JP4568452B2 - 自走式木材破砕機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、剪定枝材・間伐材、枝木材、廃木材等を破砕対象とする木材破砕機に関し、例えば破砕ロータを回転させて木材を破砕する回転式の破砕装置を備えた自走式木材破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、森林で伐採された木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋を解体した際に発生する廃木材は、通常、最終的に産業廃棄物として処理される。木材破砕機は、廃棄物処理過程における廃棄物の減容を図ったり、粉砕した後の粉砕物を発酵処理し有機肥料として再利用することを目的に、それら枝材、枝木材等を所定の大きさに破砕（粉砕）するものである。
【０００３】
この種の木材破砕機として、例えば、U.S.P.5947395号に記載のように、回転して被破砕物（被破砕木材）を破砕する破砕ロータを備えた破砕装置と、前記木材を前記破砕装置側へ搬送する搬送手段（送りコンベア）と、駆動手段で駆動する押圧ローラで前記木材を押圧しつつ、前記搬送手段と協動して前記木材を前記破砕装置へと導入する押圧ローラ装置と、前記搬送手段及び前記押圧ローラの幅方向両側に設けた側壁を有し、前記木材を受け入れて案内するホッパと、前記破砕装置で破砕した木材破砕物を破砕機本体外へ搬出する搬出コンベアとを備えたものがある。
【０００４】
この従来技術では、例えば、受入案内手段（ホッパ）に投入された木材を幅方向両側の側壁で案内しつつ送りコンベアで破砕装置側へ搬送し、破砕装置の手前でさらに押圧ローラで木材を押圧し、すなわち押圧ローラと送りコンベアとで上下から木材を挟み込むようにして破砕装置へ導入し、木材を破砕ロータにて破砕するようになっている。
【０００５】
このとき、前記押圧ローラは、破砕時において例えば木材の大きさ等に応じ前記搬送手段に対し進退（上下方向揺動）可能に構成されている。また、押圧ローラは、その軸端部上方に位置する駆動手段の駆動力が、駆動手段の駆動軸に設けたプーリからベルトを介して押圧ローラの回転軸軸端部に設けたプーリに伝達されることにより駆動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術には、以下のような課題が存在する。
【０００７】
前述のように、上記従来技術では、投入された木材をホッパの側壁にて押圧ローラに案内し、さらに押圧ローラで木材を押圧して破砕装置へ導入する構成である。このような場合、この従来技術において明確な図示はないが、通常は、ホッパの両側壁間の寸法を押圧ローラの軸方向（木材破砕機全体で見ると幅方向）寸法にほぼ一致させ、押圧ローラの押圧機能を導入木材の流れ全体に対し有効に発揮させるようにする。
【０００８】
ここで、上記従来技術では、前述のように押圧ローラの回転軸軸端部のプーリにベルトを介して駆動力を伝達する構造のため、そのプーリは押圧ローラの前記軸方向寸法外に位置することとなって、前記両側壁間の空間の外部に配設されることとなる。このため、プーリを取り付ける押圧ローラの回転軸を当該側壁に貫通させる開口部を側壁に設ける必要がある。この場合、前述した押圧ローラの上下方向揺動を確保する必要があることから、例えば長円溝状の切り欠き部を側壁に設けることとなる。
【０００９】
しかしながら、ホッパ側壁にこのような切り欠き部等の開口部を設けると、ホッパの両側壁間の空間を搬送手段で搬送されてきた被破砕物（被破砕木材）の一部がその開口部から外部へ漏れ出す可能性があり、その結果破砕生産性が低下するとともに、作業者に対して周囲に散らばった被破砕物の片づけという余計な作業負担をかけることになる。さらに、開口部に貫入して開口部自体に詰まり、木材の円滑な流れを阻害したり、甚だしい場合には開口部付近の当該側壁に損傷を与えたりする可能性もある。
【００１０】
【００１１】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、被破砕物のホッパからの漏れ出しを防止し破砕生産性を向上することができる木材破砕機及び木材破砕機の押圧導入装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、走行手段と、木材を破砕する破砕装置と、前記木材を前記破砕装置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段の上部に設けたホッパと、このホッパ幅内に収まるように設けた押圧駆動体を有し、前記搬送手段と協働して前記木材を前記破砕装置へと導入する押圧導入手段と、前記破砕装置で破砕した破砕物を破砕機本体外へ搬出する搬出コンベアとを備えた自走式木材破砕機において、前記押圧導入手段の前記押圧駆動体を構成する駆動ローラ内に油圧モータを収納配置し、前記油圧モータは、その駆動力出力部が前記駆動ローラの回転軸線上であって前記駆動ローラの軸方向の一方側に設けられたことを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、押圧導入手段の押圧駆動体を構成する駆動ローラ内に油圧モータを収納配置し、前記油圧モータは、その駆動力出力部が前記駆動ローラの回転軸線上であって前記駆動ローラの軸方向の一方側に設けたものである。