CN112974293A - 一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，包括机架及传动系统、运输单发模具的传输及导向系统，机架及传动系统包括机架、动力装置、传动装置，动力装置输出端与传动装置连接，旋转及检测系统包括检测装置和旋转装置，旋转装置与传动装置连接，中心固定轴顶端呈倾斜状，检测驱动盘与中心固定轴顶端转动连接，检测驱动盘周向环形分布多个检测冲子，检测冲子上设有圆环凹槽；检测装置尾部连有导线，导线连接外部控制器，检测冲子处于最低点时，检测丝的首部刚好位于检测冲子上的圆环凹槽之间。本发明提高雷管管壳内异物和空位检测的效率，减少人工作业强度，提高检测的准确率，减少安全事故发生。

Description

一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备

技术领域

本发明涉及雷管生产技术领域，具体涉及一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管的装药过程中，往往由于装药量控制不准、异物混入等因素，而造成生产出来的雷管产生各种缺陷，这些缺陷会严重影响雷管性能，甚至造成危险事故。

目前在对雷管进行压药装填后，一般采用人工检测雷管的装药高度是否符合工艺要求或者雷管管壳内是否存在异物，这样的检测方式操作繁琐，检测效率低，受操作人员经验影响较大，检测准确率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，用以提高雷管管壳内异物和空位检测的效率，减少人工作业强度，提高检测的准确率，减少安全事故发生。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：

一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，包括机架及传动系统、运输单发模具的传输及导向系统，所述机架及传动系统包括机架、动力装置、传动装置，动力装置位于机架内且其输出端与传动装置连接，还包括旋转及检测系统，所述旋转及检测系统包括检测装置和旋转装置，旋转装置包括法兰座、中心拨盘、导向轴、直线轴承，检测驱动盘、中心固定轴，导向轴固定于中心拨盘上，直线轴承一端套接于导向轴上，另一端与检测驱动盘连接，中心拨盘通过法兰座与传动装置连接，中心固定轴与中心拨盘转动连接且顶端呈倾斜状，检测驱动盘与中心固定轴顶端转动连接，检测驱动盘周向环形分布多个检测冲子，检测冲子上设有圆环凹槽；检测装置包括安装块、安装座、垫板、压板和检测丝，安装座通过安装块固定在中心固定轴上，安装座为非金属，检测丝通过压板和垫板固定于安装座上，检测丝尾部连有导线，导线连接外部控制器，检测冲子处于最低点时，检测丝的首部刚好位于检测冲子上的圆环凹槽之间。

与现有技术相比，采用本发明的设计方案，在设备工作时，动力装置为传动装置提供能力，动力装置驱动传输及导向系统将单发模具带入中心拨盘上，单发模具进入对应检测冲子的中心拨盘内，检测驱动盘通过导向轴和直线轴承的带动与中心拨盘和传动装置做同步旋转运动，由于中心固定轴倾斜方向是由设备正前方向正后方切斜，检测驱动盘安装在中心固定轴的倾斜轴上，故检测驱动盘的外圆始终是以在设备的正前方最高点、设备的正后方向最低点的趋势做旋转运动，故检测驱动盘上均布的18根检测冲子在同步旋转运动时，始终在设备的正前方处于悬挂最高点，在设备的正后方向处于悬挂最低点。当带有管壳的单发模具通过传输及导向系统和中心拨盘的旋转运动使其运输到设备的正后方时，此时检测冲子处于最低点，且落于单发模具的管壳中处于自由状态。当单发管壳内无异物或压合后药柱高度在工艺要求范围内时，检测丝处于检测冲子上的特定圆环凹槽之间(未接触检测冲子)，安装块为非金属使得检测装置为一个独立结构，检测装置上的导线与外部控制器连接，相当于一个电源的正极，旋转装置与机架及传动系统、传输及导向系统安装连接为一体，相当于形成一个电源负极，此时整个检测装置与旋转装置、机架及传动系统、传输及导向系统未连通，未形成闭合回路，通过控制信号得知此产品为合格品；当单发管壳内有异物或压合后药柱高度未在工艺要求范围内时，检测丝未在检测冲子上的特定圆环凹槽之间，并且与检测冲子接触，此时整个检测装置与旋转装置、机架及传动系统、传输及导向系统、剔除系统连通形成闭合回路，通过控制信号得知此产品为不合格品。这样大大提高了检测的效率和准确性，减少人为检测的步骤，避免了安全事故的发生。

