CN114472193B - 一种锥齿轮输送质检一体化装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锥齿轮输送质检一体化装置及其使用方法，包括旋转箱以及驱动旋转箱沿水平轴线转动的旋转驱动，所述旋转箱的外圈固接有沿周向均布的8个检测套管，所述检测套管自旋转箱的上端沿转动方向依次经过上料工位、检测工位、外拉工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，合格品下料工位位于旋转箱的下端；本发明通过将锥齿轮套在检测套管上，并通过旋转箱的旋转经过上料工位、检测工位、外拉工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，检测套管外径自内端向外端逐渐减小，通过测距仪测量锥齿轮的位置得出锥齿轮内径是否合格，并将合格品和不合格品分别放置并运输，从而实现锥齿轮的输送质检一体化。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工领域，尤其涉及到输送和质检领域，具体是指一种锥齿轮输送质检一体化装置及其使用方法。
背景技术
差速器中的行星锥齿轮用量非常大，为了提高组装效率，许多客户需要产品全检，行星锥齿轮的中心孔直径是必须检测项，现有技术只能通过人工检测，检测人员通过塞轴检测或者卡尺检测，由于锥齿轮用量极大，成为检测部门最费时的工作，因此，亟需一种自动化检测装置。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种锥齿轮输送质检一体化装置及其使用方法，将输送过程中的锥齿轮进行中心孔检测，并分类运输。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种锥齿轮输送质检一体化装置，包括旋转箱以及驱动旋转箱沿水平轴线转动的旋转驱动，所述旋转箱的外圈固接有沿周向均布的8个检测套管，所述检测套管自旋转箱的上端沿转动方向依次经过上料工位、检测工位、外拉工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，合格品下料工位位于旋转箱的下端；所述检测套管沿旋转箱径向延伸且检测套管的外径自内端向外端逐渐减小，检测套管内装有可伸出至检测套管外侧并通过伸出部分的移动将检测套管上的锥齿轮向内端拉动的拉紧装置；所述上料工位处装有将锥齿轮安装在检测套管上的上料装置，所述检测工位处装有朝向锥齿轮端面的测距仪，所述外拉工位处装有将检测套管上锥齿轮向外端拉动的外拉装置。
本方案中的上料装置在上料工位处将锥齿轮安装在检测套管上，通过旋转箱的旋转将检测套管和锥齿轮移动到检测工位，同时通过拉紧装置伸出至检测套管外侧并通过伸出部分的移动将检测套管上的锥齿轮向内端拉动，由于检测套管外径自内端向外端逐渐减小，锥齿轮最后停止位置对应检测套管的外径就是锥齿轮内孔的直径，通过测距仪测量锥齿轮的位置就可以得出锥齿轮内径是否合格。
检测套管移动至外拉工位，通过外拉装置将检测套管上的锥齿轮向外端拉动，同时拉紧装置的伸出部分也向外端移动，通过伸出部分防止锥齿轮脱落。
不合格品下料工位和合格品下料工位处的检测套管均端部朝下，如果锥齿轮内孔尺寸不合格，则检测套管移动至不合格品下料工位时伸出部分收缩，锥齿轮下落至不合格品下料工位；如果锥齿轮内孔尺寸合格，则检测套管移动至合格品下料工位时伸出部分收缩，锥齿轮下落至合格品下料工位。
本方案中设置了8个检测套管，从而使每个工位同时存在检测套管，可以实现最大效率的工作。
