CN117490603B - 一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于光管弯曲检测技术领域，尤其为一种油管隔热管弯曲检测装置，具体涉及一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法，包括料架，所述料架共设有两组，两组所述料架对称安装在地面上，并处于同一高度；红外线发射器和红外接收器，所述红外线发射器和所述红外接收器安装在所述料架一端的两侧；上料气缸，所述上料气缸共设有两组，并对称安装在两组所述料架之间，且所述上料气缸的输出端上安装有夹具A；待测样管，所述待测样管设置在所述料架的表面，并搭接在所述夹具上；采用上述的结构，可使得检测速度快，准确度高，能大大的降低人员的劳动强度，而且可靠性高，速度快，检测精度也远大于人工分拣。

Description

一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法

技术领域

本发明属于光管弯曲检测技术领域，尤其为一种油管隔热管弯曲检测装置，具体涉及一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法。

背景技术

在油套管加工过程中，需要保证毛坯光管的直线度，若光管弯曲程度过大，则无法保证加工精度，甚至会造成设备损坏以及人员伤害，光管在运输，吊装，以及存储过程中，不可避免的会产生部分弯曲，当前生产过程中主要依靠人工对弯管进行识别挑选，不仅效率慢，且对于弯曲程度较小的管子肉眼无法做到准确识别；

为解决上述问题，本申请中提出一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种油管隔热管弯曲检测装置，该装置能够提高分拣效率及分拣质量，而且，提高产品的加工质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油管隔热管弯曲检测装置，包括

料架，所述料架共设有两组，两组所述料架对称安装在地面上，并处于同一高度；

红外线发射器和红外接收器，所述红外线发射器和所述红外接收器安装在所述料架一端的两侧；

上料气缸，所述上料气缸共设有两组，并对称安装在两组所述料架之间，且所述上料气缸的输出端上安装有夹具A；

待测样管，所述待测样管设置在所述料架的表面，并搭接在所述夹具上；

不合格翻料气缸一，所述不合格翻料气缸一共设有两组，两组所述不合格翻料气缸一安装在所述料架另一端的两侧；

合格翻料气缸二，所述合格翻料气缸二共设有两组，两组所述合格翻料气缸二安装在所述料架的两侧，并与所述不合格翻料气缸一处于同一纵水平面上；

合格传输线，所述合格传输线共设有两组，两组所述合格传输线设置在所述合格翻料气缸二远离所述上料气缸的一侧，并对称安装在两组所述料架之间。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述待测样管在两组所述料架的表面上滑动。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述红外线发射器和所述红外接收器处于同一水平面上，所述待测样管设置在所述红外线发射器和所述红外接收器之间。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述夹具A的表面开设有T形缺口。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述合格翻料气缸二和所述不合格翻料气缸一的输出端上安装有夹具B。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述料架的另一侧设有两组待处理料架，两组所述料架对称安装在地面上，并处于同一高度。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，还包括设置在两组所述料架之间的转移组件；

所述转移组件包括支撑台、步进电机、不完全齿轮、齿轮盘、连接杆、联动杆、第一转轴、第二转轴、旋转盘和U型块，所述支撑台设置在两组所述料架之间，所述支撑台的上表面安装有所述步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有所述旋转盘，所述旋转盘的表面固定连接有所述U型块，所述支撑台的上表面固定连接有所述不完全齿轮，所述不完全齿轮的表面啮合连接有所述齿轮盘，所述旋转盘的上方设置有所述联动杆，所述联动杆表面开设的两个通孔内分别插设有所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴和所述不完全齿轮固定连接，所述第二转轴和所述齿轮盘固定连接，所述第一转轴和所述联动杆转动连接，所述第二转轴和所述联动杆转动连接，所述齿轮盘的表面固定连接有所述连接杆。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述转移组件还包括滚轮，所述U型块的内部安装有所述滚轮，所述滚轮和所述U型块转动连接，所述支撑台的上表面开设有矩形凹槽。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，还包括设置在所述连接杆表面的支撑组件；

所述支撑组件包括光轴、支撑块、拉绳和重力板，所述连接杆表面开设的旋转孔内插设有所述光轴，所述光轴和所述连接杆转动连接，所述光轴的两端分别固定连接有所述支撑块，每个所述支撑块的下方均设置有所述重力板，所述支撑块和重力板之间均设置有所述拉绳，所述拉绳的两端分别与所述支撑块和所述重力板固定连接，所述支撑块的上表面开设有弧形凹槽。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，还包括设置在两组所述料架之间的转移组件上料组件；