优选的，所述传动装置包括中心旋转台、进出模拨盘齿轮、转台轴承、进出模拨盘，动力装置包含电机、电机直齿轮，转台轴承与中心旋转台连接，电机直齿轮固定于电机输出端，电机直齿轮与中心旋转台上的中心大齿轮啮合，中心大齿轮与进出模拨盘齿轮啮合，进出模拨盘齿轮同轴安装有进出模拨盘，法兰座与中心旋转台同轴配合安装。

优选的，所述传输及导向系统包括导向环、导向块、模具运行平台和链板传输设备，导向环固定于模具运行平台上且位于中心拨盘外侧，中心拨盘周向设有多个与单发模具匹配的半圆形槽，模具运行平台通过支撑柱固定于机架上方，导向块设置与链板传输设备上且与链板输送设备传输方向平行，导向块设置有多个，两相邻导向块之间形成与单发模具匹配的导向槽。半圆形槽与导向环的配合使得单发模具按照预定的轨迹在中心拨盘上运动，便于对单发模具的检测，导向槽使得单发模具在运输过程中不易发生偏移，更有利于单发模具被输送至进出模拨盘，提高运输效率。

优选的，所述传输及导向系统还包括剔除系统，剔除系统包括剔除台面、推拉气缸、推拉机构和接模件，剔除台面通过下方的安装板与传输及导向系统侧面相连接，推拉气缸安装在剔除台面上，推拉机构设有两条单发模具的通道，一端与推拉气缸相连接，另一端位于接模件侧面，接模件安装与两相邻导向槽之间。

优选的，所述检测驱动盘通过轴承固定在中心固定轴的倾斜端上，轴承与中心固定轴顶端的倾斜方向相同。使得检测驱动盘的转动更为灵敏。

优选的，所述中心固定轴与中心拨盘之间通过轴承转动连接。轴承连接中心固定轴和中心拨盘，使得中心拨盘的转动的更为灵敏。

优选的，所述检测驱动盘呈齿轮状，检测驱动盘周向分布十八个凸起，每个凸起上通过螺钉固定一个检测冲子。

优选的，所述检测冲子竖向设置，检测冲子包括连接板、连接柱、检测杆，连接板与检测驱动盘上的凸起连接，连接柱与连接板一体化连接，连接柱和连接板上开设有纵向的缝隙，连接柱底端设有用于安装检测杆的连接槽，连接柱的侧面设有贯穿缝隙的螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接螺栓将检测杆与连接柱锁紧，检测冲子上的圆环凹槽设于连接柱上，圆环凹槽临近连接柱底端。

优选的，所述导线连接的外部控制器为PLC。用以实现自动化的检测管壳内是否有异物、装填药量是否达标。

优选的，所述机架采用框架式，机架的每个侧面设有钢板或者隔爆门。根据使用环境要求，每个侧面采用钢板简单密闭或采用隔爆门方式密封，可在防尘、防水或防爆的各种环境下使用，同时设备主体的动力系统、控制系统及相关联配套设施均可放置于设备机架箱体内，使整体设备外部简洁美观，内部紧凑，防尘、防水，工作安全可靠、外观整洁。

本发明具有的有益效果：

1、本发明通过检测装置与旋转装置、机架及传动系统、传输及导向系统的配合，有效提高雷管管壳内异物和空位检测的效率，减少人工作业强度，提高检测的准确率，减少了安全事故发生。

2、通过剔除系统能快速的将检测不合格的单发模具回收，提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1剖面结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图；