作为优化，所述拉紧装置包括分别滑接在检测套管内的上滑块和下滑块，所述上滑块设置在下滑块靠近检测套管外端的一侧，上滑块和下滑块之间装有至少两个沿周向均布的伸出组件，所述伸出组件包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与上滑块铰接，上连杆的另一端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与下滑块铰接，所述检测套管的侧面开有容上连杆和下连杆伸出的穿过孔，所述穿过孔为长孔且沿检测套管长度方向延伸，所述下滑块远离上滑块的一侧装有弹簧，所述弹簧的一端与检测套管固接，弹簧的另一端与下滑块固接，所述拉紧装置还包括驱动上滑块移动的检测气缸。
本方案中上滑块和下滑块分别滑接在检测套管内，当上滑块和下滑块距离最远时，上连杆和下连杆夹角增大从而收缩至检测套管内，当上滑块和下滑块距离靠近时，上连杆和下连杆夹角变小从而通过穿过孔伸出至检测套管外，检测气缸驱动上滑块向内端移动时，因弹簧作用使下滑块保持静止，上连杆和下连杆的铰接处伸出至检测套管外，当上滑块碰到下滑块时，带动上连杆和下连杆一同向内端移动，将锥齿轮向内端拉动，从而在检测工位实现位置检测；到达外拉工位时，检测气缸驱动上滑块和下滑块向外端移动，直至到达弹簧自然状态时停止，此时上连杆和下连杆的铰接处依然伸出至检测套管外，此时可以通过外拉装置将锥齿轮向外端方向拉动；到达不合格品下料工位或合格品下料工位时，检测气缸驱动上滑块继续向外端移动，此时在弹簧的拉力作用下，使上滑块和下滑块分离，从而使上连杆和下连杆的铰接处收缩至检测套管内，便于锥齿轮下落。
作为优化，所述检测气缸的一端与旋转箱内部连接，另一端穿过下滑块后与上滑块连接。本方案中检测气缸穿过下滑块后与上滑块连接，通过检测气缸的收缩可以带动上滑块向下滑块方向移动。
作为优化，所述上料装置包括位于上料工位上方的进料输送带以及固定设置的导向弧板，所述导向弧板位于进料输送带的端部且与进料输送带的端部圆弧平行，所述导向弧板到送进料输送带端部的距离与锥齿轮的厚度适配，还包括固定设置的挡板，所述挡板位于进料输送带下方，挡板与导向弧板的下端之间构成下落口。本方案中导向弧板到送进料输送带端部的距离与锥齿轮的厚度适配，锥齿轮通过进料输送带输送至导向弧板与进料输送带端部之间，并通过重力下落，沿导向弧板内侧滑动并实现翻转，最后到达挡板处停止，通过挡板与导向弧板下端之间的下落口实现下落，并套在检测套管上，从而实现锥齿轮精准的安装在检测套管上。
作为优化，所述导向弧板下端的切面水平设置，导向弧板的两侧固接有侧挡板，两个侧挡板的间距与锥齿轮的外径适配。本方案中导向弧板下端的切面水平设置，使锥齿轮下滑到下端时保持水平，侧挡板起到左右导向作用。
作为优化，所述外拉装置包括固定的外拉气缸以及固接在外拉气缸伸缩轴上的外拉块，所述外拉块上套有可绕外拉气缸轴线自由转动的外拉板，所述外拉板的外圈开有多个沿周向均布的卡槽，所述卡槽与检测套管适配，所述外拉气缸与外拉工位处的检测套管平行且位于检测套管侧面。本方案中的卡槽与检测套管适配，当检测套管向下移动至外拉工位时，通过检测套管带动外拉板转动一定的角度，使卡槽卡在检测套管外圈，通过外拉气缸的伸缩带动外拉板移动，从而可以将锥齿轮向外端拉动。
作为优化，所述不合格品下料工位下方设有不合格品料箱，合格品下料工位下方设有出料输送带。本方案中的不合格品落入不合格品料箱，合格品通过出料输送带进行输送，从而实现自动输送，便于后续加工工序。
作为优化，所述旋转箱的中心固接有旋转轴，所述旋转轴轴接在支撑架上，所述旋转驱动包括固接在旋转轴上的被动齿轮、固接在支撑架上的旋转电机以及安装在旋转电机上的主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合。本方案中的旋转电机通过主动齿轮和被动齿轮带动旋转箱转动。
作为优化，所述检测套管的外端为锥形。本方案中检测套管的外端为锥形，便于锥齿轮套在检测套管上。
一种锥齿轮输送质检一体化装置的使用方法，包括如下步骤：
