CN216247247U - 一种变速箱检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱检测设备，包括机架、检测设备本体与箱体，所述机架底部端面设置有万向轮，所述机架顶端上设置有检测设备本体，所述检测设备本体一侧设置有机座。本实用新型通过高速视觉检测装置能够360°的对变速箱外观进行检测并且通过箱体以及加热管的设置，模拟变速箱在高温下的情况，由此实现对变速箱的强度、外观等多方面的检测，由此保障产品的品质，而且检测速度快，大大提升了工作效率，有效节省了人力成本。

Description

一种变速箱检测设备

技术领域

本实用新型是一种变速箱检测设备，具体涉及变速箱技术领域。

背景技术

变速箱是汽车传动系的重要组成部分，直接影响着汽车行驶安全性与燃油经济性。变速箱的质量对汽车的整体性能有着较大的影响，长期以来，变速箱的优化设计与制造过程中的先进工艺都是研究重点。而变速箱的装配则是变速箱制造后期形成产品的关键环节，是变速箱产品质量控制的重中之重。汽车变速箱的主要作用：一是负责传动和改变传动比，变速箱通过变换不同齿轮的啮合来改变传动比；二是为汽车实现多种驾驶的方式，使汽车可以正常向前行驶也能倒档后退，也能空档滑行。

现有的变速箱为了确保质量，在售出之前需要进行出货检查，但是现有的变速箱检测一般采用专业的检验人员进行热工检验，由此存在检测时间较长，检测精度不能得到保障，而且现有的变速箱检测设备存在功能较为单一，不能全方面的对其进行检测。

关于现有的变速箱检测一般采用专业的检验人员进行热工检验，由此存在检测时间较长，检测精度不能得到保障，而且现有的变速箱检测设备存在功能较为单一，不能全方面的对其进行检测的问题，在中国专利公布号为：CN 103018036 A公开了一种变速箱检测装置，上述技术方案包括内架和外架，外架上方通过紧固件固定有驱动电机，驱动电机的下方安装有花键套，通过花键套连接变速箱，内架上设有液压千斤顶，液压千斤顶的上方设有水平支撑板，水平支撑板可固定在外架上，内加上还焊接有导向柱，导向柱穿过水平支撑板，水平支撑板上安装有两个负载滚轮，两个负载滚轮与驱动轮相切，驱动轮位于变速箱下方。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种变速箱检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的变速箱为了确保质量，在售出之前需要进行出货检查，但是现有的变速箱检测一般采用专业的检验人员进行热工检验，由此存在检测时间较长，检测精度不能得到保障，而且现有的变速箱检测设备存在功能较为单一，不能全方面的对其进行检测等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变速箱检测设备，包括机架、检测设备本体与箱体，所述机架底部端面设置有万向轮，所述机架顶端上设置有检测设备本体，所述检测设备本体一侧设置有机座，所述机座上侧设置有高速视觉检测装置，所述检测设备本体的另一侧设置有箱体，所述箱体的底部设置有底板，所述底板上侧设置有放置架，所述放置架上侧设置有螺丝孔，所述放置架的上侧设置有加热管，所述加热管采用电动加热管，并且安装于箱体内部的顶端。

优选的，所述机座螺栓连接固定于机架顶端，并且机座上侧设置有机械臂，所述机械臂采用六轴工业机械臂，所述机械臂的另一侧安装有安装板，所述安装板上侧设置有高速视觉检测装置，所述高速视觉检测装置由多组高速视觉相机组成，所述高速视觉检测装置与外界的控制系统相连接，所述视觉检测装置的下侧设置有相机光源。所述高速视觉检测装置对变速箱进行连续拍摄，以及对变速箱进行图像扫描，并且将获取图像传输到外界的计算机控制系统进行处理，用以检测变速箱零配件是否安装到位，以及变速箱箱体上侧是否有损坏，所述相机光源用于在扫描时提供足够的光源，以提高检测的精度。

优选的，所述万向轮采用具有制动器的万向轮。

优选的，所述检测设备本体的一侧设置有ID读取头，所述ID读取头与机械臂电性连接，ID读取头用于读取变速箱上的二维码数据，以获取变速箱的型号、检测位点等信息。

优选的，所述检测设备本体的安装座螺栓连接于机架的顶端，所述安装座上侧设置有顶升起气缸，所述顶升气缸采用两组设置，所述顶升气缸上侧设置有顶升平台，所述顶升气缸驱动顶升平台上下移动。