このような構造とすることにより、ホッパ幅内（ホッパ両側側壁間の空間内）に駆動手段を配置することができ、しかもそのときの駆動手段と木材との接触を防止できる。この結果、従来構造のように押圧駆動体である押圧ローラの回転軸を貫通させるための開口部をホッパ側壁に設ける必要がなくなるため、木材のホッパ外への漏れ出しを防止でき、破砕生産性を向上できる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記油圧モータの駆動力出力部は、前記駆動ローラに固定されていることを特徴とする。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の木材破砕機の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図であり、図２は図１に示した本発明の木材破砕機の一実施の形態の上面図である。
これら図１及び図２において、この木材破砕機は、自走可能な自走式木材破砕機であり、１は、ホッパ２、送りコンベア３、破砕ユニット４、及び押えコンベア５を搭載した破砕機本体、６は前記破砕機本体１の下方に設けた走行体、７は搬出コンベア（排出コンベア）、８は磁選機、９は動力体としてのパワーユニットである。
【００２６】
図３（ａ）は、図１中Ａ方向から見た矢視前面図であり、図３（ｂ）は、図１中Ｂ方向から見た矢視後面図である。これら図３（ａ）及び図３（ｂ）において、前記の走行体６は、本体フレーム１０と、その下部に設けた走行装置１１とを備えている。本体フレーム１０は、例えば略長方形の枠体によって形成され前記破砕ユニット４、前記ホッパ２、及びパワーユニット９等を載置する破砕機取付け部１０Ａと、この破砕機取付け部１０Ａの下部に設けたトラックフレーム部１０Ｂとから構成される。
【００２７】
図１及び図２に戻り、前記走行装置１１は、前記トラックフレーム部１０Ｂに回転自在に支持された駆動輪１２ａ及びアイドラ１２ｂと、これらの間に掛け渡した走行手段としての無限軌道履帯１３と、駆動輪１２ａ側に設けた左・右走行用油圧モータ１４とを備えている。
【００２８】
前記の破砕ユニット４は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａの前後方向ほぼ中央部上に搭載されている。図４は、この破砕ユニット４付近の構造を表す図１中部分拡大側面図であり、図５は、図４に示した構造の一部透視側面図である。
【００２９】
これら図４及び図５において、１５は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａに取り付けられるベース部であり、１６は破砕装置である。
【００３０】
前記ベース部１５は、その最下部に設けた底板１５ａと、底板１５ａ上に左・右両側に立設した側板１５ｂとを備えている。前記底板１５ａには、ボルト１７を挿通させるための貫通孔（図示せず）が設けられており、この貫通孔に挿入したボルト１７を用いて底板１５ａが前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａに締結固定される。
【００３１】
前記破砕装置１６は、回転式の一軸破砕装置（この例ではいわゆるインパクトクラッシャ）であり、刃物としての破砕ビット１８（破砕外径Ｒを想像線で示す。打撃板でもよい）及びそれら破砕ビット１８を固定する固定具１９を外周部に取り付けたロータ（破砕ロータ）２０を備えている。
【００３２】
前記破砕ロータ２０は、その回転軸２０ａの両端が、前記左・右の側板１５ｂ，１５ｂに設けた軸受機構２１，２１によって回転自在に支持されている。これら軸受機構２１は、各側板１５ｂの自走式木材破砕機幅方向外方側に取り付けられると共に、前記ベース部底板１５ａ上に設けた支持架台２２上に、中間部材２３を介して載置支持されている。またこれら軸受機構２１の外周側には破砕装置用油圧モータ２４，２４をそれぞれ設けており（図１及び図２参照）、その駆動軸（図示せず）にカップリング（図示せず）を介し前記破砕ロータ２０の回転軸２０ａが連結されている。なお、破砕ロータ２０の外周側には、支持部材２５により支持され、破砕物の粒度を設定するための多数の開口部（図示せず）を備えた略部分円筒面形状の篩い部材（グレート）２６が配置されている。
【００３３】
前記破砕ビット１８は、その刃面が前記破砕ロータ２０の正転方向（図５中矢印ア方向）回転に対応するような向きに配置されている。なお、２７は前記破砕装置１６の外周側（詳細には破砕ロータ２０の外周側）に固定されたアンビル（２次破砕板、反発板）であり、この例では２７ａ，２７ｂ，２７ｃの３つが設けられている。
【００３４】