a.锥齿轮通过进料输送带输送至导向弧板与进料输送带端部之间，锥齿轮通过重力下落，沿导向弧板内侧滑动并实现翻转，最后到达挡板处停止，通过挡板与导向弧板下端之间的下落口实现下落，并套在上料工位的检测套管上；
b.通过检测气缸驱动上滑块向内端移动，使上连杆和下连杆的铰接处伸出至检测套管外，当上滑块碰到下滑块时，带动上连杆和下连杆一同向内端移动，将锥齿轮向内端拉动，同时通过旋转箱的旋转将检测套管和锥齿轮移动到检测工位；
c. 通过检测工位的测距仪测量锥齿轮的位置可以得出锥齿轮内径是否合格，然后将检测套管和锥齿轮移动到外拉工位；
d.通过外拉装置将锥齿轮向外端拉动，使锥齿轮内孔与检测套管之间留有缝隙，同时通过检测气缸带动上连杆和下连杆向外端移动；
e.通过旋转箱的旋转将检测套管和锥齿轮移动至不合格品下料工位和合格品下料工位，如果锥齿轮内孔尺寸不合格，则检测套管移动至不合格品下料工位时，检测气缸驱动上滑块继续向外端移动，此时在弹簧的拉力作用下，使上滑块和下滑块分离，从而使上连杆和下连杆的铰接处收缩至检测套管内，锥齿轮下落至不合格品下料工位；
f. 如果锥齿轮内孔尺寸合格，则检测套管移动至合格品下料工位时，检测气缸驱动上滑块继续向外端移动，此时在弹簧的拉力作用下，使上滑块和下滑块分离，从而使上连杆和下连杆的铰接处收缩至检测套管内，锥齿轮下落至合格品下料工位。
本发明的有益效果为：本发明的一种锥齿轮输送质检一体化装置及其使用方法，通过将锥齿轮套在检测套管上，并通过旋转箱的旋转经过上料工位、检测工位、外拉工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，检测套管外径自内端向外端逐渐减小，通过测距仪测量锥齿轮的位置得出锥齿轮内径是否合格，并将合格品和不合格品分别放置并运输，从而实现锥齿轮的输送质检一体化。
附图说明
图1为本发明正面示意图；
图2为本发明左视图；
图3为本发明上料工位的检测套管内部结构示意图；
图4为本发明检测工位的检测套管内部结构示意图；
图5为本发明外拉工位的检测套管内部结构示意图；
图6为本发明合格品下料工位的检测套管内部结构示意图；
图7为本发明图1中A-A面剖视图；
图8为本发明图7的左视图；
图9为本发明上料装置正视图；
图中所示：
1、旋转箱，2、中心块，3、检测气缸，4、检测套管，5、上滑块，6、下滑块，7、上连杆，8、下连杆，9、弹簧，10、穿过孔，11、测距仪固定板，12、测距仪，13、支撑架，14、被动齿轮，15、主动齿轮，16、旋转电机，17、进料输送带，18、锥齿轮，19、导向弧板，20、挡板，21、出料输送带，22、不合格品料箱，23、外拉气缸，24、外拉块，25、外拉板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1~9所示，本发明的一种锥齿轮输送质检一体化装置及其使用方法，包括旋转箱1以及驱动旋转箱1沿水平轴线转动的旋转驱动，所述旋转箱1的外圈固接有沿周向均布的8个检测套管4。
如图2所示，所述旋转箱1的中心固接有旋转轴，所述旋转轴轴接在支撑架13上，所述旋转驱动包括固接在旋转轴上的被动齿轮14、固接在支撑架13上的旋转电机16以及安装在旋转电机16上的主动齿轮15，所述主动齿轮15与被动齿轮14啮合，主动齿轮15的直径小于被动齿轮14的直径，起到减速增扭的作用。
所述检测套管4沿旋转箱1径向延伸且检测套管4的外径自内端向外端逐渐减小，检测套管4的长度应尽量长，使检测套管4的直径变化缓慢，从而可以忽略锥齿轮18厚度的影响，使锥齿轮18哪一端朝下均可以实现比较精确的测量。
检测套管4的外端指的是远离旋转箱1的一端，内端指的是靠近旋转箱1的一端，所述检测套管4的外端为锥形，端部为尖角，从而便于锥齿轮套在检测套管4上。