所述上料组件包括上料壳体、固定上料板、升降上料板、第一辅助板、第二辅助板、折弯杆和弧形板，两组所述料架之间设置有所述上料壳体，所述上料壳体的上表面固定连接有三个所述固定上料板，所述上料壳体的上表面呈倾斜状态，三个所述固定上料板的高度从左往右依次递增，所述上料壳体的内部开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有所述第二辅助板，所述第二辅助板的上表面设置有三个所述升降上料板，三个所述升降上料板的高度从左往右依次递增，所述固定上料板和所述升降上料板交错设置，所述第二辅助板的下方设置有所述第一辅助板，所述第一辅助板和所述上料壳体的内部相贴合，所述上料壳体右表面开设的第二导向槽内插设有所述折弯杆，所述折弯杆的一端和所述第一辅助板的表面相贴合，所述折弯杆的另一端固定连接有所述弧形板，所述弧形板和所述旋转盘的表面相贴合。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述上料组件还包括加重块、第一导向块、承载杆和卡块，所述内置槽的内部设置有所述加重块，所述加重块的表面对称固定连接有两个所述第一导向块，所述上料壳体的内部开设有两个第一导向槽，所述第一导向块插设在所述第一导向槽的内部，所述第一导向块和所述上料壳体滑动连接，所述加重块底面开设的凹槽内设置有所述承载杆，所述承载杆和所述加重块转动连接，所述第一辅助板的表面固定连接有两个所述卡块，所述承载杆位于两个所述卡块的内部，所述承载杆和所述卡块转动连接。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述第一辅助板的上表面开设有下倾斜切面，所述第二辅助板的底面开设有上倾斜切面，所述第一辅助板的内部等距安装有滚筒，所述滚筒和所述第一辅助板转动连接，所述滚筒和所述第二辅助板相贴合。

作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述折弯杆的表面开设有支撑槽，所述支撑槽的内部插设有第二导向杆，所述第二导向杆和所述折弯杆滑动连接，所述第二导向杆和所述上料壳体固定连接。

一种油管隔热管弯曲检测装置的使用方法，该使用方法包括如下步骤，

S1、当上料接近开关检测到管子靠近检测工位时，由上料气缸将待测光管顶起至检测工位；

S2、红外线发射器开始发射平行的红外线，经由红外接收器将接收到的红外线信号进行放大滤波后传输至主控计算机，由计算机对信号进行判定并将投影图像输出至显示器，并自动进行测量对比；

S3、测量结束后，由计算机发出信号，使步进电机旋转，步进电机在运行后带动旋转盘旋转一圈，旋转盘在带动U型块旋转一圈的过程中，随着U型块的旋转，当滚轮和联动杆的表面相贴合时，随着U型块的转动，从而使得联动杆在第一转轴的表面转动，联动杆的转动带动齿轮盘转动，由于齿轮盘和不完全齿轮的表面啮合，当联动杆在转动的过程中带动齿轮盘以第二转轴为轴心转动，齿轮盘的转动带动连接杆转动，从而带动支撑块转动，支撑块在转动的过程中，从而使得夹具A中的待测样管滑入至弧形凹槽内，随着连接杆的转动从而使得待测样管滑入至合格翻料气缸二和不合格翻料气缸一的上方，在重力板重力的作用下使得支撑块上的弧形凹槽始终朝上，避免待测样管从弧形凹槽内部滑出，当滚轮从联动杆的表面滑出后，从而使得连接杆从原旋转路径返回，以便于再次带动待测样管移动，有利于对待测样管进行转移，提高分拣效率；

S4、在加重块重力的作用下并通过承载杆使得第一辅助板向折弯杆的方向移动，从而使得折弯杆带动弧形板和的表面相贴合，当运行带动旋转一圈时，即当从夹具A中移动至位置处时，随着的转动，从而使得和弧形板的表面相贴合，并对弧形板施加作用力，弧形板的移动带动折弯杆移动，折弯杆在移动的过程中推动第一辅助板在内置槽的内部滑动，第一辅助板在移动的过程中通过承载杆带动加重块在内置槽的内部向上移动，当从弧形板的表面滑出后，在加重块重力的作用下通过承载杆使得第一辅助板向着折弯杆的方向移动，第一辅助板在移动的过程中带动第二辅助板向上移动，由于在接收信号时旋转一圈，故在旋转一圈时可使得升降上料板竖直上升并下降，由于上料壳体的上表面放置有多个，当升降上料板在上升的过程中，可使得位于升降上料板上方的顶升，并滑入至固定上料板上，由于固定上料板上表面均为倾斜面，从而可使滑入至两组上，呈倾斜设置，并且在夹具A的作用下，从而可使滑入至和之间，有利于在对检测完成后的进行转移的过程中使另一个未被检测的传输至和之间进行检测，进一步提高该检测装置使用过程中的检测效率。