図１及び図２に戻り、前記の送りコンベア３は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０上に設けた中間フレーム２８に載置されており、上記ホッパ２内の下部に略水平方向に延設されている。そしてこの送りコンベア３は、破砕装置１６側（自走式木材破砕機後方側）端部に設けた例えばスプロケット状の駆動ローラ（以下適宜、送りローラという）２９（図５も参照）と、その反対側（木材破砕機前方側）に設けた従動ローラ３０と、これら送りローラ２９及び従動ローラ３０の間に巻回して設けた搬送体（コンベアベルト）３１とを備えている。なお、３２は、送りコンベア３のほぼ全長にわたってその自走式木材破砕機幅方向両側に設けた木材の漏れ防止用の送りコンベアカバーであり、前記中間フレーム２８上にそれぞれ立設されている。
【００３５】
図６は、図１中VI−VI面による一部破断断面図である。この図６及び前述の図５において、前記搬送体３１は、自走式木材破砕機の幅方向の左・右両側に位置し、多数のリンク部材３３をピン３４を介した結合によって回動自在に関節結合してなる無端状（エンドレス）のリンク３５と、それら無端状リンク３５，３５の間を自走式木材破砕機の幅方向に連結するように固定され被破砕木材の搬送方向に配列した複数の搬送板３６とを備えている。また、３７は、前記中間フレーム２８に対して支持部材３８を介し支持され、前記送りローラ２９の回転軸２９ａの両端部を支持する軸受機構であり、３９は、前記送りローラ回転軸２９ａの木材破砕機右側（図２中上側）に配置され前記軸受機構３７よりもさらに幅方向外側で前記回転軸２９ａに連結された送りコンベア用油圧モータである。なおこのとき、前記従動ローラ３０の回転軸（図示せず）を支持する軸受機構４０（図１参照）が公知の張力調整機構４１によって略水平方向に変位可能に構成され、これによって、上記搬送体３１の張力を調整可能となっている。
【００３６】
図１及び図２に戻り、前記の押えコンベア５は、前述した中間フレーム２８の後方側端部の上方に設けられている。図７は、この押えコンベア５の詳細構造を表す、一部断面で示す図１中部分拡大図（但し構造明確化のため後述の駆動ローラ４３、押えローラ４２、及びスライダ５８の一部を図示省略）であり、図８は、図７中VIII−VIII断面による横断面図である。
【００３７】
これら図７及び図８において、押えコンベア５は、送りコンベア３の上方かつ破砕装置１６の近傍（詳細には破砕装置１６側端部）に設けたスプロケット状の押えローラ４２（以下適宜、押えローラという）と、その反対側（木材破砕機前方側、木材の導入側）に設けられ前記押えローラ４２よりも大径のスプロケット状の駆動ローラ４３と、これら駆動ローラ４３及び押えローラ４２の間に巻回して設けた搬送体（コンベアベルト）４４とを備えている。
【００３８】
搬送体４４は、上記送りコンベア３の搬送体３１とほぼ同様の構造であり、自走式木材破砕機の幅方向の左・右両側に位置し、多数のリンク部材４５をピン４６を介した結合によって回動自在に関節結合してなる２つの無端状（エンドレス）のリンク４７と、それら無端状リンク４７，４７の間を自走式木材破砕機の幅方向に連結するように固定され被破砕木材の搬送方向に配列された複数の搬送板４８とを備えている。
【００３９】
また、４９は、前記駆動ローラ４３，４３の径方向内周側にそれぞれ収納配置して設けた押えコンベア用油圧モータである。
【００４０】
図９は、その右半分が図７中IXA−IXA断面による横断面図であり、その左半分がIXB−IXB断面による横断面図である。この図９及び前述の図８において、前記押えコンベア用油圧モータ４９は、後述するスライダ５８の挿入部５８ｂに取り付けた支持部材５０に設けたブラケット体５１の側壁５１ａに固定されており、搬送体４４の内周側でかつ略幅方向（駆動ローラ４３で見ればその軸方向、図８中上下方向、図９中左右方向）寸法以内となるように配置されている。この押えコンベア用油圧モータ４９の太径の駆動力出力部４９ａは、略円筒状部４９ｂよりも軸方向内側に位置している。
【００４１】
このとき、前記スプロケット状の駆動ローラ４３は、前記押えコンベア用油圧モータ４９の駆動力出力部４９ａに固定された略円環状の取付け部４３ａと、この取付け部４３ａより軸方向外側でかつ前記押えコンベア用油圧モータ略円筒状部４９ｂの外周側に位置し、その最外周に前記無端状リンク４７と係合する鋸歯状部４３ｂＡを備える略円盤状の外周部４３ｂと、前記取付け部４３ａと前記外周部４３ｂとを接続するように前記押えコンベア用油圧モータ略円筒状部４９ｂの外周側に軸方向に延設された略円筒状の中間部４３ｃとを備えている。
【００４２】
また、前記スプロケット状の押えローラ４２は、軸受５２，５２によって支持される回転軸４２ａの両端部に固定されており、軸受５２，５２は、前記スライダ挿入部５８ｂの前記支持部材５０と反対側に設けた接続部材５３に円環状プレート５４を介して固定されている。これら押えローラ４２も、上記駆動ローラ４３同様、搬送体４８の内周側でかつ略幅方向寸法以内となるように配置されている。
【００４３】