图5为检测装置立体图；

图6为图5的剖面图；

图7为检测冲子的立体图。

附图标记：1-动力装置，2-中心旋转台，3-进出模拨盘齿轮，4-转台轴承，5-法兰座，6-进出模拨盘，7-导向轴，8-直线轴承，9-检测驱动盘，10-导向环，11-导向块，12-模具运行平台，13-中心拨盘，14-中心固定轴，15-检测冲子，16-安装块，17-安装座，18-垫板，19-压板，20-检测丝，21-剔除台面，22-推拉气缸，23-推拉机构，24-接模件，25-连接板，26-连接柱，27-检测杆，28-圆环凹槽，29-导线，30-半圆形槽，31-导向槽，32-机架，33-链板传输设备，34-单发模具。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-7所示，一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，包括机架及传动系统、运输单发模具34的传输及导向系统，所述机架及传动系统包括机架32、动力装置1、传动装置，传动装置采用齿轮传动原理，传动速比固定，传动位置精准，并采用箱体结构将齿轮传动各部件密闭安装，动力装置1位于机架32内且其输出端与传动装置齿合连接，还包括旋转及检测系统，所述旋转及检测系统包括检测装置和旋转装置，旋转装置包括法兰座5、中心拨盘13、导向轴7、直线轴承8，检测驱动盘9、中心固定轴14，导向轴7为两个且对称固定于中心拨盘13上，直线轴承8一端套接于导向轴7上，另一端与检测驱动盘9连接，检测驱动盘9通过导向轴7和直线轴承8的带动与中心拨盘13和传动装置做同步旋转运动，在检测驱动盘9转动时，直线轴承8在导向轴7上往复移动，中心拨盘13通过法兰座5与传动装置同轴配合安装，中心固定轴14下端贯穿法兰座5后与机架32固定连接，中心固定轴14与中心拨盘13转动连接且顶端呈倾斜状，检测驱动盘9与中心固定轴14顶端转动连接，由于中心固定轴14倾斜方向是由设备正前方向正后方倾斜，检测驱动盘9通过轴承安装在中心固定轴14的倾斜轴上，故检测驱动盘9的外圆始终是以在设备的正前方最高点、设备的正后方向最低点的趋势做旋转运动，检测驱动盘9周向环形分布多个检测冲子15，检测冲子15在跟随检测驱动盘9同步旋转运动时，始终在设备的正前方处于悬挂最高点，在设备的正后方向处于悬挂最低点，检测冲子15上设有圆环凹槽28；检测装置包括安装块16、安装座17、垫板18、压板19和检测丝20，安装座17通过安装块16固定在中心固定轴14上，安装块16为非金属，检测丝20通过压板19和垫板18固定于安装座17上，检测丝20尾部连有导线29，导线29连接外部控制器，检测冲子15处于最低点时，检测丝20的首部刚好位于检测冲子15上的圆环凹槽28之间。

与现有技术相比，采用本发明的设计方案，在设备工作时，动力装置1为传动装置提供能力，动力装置1驱动传输及导向系统将单发模具34带入中心拨盘13上，单发模具34进入对应检测冲子15的中心拨盘13内，检测驱动盘9通过导向轴7和直线轴承8的带动与中心拨盘13和传动装置做同步旋转运动，由于中心固定轴14倾斜方向是由设备正前方向正后方倾斜，检测驱动盘9安装在中心固定轴14的倾斜轴上，故检测驱动盘9的外圆始终是以在设备的正前方最高点、设备的正后方向最低点的趋势做旋转运动，故检测驱动盘9上均布的检测冲子15在同步旋转运动时，始终在设备的正前方处于悬挂最高点，在设备的正后方向处于悬挂最低点。当带有管壳的单发模具34通过传输及导向系统和中心拨盘13的旋转运动使其运输到设备的正后方时，此时检测冲子15处于最低点，且落于单发模具34的管壳中处于自由状态。当单发管壳内无异物或压合后药柱高度在工艺要求范围内时，检测丝20处于检测冲子15上的特定圆环凹槽28之间(未接触检测冲子15)，安装块16为非金属使得检测装置为一个独立结构，检测装置上的导线29与外部控制器连接，相当于一个电源的正极，旋转装置与机架及传动系统、传输及导向系统安装连接为一体，相当于形成一个电源负极，此时整个检测装置与旋转装置、机架及传动系统、传输及导向系统未连通，未形成闭合回路，通过控制信号得知此产品为合格品；当单发管壳内有异物或压合后药柱高度未在工艺要求范围内时，检测丝20未在检测冲子上的特定圆环凹槽28之间，并且与检测冲子15接触，此时整个检测装置与旋转装置、机架32及传动系统、传输及导向系统连通形成闭合回路，通过控制信号得知此产品为不合格品。这样大大提高了检测的效率和准确性，减少人为检测的步骤，避免了安全事故的发生。