S5、当测量值超过设定的阈值，由计算机发出信号，该管子由不合格翻料气缸一将管子顶起并转至待处理料架；

S6、若管子检测合格，则由合格翻料气缸二将管子转至合格传输线的传输轮盘进而传送至下一工序；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用上述的结构，可使得检测速度快，准确度高，能大大的降低人员的劳动强度，而且可靠性高，速度快，检测精度也远大于人工分拣。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的待测样管状态1示意图；

图3为本发明中的待测样管状态1投影示意图；

图4为本发明中的待测样管状态2示意图；

图5为本发明中的待测样管状态2投影示意图；

图6为本发明中不完全齿轮和齿轮盘的结构示意图；

图7为本发明中联动杆和不完全齿轮的结构示意图；

图8为本发明中U型块和旋转盘的结构示意图；

图9为本发明中上料壳体和固定上料板的结构示意图

图10为本发明中折弯杆和第二导向杆的结构示意图

图11为本发明中加重块和第一导向块的结构示意图

图12为本发明中升降上料板和第二辅助板的结构示意图

图13为本发明中滚筒和第一辅助板的结构示意图

图中：

1、料架；2、红外线发射器；3、红外接收器；4、上料接近开关；5、上料气缸；6、待测样管；7、合格翻料气缸二；8、合格传输线；9、不合格翻料气缸一；10、待处理料架；11、转移组件；1101、支撑台；1102、步进电机；1103、不完全齿轮；1104、齿轮盘；1105、连接杆；1106、联动杆；1107、第一转轴；1108、第二转轴；1109、U型块；1110、旋转盘；1111、滚轮；1112、矩形凹槽；12、支撑组件；1201、光轴；1202、支撑块；1203、拉绳；1204、重力板；1205、弧形凹槽；13、上料组件；1301、上料壳体；1302、固定上料板；1303、升降上料板；1304、内置槽；1305、第一导向槽；1306、加重块；1307、第一导向块；1308、承载杆；1309、卡块；1310、第一辅助板；1311、滚筒；1312、下倾斜切面；1313、第二辅助板；1314、上倾斜切面；1315、折弯杆；1316、弧形板；1317、支撑槽；1318、第二导向杆；1319、第二导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1如图1至图13所示；

一种油管隔热管弯曲检测装置，包括

料架1，料架1共设有两组，两组料架1对称安装在地面上，并处于同一高度；

红外线发射器2和红外接收器3，红外线发射器2和红外接收器3安装在料架1一端的两侧；

上料气缸5，上料气缸5共设有两组，并对称安装在两组料架1之间，且上料气缸5的输出端上安装有夹具A；

待测样管6，待测样管6设置在料架1的表面，并搭接在夹具上；

不合格翻料气缸一9，不合格翻料气缸一9共设有两组，两组不合格翻料气缸一9安装在料架1另一端的两侧；

合格翻料气缸二7，合格翻料气缸二7共设有两组，两组合格翻料气缸二7安装在料架1的两侧，并与不合格翻料气缸一9处于同一纵水平面上；

合格传输线8，合格传输线8共设有两组，两组合格传输线8设置在合格翻料气缸二7远离上料气缸5的一侧，并对称安装在两组料架1之间。

本实施方案中：本发明利用光沿直线传播的原理，通过用红外光投射到管子后产生的投影来判定光管的弯曲程度，当光管没有发生弯曲时，其在轴向上的投影形状为与光管外径相等的圆，如图2所示，将光源与接收器分别置于光管两端，其投影形状如图3所示，当管子发生弯曲时，其轴向投影也随之发生变化，如图4、图5所示，其中投影最内侧尺寸d1小于光管内径d，以此来判定待测光管是否处于弯曲状态以及其弯曲程度，如检测值超过系统设定的阈值，设备可报警并将其分拣至待处理区域。

