CN207882176U - 陶瓷套管外观视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷套管外观视觉检测机，包括机架和控制器，其特征是：机架上水平并排设置有两根固定轴，固定轴外侧套设有轴承，机架上还设置有伺服电机，伺服电机的输出端与两个轴承外圈之间套设有传动带,电机通过传动带带动两个轴承外圈之间同向转动，两个轴承之间形成用于放置待检陶瓷套管的检测段，检测段上方设置取像装置，取像装置连接有对取像装置拍摄的图像进行处理和检测的处理器，检测段一侧设置有送料装置，送料装置将待检陶瓷套管逐个送入到检测段。该陶瓷套管表面缺陷检测设备，能较为快速地对陶瓷套管表面进行检测。

Description

陶瓷套管外观视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及工件的表面缺陷检测设备，特别涉及一种陶瓷套管外观视觉检测机。

背景技术

光纤连接器是把光纤的两个端面精密地对接起来，使发射光纤输出的光能量最大限度地耦合到接收光纤中。陶瓷套筒是这种光纤连接器的核心部件，它是一种高精度特种陶瓷元件，其孔径、真圆度误差为0.5靘。所制成的连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。

在陶瓷套筒生产完成之后，需要对其外形进行视验，以判断该陶瓷套筒是否属于合格产品。现有通常采用人工视验的方法对陶瓷套筒外观进行检验，以判断其外形是否存在破损、尺寸是否合格以及产品本身是否存在变形等。采用人工视验的方法不仅存在效率低下，人工成本高，而且，视验工人很容易出现眼疲劳，影响视验的准确性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种陶瓷套管外观视觉检测机，能较好地克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种陶瓷套管外观视觉检测机，包括机架和控制器，其特征是：机架上水平并排设置有两根固定轴，固定轴外侧套设有轴承，机架上还设置有伺服电机，伺服电机的输出端与两个轴承外圈之间套设有传动带,电机通过传动带带动两个轴承外圈之间同向转动，两个轴承之间形成用于放置待检陶瓷套管的检测段，检测段上方设置取像装置，取像装置连接有对取像装置拍摄的图像进行处理和检测的处理器，检测段一侧设置有送料装置，送料装置将待检陶瓷套管逐个送入到检测段。

通过上述技术方案，送料装置将待检的陶瓷套管逐个地送入到两个轴承之间的检测段上，然后伺服电机转动并通过传动带带动轴承同向转动，由于待检的陶瓷套管放置在两个轴承之间，所以当轴承同向转动时会驱使陶瓷套管也发生转动。同时在检测段上方设置有取像装置，可以对陶瓷套管表面进行取像，由于陶瓷套管在取像的过程中发生转动，所以取像装置可以对陶瓷套管的外圆周面进行全面的拍摄，然后与取像装置相连的处理器会对陶瓷套管表面进行检测并得出相应的结果，从而完成对陶瓷套管表面的检测。

优选的，检测段一侧的轴承表面设置有切口。

通过上述技术方案，检测段一侧的轴承上设置有切口，轴承转动到切口平面竖直的状态时，检测段下方的间隙变大，陶瓷套管从检测段下方两个轴承之间的间隙掉落，从而使陶瓷套管从检测段上脱。随后轴承继续转动，使切口所在的平面转出检测段下方，使两个轴承表面之间的间隙重新变小，为下一次的检测做好准备。

优选的，所述送料装置包括滑槽，滑槽处在检测段一侧并垂直固定轴轴线，滑槽上滑动设置有送料杆，送料杆后端设置有驱动送料杆滑动的送料驱动件，送料杆一侧设置有送料管，送料管后端连接有振动盘。

通过上述技术方案，待检测的陶瓷套管可以放置在振动盘内，在振动盘的作用下待检的陶瓷套管会排列在振动盘的出料口并顺序进入到送料管内，随后沿着送料管滑向滑槽。当待检的陶瓷套管进入到滑槽后送料杆向检测段运动，将处在滑槽上的陶瓷套管推送到检测段上方并使其在重力的作用下掉落到检测段上。

优选的，所述推料杆上设置有存料槽，存料槽开口朝向下方，当推料杆缩回时存料槽正对送料管出口。

通过上述技术方案，当圆柱过工件从送料管内滑出时可以进入到存料槽内，从而使陶瓷套管的位置得到更为精确的定位，当送料杆移动到检测段上方时存料槽刚好位于检测段上方，然后陶瓷套管从存料槽的开口掉出存料槽。

优选的，所述固定轴一端设置有推料杆，推料杆上设置有驱动推料杆运动的推料驱动件。

通过上述技术方案，推料杆的设置可以推动圆周工件沿着其轴向方向运动。通过控制推料杆的伸出长度，可以将掉落在检测段上的陶瓷套管的中点刚好推动到取像装置中心，使取像装置能够更加清晰地对陶瓷套管表面进行取像。此外推料杆还能降陶瓷套管从检测段上推出，使其从轴承端面掉落，从而离开检测段。