实施例2

如图3所示，所述传动装置包括中心旋转台2、进出模拨盘齿轮3、转台轴承4、进出模拨盘6，动力装置1包含电机、电机直齿轮，中心旋转台2安装于转台轴承4上，电机直齿轮固定于电机输出端，电机直齿轮与中心旋转台2上的中心大齿轮啮合，中心大齿轮与进出模拨盘齿轮3啮合，进出模拨盘齿轮3同轴安装有进出模拨盘6，法兰座5与中心旋转台2同轴配合安装。转台轴承4安装于中心旋转台2上，能实现精度高、旋转平稳、承受很大的径向和轴向载荷作用。部件之间采用齿轮传动，传动可靠性高，速比稳定，相对位置精准。当设备工作时，动力装置1通电，其输出端电机直齿轮与中心旋转台2上的中心大齿轮啮合带动其旋转，中心大齿轮再与进出模拨盘齿轮3啮合带动其转动，与进出模拨盘齿轮3同轴安装的进出模拨盘6随之被驱动。最终进出模拨盘6驱动单发模具34与旋转及检测系统有序衔接并完成单发管壳的异物和药柱压合后空位的高度检测。

实施例3

如图1和4所示，所述传输及导向系统包括导向环10、导向块11、模具运行平台12和链板传输设备33，链板传输设备33采用传输带，导向环10固定于模具运行平台12上且位于中心拨盘13外侧，中心拨盘13下端周向设有多个与单发模具34匹配的半圆形槽30，模具运行平台12通过支撑柱固定于机架32上方，导向块11设置与链板传输设备33上且与链板输送设备33传输方向平行，导向块11设置有多个，两相邻导向块11之间形成与单发模具34匹配的导向槽31。半圆形槽30与导向环10的配合使得单发模具34按照预定的轨迹在中心拨盘13上运动，便于对单发模具34的检测，导向槽31使得单发模具34在运输过程中不易发生偏移，更有利于单发模具34被输送至进出模拨盘6，提高运输效率。

本实施例中，导向槽31一端为进模，一端为出模，当单发模具34通过链板传输设备33传输至与进出模拨盘6相切点时，在导向块11、链板传输设备33和进出模拨盘6的共同作用下，单发模具34将改变运动轨迹，由直线运动转为旋转运动，转由进出模拨盘6驱动。当单发模具34运动至进出模拨盘6与旋转及检测系统相切点(进模端)时，在导向环10、进出模拨盘6和旋转及检测系统的共同作用下，单发模具34将再次改变运动轨迹，转由旋转及检测系统驱动，当单发模具34进入对应中心拨盘13内，这时即完成进模过程。

当旋转及检测系统上的中心拨盘13驱动单发模具34运动至进出模拨盘6相切位置时，在导向环10、进出模拨盘6和旋转及检测系统的共同作用下，单发模具34改变运动轨迹，转由旋转的进出模拨盘6驱动。在其驱动下，当单发模具34运动至进出模拨盘6与链板传输设备33相切点时，在导向块11、链板传输设备33和进出模拨盘6的共同作用下，单发模具34将再次改变运动轨迹，进入链板传输设备33，即完成出模过程，并由其传送至下一工序。

实施例4

如图1和4所示，所述传输及导向系统还包括剔除系统，剔除系统包括剔除台面21、推拉气缸22、推拉机构23和接模件24，剔除台面21通过下方的安装板与传输及导向系统出模的侧面相连接，推拉气缸22安装在剔除台面21上，推拉机构23设有两条单发模具34的通道，一端与推拉气缸22相连接，另一端位于接模件24侧面，接模件24安装于两相邻导向槽31之间。

