KR101183446B1

KR101183446B1 - 런너절단검사장치가 구비된 휴대폰케이스 사출머신

Info

Publication number: KR101183446B1
Application number: KR1020120056491A
Authority: KR
Inventors: 황성경; 김진우; 박희웅
Original assignee: 주식회사 삼광
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2012-09-17

Abstract

본 발명은 휴대폰케이스 사출머신에 관한 것으로, 상기의 휴대폰케이스 사출머신에서 휴대폰케이스를 성형할 때 형성되는 런너를 런너절단장치에서 절단 한 다음, 그 절단된 상태를 자동으로 검사하고, 이때 런너의 게이트가 돌출절단된 불량품의 경우 자동으로 버려지도록 한 런너절단검사장치가 구비된 휴대폰케이스 사출머신을 제공한다.
본 발명에서 제안하는 런너절단검사장치가 구비된 휴대폰케이스 사출머신은, 사출금형(A1)으로 이루어지는 사출장치(A)와, 사출물을 사출금형(A1)에서 취출, 이송, 배출케 하는 로봇팔(B)과, 상기 로봇팔(B)의 동작을 제어하는 제어부(B1)와, 사출장치(A)에서 사출시 형성되는 성형물의 런너를 절단하는 런너절단장치(C)와, 상기 런너절단장치(C)는 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 안착블록(C1)과, 상기 안착블록(C1)의 내부공간(C3)에서 슬라이딩작동되는 절단커터(C2)가 구비됨을 포함하고, 런너가 절단된 성형물을 배출하는 배출컨베어(D)로 구성되는 휴대폰케이스 사출머신(가)에 있어서, 상기 휴대폰케이스 사출머신(가)의 런너절단장치(C) 일측에 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 별도의 검사블록(10)을 구비하고, 상기 검사블록(10)에는, 휴대폰케이스의 런너절단부 표면에 긴밀하게 근접되도록 장치되는 터치센서(11)를 포함하며, 상기 휴대폰케이스 사출머신(가)의 제어부(B1)는, 로봇팔(B)의 이송경로를 사출장치(A)에서 취출한 휴대폰케이스를 런너절단장치(C)를 거친 후, 검사블록(10)을 경유한 다음, 배출컨베어(D)로 배출하되, 검사블록(10)에서 게이트 돌출에 의한 터치센서(11)의 감지신호가 검출될 때는 휴대폰케이스를 배출컨베어(D)로 정상낙하 하지 않고, 별도의 수거통으로 낙하할 수 있게 한 런너절단검사장치(1)가 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

런너절단검사장치가 구비된 휴대폰케이스 사출머신{Mobile Phone Case Injection Molding With Runner Cuting Examine Device}

본 발명은 휴대폰케이스 사출머신에 관한 것으로, 상기의 휴대폰케이스 사출머신에서 휴대폰케이스를 성형할 때 형성되는 런너를 런너절단장치에서 절단 한 다음, 그 절단된 상태를 자동으로 검사하고, 이때 런너의 게이트가 돌출절단된 불량품의 경우 자동으로 버려지도록 한 런너절단검사장치가 구비된 휴대폰케이스 사출머신을 제공한다.

일반적으로 휴대폰케이스를 사출할 때에는 주로 자동화설비로 구성되는 휴대폰케이스 사출머신을 사용하게 되는 데, 이러한 휴대폰케이스 사출머신은 도1, 도2와 같이, 크게 사출금형으로 이루어지는 사출장치와, 사출물을 사출금형에서 취출, 이송, 배출케 하는 로봇팔과, 상기 로봇팔의 동작을 제어하는 제어부와, 사출장치에서 사출시 형성되는 성형물의 런너를 절단하는 런너절단장치와, 런너가 절단된 성형물을 배출하는 배출컨베어, 등으로 구성된다.

상기 휴대폰케이스 사출머신에서 휴대폰케이스를 제조하는 순서를 간단하게 설명하면, 도1, 도2와 같이, 사출금형에 의해 사출장치에서 휴대폰케이스가 성형되면, 로봇팔이 휴대폰케이스를 사출금형에서 취출한 상태에서 성형시 원료의 주입으로 형성되는 런너를 런너절단장치로 이송 한 후, 로봇팔이 휴대폰케이스를 그대로 파지한 상태에서 안착블록에 눌러 런너를 절단한 다음, 런너가 절단된 휴대폰케이스를 배출컨베어로 이송 후 낙하시켜 배출하게 된다.