ここで、上記押えコンベア５は、押えコンベア支持機構５５によって上下方向にスライド可能に配設されている。前述の図６及び図８において、押えコンベア支持機構５５は、略鉛直方向に延設され、前記中間フレーム２８の破砕装置１６側端部近傍に設けたブラケット５６に一端（下端）が接続された左・右一対の油圧シリンダ５７、５７と、これら油圧シリンダ５７，５７の他端（上端）に接続されるブラケット部５８ａを左・右両側端部に備え、それら油圧シリンダ５７，５７を伸縮させつつ上下方向にスライド可能に配設されたスライダ５８とを有している。
【００４４】
前記スライダ５８ａは、略水平方向に配設され前記搬送体４４の内周側に挿入された略円筒形状の前記挿入部５８ｂと、この挿入部５８ｂの左・右両端にそれぞれ固定され略鉛直方向に延設された左・右一対の縦ビーム部５８ｃ，５８ｃと、それら縦ビーム部５８ｃ，５８ｃから自走式木材破砕機の幅方向外側に突出するように設けた前記ブラケット部５８ａ，５８ａと、前記縦ビーム部５８ｃ，５８ｃの上端部同士を接続するように、上記挿入部５８ｂの上方に略水平方向に配設された水平ビーム部５８ｄとを備えている。
【００４５】
以上のような構造により、スライダ５８及び押えコンベア５が一体となって上下方向にスライド移動（言い換えれば送りコンベア３に対し進退）可能に構成され、これによって、前記押えコンベア５による木材の押さえ込み圧力や、送りコンベア３の搬送体３１と押えコンベア５の搬送体４４との間の間隙寸法を適宜設定可能となっている。
【００４６】
図１及び図２に戻り、前記のホッパ２は、前記中間フレーム２８に対し、支持部材５９を介して略水平方向に取り付けられている。２ａは、自走式木材破砕機前方側端部の側壁であり、２ｂ，２ｂはそれぞれ自走式木材破砕機幅方向両側（左・右側）の側壁である。この幅方向両側の側壁２ｂは、自走式木材破砕機前方側（図１及び図２中左側）に位置し前記送りコンベア３のうち自走式木材破砕機前方側部分の上方側部に位置する木材投入部２ｂＡと、この木材投入部２ｂＡより自走式木材破砕機後方側（図１及び図２中右側）に位置し、前記送りコンベア３のうち自走式木材破砕機後方側部分の上方側部及び前記押えコンベア５の側部に位置する押えコンベアカバー部２ｂＢとから構成されている。
【００４７】
前記木材投入部２ｂＡの上部には、上方に向かって拡開形状の拡開部（あおり部）２ｃが設けられ、木材投入時の便宜が図られている。
【００４８】
前記押えコンベアカバー部２ｂＢは、前記木材投入部２ｂＡから自走式木材破砕機後方側に略同一平面上となるように連設され前記押えコンベア５の駆動ローラ４３の幅方向両端部にわずかな隙間を介し臨む押えローラ収納部６０ａと、この押えローラ収納部６０ａの自走式木材破砕機後方側において自走式木材破砕機幅方向に突出するように設けられ前記押えコンベア支持機構５５のスライダ縦ビーム部５８ｃにわずかな隙間を介し臨むスライダ収納部６０ｂと、このスライダ収納部６０ｂから自走式木材破砕機後方側に設けられ前記押えコンベア５の押えローラ４２の幅方向両端部にわずかな隙間を介し臨む従動ローラ収納部６０ｃとから構成されている。そして、図２に示すように、前記木材投入部２ｂＡ、前記押えローラ収納部６０ａ、前記従動ローラ収納部６０ｃはほぼ一直線上となるように配置されており、左・右木材投入部２ｂＡ，２ｂＡ、左・右押えローラ収納部６０ａ，６０ａ、左・右従動ローラ収納部６０ｂ，６０ｂどうしの距離はすべてほぼ等しくなっている。
【００４９】
また、図６において、６１は前記スライダ収納部６０ｂの下端と前記送りコンベアカバー３２の上端との接続部付近に斜めに設けた木材ガイドであり、前述のように自走式木材破砕機幅方向寸法が若干大きくなるスライダ収納部６０ｂ内において、木材が送りコンベア３の搬送体３１の幅方向寸法より外側にはみ出し漏れ出すことのないようにするものである。
【００５０】
図１及び図２に戻り、前記の搬出コンベア７は、排出側（自走式木材破砕機後方側、図１及び図２中右側）部分が、前記パワーユニット９から突出して設けたアーム部材６２（但し図２では図示省略）に、支持部材６３，６４を介し吊り下げ支持されている。また、排出反対側（前方側、図１及び図２中左側）部分は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａよりも下方に位置し、支持部材６５を介し本体フレーム破砕機取付け部１０Ａから吊り下げられるように支持されている。この結果、搬出コンベア７は、本体フレーム１０の下方からパワーユニット９の下方を通って、本体フレーム９の自走式木材破砕機後方側外方（破砕機本体５の外方）へ、上り傾斜で配置されている。
【００５１】
また、６６はフレームであり、６７はこのフレーム６６に支持される駆動輪、６８は前記駆動輪６７を駆動する搬出コンベア用油圧モータ（図２参照）、６９は前記駆動輪６７と従動輪（図示せず）との間に巻回して設けらたコンベアベルト、７０及び７１は前記コンベアベルト６９の両側面及び搬送面をそれぞれ支持するガイドローラ及びローラである。なお、７２は、従動輪の回転軸を支持する軸受機構（図示せず）を略水平方向に変位可能とする公知の張力調整機構であり、これによって上記コンベアベルト６９の張力を調整可能となっている。
【００５２】