当带有管壳的单发模具34通过链板传输设备33传输过来时，若在前段检测中未检测出有不合格品，则单发模具34随着链板传输设备33通过推拉机构23中的传输通道进入下一设备；若在前段检测中检测出有不合格品，控制系统会记录下该单发模具34，当该发装有不合格品的单发模具34到达推拉机构23时，控制系统会给推拉气缸22发出指令，推拉气缸22顶着推拉机构23推出，将装有不合格品的单发模具34推入接模件24中，推拉机构23的另一通道则到达链板传输设备33上链板的正上方，形成下一条传输通道；类此相同，当下一发装有不合格品的单发模具34到达推拉机构23时，控制系统会给推拉气缸22发出指令，推拉气缸22拉着推拉机构23往回收，装有不合格品的单发模具34则被拉回到剔除台面21上，推拉机构23的另一条通道又回到链板传输设备33上链板的正上方，形成下一条传输通道。

实施例5

如图3所示，所述检测驱动盘9通过轴承固定在中心固定轴14的倾斜端上，轴承与中心固定轴14顶端的倾斜方向相同。使得检测驱动盘9的转动更为灵敏。

所述中心固定轴14与中心拨盘13之间通过轴承转动连接。轴承连接中心固定轴14和中心拨盘13，使得中心拨盘13的转动的更为灵敏。

实施例6

如图1所示，所述检测驱动盘9呈齿轮状，检测驱动盘9周向分布十八个凸起，每个凸起上通过螺钉固定一个检测冲子15，最大程度的增加一次检测单发模具34管壳的检测冲子15数量，提高检测效率。

实施例7

如图7所示，所述检测冲子15竖向设置，检测冲子15包括连接板25、连接柱26、检测杆27，连接板25与检测驱动盘9上的凸起连接，连接柱26与连接板25一体化连接，连接柱26和连接板25上开设有纵向的缝隙，连接柱26底端设有用于安装检测杆27的连接槽，检测杆27可以伸进单发模具34管壳内，用于感应管壳内装填药量的高低及是否有杂物，连接柱26的侧面设有贯穿缝隙的螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接螺栓将检测杆27与连接柱26锁紧，检测冲子15上的圆环凹槽28设于连接柱26上，圆环凹槽28临近连接柱26底端。

具体的，所述导线29连接的外部控制器为PLC。用以实现自动化的检测管壳内是否有异物、装填药量是否达标。

实施例8

如图1所示，所述机架32采用框架式，机架32的每个侧面设有钢板或者隔爆门。根据使用环境要求，每个侧面采用钢板简单密闭或采用隔爆门方式密封，可在防尘、防水或防爆的各种环境下使用，同时设备主体的动力系统、控制系统及相关联配套设施均可放置于设备机架箱体内，使整体设备外部简洁美观，内部紧凑，防尘、防水，工作安全可靠、外观整洁。