그리고, 도1, 도2와 같이, 완성품으로 배출되는 휴대폰케이스는 런너의 절단상태를 검사한 다음 포장하게 되는데, 이때, 상기 런너절단상태의 검사는 휴대폰케이스의 표면으로부터 런너의 게이트가 돌출절단되었는 지를 검사하고, 그 검사 여부를 페인팅으로 표시하게 되어 있다.

상기에서, 게이트 돌출절단은 런너절단커터의 마모나 작동오류, 등에 의해 런너의 게이트가 돌출절단될 수 있는데, 이렇게 게이트가 돌출절단되면, 휴대폰의 정상조립을 보장할 수 없으므로 반드시 불량 여부를 검사하여야 했다.

그러나, 이러한 게이트 돌출검사를 현재까지는 인력에 의존한 수작업으로 검사하고 있는데, 이렇게 수작업으로 검사하게 되면 검사시간이 오래 걸리고, 자동화설비에 의해 생산되고 있는 완성품의 수량에 비해 검사량이 상당히 적어 많은 인력을 동원해야 하고, 육안을 통한 검사로 정확성을 담보하지 못하는 등의 여러 가지 문제점을 안고 있었다.(이하 '종래'로 함)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로 써, 본 발명은 휴대폰케이스 사출머신의 제조과정 중 게이트 돌출검사과정을 포함구성되도록 함으로써, 자동으로 게이트 돌출검사를 도모할 수 있고, 자동화로 인해 검사가 신속/정확하게 이루어지고, 불량시 자동으로 폐기처리되도록 하여서, 게이트 돌출절단에 대한 검사작업의 효율성과 경제성이 대폭 향상되도록 함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 사출금형으로 이루어지는 사출장치와, 사출물을 사출금형에서 취출, 이송, 배출케 하는 로봇팔과, 상기 로봇팔의 동작을 제어하는 제어부와, 사출장치에서 사출시 형성되는 성형물의 런너를 절단하는 런너절단장치와, 상기 런너절단장치는 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 안착블록과, 상기 안착블록의 내부공간에서 슬라이딩작동되는 절단커터가 구비됨을 포함하고, 런너가 절단된 성형물을 배출하는 배출컨베어로 구성되는 휴대폰케이스 사출머신에 있어서,

상기 휴대폰케이스 사출머신의 런너절단장치 일측에 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 별도의 검사블록을 구비하고,

상기 검사블록에는, 휴대폰케이스의 런너절단부 표면에 긴밀하게 근접되도록 장치되는 터치센서를 포함하며,

상기 휴대폰케이스 사출머신의 제어부는 로봇팔의 이송경로를 사출장치에서 취출한 휴대폰케이스를 런너절단장치를 거친 후, 검사블록을 경유한 다음, 배출컨베어로 배출하되, 검사블록에서 게이트 돌출에 의한 터치센서의 감지신호가 검출될 때는 휴대폰케이스를 배출컨베어로 정상낙하 하지 않고, 별도의 수거통으로 낙하할 수 있게 한 런너절단검사장치가 구비된 것을 특징으로 하는 런너절단검사장치를 구비된 휴대폰케이스 사출머신을 제안한다.

상기와 같이 된 본 발명은, 검사블록과, 터치센서의 부가적 구성과 상기의 부가적 구성에 의한 로봇팔 제어부의 설정으로 인해, 휴대폰 케이스 제조장치에서 런너절단시 게이트가 돌출절단될 경우, 런너절단검사장치에서 검사블록의 터치센서에 의해 이를 자동으로 감지할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 상기에서 게이트 돌출절단이 감지되면, 그 감지신호를 제어부로 송출하여 로봇팔이 게이트가 돌출절단된 휴대폰케이스를 자동으로 폐기처리할 수 있는 효과도 있다.

이로 인해, 본 발명은 게이트 돌출에 대한 검사 및 폐기처리가 자동화됨으로써, 종래와 같이 일일이 수작업으로 검사하지 않아도 되어 검사가 편리하고, 수작업에 의한 검사에 비해 검사가 신속하게 이루어지는 이점이 있다.

또한, 센서의 접촉에 의한 검사로 종래와 같이 육안으로 검사하는 것에 비해 정밀하면서도 정확하게 검사할 수 있는 이점도 있다.

또, 종래와 같이 수작업 검사로 인한 많은 인력동원과 그에 대한 인건비를 대폭 절감할 수 있는 이점도 있다.

따라서, 본 발명은 게이트 돌출절단에 대한 검사작업의 효율성과 경제성이 대폭 향상되는 효과를 낳는다.