优选的，所述顶升平台的下侧设置有旋转电机，所述旋转电机的电机轴贯穿顶升平台并且与旋转平台的转轴相连接，所述旋转电机驱动旋转平台旋转，所述旋转电机与旋转平台之间的连接为现有装置，在此不做详细的叙述。

优选的，所述旋转平台上侧通过定位销安装有托盘，所述托盘采用具有多个定位机构的托盘，所述托盘能够被托起后在旋转电机的作用下360度旋转，以方便高速视觉检测装置进行扫描检测。

优选的，所述底板滑动安装于箱体底端，所述底板的侧壁上焊接设置有拉杆，所述拉杆用于将底板从箱体底端抽出。

本实用新型提供了一种变速箱检测设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型在使用时，仅需拉动拉杆，利用拉杆将底板从箱体中抽出，此时将所需进行检测的变速箱放置于箱体内部的放置架上侧，并且将拧紧螺丝拧入螺丝孔内部，由此实现变速箱与放置架之间的固定，然后启动加热管，此时加热管进行加热，待加热到所需时间以及温度后，此时关闭加热管，静置一段时间，取出变速箱，检测高温过后的变速箱是否发生变形，然后将变速箱放置于托盘上侧，同时利用外界的强度检测仪对其进行强度检测。

2、顶升气缸启动驱动顶升平台上升将托盘托起，到设定高度后停止，然后机械臂启动高速视觉检测装置进行拍摄扫描，进行安装图像对比，完成一个平面的扫描后，然后旋转电机启动驱动旋转平台带动托盘旋转一定角度，机械臂在此启动利用高速视觉检测装置进行另一个角度的拍摄扫描，如此多次完成变速箱的360度扫描；所述高速视觉检测装置对变速箱进行连续拍摄，以及对变速箱进行图像扫描，并且将获取图像传输到外界的计算机控制系统进行处理，用以检测变速箱零配件是否安装到位，以及变速箱箱体上侧是否有损坏，所述相机光源用于在扫描时提供足够的光源，以提高检测的精度，由此能够360°的对变速箱外观进行检测并且通过箱体以及加热管的设置，模拟变速箱在高温下的情况，由此实现对变速箱的强度、外观等多方面的检测，由此保障产品的品质，而且检测速度快，大大提升了工作效率，有效节省了人力成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种变速箱检测设备的主视图；

图2为本实用新型提出的一种变速箱检测设备的部分结构示意图；

图中：1、万向轮；2、机架；3、机座；4、ID读取头；5、机械臂；6、相机光源；7、压力传感器；8、顶升气缸；9、安装座；10、安装板；11、高速视觉检测装置；12、旋转电机；13、托盘；14、旋转平台；16、检测设备本体；17、顶升平台；18、箱体；19、加热管；20、拉杆；21、螺丝孔；22、放置架；23、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下一种技术方案：本实用新型一种变速箱检测设备，包括机架2、检测设备本体16与箱体18，所述机架2底部端面设置有万向轮1，所述机架2顶端上设置有检测设备本体16，所述检测设备本体16一侧设置有机座3，所述机座3上侧设置有高速视觉检测装置11，所述检测设备本体16的另一侧设置有箱体18，所述箱体18的底部设置有底板23，所述底板23上侧设置有放置架22，所述放置架22上侧设置有螺丝孔21，所述放置架22的上侧设置有加热管19，所述加热管19采用电动加热管，并且安装于箱体18内部的顶端。

如图1所示，本实施例提供了一种变速箱检测设备其特征在于：所述机座3螺栓连接固定于机架2顶端，并且机座3上侧设置有机械臂5，所述机械臂5采用六轴工业机械臂，所述机械臂5的另一侧安装有安装板10，所述安装板10上侧设置有高速视觉检测装置11，所述高速视觉检测装置11由多组高速视觉相机组成，所述高速视觉检测装置11与外界的控制系统相连接，所述视觉检测装置11的下侧设置有相机光源6。所述高速视觉检测装置对变速箱进行连续拍摄，以及对变速箱进行图像扫描，并且将获取图像传输到外界的计算机控制系统进行处理，用以检测变速箱零配件是否安装到位，以及变速箱箱体上侧是否有损坏，所述相机光源6用于在扫描时提供足够的光源，以提高检测的精度。

如图1所示，本实施例提供了一种变速箱检测设备其特征在于：所述万向轮1采用具有制动器的万向轮。

如图1所示，本实施例提供了一种变速箱检测设备其特征在于：所述检测设备本体16的一侧设置有ID读取头4，所述ID读取头4与机械臂5电性连接，ID读取头4用于读取变速箱上的二维码数据，以获取变速箱的型号、检测位点等信息。