前記の磁選機８は、支持部材７３を介し前記アーム部材６２より吊り下げ支持されており、前記コンベアベルト６９の上方にこれと略直交するように配置した磁選機ベルト７４と、図示しない磁力発生手段と、磁選機用油圧モータ７５とを備えている。
【００５３】
前記のパワーユニット９は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａの自走式木材破砕機後方側（図１、図２中右側）端部の上部に、パワーユニット積載部材７６を介し搭載されており、その左前方側部分には運転席７７が設けられている。
【００５４】
ここで、上記送りコンベア３、破砕装置１６、押えコンベア５、搬出コンベア７、磁選機８、走行装置１１、及び押えコンベア支持機構５５は、この自走式木材破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成しており、これらは、上記送りコンベア用油圧モータ３９、破砕装置用油圧モータ２４、押えコンベア用油圧モータ４９、搬出コンベア用油圧モータ６８、磁選機用油圧モータ７５、左・右走行用油圧モータ１４、及びスライダ昇降用の油圧シリンダ５７等の各種油圧アクチュエータや、前記パワーユニット９内に搭載されるエンジン（図示せず）、このエンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず）、及び複数のコントロールバルブ（図示せず）等からなる油圧駆動装置によって駆動される。
【００５５】
そして、上記油圧ポンプ及びエンジン（その上部カバー７８のみ図２に図示）は、このエンジンの冷却水を冷却するラジエータを備えた熱交換器装置（図示せず）とともに、前記パワーユニット９内の自走式木材破砕機後方側（図２中右側）の領域において、自走式木材破砕機の幅方向（図２中上下方向、前記本体フレーム１０の短手方向）に並設されている。一方、パワーユニット９の自走式木材破砕機前方側（図２中左側）の領域には、前記エンジンの燃料タンク（その給油口７９のみを図２に図示）と、前記各油圧アクチュエータを駆動する圧油（作動油）を貯留する作動油タンク（その給油口８０のみを図２に図示）と、上述の各コントロールバルブを備えた制御弁装置（図示せず）と、操作者が搭乗する区画である上記運転席７７とが、この順序で自走式木材破砕機幅方向左側（図２中下側）から右側（図２中上側）へ向かって並設されている。
【００５６】
なお、以上のパワーユニット９の各機器は、パワーユニット９の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム８１（図１参照）上に配置されており、このパワーユニットフレーム８１が、前記パワーユニット積載部材７６（図１参照）を介し、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａの後端部の上部に搭載されている。
【００５７】
以上において、送りコンベア３が、特許請求の範囲各項記載の木材を破砕装置へ搬送する搬送手段を構成し、押えコンベア５が搬送手段と協動して木材を破砕装置へと導入する押圧導入手段を構成するとともに、押圧コンベア装置をも構成する。このとき、押えコンベア用油圧モータ４９が押圧駆動体内に収納配置した駆動手段を構成し、搬送体４４がホッパ幅内に収まるように設けられ駆動手段で駆動する押圧駆動体を構成する。
【００５８】
【００５９】
次に、上記本発明の木材破砕機の一実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
【００６０】
（１）自走時
自走式木材破砕機を自走させる時には、操作者が、前記運転席７７の左・右操作レバー８２を操作することにより、その操作に応じて左・右走行用コントロールバルブ（図示せず）が切り換えられ、前記油圧ポンプからの圧油がそれら左・右走行用コントロールバルブ（図示せず）を介し左・右走行用油圧モータ１４に供給され、これによって無限軌道履帯１３が駆動されて走行装置１１が前進・後進走行する。
【００６１】
（２）破砕作業時
破砕作業時には、操作者が、例えば運転席７７に設けた操作盤（図示せず）の磁選機起動スイッチ（図示せず）、搬出コンベア起動スイッチ（図示せず）、破砕装置起動スイッチ（図示せず）、押えコンベア用起動スイッチ（図示せず）、及び送りコンベア起動スイッチ（図示せず）を順次押すことにより、その操作信号が図示しないコントローラを介して駆動信号として出力される。それら駆動信号は、磁選機用コントロールバルブ（図示せず）、搬出コンベア用コントロールバルブ（図示せず）、破砕装置用コントロールバルブ（図示せず）、押えコンベア用コントロールバルブ（図示せず）、及び送りコンベア用コントロールバルブ（図示せず）に入力されてそれらコントロールバルブが切り換えられ、前記油圧ポンプからの圧油が各コントロールバルブを介し対応する油圧アクチュエータ７５，６８，２４，４９，３９等に供給され、それらが駆動される。
【００６２】