本发明的工作原理：

因动力装置1与中心旋转台2上的中心大齿轮啮合，中心旋转台2上的齿轮与进出模拨盘齿轮3啮合，故中心旋转台2和进出模拨盘齿轮3定比、定速、同时旋转，检测驱动盘9上的每个检测冲子15工作单元通过两个导向轴7与中心拨盘13同轴安装在中心旋转台2上，进出模拨盘齿轮3与进出模拨盘6同轴连接为一体，则进出模拨盘6每个进出模单元与旋转装置每个检测冲子15工作单元一一对应且速度运行相匹配。当控制系统发出动力装置1启动指令，动力装置1通电运行，进出模拨盘6旋转将单发模具带入中心旋转台2上的对应检测冲子15单元上，单发模具34进入对应检测冲子15单元中心拨盘13内，当中心拨盘13带动单发模具旋转到检测冲子15处于最低点位置时，通过检测丝20与检测冲子15的通断情况来传达出产品的合格与否。检测出不合格产品时，检测控制系统启动，记录下单发模具34，当到达剔除系统上的推拉机构23时，控制系统给推拉气缸22发出指令，推拉气缸22顶着推拉机构23将带有不合格产品的单发模具34推入接模件24中，推拉机构23上的另一条通道则为下次单发模具34的传输提供作用；再有不合格品进入时，控制系统给推拉气缸22发出指令，推拉气缸22带动推拉机构23收回，装有不合格品的单发模具34则跟着被拉回到剔除台面21上；通过这种往复运动来完成剔除过程。未检测出不合格产品时，带有合格产品的单发模具34则顺利的通过剔除装置上的推拉机构23内的通道进入下一设备。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，包括机架及传动系统、运输单发模具(34)的传输及导向系统，所述机架及传动系统包括机架(32)、动力装置(1)、传动装置，动力装置(1)位于机架(32)内且其输出端与传动装置连接，其特征在于，还包括旋转及检测系统，所述旋转及检测系统包括检测装置和旋转装置，旋转装置包括法兰座(5)、中心拨盘(13)、导向轴(7)、直线轴承(8)、检测驱动盘(9)、中心固定轴(14)，导向轴(7)固定于中心拨盘(13)上，直线轴承(8)一端套接于导向轴(7)上，另一端与检测驱动盘(9)连接，中心固定轴(14)下端贯穿法兰座(5)后与传动装置连接，中心固定轴(14)与中心拨盘(13)转动连接且顶端呈倾斜状，检测驱动盘(9)与中心固定轴(14)顶端转动连接，检测驱动盘(9)周向环形分布多个检测冲子(15)，检测冲子(15)上设有圆环凹槽(28)；检测装置包括安装块(16)、安装座(17)、垫板(18)、压板(19)和检测丝(20)，安装座(17)通过安装块(16)固定在中心固定轴(14)上，安装块(16)为非金属，检测丝(20)通过压板(19)和垫板(18)固定于安装座(17)上，检测丝(20)尾部连有导线(29)，导线(29)连接外部控制器，检测冲子(15)处于最低点时，检测丝(20)的首部刚好位于检测冲子(15)上的圆环凹槽(28)之间。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述传动装置包括中心旋转台(2)、进出模拨盘齿轮(3)、转台轴承(4)、进出模拨盘(6)，动力装置(1)包含电机、电机直齿轮，转台轴承(4)与中心旋转台(2)连接，电机直齿轮固定于电机输出端，电机直齿轮与中心旋转台(2)上的中心大齿轮啮合，中心大齿轮与进出模拨盘齿轮(3)啮合，进出模拨盘齿轮(3)同轴安装有进出模拨盘(6)，法兰座(5)与中心旋转台(2)同轴配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述传输及导向系统包括导向环(10)、导向块(11)、模具运行平台(12)和链板传输设备(33)，导向环(10)固定于模具运行平台(12)上且位于中心拨盘(13)外侧，中心拨盘(13)周向设有多个与单发模具(34)匹配的半圆形槽(30)，模具运行平台(12)通过支撑柱固定于机架(32)上方，导向块(11)设置与链板传输设备(33)上且与链板输送设备(33)传输方向平行，导向块(11)设置有多个，两相邻导向块(11)之间形成与单发模具(34)匹配的导向槽(31)。

4.根据权利要求2所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述传输及导向系统还包括剔除系统，剔除系统包括剔除台面(21)、推拉气缸(22)、推拉机构(23)和接模件(24)，剔除台面(21)通过下方的安装板与传输及导向系统侧面相连接，推拉气缸(22)安装在剔除台面(21)上，推拉机构(23)设有两条单发模具(34)的通道，一端与推拉气缸(22)相连接，另一端位于接模件(24)侧面，接模件(24)安装与两相邻导向槽(31)之间。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述检测驱动盘(9)通过轴承固定在中心固定轴(14)的倾斜端上，轴承与中心固定轴(14)顶端的倾斜方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述中心固定轴(14)与中心拨盘(13)之间通过轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述检测驱动盘(9)呈齿轮状，检测驱动盘(9)周向分布十八个凸起，每个凸起上通过螺钉固定一个检测冲子(15)。

8.根据权利要求7所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述检测冲子(15)竖向设置，检测冲子包括连接板(25)、连接柱(26)、检测杆(27)，连接板(25)与检测驱动盘(9)上的凸起连接，连接柱(26)与连接板(25)一体化连接，连接柱(26)和连接板(25)上开设有纵向的缝隙，连接柱(26)底端设有用于安装检测杆(27)的连接槽，连接柱(26)的侧面设有贯穿缝隙的螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接螺栓将检测杆(27)与连接柱(26)锁紧，检测冲子(15)上的圆环凹槽(28)设于连接柱(26)上，圆环凹槽(28)临近连接柱(26)底端。

9.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述导线连接的外部控制器为PLC。

10.据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备，其特征在于，所述机架(32)采用框架式，机架(32)的每个侧面设有钢板或者隔爆门。

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