CN103017619A - 一种雷管半成品药量在线检测的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种雷管半成品药量在线检测的方法及装置，利用药高传感器检测雷管半成品药面高度，从而判断每一发雷管半成品装药量是否符合标准的方法。雷管半成品由输送带送至检测位置，触发传感器，然后控制系统发出指令，气缸下行，检测探头深入到雷管半成品内部与炸药接触，到达预先设定的位置后停止，接着对50个药高传感器的通断状态进行扫描，处于导通状态的传感器对应的雷管半成品药量为合格，处于断开状态的传感器所对应的雷管半成品药量为不合格，然后控制系统将不合格半成品按对应位置编号保存，等待废品剔除装置读取。本发明实现了雷管半成品药量在线自动检测，提高了生产效率，避免人员与危险品直接接触，消除了安全隐患。

Description

一种雷管半成品药量在线检测的方法及装置
技术领域
本发明属于民用爆破器材生产技术领域，涉及到雷管自动装填生产中雷管半成品检测，特别是涉及一种雷管半成品药量在线检测的方法及装置。
背景技术
当前的基础雷管装填生产过程中各类炸药的装填是采用定容装药方式，这是一种比较粗略的体积计量方式。由于炸药的流散性不一样，装药量存在波动。目前的药量检测方式基本都是将产品从雷管装填线上取出，通过人工进行离线检测，该方法不仅费工费时，检测结果易受到人为因素的影响，而且人员与危险品直接接触。虽然也有在线检测方式，但目前的在线检测方式比较粗略，装填模上的50发产品只要有一发不合格，则整模产品都会被判为不合格，当前的在线检测方式不能给出单发雷管的药量检测结果，不能实现对单发不合格品的标注和剔除，需要操作人员将判为不合格的整模产品从装填生产线上取出，再通过人工找出不合格产品，造成人员与危险品直接接触，存在安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种雷管半成品药量在线检测的方法，实现了雷管半成品药量在线自动检测功能。
一种雷管半成品药量在线检测的方法，利用药高传感器检测雷管半成品药面高度，从而判断每一发雷管半成品装药量是否符合标准的方法，其主要方法是：在雷管装填过程中，炸药装填完毕后，雷管半成品由输送带送至检测位置，触发传感器，然后控制系统发出指令，气缸下行，检测探头深入到雷管半成品内部与炸药接触，到达预先设定的位置后停止，接着对50个药高传感器的通断状态进行扫描，处于导通状态的传感器对应的雷管半成品药量为合格，处于断开状态的传感器所对应的雷管半成品药量为不合格，然后控制系统将不合格半成品按对应位置编号保存，等待废品剔除装置读取。
作为本发明的另一目的，提供了一种实现上述方法的雷管半成品药量在线检测装置，主要由输送架、控制系统及检测装置组成，所述检测装置包括探头、药高传感器、滑板和气缸，探头置于在滑板下方，探头的上端与药高传感器相连，气缸与滑板上端相连，整个检测装置安装在输送架上。
所述输送架上设有传动滚轮和输送带，传动带上放置装填模。
所述输送架下方设有驱动马达，通过驱动马达带动传动滚轮驱动传动带，以将携带雷管的装填模输送到待检测位置。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明通过雷管半成品药量在线检测的装置，利用药高传感器检测雷管半成品药面的高度，从而判断装药量大小，实现雷管半成品药量在线自动检测，可以快速准确的判定并记录下药量不合格的半成品，提高了生产效率，并且避免人工检测对检测结果的影响和人员与危险品直接接触，消除了安全隐患，实现了雷管半成品药量在线检测与废品剔除装置的数据共享。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1-输送带，2-装填模，3-探头，4-药高传感器，5-滑板，6-驱动气缸，7-输送架，8-传动滚轮，9-驱动马达。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种雷管半成品药量在线检测的方法，利用药高传感器4检测雷管半成品药面高度，从而判断每一发雷管半成品装药量是否符合标准的方法，在雷管装填过程中，炸药装填完毕后，雷管半成品由输送带1送至检测位置，触发传感器，然后控制系统发出指令，气缸下行，检测探头3深入到雷管半成品内部与炸药接触，到达预先设定的位置后停止，接着对50个药高传感器4的通断状态进行扫描，处于导通状态的传感器对应的雷管半成品药量为合格，处于断开状态的传感器所对应的雷管半成品药量为不合格，然后控制系统将不合格半成品按对应位置编号保存，等待废品剔除装置读取。
如图1所示，一种雷管半成品药量在线检测的装置，主要由输送架7、控制系统及检测装置组成，所述检测装置包括探头3、药高传感器4、滑板5和气缸6，探头3置于在滑板5下方，探头3的上端与药高传感器4相连，气缸6与滑板5上端相连，整个检测装置安装在输送架7上。
所述输送架7上设有传动滚轮8和输送带1，传动带1上放置装填模2。
所述输送架7下方设有驱动马达9，通过驱动马达9带动传动滚轮8驱动传动带1，以将携带雷管的装填模2输送到待检测位置。
本发明的工作过程为：输送带将携带雷管的装填模2运送到检测位置后，检测驱动气缸6动作将检测探头3插入雷管半成品内部，探头3与药品接触后开始后退，如果药量在正确位置，探头3刚好能触动一个检测接通开关，如果药量不正确，该开关是无法接通的，此时控制系统将未能接通的雷管位置记录下来，输送给废品剔除装置，由废品剔除装置将其剔除。这样可以快速准确的判定并记录下药量不合格雷管半成品，避免误判漏判，避免人员与危险品直接接触，提高了生产效率，消除了安全隐患，实现了雷管半成品药量在线检测与废品剔除装置的数据共享。

Claims (4)

1.一种雷管半成品药量在线检测的方法，其特征在于：利用药高传感器（4）检测雷管半成品药面高度，从而判断每一发雷管半成品装药量是否符合标准的方法，其主要方法是：在雷管装填过程中，炸药装填完毕后，雷管半成品由输送带（1）送至检测位置，触发传感器，然后控制系统发出指令，气缸下行，检测探头（3）深入到雷管半成品内部与炸药接触，到达预先设定的位置后停止，接着对50个药高传感器（4）的通断状态进行扫描，处于导通状态的传感器对应的雷管半成品药量为合格，处于断开状态的传感器所对应的雷管半成品药量为不合格，然后控制系统将不合格半成品按对应位置编号保存，等待废品剔除装置读取。
2.一种雷管半成品药量在线检测的装置，主要由输送架（7）、控制系统及检测装置组成，其特征在于：所述检测装置包括探头（3）、药高传感器（4）、滑板（5）和气缸（6），探头（3）置于在滑板（5）下方，探头（3）的上端与药高传感器（4）相连，气缸（6）与滑板（5）上端相连，整个检测装置安装在输送架（7）上。
3.根据权利要求2所述的一种雷管半成品药量在线检测的装置，其特征在于：所述输送架（7）上设有传动滚轮（8）和输送带（1），传动带（1）上放置装填模（2）。
4.根据权利要求2所述的一种雷管半成品药量在线检测的装置，其特征在于：所述输送架（7）下方设有驱动马达（9），通过驱动马达（9）带动传动滚轮（8）驱动传动带（1），以将携带雷管的装填模（2）输送到待检测位置。
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