도 1은 종래의 간략도
도 2는 종래의 예시도
도 3은 본 발명의 간략도
도 4는 본 발명의 예시도 이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만 본 발명을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체한다.

본 발명은, 도1,도2와 같이, 크게 사출금형(A1)으로 이루어지는 사출장치(A)와, 사출물을 사출금형(A1)에서 취출, 이송, 배출케 하는 로봇팔(B)과, 상기 로봇팔(B)의 동작을 제어하는 제어부(B1)와, 사출장치(A)에서 사출시 형성되는 성형물의 런너를 절단하는 런너절단장치(C)와, 런너가 절단된 성형물을 배출하는 배출컨베어(D)로 구성되는 휴대폰케이스 사출머신(가)를 전제로 한다.

상기에서 런너절단장치(C)는, 도2와 같이, 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 안착블록(C1)과, 상기 안착블록(C1)의 내부공간(C3)에서 슬라이딩작동되는 절단커터(C2), 등으로 구성되어 있다.

상기의 휴대폰케이스 사출머신(가)은, 도1,도2와 같이, 사출금형(A1)에 의해 사출장치(A)에서 휴대폰케이스가 성형되면, 로봇팔(B)이 휴대폰케이스를 사출금형(A1)에서 취출한 상태에서 성형시 원료의 주입으로 형성되는 런너를 런너절단장치(C)로 이송 한 후, 로봇팔(B)이 휴대폰케이스를 그대로 파지한 상태에서 안착블록(C1)에 눌러 런너를 절단한 다음, 런너가 절단된 휴대폰케이스를 배출컨베어(D)로 이송 후 낙하시켜 배출하도록 되어있다.

본 발명은, 도3,도4와 같이, 상기의 휴대폰케이스 사출머신(가)에서 휴대폰케이스의 제조과정 중에 런너절단검사장치(1)를 포함구성되도록 한 휴대폰케이스 사출머신(나)을 특징으로 한다.

상기에서 런너절단검사장치(1)는, 휴대폰케이스 사출머신(가)의 런너절단장치(C)에서 런너의 게이트 돌출절단 여부를 판별하는 것과, 게이트 돌출절단의 확인시 불량처리되도록 함을 포함한다.

상기에서의 게이트 돌출절단 여부의 판별은, 도4와 같이, 휴대폰케이스 사출머신(가)의 런너절단장치(C) 일측에, 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 별도의 검사블록(10)을 구비하고,

상기 검사블록(10)에는, 휴대폰케이스의 런너절단부 표면에 긴밀하게 근접되도록 장치되는 터치센서(11)를 구성하여서, 게이트 돌출절단 여부를 판별할 수 있도록 한다.

상기에서 검사블록(10)은, 런너절단장치(C)와 유사하게 제작하되, 절단커터(C2) 및 내부공간(C3)이 없고, 상기의 내부공간(C3)이 채워지면서 절단커터(C2) 대신 터치센서(11)가 장치하면 간단하게 제작할 수 있다.

상기에서 터치센서(11)는, 통상의 것을 사용하되, 적어도 검사블록(10)에 장치할 수 있도록 하는 체결부(11a)와, 게이트 돌출 여부를 감지할 수 있는 감지봉(11b)을 갖고, 상기 감지봉(11b)은 실린더타입으로 작동되는 구조가 바람직하다.

본 발명은, 도3,도4와 같이, 상기에서 폐기통(2)를 구비한 것을 포함한다. 상기의 폐기통(2)은 정상품과 불량품을 구분 배출하기 위한 것으로, 구조, 형상, 장치, 등에 한정하지 않는다.

본 발명은, 도3,도4와 같이, 상기에서 로봇팔(B)의 동작을 제어하는 제어부(B1)를 런너절단검사장치(1)와, 연동작동되도록 한 것을 포함한다.

상기 제어부(B1)와 런너절단검사장치(1)의 연동은 런너절단검사장치(1)의 터치센서(11)와 제어부(B1)를 연결하여 검출신호를 제어부(B1)로 송출되도록 연결하여서 달성할 수 있다.

상기 제어부(B1)는 터치센서(11)의 감지신호에 의해 설정된 제2의 프로그램으로 동작되도록 하며, 제2의 프로그램은 터치센서(11)의 검출신호가 송출되었을 때, 로봇팔(B)이 기존과 같이 정상배출하지 않고, 폐기통(2)으로 폐기처리되도록 제어한다.

