CN208728056U - 一种雷管制备自动检测及废品剔除系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，该系统主要包括检测探针系统、雷管输送系统和产品分类接收箱，其中检测探针系统位于所述雷管输送系统正上方，产品分类接收箱位于所述雷管输送系统的右下方，检测探针系统整体沿封闭式环形路线逆时针旋转，雷管输送系统整体沿封闭式环形路线顺时针旋转，并设置合格品接收箱和不合格品接收箱，解决了现有设备结构复杂、工作效率较低且检测装置探头易因雷管质量不合格被损坏的问题，实现了简化系统结构、节省空间、提高检测效率和方便不合格品分类回收的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及民用爆破器材生产技术领域，特别涉及一种雷管制备自动检测及废品剔除系统。
背景技术
雷管是爆破工程的主要起爆材料，作用是产生起爆能从而引爆各种炸药、导爆索和传爆管。雷管生产过程中，装药和压药是重要工序，经常存在装药量不均、产生的浮药多、缺管、管壳本身或者压药时产生异形等问题，影响了生产效率和产品的质量。
为解决这类问题，中国专利CN201220245478.7公开了一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，该装置包括：防爆间；用于将装载有多个雷管的模具输送到所述防爆间内的模具自动传输系统；药柱高度检测系统，其设置在所述防爆间内，其具有升降气缸以及与升降气缸连接的光纤位移传感器，且所述升降气缸与所述光纤位移传感器分别通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；以及废品剔除装置，其设置在所述防爆间内，且通过所述PLC与计算机连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管，该技术虽然检测结果准确、能够有效避免漏检，但设备结构复杂，技术要求较高，整体工作效率较低。
中国专利CN201210480614.5公开了一种雷管药量在线检测的方法及装置，雷管由输送带送至检测位置，触发传感器，然后控制系统发出指令，气缸下行，检测探头深入到雷管内部与炸药接触，到达预先设定的位置后停止，接着对50个药高传感器的通断状态进行扫描，处于导通状态的传感器对应的雷管半成品药量为合格，处于断开状态的传感器所对应的雷管半成品药量为不合格，然后控制系统将不合格半成品按对应位置编号保存，等待废品剔除装置读取后对废品进行剔除。该装置为50个探头由气缸控制升降，同时深入到50个雷管内部，如果雷管内部药高大幅超出设定值，雷管内炸药必然对探头造成损坏；另外，当系统对不合格雷管完成检测后，还需等待废品剔除装置读取数据后对废品进行剔除，工作效率较低。
实用新型内容
针对现有技术中存在的设备结构复杂、工作效率较低且检测装置探头易因雷管质量不合格被损坏的问题，本实用新型提供一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，该系统主要包括检测探针系统、雷管输送系统和产品分类接收箱，其中：
所述检测探针系统位于所述雷管输送系统正上方，所述产品分类接收箱位于所述雷管输送系统的右下方；
所述检测探针系统包括检测探针、检测探针底座、检测探针控制器、检测探针传送带和检测探针传送带驱动轮，所述检测探针底座固定安装于检测探针传送带上，所述检测探针安装在检测探针底座上，所述检测探针检测端可相对于检测探针底座作上下运动，所述检测探针传送带驱动轮可驱动检测探针传送带沿封闭式环形路线逆时针旋转，带动检测探针沿环形路线逆时针运动；
所述雷管输送系统包括雷管底座气缸、雷管传送带、雷管底座、第一雷管传送带驱动轮和第二雷管传送带驱动轮，雷管传送带驱动轮可驱动雷管传送带沿封闭式环形路线顺时针旋转；
所述产品分类接收箱包括放置于地面上的合格品接收箱和不合格品接收箱，合格品接收箱位于第二雷管传送带驱动轮下方，不合格品接收箱位于合格品接收箱左侧。
具体的，所述检测探针可设置10-50个，设置位置为检测探针传送带的中心线上，设置间隔与所述雷管底座间隔相同。
具体的，所述检测探针控制器将检测结果信号传输至所述雷管底座气缸。
优选地，检测探针传送带驱动轮、第一雷管传送带驱动轮和第二雷管传送带驱动轮的旋转驱动由中央控制系统控制，以实现检测探针与所述雷管底座上夹持的雷管一一对应。
优选地，所述雷管制备自动检测及废品剔除系统安装在防爆间内。
本实用新型实现的有益效果为：简化雷管自动检测及废品剔除系统的结构，上下布局方式可节省空间；检测探针的设置方式和数量提高了检测效率；方便不合格品分类回收。
附图说明
图1本实用新型所述雷管制备自动检测及废品剔除系统的组成示意图，附图标记说明如下：