在一个可选的实施例中，待测样管6在两组料架1的表面上滑动。

本实施例中：基于待测样管6在两组料架1的表面上滑动，当待测样管6位于红外线发射器2和红外接收器3之间时，可通过夹具A对待测样管6初步限位。

为使得检测结果准确，在一个可选的实施例中，红外线发射器2和红外接收器3处于同一水平面上，待测样管6设置在红外线发射器2和红外接收器3之间。

在一个可选的实施例中，夹具A的表面开设有T形缺口。

本实施例中：可通过该夹具A的形状对待测样管6初步限位。

在一个可选的实施例中，合格翻料气缸二7和不合格翻料气缸一9的输出端上安装有夹具B。

在一个可选的实施例中，料架1的另一侧设有两组待处理料架10，两组料架1对称安装在地面上，并处于同一高度。

在一个可选的实施例中，还包括设置在两组料架1之间的转移组件11；

转移组件11包括支撑台1101、步进电机1102、不完全齿轮1103、齿轮盘1104、连接杆1105、联动杆1106、第一转轴1107、第二转轴1108和U型块1109，支撑台1101设置在两组料架1之间，支撑台1101的上表面安装有步进电机1102，步进电机1102的输出轴固定连接有旋转盘1110，旋转盘1110的表面固定连接有U型块1109，支撑台1101的上表面固定连接有不完全齿轮1103，不完全齿轮1103的表面啮合连接有齿轮盘1104，旋转盘1110的上方设置有联动杆1106，联动杆1106表面开设的两个通孔内分别插设有第一转轴1107和第二转轴1108，第一转轴1107和不完全齿轮1103固定连接，第二转轴1108和齿轮盘1104固定连接，第一转轴1107和联动杆1106转动连接，第二转轴1108和联动杆1106转动连接，齿轮盘1104的表面固定连接有连接杆1105，转移组件11还包括滚轮1111，U型块1109的内部安装有滚轮1111，滚轮1111和U型块1109转动连接，支撑台1101的上表面开设有矩形凹槽1112。

本实施例中：测量结束后，由计算机发出信号，使步进电机1102旋转，步进电机1102在运行后带动旋转盘1110旋转一圈，旋转盘1110在带动U型块1109旋转一圈的过程中，随着U型块1109的旋转，当滚轮1111和联动杆1106的表面相贴合时，随着U型块1109的转动，从而使得联动杆1106在第一转轴1107的表面转动，联动杆1106的转动带动齿轮盘1104转动，由于齿轮盘1104和不完全齿轮1103的表面啮合，当联动杆1106在转动的过程中带动齿轮盘1104以第二转轴1108为轴心转动，齿轮盘1104的转动带动连接杆1105转动，从而带动支撑块1202转动，支撑块1202在转动的过程中，从而使得夹具A中的待测样管6滑入至弧形凹槽1205内，随着连接杆1105的转动从而使得待测样管6滑入至合格翻料气缸二7和不合格翻料气缸一9的上方，当滚轮1111从联动杆1106的表面滑出后，从而使得连接杆1105从原旋转路径返回，以便于再次带动待测样管6移动，有利于对待测样管6进行转移，提高该检测装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，还包括设置在连接杆1105表面的支撑组件12；

支撑组件12包括光轴1201、支撑块1202、拉绳1203和重力板1204，连接杆1105表面开设的旋转孔内插设有光轴1201，光轴1201和连接杆1105转动连接，光轴1201的两端分别固定连接有支撑块1202，每个支撑块1202的下方均设置有重力板1204，支撑块1202和重力板1204之间均设置有拉绳1203，拉绳1203的两端分别与支撑块1202和重力板1204固定连接，支撑块1202的上表面开设有弧形凹槽1205。