따라서, 본 발명은 도3,도4와 같이, 사출장치(A)에서 취출한 휴대폰케이스를 런너절단장치(C)를 거친 후, 검사블록(10)을 경유한 다음, 배출컨베어(D)로 배출하되, 검사블록(10)에서 게이트 돌출에 의한 터치센서(11)의 감지신호가 검출될 때는 휴대폰케이스를 배출컨베어(D)로 정상낙하 하지 않고, 별도의 폐기통(2)으로 버려지게 한 것이다.

이렇게 하면, 종래와 같이 게이트 돌출검사를 수작업에 의존하지 않고 휴대폰케이스 사출머신의 자동화설비를 이용하여 자동화함으로써 검사과정이 신속/편리하고, 센서의 접촉에 의한 검사로 인해 육안으로 검사하는 것에 비해 정밀하면서도 정확하게 검사할 수 있으며, 수작업 검사로 인한 많은 인력동원과 그에 대한 인건비를 대폭 절감할 수 있는 등의 효과가 있다.

한편, 본 발명에서 휴대폰케이스 사출머신(가)의 어느 한 곳에 부저나 경고등, 등을 부가적으로 설치할 수도 있다. 상기 부저나 경고등은 제어부(B1), 또는 터치센서(11)와 연결하여서 게이트 돌출절단이 확인될 때, 경보음이 울리거나, 경고등이 점멸되도록 하여서, 관리자가 런너절단장치(C)를 점검할 수 있게 하면, 불량생산율을 줄일 수 있는 효과를 낳는다.

상기 부저나 경고등은 편의에 따라 설치위치를 선정할 수 있는 것이므로 도면을 생략하였다.

본 발명은 상기와 같은 실시 예를 설명하였지만 해당기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 실시 예에 기재된 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다. 그리고 본 발명에서 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다.

가: 종래의 휴대폰케이스 사출머신
나: 본 발명의 휴대폰케이스 사출머신
A: 사출장치 A1: 사출금형
B: 로봇팔 B1: 제어부
C: 런너절단장치 C1: 안착블록
C2: 절단커터 D: 배출컨베어
1: 런너절단검사장치 10: 검사블록
11: 터치센서 11a: 체결부
11b: 감지봉 2: 폐기통

Claims

사출금형(A1)으로 이루어지는 사출장치(A)와, 사출물을 사출금형(A1)에서 취출, 이송, 배출케 하는 로봇팔(B)과, 상기 로봇팔(B)의 동작을 제어하는 제어부(B1)와, 사출장치(A)에서 사출시 형성되는 성형물의 런너를 절단하는 런너절단장치(C)와, 상기 런너절단장치(C)는 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 안착블록(C1)과, 상기 안착블록(C1)의 내부공간(C3)에서 슬라이딩작동되는 절단커터(C2)가 구비됨을 포함하고, 런너가 절단된 성형물을 배출하는 배출컨베어(D)로 구성되는 휴대폰케이스 사출머신(가)에 있어서,
상기 휴대폰케이스 사출머신(가)의 런너절단장치(C) 일측에 휴대폰케이스의 접촉면에 대응되는 별도의 검사블록(10)을 구비하고,
상기 검사블록(10)에는, 휴대폰케이스의 런너절단부 표면에 긴밀하게 근접되도록 장치되는 터치센서(11)를 포함하며,
상기 휴대폰케이스 사출머신(가)의 제어부(B1)는, 로봇팔(B)의 이송경로를 사출장치(A)에서 취출한 휴대폰케이스를 런너절단장치(C)를 거친 후, 검사블록(10)을 경유한 다음, 배출컨베어(D)로 배출하되, 검사블록(10)에서 게이트 돌출에 의한 터치센서(11)의 감지신호가 검출될 때는 휴대폰케이스를 배출컨베어(D)로 정상낙하 하지 않고, 별도의 수거통으로 낙하할 수 있게 한 런너절단검사장치(1)가 구비된 것을 특징으로 하는 런너절단검사장치가 구비된 휴대폰케이스 사출머신.
제 1항에 있어서,
런너휴대폰케이스 사출머신의 어느 한 곳에 부저 또는 경고등 중 어느 하나를 부가적으로 설치하고, 상기의 부저 또는 경고등 중 어느 하나는 제어부(B1) 또는 터치센서(11) 중 어느 하나에 연결하여서, 게이트 돌출절단이 검출될 때 경보음이 울리거나, 경고등이 점멸되도록 한 것을 포함하는 런너절단검사장치(1)가 구비된 휴대폰케이스 사출머신.