优选的，所述轴承一侧设置有分料装置，控制装置根据处理器给出的信号控制分料装置分料。

通过上述技术方案，分料装置可以根据处理器的检测结果自动对检测后的陶瓷套管根据表面情况进行分类。

优选的，所述分料装置包括倾斜设置的分料管，分尿管上端处在切口下侧，下端开口处沿圆周设置有多个进料口，进料口与储料盒连通，分料管下方连接有驱动分料管转动的分料电机，分料电机与控制器相连。

通过上述技术方案，控制器根据处理器给出的信号转动到相应的进料口上端，当陶瓷套管从切口疝掉落后会落入到分料管上端并进入到分料管内，随后从分料管下端的出俩口落入到相应的储料盒内。

优选的，所述检测段一侧设置有光源，光源与陶瓷套管轴线方向平行。

通过上述技术方案，光源的设置可以对陶瓷套管表面进行照射，使取像装置取像时得到的陶瓷套管表面图像更加清晰。

优选的，所述存料槽外侧设置有对存料槽内是否有陶瓷套管进行检测的存料感应器。

通过上述技术方案，可以较为准确地确定存料槽内是否存在陶瓷套管，若存料槽内不存在陶瓷套管，则使送料杆保持缩回状态，直到送料管内的陶瓷套管进入到存料槽内。

优选的，检测段上设置有对检测段上是否有陶瓷套管进行检测的检测感应器。

通过上述技术方案，可对检测段上是否有陶瓷套管进行检测，若有陶瓷套管存在则正常进行检测，若没有陶瓷套管存在则等待送料杆将陶瓷套管送入到检测段。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中右侧视角的结构示意图；

图3为图2中A出的放大图；

图4为去除送料装置后的结构示意图；

图5为机架下侧的结构示意图；

图6为去除振动器和送料管后设备左侧的结构示意图；

图7位图6中B处的放大图。

附图标记：1、机架；2、振动器；3、送料管；4、送料驱动件；5、送料杆； 6、滑槽；7、存料感应器；8、推料驱动件；9、推料杆；10、分料管；11、光源；12、取像设备；13、储料盒；14、固定轴；15、轴承；16、切口；17、陶瓷套管；18、传动带；19、分料电机；20、伺服电机；21、存料槽。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1～4所示，一种陶瓷套管17表面缺陷检测设备，包括机架1和控制器，机架1上水平并排设置有两根固定轴14，固定轴14外侧套设有轴承15，轴承 15内圈固定在固定轴14上，机架1上还设置有伺服电机20，伺服电机20的输出端与两个轴承15外圈左端之间套设有传动带18,电机通过传动带18带动两个轴承15外圈之间同向转动，两个轴承15之间形成用于放置待检陶瓷套管17的检测段，检测段上方设置取像装置，取像装置可以使用工业照相机，取像装置连接有对取像装置拍摄的图像进行处理和检测的处理器，检测段一侧设置有送料装置，送料装置将待检陶瓷套管17猪逐个送入到检测段。使用时送料装置将待检的陶瓷套管17逐个地送入到两个轴承15之间的检测段上，然后伺服电机 20转动并通过传动带18带动轴承15同向转动，由于待检的陶瓷套管17放置在两个轴承15之间，所以当轴承15同向转动时会驱使陶瓷套管17也发生转动。同时在检测段上方设置有取像装置，可以对陶瓷套管17表面进行取像，由于陶瓷套管17在取像的过程中发生转动，所以取像装置可以对陶瓷套管17的外圆周面进行全面的拍摄，然后与取像装置相连的处理器会对陶瓷套管17表面进行检测并得出相应的结果，从而完成对陶瓷套管17表面的检测。

检测段右侧的轴承15表面设置有切口16。轴承15上设置有切口16当轴承 15转动到切口16平面竖直的状态时，检测段下方的间隙变大，陶瓷套管17从检测段下方两个轴承15之间的间隙掉落，从而使陶瓷套管17从检测段上脱。随后轴承15继续转动，使切口16所在的平面转出检测段下方，使两个轴承15 表面之间的间隙重新变小，为下一次的检测做好准备。

送料装置包括滑槽6，滑槽6处在检测段一侧并垂直固定轴14轴线，滑槽 6上滑动设置有送料杆5，送料杆5后端设置有驱动送料杆5滑动的送料驱动件 4，送料杆5一侧设置有送料管3，送料管3后端连接有振动盘。待检测的陶瓷套管17可以放置在振动盘内，在振动盘的作用下待检的陶瓷套管17会排列在振动盘的出料口并顺序进入到送料管3内，随后沿着送料管3滑向滑槽6。当待检的陶瓷套管17进入到滑槽6后送料杆5向检测段运动，将处在滑槽6上的陶瓷套管17推送到检测段上方并使其在重力的作用下掉落到检测段上。