本实施例中：在重力板1204重力的作用下使得支撑块1202上的弧形凹槽1205始终朝上，避免待测样管6从弧形凹槽1205内部滑出。

在一个可选的实施例中，还包括设置在两组料架1之间的转移组件上料组件13；

上料组件13包括上料壳体1301、固定上料板1302、升降上料板1303、第一辅助板1310、第二辅助板1313、折弯杆1315和弧形板1316，两组料架1之间设置有上料壳体1301，上料壳体1301的上表面固定连接有三个固定上料板1302，上料壳体1301的上表面呈倾斜状态，三个固定上料板1302的高度从左往右依次递增，上料壳体1301的内部开设有内置槽1304，内置槽1304的内部设置有第二辅助板1313，第二辅助板1313的上表面设置有三个升降上料板1303，三个升降上料板1303的高度从左往右依次递增，固定上料板1302和升降上料板1303交错设置，第二辅助板1313的下方设置有第一辅助板1310，第一辅助板1310和上料壳体1301的内部相贴合，上料壳体1301右表面开设的第二导向槽1319内插设有折弯杆1315，折弯杆1315的一端和第一辅助板1310的表面相贴合，折弯杆1315的另一端固定连接有弧形板1316，弧形板1316和旋转盘1110的表面相贴合，上料组件13还包括加重块1306、第一导向块1307、承载杆1308和卡块1309，内置槽1304的内部设置有加重块1306，加重块1306的表面对称固定连接有两个第一导向块1307，上料壳体1301的内部开设有两个第一导向槽1305，第一导向块1307插设在第一导向槽1305的内部，第一导向块1307和上料壳体1301滑动连接，加重块1306底面开设的凹槽内设置有承载杆1308，承载杆1308和加重块1306转动连接，第一辅助板1310的表面固定连接有两个卡块1309，承载杆1308位于两个卡块1309的内部，承载杆1308和卡块1309转动连接，第一辅助板1310的上表面开设有下倾斜切面1312，第二辅助板1313的底面开设有上倾斜切面1314，第一辅助板1310的内部等距安装有滚筒1311，滚筒1311和第一辅助板1310转动连接，滚筒1311和第二辅助板1313相贴合，折弯杆1315的表面开设有支撑槽1317，支撑槽1317的内部插设有第二导向杆1318，第二导向杆1318和折弯杆1315滑动连接，第二导向杆1318和上料壳体1301固定连接。

本实施例中：在加重块1306重力的作用下并通过承载杆1308使得第一辅助板1310向折弯杆1315的方向移动，从而使得折弯杆1315带动弧形板1316和旋转盘1110的表面相贴合，当步进电机1102运行带动旋转盘1110旋转一圈时，即当待测样管6从夹具A中移动至合格翻料气缸二7位置处时，随着旋转盘1110的转动，从而使得滚轮1111和弧形板1316的表面相贴合，并对弧形板1316施加作用力，弧形板1316的移动带动折弯杆1315移动，折弯杆1315在移动的过程中推动第一辅助板1310在内置槽1304的内部滑动，第一辅助板1310在移动的过程中通过承载杆1308带动加重块1306在内置槽1304的内部向上移动，当滚轮1111从弧形板1316的表面滑出后，在加重块1306重力的作用下通过承载杆1308使得第一辅助板1310向着折弯杆1315的方向移动，第一辅助板1310在移动的过程中带动第二辅助板1313向上移动，由于旋转盘1110在接收信号时旋转一圈，故在旋转盘1110旋转一圈时可使得升降上料板1303竖直上升并下降，由于上料壳体1301的上表面放置有多个待测样管6，当升降上料板1303在上升的过程中，可使得位于升降上料板1303上方的待测样管6顶升，并滑入至固定上料板1302上，由于固定上料板1302上表面均为倾斜面，从而可使待测样管6滑入至两组料架1上，料架1呈倾斜设置，并且在夹具A的作用下，从而可使待测样管6滑入至红外线发射器2和红外接收器3之间，有利于在对检测完成后的待测样管6进行转移的过程中使另一个未被检测的待测样管6传输至红外线发射器2和红外接收器3之间进行检测，进一步提高该检测装置使用过程中的检测效率。

一种油管隔热管弯曲检测装置的使用方法，该使用方法包括如下步骤，

S1、当上料接近开关4检测到管子靠近检测工位时，由上料气缸5将待测光管顶起至检测工位；

S2、红外线发射器2开始发射平行的红外线，经由红外接收器3将接收到的红外线信号进行放大滤波后传输至主控计算机，由计算机对信号进行判定并将投影图像输出至显示器，并自动进行测量对比；

S3、测量结束后，由计算机发出信号，使步进电机1102旋转，步进电机1102在运行后带动旋转盘1110旋转一圈，旋转盘1110在带动U型块1109旋转一圈的过程中，随着U型块1109的旋转，当滚轮1111和联动杆1106的表面相贴合时，随着U型块1109的转动，从而使得联动杆1106在第一转轴1107的表面转动，联动杆1106的转动带动齿轮盘1104转动，由于齿轮盘1104和不完全齿轮1103的表面啮合，当联动杆1106在转动的过程中带动齿轮盘1104以第二转轴1108为轴心转动，齿轮盘1104的转动带动连接杆1105转动，从而带动支撑块1202转动，支撑块1202在转动的过程中，从而使得夹具A中的待测样管6滑入至弧形凹槽1205内，随着连接杆1105的转动从而使得待测样管6滑入至合格翻料气缸二7和不合格翻料气缸一9的上方，在重力板1204重力的作用下使得支撑块1202上的弧形凹槽1205始终朝上，避免待测样管6从弧形凹槽1205内部滑出，当滚轮1111从联动杆1106的表面滑出后，从而使得连接杆1105从原旋转路径返回，以便于再次带动待测样管6移动，有利于对待测样管6进行转移，提高分拣效率；