これにより、磁選機用油圧モータ７５は磁選機ベルト７４を磁力発生手段（図示せず）まわりに回転駆動し、搬出コンベア用油圧モータ６８はコンベアベルト６９を循環駆動し、破砕装置用油圧モータ２４，２４は破砕ロータ２０の回転軸２０ａを駆動し破砕ロータ２０を高速回転させ、押えコンベア用油圧モータ４９は駆動ローラ４３を介し搬送体４４を循環駆動し、送りコンベア用油圧モータ３９は送りローラ２９を介し搬送体３１を循環駆動する。
【００６３】
以上のようにして磁選機８、搬出コンベア７、破砕装置１６、押えコンベア５、及び送りコンベア３が起動する。この状態で、例えば適宜の作業具あるいは手作業（人力）によりホッパ２内に被破砕物（被破砕木材等）を投入すると、ホッパ２で受け入れた木材が送りコンベア３の搬送体３１の搬送板４８上に載置され、ホッパ２の側壁２ｂによって案内されつつ搬送板４８によって自走式木材破砕機後方側（図１、図２中右方）へ略水平方向に搬送される。
【００６４】
このように後方へと搬送されてきた木材は、押えコンベア５の前端（図１、図２中左側端）付近まで来ると、その上部が押えコンベア５の搬送体４４の下部に入り込むようにして押えコンベア５に取り込まれ、押えコンベア５の自重で上部を押さえつけられることにより押圧把持され、搬送体４４の回転と共に送りコンベア３と協動して把持された状態のまま後方側（図１及び図２中右側）へと導出され、前記破砕装置１６へと導入される。
なおこのとき、前述した押えコンベア支持機構５５の油圧シリンダ５７は、基本的にメンテナンス時にのみ伸縮させスライダ５８を強制昇降させるためのものであり、破砕時には昇降用としては使用せず（但し急激な昇降を抑制するためのダンパ機能の役割は果たす）、押えコンベア５はその自重のみによって木材を押圧把持する。
【００６５】
木材の破砕装置１６への導入時には、押えコンベア５の破砕装置１６側端部にある従動ローラ４５と送りコンベア３の破砕装置１６側端部にある送りローラ２９とで協動して木材を上下から挟み込むようにして、この挟み込み部分を破砕時の破砕支点としつつ、それより破砕装置１６側の木材先端部を破砕ロータ２０に向かって片持ち梁状に突出させる。そして、この突出した先端部に回転する破砕ロータ２０の破砕ビット１８を衝突させることで、比較的大雑把に木材先端部を折るあるいは破砕する（１次破砕、予破砕）。折られた木材先端部は、破砕ロータ２０の外周側の空間を破砕ロータ２０の回転方向に沿うように導かれ、アンビル２７ａ，２７ｂ，２７ｃに順次衝突しその衝撃力によってさらに細かく破砕される（２次破砕、本破砕）。このようにして破砕された木材破砕物は、篩い部材２６の開口部を通過可能な粒度となるまで破砕ロータ２０の外周側の空間を回りつつ、破砕ビット１８やアンビル２７ａ〜ｃによってさらに衝撃力を加えられ破砕されていく。篩い部材２６の開口部を通過可能な粒度にまで小さくなると、開口部を通過して選別され、篩い部材２６の外部へ排出される。
【００６６】
排出された木材破砕物は、シュート８３（図３（ａ）参照）を介し搬出コンベア７のコンベアベルト６９上に落下する。搬出コンベア７は、循環駆動されるコンベアベルト６９によって上記木材破砕物を後方側（図１及び図２中右側）へ運搬し、最終的に木材破砕物を破砕機本体５外（自走式木材破砕機の後部、図１中右端部）へリサイクル品として排出（搬出）する。
【００６７】
このとき、搬出コンベア７の搬送途中の木材破砕物に対し、磁選機８が、回転駆動される磁選機ベルト７４越しに磁力発生手段からの磁力を作用させて、コンベアベルト６９上の磁性物を磁選機ベルト７４に吸着させた後、コンベアベルト６９と略直交する方向（自走式木材破砕機の幅方向）に運搬して、前記搬出コンベア７のフレーム６６に設けたシュート（図示せず）を介しコンベアベルト６９の側方に落下させ排出する。
【００６８】
以上のように構成した上記本発明の木材破砕機の一実施の形態によれば、以下のような効果を得る。
【００６９】
すなわち、本実施の形態では、押えコンベア５が搬送体４４で木材を押圧しつつ、送りコンベア３と協動して木材を破砕装置１６へと導入するが、このとき、押えコンベア５の搬送体４４を駆動する押えコンベア用油圧モータ４９を、搬送体４４の内周側でかつ略幅方向寸法以内に収納配置している。このような構造とすることにより、木材を受け入れて案内するホッパ側壁２ｂ，２ｂ間の空間内に押えコンベア用油圧モータ４９を配置することができ、しかもそのときの押えコンベア用油圧モータ４９と木材との接触を防止できる。この結果、従来構造のように押圧駆動体の回転軸（例えば押圧ローラ等の回転軸）を貫通させるための開口部（切り欠き部等）をホッパ側壁２ｂに設ける必要がなくなるため、木材の側壁２ｂ外への漏れ出しを防止でき、破砕生産性を向上することができる。
【００７０】
また、ホッパ側壁２ｂから開口部がなくなることにより、開口部における木材の詰まりを防止し木材の円滑な流れを確保できると共に側壁２ｂの損傷を防止でき、また側壁２ｂ自体の強度を向上できる。さらに、押えコンベア用油圧モータ４９の自重分だけ搬送体４４の押圧力を増大できる効果もある。
【００７１】
なお、本発明は、上記図１〜図９を用いて説明した実施の形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００７２】
