引き上げられ、収納装置4の収納袋41に放出される。
横軸掻き上げロール70による実施例2は図7,図8に示す構成を有し、昇降フレームFの中間部分が中間サブフレームf1になっていて、この中間サブフレームf1の後部下端がヒンジ軸P1で昇降フレームFに枢着されている。そして、この中間サブフレームf1はストッパロッドfbによって規制された範囲で、ヒンジ軸P1を中心にして上下に揺動可能である。この中間サブフレームf1の前部に、横軸掻き上げロール70の下方の固定ロール71と上方の可動ロール72が設けられており、その後方に上下一対のガイドロール73,74が設けられている。
下方の固定ロール71は進入してくる剪定枝を掻き上げる方向(図7において反時計方向)に回転し、可動ロール72は固定ロールとは反対方向に回転する。また、ガイドロール73は固定ロール、ガイドロール74は可動ロールであり、進入する剪定枝を後方の供給装置に向けて案内する。
中寄せスクリューロール11及びその支持機構は実施例1と同じであり、そのほかの機構も実施例と格別相違するものではないから、これらについての説明は省略する。
剪定枝は、中寄せスクリューロール11で中央に寄せられながら横軸掻き上げロール70に向かって進入し、この横軸掻き上げロール70の下方の固定ロールで掻き上げられ、上記のロール71,72で挟まれて後方に引き込まれる。そして、ガイドロール73,74で供給装置に向かうように誘導され、供給装置に引き込まれる。
2:供給装置
3:破砕装置
3b:二軸カッター
4:搬送装置
5:収納装置
11:中寄せスクリューロール
12:縦軸掻き込みロール
12d:ベースカッター
F:昇降フレーム
Fa:支持フレーム
21:送りロール
22:供給ロール
23:中間送りロール
41:収納袋
70:横軸掻き上げロール
71:固定ロール
72:可動ロール
f,f1:サブフレーム
Claims (6)
- 人手でほぼ同じ方向に向けて並べられている剪定枝を拾い上げて破砕する自走式剪定枝破砕作業機であって、
同方向に並べられた剪定枝を掻き寄せ、掻き込む拾い上げ装置、掻き込まれた剪定枝を破砕装置に供給する供給装置、カッターでチップ状に破砕する破砕装置、破砕装置から排出されるチップを収納装置へ搬送する搬送装置を備えているものであり、
上記拾い上げ装置および供給装置は、接地輪を備えた昇降フレームに取り付けられており、
上記拾い上げ装置は、昇降フレーム先端部の横軸中寄せスクリューロールと、当該スクリューロールの直ぐ後方にある左右一対の縦軸掻き込みロールからなるものであり、上記縦軸掻き込みロールはその側面に鋸歯板を備え、下端に円盤状のベースカッターを備えているものであり、
上記供給装置は上記昇降フレームに取り付けられていて、上記掻き込みロールの直ぐ後方の送りロールと当該送りロールの後方の供給ロールを供えており、この送りロールおよび供給ロールは、側面に鋸歯板を備えた下方の固定ロールと上下動する可動ロールとによるものであり、上記送りロール及び供給ロールは共に可変速の駆動ロールであって、剪定枝の破砕装置への供給速度を調整することができ、
上記破砕装置は上記供給ロールの直ぐ後にあって、上記供給ロールに把持されて後方に送られる剪定枝を細断するカッターによる細断装置であり、
上記搬送装置は上記チップを収納装置まで搬送する搬送装置である、自走式剪定枝破砕作業機。 - 上記昇降フレームに、所定ストローク上下に揺動可能なサブフレームを設けてあって、
当該サブフレームに上記中寄せスクリューロールを設けた請求項1の自走式剪定枝破砕作業機。 - 上記拾い上げ装置の掻き寄せロールが、鋸歯板を備えた上下一対の横軸掻き寄せロールである請求項1の自走式剪定枝破砕作業機。
- 上記破砕装置の細断用カッターが、二軸カッター、シリンダーカッターである請求項1の自走式剪定枝破砕作業機。
- 上記搬送装置がチェンコンベア、ベルトコンベア、又はスクリューコンベアによるものである請求項1の自走式剪定枝破砕作業機。
- 上記収納装置が収納袋又は収納籠によるものである自走式剪定枝破砕作業機。
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