S4、在加重块1306重力的作用下并通过承载杆1308使得第一辅助板1310向折弯杆1315的方向移动，从而使得折弯杆1315带动弧形板1316和旋转盘1110的表面相贴合，当步进电机1102运行带动旋转盘1110旋转一圈时，即当待测样管6从夹具A中移动至合格翻料气缸二7位置处时，随着旋转盘1110的转动，从而使得滚轮1111和弧形板1316的表面相贴合，并对弧形板1316施加作用力，弧形板1316的移动带动折弯杆1315移动，折弯杆1315在移动的过程中推动第一辅助板1310在内置槽1304的内部滑动，第一辅助板1310在移动的过程中通过承载杆1308带动加重块1306在内置槽1304的内部向上移动，当滚轮1111从弧形板1316的表面滑出后，在加重块1306重力的作用下通过承载杆1308使得第一辅助板1310向着折弯杆1315的方向移动，第一辅助板1310在移动的过程中带动第二辅助板1313向上移动，由于旋转盘1110在接收信号时旋转一圈，故在旋转盘1110旋转一圈时可使得升降上料板1303竖直上升并下降，由于上料壳体1301的上表面放置有多个待测样管6，当升降上料板1303在上升的过程中，可使得位于升降上料板1303上方的待测样管6顶升，并滑入至固定上料板1302上，由于固定上料板1302上表面均为倾斜面，从而可使待测样管6滑入至两组料架1上，料架1呈倾斜设置，并且在夹具A的作用下，从而可使待测样管6滑入至红外线发射器2和红外接收器3之间，有利于在对检测完成后的待测样管6进行转移的过程中使另一个未被检测的待测样管6传输至红外线发射器2和红外接收器3之间进行检测，进一步提高该检测装置使用过程中的检测效率。

S5、当测量值超过设定的阈值，由计算机发出信号，该管子由不合格翻料气缸一9将管子顶起并转至待处理料架10；

S6、若管子检测合格，则由合格翻料气缸二7将管子转至合格传输线8的传输轮盘进而传送至下一工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油管隔热管弯曲检测装置，其特征在于：包括

料架（1），所述料架（1）共设有两组，两组所述料架（1）对称安装在地面上，并处于同一高度；

红外线发射器（2）和红外接收器（3），所述红外线发射器（2）和所述红外接收器（3）安装在所述料架（1）一端的两侧；

上料气缸（5），所述上料气缸（5）共设有两组，并对称安装在两组所述料架（1）之间，且所述上料气缸（5）的输出端上安装有夹具A；

待测样管（6），所述待测样管（6）设置在所述料架（1）的表面，并搭接在所述夹具上；

不合格翻料气缸一（9），所述不合格翻料气缸一（9）共设有两组，两组所述不合格翻料气缸一（9）安装在所述料架（1）另一端的两侧；

合格翻料气缸二（7），所述合格翻料气缸二（7）共设有两组，两组所述合格翻料气缸二（7）安装在所述料架（1）的两侧，并与所述不合格翻料气缸一（9）处于同一纵水平面上；

合格传输线（8），所述合格传输线（8）共设有两组，两组所述合格传输线（8）设置在所述合格翻料气缸二（7）远离所述上料气缸（5）的一侧，并对称安装在两组所述料架（1）之间，所述待测样管（6）在两组所述料架（1）的表面上滑动，所述红外线发射器（2）和所述红外接收器（3）处于同一水平面上，所述待测样管（6）设置在所述红外线发射器（2）和所述红外接收器（3）之间，所述夹具A的表面开设有T形缺口，所述合格翻料气缸二（7）和所述不合格翻料气缸一（9）的输出端上安装有夹具B，所述料架（1）的另一侧设有两组待处理料架（10），两组所述料架（1）对称安装在地面上，并处于同一高度；