図１０は、上記本発明の木材破砕機の一実施の形態において押えコンベア用油圧モータを押えローラと従動ローラとの間に配置した変形例における押えコンベア５Ａの詳細構造を表す部分拡大図であり、図１１は図１０中XI−XI断面による横断面図であり、それぞれ上記本発明の木材破砕機の一実施の形態における図７及び図８にそれぞれ相当する図である。図７及び図８と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７３】
これら図１０及び図１１において、本変形例の押えコンベア５Ａが上記本発明の一実施の形態の押えコンベア５と異なる点は、押えローラ内蔵型でない通常の押えコンベア用油圧モータ４９Ａを駆動ローラ４３Ａと押えローラ４２との間に配置し、押えコンベア用油圧モータ４９Ａの駆動軸（図示せず）に設けたプーリ８４と駆動ローラ４３Ａの回転軸４３Ａａの軸方向略中央部に設けたプーリ８５との間にベルト８６を巻き回して駆動力伝達を行うことである。
【００７４】
図１２は、その右半分が図１０中XIIA−XIIA断面による横断面図であり、その左半分がXIIB−XIIB断面による横断面図であり、上記本発明の一実施の形態の図９に相当する図である。図１２と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７５】
この図１２及び前述の図８において、スプロケット状の駆動ローラ４３Ａは、軸受８７，８７によって支持される回転軸４３Ａａの両端部に固定されており、軸受８７，８７は、前記スライダ挿入部５８ｂの押えローラ４２側の前記接続部材５３と反対側に設けた接続部材８８に固定されている。
【００７６】
前記押えコンベア用油圧モータ４９Ａは、前記スライダ挿入部５８ｂの軸方向中央部付近に切り込むように設けた取付け部に設けたブラケット体５１Ａに固定されており、この結果、上記本発明の一実施の形態と同様、搬送体４４の内周側でかつ略幅方向寸法以内に配置されている。
【００７７】
なお、以上においては、押えコンベア５Ａが搬送手段と協動して木材を破砕装置へと導入する押圧導入手段を構成するとともに押圧コンベア装置をも構成し、押えコンベア用油圧モータ４９Ａが押圧駆動体内に収納配置した駆動手段を構成する。
【００７８】
本変形例においては、押えコンベア５Ａの搬送体４４を駆動する押えコンベア用油圧モータ４９Ａを、搬送体４４の内周側でかつ略幅方向寸法以内に収納配置している。したがって、上記本発明の木材破砕機の一実施の形態と同様、押えコンベア用油圧モータ４９Ａと木材との接触を防止しつつ木材のホッパ側壁２ｂ外への漏れ出しを防止でき、破砕生産性を向上することができる。
また、プーリ８４，８５の径の大きさを適宜設定することで、容易に駆動力の伝達速度比（減速比）を調整できるという効果もある。
【００７９】
また、以上においては、木材を把持し破砕装置１６へと導入する押圧導入手段として、ローラとして駆動ローラ４３（あるいは４３Ａ）及び押えローラ４２の２つを備え、搬送体４４をこれらローラ４３，４２の外周側に巻き回した押えコンベア５を用いたが、これに限られない。
すなわち、搬送体４４を備えた押圧コンベア５を用いず、例えば押えローラ４２に相当する位置に設けた１つの駆動ローラ（押圧ローラ）を送りコンベア３に対し上下動（進退）可能に支持し、この押圧ローラのみで単純に木材を押圧導入する押圧ローラ装置を用いてもよい。この場合、例えば押圧ローラを略円筒形状としその外周面で木材を押圧把持し送りコンベア３と協動して破砕装置１６へと木材を導入するようにし、駆動手段としての油圧モータは上記本発明の一実施の形態の油圧モータ４９と同様にしてその略円筒形状の押圧ローラ内に収納配置すれば足りる。なお、この場合、押圧ローラ（駆動ローラ）自体がホッパ幅内に収まるように設けた押圧駆動体を構成し、この押圧ローラと内蔵油圧モータとが搬送手段と協動して木材を破砕装置へと導入する押圧導入手段を構成する。
また逆に、３個以上の複数のローラを備え、その内周側や外周側にベルトを巻き回した構造の押圧導入手段としてもよい。
また、搬送手段についても同様に、送りコンベア３の構造に限らず、３個以上の複数のローラを備え、その内周側や外周側にベルトを巻き回した構造のものでもよい。
【００８０】
これらの場合も、押圧導入手段（押圧導入装置）の駆動手段を、押圧駆動体（搬送体）の内周側でかつ幅方向（ローラの場合は駆動軸方向）寸法以内に収納配置することにより、上記本発明の一実施の形態やその変形例と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
さらに、以上においては、破砕装置として破砕ロータ２０の外周部に刃物（破砕ビット１８）を取り付けたいわゆるインパクトクラッシャを備えた木材破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより木材をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）や、ロール状の回転体（ロータ）に破砕用の刃物を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に木材を挟み込んで破砕を行う回転式の破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、木材をチップ状にするいわゆる木材チッパーを備えた木材破砕機にも適用可能である。これらの場合も、上記と同様の効果を得る。