所述检测套管4自旋转箱1的上端沿转动方向依次经过上料工位、检测工位、外拉工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，合格品下料工位位于旋转箱1的下端；上料工位设置在最上端，上料工位、检测工位、外拉工位、不合格品下料工位和合格品下料工位在180°的范围内均布，相邻工位之间夹角为45°，从而使旋转箱1每次转动45°，移动一个工位，使各个工位上均保持有检测套管4，实现最大效率的检测。
所述不合格品下料工位下方设有不合格品料箱22，不合格品从不合格品下料工位落下，进入不合格品料箱22。
合格品下料工位下方设有出料输送带21，合格品从合格品下料工位落下，落到出料输送带21上，输送至下一个加工工序中。
检测套管4内装有可伸出至检测套管4外侧并通过伸出部分的移动将检测套管4上的锥齿轮18向内端拉动的拉紧装置。
所述拉紧装置包括分别滑接在检测套管4内的上滑块5和下滑块6，检测套管4的内孔为圆柱孔，所述上滑块5设置在下滑块6靠近检测套管4外端的一侧，上滑块5和下滑块6均为与检测套管4内孔适配的圆柱形块。
上滑块5和下滑块6之间装有至少两个沿周向均布的伸出组件，本实施例中的伸出组件设置有两个，且对称设置，从而均匀受力地拉动锥齿轮。
所述伸出组件包括上连杆7和下连杆8，所述上连杆7的一端与上滑块5铰接，铰接轴与检测套管4轴线垂直，上连杆7的另一端与下连杆8的一端铰接，下连杆8的另一端与下滑块6铰接，所述检测套管4的侧面开有容上连杆7和下连杆8伸出的穿过孔10，所述穿过孔10为长孔且沿检测套管4长度方向延伸。
所述下滑块6远离上滑块5的一侧装有弹簧9，所述弹簧9的一端与检测套管4固接，弹簧9的另一端与下滑块6固接，因此弹簧9存在3种状态，压缩状态，拉伸状态和自然状态。
所述拉紧装置还包括驱动上滑块5移动的检测气缸3。所述检测气缸3的一端与旋转箱1内部连接，另一端穿过下滑块6后与上滑块5连接，本实施例中检测气缸3的伸缩轴与上滑块5固接，检测气缸3的另一端连接在旋转箱1中心的中心块2上。
所述上料工位处装有将锥齿轮18安装在检测套管4上的上料装置，所述上料装置包括位于上料工位上方的进料输送带17以及固定设置的导向弧板19，进料输送带17为皮带输送机，端部为驱动辊，因此进料输送带17的端部为180°的圆弧形。
所述导向弧板19位于进料输送带17的端部且与进料输送带17的端部圆弧平行，所述导向弧板19到送进料输送带17端部的距离与锥齿轮18的厚度适配，使锥齿轮18在导向弧板19内滑动，所述导向弧板19下端的切面水平设置。导向弧板19的两侧固接有侧挡板，两个侧挡板的间距与锥齿轮18的外径适配。
还包括固定设置的挡板20，挡板20竖向设置，所述挡板20位于进料输送带17下方，挡板20与导向弧板19的下端之间构成下落口，锥齿轮滑动到下落口处时，撞击挡板20停止，然后从下落口水平下落，从而套在检测套管4上。
如图4所示，所述检测工位处装有朝向锥齿轮18端面的测距仪12，测距仪12安装在测距仪固定板11上，可以检测锥齿轮18在检测套管4上的位置。
所述外拉工位处装有将检测套管4上锥齿轮18向外端拉动的外拉装置。所述外拉装置包括固定的外拉气缸23以及固接在外拉气缸23伸缩轴上的外拉块24，所述外拉气缸23与外拉工位处的检测套管4平行且位于检测套管4侧面。
外拉块24为圆柱形块，端面与外拉气缸23伸缩轴固接，所述外拉块24上套有可绕外拉气缸23轴线自由转动的外拉板25，外拉板25为圆板，中心通过轴承与外拉块24连接。
如图8所示，所述外拉板25的外圈开有多个沿周向均布的卡槽，所述卡槽与检测套管4适配，本实施例中的卡槽为弧形且圆心角为120~160°，卡槽与检测套管4外圈同轴，卡槽设置有6个，当检测套管4向下移动时，下压相邻卡槽之间的外拉板25，使外拉板25转动，并使卡槽贴合在检测套管4外圈，然后通过外拉气缸23的伸缩将锥齿轮向外端拉动，然后复位。