送料杆5上设置有存料槽21(如图7所示)，存料槽21开口朝向下方，当送料杆5缩回时存料槽21正对送料管3出口。当圆柱过工件从送料管3内滑出时可以进入到存料槽21内，从而使陶瓷套管17的位置得到更为精确的定位，当送料杆5移动到检测段上方时存料槽21刚好位于检测段上方，然后陶瓷套管 17从存料槽21的开口掉出存料槽21。

固定轴14一端设置有推料杆9，推料杆9上设置有驱动推料杆9运动的推料驱动件8。推料杆9的设置可以推动圆周工件沿着其轴向方向运动。通过控制推料杆9的伸出长度，可以将掉落在检测段上的陶瓷套管17的中点刚好推动到取像装置中心，使取像装置能够更加清晰地对陶瓷套管17表面进行取像。此外推料杆9还能降陶瓷套管17从检测段上推出，使其从轴承15端面掉落，从而离开检测段。

如图4和图5所示，轴承15右侧下方设置有分料装置，控制装置根据处理器给出的信号控制分料装置分料。分料装置可以根据处理器的检测结果自动对检测后的陶瓷套管17根据表面情况进行分类。分料装置包括倾斜设置的分料管 10，分尿管上端处在切口16下侧，下端开口处沿圆周设置有多个进料口，进料口与储料盒13连通，分料管10上设置有一个竖直设置的转动轴，转动轴下端通过皮带与分料电机19传动连接，分料电机19与控制器相连送控制器控制。控制器根据处理器给出的信号转动到相应的进料口上端，当陶瓷套管17从切口 16疝掉落后会落入到分料管10上端并进入到分料管10内，随后从分料管10下端的出俩口落入到相应的储料盒13内。

检测段一侧设置有光源11，光源11与陶瓷套管17轴线方向平行。光源11 的设置可以对陶瓷套管17表面进行照射，使取像装置取像时得到的陶瓷套管17 表面图像更加清晰。

如图6和图7所示，存料槽21外侧设置有对存料槽21内是否有陶瓷套管 17进行检测的存料感应器7。滑槽6上设置有通孔，通孔位于送料杆5存料槽 21缩回时所处位置的正下方，存料感应器7处在通孔下方。存料感应器7可以较为准确地确定存料槽21内是否存在陶瓷套管17，若存料槽21内不存在陶瓷套管17，则使送料杆5保持缩回状态，直到送料管3内的陶瓷套管17进入到存料槽21内。

此外检测段上还可以设置有对检测段上是否有陶瓷套管17进行检测的检测感应器(图中未示出)。检测感应器可对检测段上是否有陶瓷套管17进行检测，若有陶瓷套管17存在则正常进行检测，若没有陶瓷套管 17存在则等待送料杆5将陶瓷套管17送入到检测段。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷套管外观视觉检测机，包括机架和控制器，其特征是：机架上水平并排设置有两根固定轴，固定轴外侧套设有轴承，机架上还设置有伺服电机，伺服电机的输出端与两个轴承外圈之间套设有传动带,电机通过传动带带动两个轴承外圈之间同向转动，两个轴承之间形成用于放置待检陶瓷套管的检测段，检测段上方设置取像装置，取像装置连接有对取像装置拍摄的图像进行处理和检测的处理器，检测段一侧设置有送料装置，送料装置将待检陶瓷套管逐个送入到检测段。

2.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：检测段一侧的轴承表面设置有切口。

3.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述送料装置包括滑槽，滑槽处在检测段一侧并垂直固定轴轴线，滑槽上滑动设置有送料杆，送料杆后端设置有驱动送料杆滑动的送料驱动件，送料杆一侧设置有送料管，送料管后端连接有振动盘。

4.根据权利要求3所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述送料杆上设置有存料槽，存料槽开口朝向下方，当送料杆缩回时存料槽正对送料管出口。

5.根据权利要求1或2所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述固定轴一端设置有推料杆，推料杆上设置有驱动推料杆运动的推料驱动件。

6.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述轴承一侧设置有分料装置，控制装置根据处理器给出的信号控制分料装置分料。

7.根据权利要求6所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述分料装置包括倾斜设置的分料管，分尿管上端处在切口下侧，下端开口处沿圆周设置有多个进料口，进料口与储料盒连通，分料管下方连接有驱动分料管转动的分料电机，分料电机与控制器相连。

8.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述检测段一侧设置有光源，光源与陶瓷套管轴线方向平行。

9.根据权利要求4所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述存料槽外侧设置有对存料槽内是否有陶瓷套管进行检测的存料感应器。

10.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：检测段上设置有对检测段上是否有陶瓷套管进行检测的检测感应器。