【００８２】
また、以上は、本発明を自走可能な自走式木材破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引して走行可能な移動式木材破砕機、若しくは例えばクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式木材破砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式木材破砕機に適用しても良いことは言うまでもなく、これらの場合も同様の効果を得る。
【００８３】
なお、上記自走式木材破砕機は、破砕装置１６と、送りコンベア３と、押えコンベア５とを備えている。したがって、本発明の技術思想を、木材を破砕する破砕装置と、前記木材を前記破砕装置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段の上部に設けたホッパと、このホッパ幅内に収まるように設けた押圧駆動体を有し、前記搬送手段と協動して前記木材を前記破砕装置へと導入する押圧導入手段と、前記押圧駆動体内に収納配置した駆動手段とを備えたことを特徴とする木材破砕機として具現化してとらえることができる。
【００８４】
しかしながら、本発明を、自走式木材破砕機に設置した上記押えコンベア５に特に着目してとらえた場合には、その技術思想を、被破砕物を押圧して破砕装置へ導入する押圧駆動体と、この押圧駆動体内部に収納され、この押圧駆動体を回転駆動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする押圧導入手段として具現化してとらえることもできる。
【００８５】
本発明によれば、押圧導入手段の押圧駆動体を構成する駆動ローラ内に油圧モータを収納配置し、前記油圧モータは、その駆動力出力部が前記駆動ローラの回転軸線上であって前記駆動ローラの軸方向の一方側に設けたので、駆動手段と木材との接触を防止しつつ、木材のホッパからの漏れ出しを防止でき、破砕生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中Ａ方向から見た矢視前面図、及び図１中Ｂ方向から見た矢視後面図である。
【図４】本発明の木材破砕機の一実施の形態を構成する破砕ユニット付近の構造を表す図１中部分拡大側面図である。
【図５】本発明の木材破砕機の一実施の形態を構成する破砕ユニット付近の構造を表す図４中一部透視側面図である。
【図６】図１中VI−VI面による一部破断断面図である。
【図７】本発明の木材破砕機の一実施の形態を構成する押えコンベアの詳細構造を表す、一部断面で示す図１中部分拡大図である。
【図８】図７中VIII−VIII断面による横断面図である。
【図９】図７中IXA−IXA断面による横断面図及びIXB−IXB断面による横断面図である。
【図１０】本発明の木材破砕機の一実施の形態において押えコンベア用油圧モータを押えローラと従動ローラとの間に配置した変形例における押えコンベアの詳細構造を表す部分拡大図である。
【図１１】図１０中XI−XI断面による横断面図である。
【図１２】図１０中XIIA−XIIA断面による横断面図、及びXIIB−XIIB断面による横断面図である。
【符号の説明】
２ ホッパ
２ｂ 側壁
３ 送りコンベア（搬送手段）
５，５Ａ 押圧コンベア（押圧コンベア装置、押圧導入手段）
７ 搬出コンベア
１３ 無限軌道履帯（走行手段）
１６ 破砕装置
４２ 従動ローラ
４３，４３Ａ 駆動ローラ
４４ 搬送体（コンベアベルト、押圧駆動体）
４９，４９Ａ 押えコンベア用油圧モータ（駆動手段）

Claims (2)

1. 走行手段と、木材を破砕する破砕装置と、前記木材を前記破砕装置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段の上部に設けたホッパと、このホッパ幅内に収まるように設けた押圧駆動体を有し、前記搬送手段と協働して前記木材を前記破砕装置へと導入する押圧導入手段と、前記破砕装置で破砕した破砕物を破砕機本体外へ搬出する搬出コンベアとを備えた自走式木材破砕機において、
   前記押圧導入手段の前記押圧駆動体を構成する駆動ローラ内に油圧モータを収納配置し、
   前記油圧モータは、その駆動力出力部が前記駆動ローラの回転軸線上であって前記駆動ローラの軸方向の一方側に設けられた
   ことを特徴とする自走式木材破砕機。
2. 請求項１に記載の自走式木材破砕機において、
   前記油圧モータの駆動力出力部は、前記駆動ローラに固定されていることを特徴とする自走式木材破砕機。

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