一种锥齿轮输送质检一体化装置的使用方法，包括如下步骤：
a.锥齿轮通过进料输送带输送至导向弧板与进料输送带端部之间，锥齿轮通过重力下落，沿导向弧板内侧滑动并实现翻转，最后到达挡板处停止，通过挡板与导向弧板下端之间的下落口实现下落，并套在上料工位的检测套管上；
b.通过检测气缸驱动上滑块向内端移动，使上连杆和下连杆的铰接处伸出至检测套管外，当上滑块碰到下滑块时，带动上连杆和下连杆一同向内端移动，将锥齿轮向内端拉动，同时通过旋转箱的旋转将检测套管和锥齿轮移动到检测工位；
c. 通过检测工位的测距仪测量锥齿轮的位置可以得出锥齿轮内径是否合格，然后将检测套管和锥齿轮移动到外拉工位；
d.通过外拉装置将锥齿轮向外端拉动，使锥齿轮内孔与检测套管之间留有缝隙，同时通过检测气缸带动上连杆和下连杆向外端移动；
e.通过旋转箱的旋转将检测套管和锥齿轮移动至不合格品下料工位和合格品下料工位，如果锥齿轮内孔尺寸不合格，则检测套管移动至不合格品下料工位时，检测气缸驱动上滑块继续向外端移动，此时在弹簧的拉力作用下，使上滑块和下滑块分离，从而使上连杆和下连杆的铰接处收缩至检测套管内，锥齿轮下落至不合格品下料工位；
f. 如果锥齿轮内孔尺寸合格，则检测套管移动至合格品下料工位时，检测气缸驱动上滑块继续向外端移动，此时在弹簧的拉力作用下，使上滑块和下滑块分离，从而使上连杆和下连杆的铰接处收缩至检测套管内，锥齿轮下落至合格品下料工位。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (9)
1.一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：包括旋转箱（1）以及驱动旋转箱（1）沿水平轴线转动的旋转驱动，所述旋转箱（1）的外圈固接有沿周向均布的8个检测套管（4），所述检测套管（4）自旋转箱（1）的上端沿转动方向依次经过上料工位、检测工位、外拉工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，合格品下料工位位于旋转箱（1）的下端；
所述检测套管（4）沿旋转箱（1）径向延伸且检测套管（4）的外径自内端向外端逐渐减小，检测套管（4）内装有可伸出至检测套管（4）外侧并通过伸出部分的移动将检测套管（4）上的锥齿轮（18）向内端拉动的拉紧装置；
所述上料工位处装有将锥齿轮（18）安装在检测套管（4）上的上料装置，所述检测工位处装有朝向锥齿轮（18）端面的测距仪（12），所述外拉工位处装有将检测套管（4）上锥齿轮（18）向外端拉动的外拉装置；
所述拉紧装置包括分别滑接在检测套管（4）内的上滑块（5）和下滑块（6），所述上滑块（5）设置在下滑块（6）靠近检测套管（4）外端的一侧，上滑块（5）和下滑块（6）之间装有至少两个沿周向均布的伸出组件，所述伸出组件包括上连杆（7）和下连杆（8），所述上连杆（7）的一端与上滑块（5）铰接，上连杆（7）的另一端与下连杆（8）的一端铰接，下连杆（8）的另一端与下滑块（6）铰接，所述检测套管（4）的侧面开有容上连杆（7）和下连杆（8）伸出的穿过孔（10），所述穿过孔（10）为长孔且沿检测套管（4）长度方向延伸，所述下滑块（6）远离上滑块（5）的一侧装有弹簧（9），所述弹簧（9）的一端与检测套管（4）固接，弹簧（9）的另一端与下滑块（6）固接，所述拉紧装置还包括驱动上滑块（5）移动的检测气缸（3）。