1、检测探针传送带驱动轮；2、检测探针；3、检测探针底座；4、检测探针传送带；5、第一雷管传送带驱动轮；6、雷管底座气缸；7、第二雷管传送带驱动轮；8、雷管底座；9、雷管传送带；10、合格品接收箱；11、不合格品接收箱
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例一进行说明。
一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，该系统主要包括检测探针系统、雷管输送系统和产品分类接收箱，其中：
所述检测探针系统位于所述雷管输送系统正上方，所述产品分类接收箱位于所述雷管输送系统的右下方；
所述检测探针系统包括检测探针2、检测探针底座3、检测探针控制器、检测探针传送带4和检测探针传送带驱动轮1，所述检测探针底座3固定安装于检测探针传送带4上，所述检测探针2安装在检测探针底座3上，所述检测探针2的检测端可相对于检测探针底座3作上下运动，所述检测探针传送带驱动轮1可驱动检测探针传送带4沿封闭式环形路线逆时针旋转，从而带动检测探针2沿环形路线逆时针运动，本实施例特别设置检测探针25个，设置位置为所述检测探针传送带4的中心线上，设置间隔与所述雷管底座间隔相同；
所述雷管输送系统包括雷管底座气缸6、雷管传送带9、雷管底座、第一雷管传送带驱动轮5和第二雷管传送带驱动轮7，雷管传送带驱动轮可驱动雷管传送带9沿封闭式环形路线顺时针旋转；
所述产品分类接收箱包括放置于地面上的合格品接收箱10和不合格品接收箱11，合格品接收箱10位于第二雷管传送带驱动轮下方，不合格品接收箱11位于合格品接收箱左侧，本实施例所述检测探针传送带驱动轮1、第一雷管传送带驱动轮5和第二雷管传送带驱动轮7的侧面分别设置用于接收或输出驱动信号的控制器，以便检测探针与雷管底座产生相对运动，保证所述检测探针2与所述雷管底座8一一对应。
实施例二与实施例一的区别在于，检测探针传送带驱动轮1、第一雷管传送带驱动轮5和第二雷管传送带驱动轮7的旋转驱动由中央控制系统集中控制，以便实现所述检测探针2与所述雷管底座8一一对应，简化自动化控制程序和器件。
上述实施例是对本实用新型的优选实施方式的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，该系统主要包括检测探针系统、雷管输送系统和产品分类接收箱，其中：
所述检测探针系统位于所述雷管输送系统正上方，所述产品分类接收箱位于所述雷管输送系统的右下方；
所述检测探针系统包括检测探针、检测探针底座、检测探针控制器、检测探针传送带和检测探针传送带驱动轮，所述检测探针底座固定安装于检测探针传送带上，所述检测探针安装在检测探针底座上，所述检测探针检测端可相对于检测探针底座作上下运动，所述检测探针传送带驱动轮可驱动检测探针传送带沿封闭式环形路线逆时针旋转，带动检测探针沿环形路线逆时针运动；
所述雷管输送系统包括雷管底座气缸、雷管传送带、雷管底座、第一雷管传送带驱动轮和第二雷管传送带驱动轮，雷管传送带驱动轮可驱动雷管传送带沿封闭式环形路线顺时针旋转；
所述产品分类接收箱包括放置于地面上的合格品接收箱和不合格品接收箱，合格品接收箱位于第二雷管传送带驱动轮下方，不合格品接收箱位于合格品接收箱左侧。
2.如权利要求1所述的一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，其特征在于，所述检测探针设置10-50个，设置位置为检测探针传送带的中心线上，设置间隔与所述雷管底座间隔相同。
3.如权利要求1或2任一项所述的一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，其特征在于，所述检测探针控制器将检测结果信号传输至所述雷管底座气缸。
4.如权利要求1或2任一项所述的一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，其特征在于，所述检测探针传送带驱动轮、第一雷管传送带驱动轮和第二雷管传送带驱动轮的旋转驱动由中央控制系统集中控制。
5.如权利要求1或2任一项所述的一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，其特征在于，所述检测探针传送带驱动轮、第一雷管传送带驱动轮和第二雷管传送带驱动轮的侧面分别设置控制器。
6.如权利要求1或2任一项所述的一种雷管制备自动检测及废品剔除系统，其特征在于，所述雷管制备自动检测及废品剔除系统安装在防爆间内。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112974293A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 一种圆盘式单发雷管生产的异物和空位检测设备 |
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