还包括设置在两组所述料架（1）之间的转移组件（11）；

所述转移组件（11）包括支撑台（1101）、步进电机（1102）、不完全齿轮（1103）、齿轮盘（1104）、旋转盘（1110）、连接杆（1105）、联动杆（1106）、第一转轴（1107）、第二转轴（1108）和U型块（1109），所述支撑台（1101）设置在两组所述料架（1）之间，所述支撑台（1101）的上表面安装有所述步进电机（1102），所述步进电机（1102）的输出轴固定连接有所述旋转盘（1110），所述旋转盘（1110）的表面固定连接有所述U型块（1109），所述支撑台（1101）的上表面固定连接有所述不完全齿轮（1103），所述不完全齿轮（1103）的表面啮合连接有所述齿轮盘（1104），所述旋转盘（1110）的上方设置有所述联动杆（1106），所述联动杆（1106）表面开设的两个通孔内分别插设有所述第一转轴（1107）和所述第二转轴（1108），所述第一转轴（1107）和所述不完全齿轮（1103）固定连接，所述第二转轴（1108）和所述齿轮盘（1104）固定连接，所述第一转轴（1107）和所述联动杆（1106）转动连接，所述第二转轴（1108）和所述联动杆（1106）转动连接，所述齿轮盘（1104）的表面固定连接有所述连接杆（1105）；

所述转移组件（11）还包括滚轮（1111），所述U型块（1109）的内部安装有所述滚轮（1111），所述滚轮（1111）和所述U型块（1109）转动连接，所述支撑台（1101）的上表面开设有矩形凹槽（1112）；

还包括设置在两组所述料架（1）之间的转移组件上料组件（13）；

所述上料组件（13）包括上料壳体（1301）、固定上料板（1302）、升降上料板（1303）、第一辅助板（1310）、第二辅助板（1313）、折弯杆（1315）和弧形板（1316），两组所述料架（1）之间设置有所述上料壳体（1301），所述上料壳体（1301）的上表面固定连接有三个所述固定上料板（1302），所述上料壳体（1301）的上表面呈倾斜状态，三个所述固定上料板（1302）的高度从左往右依次递增，所述上料壳体（1301）的内部开设有内置槽（1304），所述内置槽（1304）的内部设置有所述第二辅助板（1313），所述第二辅助板（1313）的上表面设置有三个所述升降上料板（1303），三个所述升降上料板（1303）的高度从左往右依次递增，所述固定上料板（1302）和所述升降上料板（1303）交错设置，所述第二辅助板（1313）的下方设置有所述第一辅助板（1310），所述第一辅助板（1310）和所述上料壳体（1301）的内部相贴合，所述上料壳体（1301）右表面开设的第二导向槽（1319）内插设有所述折弯杆（1315），所述折弯杆（1315）的一端和所述第一辅助板（1310）的表面相贴合，所述折弯杆（1315）的另一端固定连接有所述弧形板（1316），所述弧形板（1316）和所述旋转盘（1110）的表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的油管隔热管弯曲检测装置，其特征在于：还包括设置在所述连接杆（1105）表面的支撑组件（12）；

所述支撑组件（12）包括光轴（1201）、支撑块（1202）、拉绳（1203）和重力板（1204），所述连接杆（1105）表面开设的旋转孔内插设有所述光轴（1201），所述光轴（1201）和所述连接杆（1105）转动连接，所述光轴（1201）的两端分别固定连接有所述支撑块（1202），每个所述支撑块（1202）的下方均设置有所述重力板（1204），所述支撑块（1202）和重力板（1204）之间均设置有所述拉绳（1203），所述拉绳（1203）的两端分别与所述支撑块（1202）和所述重力板（1204）固定连接，所述支撑块（1202）的上表面开设有弧形凹槽（1205）。

3.根据权利要求1所述的油管隔热管弯曲检测装置，其特征在于：所述上料组件（13）还包括加重块（1306）、第一导向块（1307）、承载杆（1308）和卡块（1309），所述内置槽（1304）的内部设置有所述加重块（1306），所述加重块（1306）的表面对称固定连接有两个所述第一导向块（1307），所述上料壳体（1301）的内部开设有两个第一导向槽（1305），所述第一导向块（1307）插设在所述第一导向槽（1305）的内部，所述第一导向块（1307）和所述上料壳体（1301）滑动连接，所述加重块（1306）底面开设的凹槽内设置有所述承载杆（1308），所述承载杆（1308）和所述加重块（1306）转动连接，所述第一辅助板（1310）的表面固定连接有两个所述卡块（1309），所述承载杆（1308）位于两个所述卡块（1309）的内部，所述承载杆（1308）和所述卡块（1309）转动连接。

4.根据权利要求1所述的油管隔热管弯曲检测装置，其特征在于：所述第一辅助板（1310）的上表面开设有下倾斜切面（1312），所述第二辅助板（1313）的底面开设有上倾斜切面（1314），所述第一辅助板（1310）的内部等距安装有滚筒（1311），所述滚筒（1311）和所述第一辅助板（1310）转动连接，所述滚筒（1311）和所述第二辅助板（1313）相贴合。