2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：所述检测气缸（3）的一端与旋转箱（1）内部连接，另一端穿过下滑块（6）后与上滑块（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：所述上料装置包括位于上料工位上方的进料输送带（17）以及固定设置的导向弧板（19），所述导向弧板（19）位于进料输送带（17）的端部且与进料输送带（17）的端部圆弧平行，所述导向弧板（19）到送进料输送带（17）端部的距离与锥齿轮（18）的厚度适配，还包括固定设置的挡板（20），所述挡板（20）位于进料输送带（17）下方，挡板（20）与导向弧板（19）的下端之间构成下落口。
4.根据权利要求3所述的一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：所述导向弧板（19）下端的切面水平设置，导向弧板（19）的两侧固接有侧挡板，两个侧挡板的间距与锥齿轮（18）的外径适配。
5.根据权利要求3所述的一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：所述外拉装置包括固定的外拉气缸（23）以及固接在外拉气缸（23）伸缩轴上的外拉块（24），所述外拉块（24）上套有可绕外拉气缸（23）轴线自由转动的外拉板（25），所述外拉板（25）的外圈开有多个沿周向均布的卡槽，所述卡槽与检测套管（4）适配，所述外拉气缸（23）与外拉工位处的检测套管（4）平行且位于检测套管（4）侧面。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：所述不合格品下料工位下方设有不合格品料箱（22），合格品下料工位下方设有出料输送带（21）。
7.根据权利要求1~5任一项所述的一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：所述旋转箱（1）的中心固接有旋转轴，所述旋转轴轴接在支撑架（13）上，所述旋转驱动包括固接在旋转轴上的被动齿轮（14）、固接在支撑架（13）上的旋转电机（16）以及安装在旋转电机（16）上的主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与被动齿轮（14）啮合。
8.根据权利要求1~5任一项所述的一种锥齿轮输送质检一体化装置，其特征在于：所述检测套管（4）的外端为锥形。
9.一种权利要求3~5任一项锥齿轮输送质检一体化装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
a.锥齿轮通过进料输送带输送至导向弧板与进料输送带端部之间，锥齿轮通过重力下落，沿导向弧板内侧滑动并实现翻转，最后到达挡板处停止，通过挡板与导向弧板下端之间的下落口实现下落，并套在上料工位的检测套管上；
b.通过检测气缸驱动上滑块向内端移动，使上连杆和下连杆的铰接处伸出至检测套管外，当上滑块碰到下滑块时，带动上连杆和下连杆一同向内端移动，将锥齿轮向内端拉动，同时通过旋转箱的旋转将检测套管和锥齿轮移动到检测工位；
c. 通过检测工位的测距仪测量锥齿轮的位置可以得出锥齿轮内径是否合格，然后将检测套管和锥齿轮移动到外拉工位；
d.通过外拉装置将锥齿轮向外端拉动，使锥齿轮内孔与检测套管之间留有缝隙，同时通过检测气缸带动上连杆和下连杆向外端移动；
e.通过旋转箱的旋转将检测套管和锥齿轮移动至不合格品下料工位和合格品下料工位，如果锥齿轮内孔尺寸不合格，则检测套管移动至不合格品下料工位时，检测气缸驱动上滑块继续向外端移动，此时在弹簧的拉力作用下，使上滑块和下滑块分离，从而使上连杆和下连杆的铰接处收缩至检测套管内，锥齿轮下落至不合格品下料工位；
f. 如果锥齿轮内孔尺寸合格，则检测套管移动至合格品下料工位时，检测气缸驱动上滑块继续向外端移动，此时在弹簧的拉力作用下，使上滑块和下滑块分离，从而使上连杆和下连杆的铰接处收缩至检测套管内，锥齿轮下落至合格品下料工位。
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