5.根据权利要求1所述的油管隔热管弯曲检测装置，其特征在于：所述折弯杆（1315）的表面开设有支撑槽（1317），所述支撑槽（1317）的内部插设有第二导向杆（1318），所述第二导向杆（1318）和所述折弯杆（1315）滑动连接，所述第二导向杆（1318）和所述上料壳体（1301）固定连接。

6.一种油管隔热管弯曲检测装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法应用于权利要求1-5任一项所述的油管隔热管弯曲检测装置，该使用方法包括如下步骤，

S1、当上料接近开关（4）检测到管子靠近检测工位时，由上料气缸（5）将待测光管顶起至检测工位；

S2、红外线发射器（2）开始发射平行的红外线，经由红外接收器（3）将接收到的红外线信号进行放大滤波后传输至主控计算机，由计算机对信号进行判定并将投影图像输出至显示器，并自动进行测量对比；

S3、测量结束后，由计算机发出信号，使步进电机（1102）旋转，步进电机（1102）在运行后带动旋转盘（1110）旋转一圈，旋转盘（1110）在带动U型块（1109）旋转一圈的过程中，随着U型块（1109）的旋转，当滚轮（1111）和联动杆（1106）的表面相贴合时，随着U型块（1109）的转动，从而使得联动杆（1106）在第一转轴（1107）的表面转动，联动杆（1106）的转动带动齿轮盘（1104）转动，由于齿轮盘（1104）和不完全齿轮（1103）的表面啮合，当联动杆（1106）在转动的过程中带动齿轮盘（1104）以第二转轴（1108）为轴心转动，齿轮盘（1104）的转动带动连接杆（1105）转动，从而带动支撑块（1202）转动，支撑块（1202）在转动的过程中，从而使得夹具A中的待测样管（6）滑入至弧形凹槽（1205）内，随着连接杆（1105）的转动从而使得待测样管（6）滑入至合格翻料气缸二（7）和不合格翻料气缸一（9）的上方，在重力板（1204）重力的作用下使得支撑块（1202）上的弧形凹槽（1205）始终朝上，避免待测样管（6）从弧形凹槽（1205）内部滑出，当滚轮（1111）从联动杆（1106）的表面滑出后，从而使得连接杆（1105）从原旋转路径返回，以便于再次带动待测样管（6）移动，有利于对待测样管（6）进行转移，提高分拣效率；

S4、在加重块（1306）重力的作用下并通过承载杆（1308）使得第一辅助板（1310）向折弯杆（1315）的方向移动，从而使得折弯杆（1315）带动弧形板（1316）和（1110）的表面相贴合，当（1102）运行带动（1110）旋转一圈时，即当（6）从夹具A中移动至（7）位置处时，随着（1110）的转动，从而使得（1111）和弧形板（1316）的表面相贴合，并对弧形板（1316）施加作用力，弧形板（1316）的移动带动折弯杆（1315）移动，折弯杆（1315）在移动的过程中推动第一辅助板（1310）在内置槽（1304）的内部滑动，第一辅助板（1310）在移动的过程中通过承载杆（1308）带动加重块（1306）在内置槽（1304）的内部向上移动，当（111）从弧形板（1316）的表面滑出后，在加重块（1306）重力的作用下通过承载杆（1308）使得第一辅助板（1310）向着折弯杆（1315）的方向移动，第一辅助板（1310）在移动的过程中带动第二辅助板（1313）向上移动，由于（1110）在接收信号时旋转一圈，故在（1110）旋转一圈时可使得升降上料板（1303）竖直上升并下降，由于上料壳体（1301）的上表面放置有多个（6），当升降上料板（1303）在上升的过程中，可使得位于升降上料板（1303）上方的（6）顶升，并滑入至固定上料板（1302）上，由于固定上料板（1302）上表面均为倾斜面，从而可使（6）滑入至两组（1）上，（1）呈倾斜设置，并且在夹具A的作用下，从而可使（6）滑入至（2）和（3）之间，有利于在对检测完成后的（6）进行转移的过程中使另一个未被检测的（6）传输至（2）和（3）之间进行检测，进一步提高该检测装置使用过程中的检测效率；

S5、当测量值超过设定的阈值，由计算机发出信号，该管子由不合格翻料气缸一（9）将管子顶起并转至待处理料架（10）；

S6、若管子检测合格，则由合格翻料气缸二（7）将管子转至合格传输线（8）的传输轮盘进而传送至下一工序。