如图1所示，本实施例提供了一种变速箱检测设备其特征在于：所述检测设备本体16的安装座9螺栓连接于机架2的顶端，所述安装座9上侧设置有顶升起气缸8，所述顶升气缸8采用两组设置，所述顶升气缸8上侧设置有顶升平台17，所述顶升气缸8驱动顶升平台17上下移动。

如图1所示，本实施例提供了一种变速箱检测设备其特征在于：所述顶升平台17的下侧设置有旋转电机12，所述旋转电机12的电机轴贯穿顶升平台17并且与旋转平台14的转轴相连接，所述旋转电机驱动旋转平台旋转，所述旋转电机与旋转平台之间的连接为现有装置，在此不做详细的叙述。

如图1所示，本实施例提供了一种变速箱检测设备其特征在于：所述旋转平台14上侧通过定位销安装有托盘13，所述托盘13采用具有多个定位机构的托盘，所述托盘13能够被托起后在旋转电机的作用下360度旋转，以方便高速视觉检测装置进行扫描检测。

如图2所示，本实施例提供了一种变速箱检测设备其特征在于：所述底板23滑动安装于箱体18底端，所述底板23的侧壁上焊接设置有拉杆20，所述拉杆20用于将底板23从箱体18底端抽出。

本实用新型的使用流程：本实用新型在使用时，仅需拉动拉杆20，利用拉杆20将底板从箱体中抽出，此时将所需进行检测的变速箱放置于箱体内部的放置架上侧，并且将拧紧螺丝拧入螺丝孔内部，由此实现变速箱与放置架之间的固定，然后启动加热管，此时加热管进行加热，待加热到所需时间以及温度后，此时关闭加热管，静置一段时间，取出变速箱，检测高温过后的变速箱是否发生变形，然后将变速箱放置于托盘上侧，同时利用外界的强度检测仪对其进行强度检测。

然后顶升气缸8启动驱动顶升平台17上升将托盘13托起，到设定高度后停止，然后机械臂5启动高速视觉检测装置进行拍摄扫描，进行安装图像对比，完成一个平面的扫描后，然后旋转电机12启动驱动旋转平台14带动托盘13旋转一定角度，机械臂5在此启动利用高速视觉检测装置进行另一个角度的拍摄扫描，如此多次完成变速箱的360度扫描；所述高速视觉检测装置对变速箱进行连续拍摄，以及对变速箱进行图像扫描，并且将获取图像传输到外界的计算机控制系统进行处理，用以检测变速箱零配件是否安装到位，以及变速箱箱体上侧是否有损坏，所述相机光源6用于在扫描时提供足够的光源，以提高检测的精度，由此能够360°的对变速箱外观进行检测并且通过箱体以及加热管的设置，模拟变速箱在高温下的情况，由此实现对变速箱的强度、外观等多方面的检测，由此保障产品的品质，而且检测速度快，大大提升了工作效率，有效节省了人力成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种变速箱检测设备，包括机架（2）、检测设备本体（16）与箱体（18），其特征在于：所述机架（2）底部端面设置有万向轮（1），所述机架（2）顶端上设置有检测设备本体（16），所述检测设备本体（16）一侧设置有机座（3），所述机座（3）上侧设置有高速视觉检测装置（11），所述检测设备本体（16）的另一侧设置有箱体（18），所述箱体（18）的底部设置有底板（23），所述底板（23）上侧设置有放置架（22），所述放置架（22）上侧设置有螺丝孔（21），所述放置架（22）的上侧设置有加热管（19），所述加热管（19）采用电动加热管，并且安装于箱体（18）内部的顶端。

2.根据权利要求1所述一种变速箱检测设备，其特征在于：所述机座（3）螺栓连接固定于机架（2）顶端，并且机座（3）上侧设置有机械臂（5），所述机械臂（5）采用六轴工业机械臂，所述机械臂（5）的另一侧安装有安装板（10），所述安装板（10）上侧设置有高速视觉检测装置（11），所述高速视觉检测装置（11）由多组高速视觉相机组成，所述高速视觉检测装置（11）与外界的控制系统相连接，所述视觉检测装置（11）的下侧设置有相机光源（6）。

3.根据权利要求1所述一种变速箱检测设备，其特征在于：所述检测设备本体（16）的安装座（9）螺栓连接于机架（2）的顶端，所述安装座（9）上侧设置有顶升气缸（8），所述顶升气缸（8）采用两组设置，所述顶升气缸（8）上侧设置有顶升平台（17），所述顶升气缸（8）驱动顶升平台（17）上下移动。

4.根据权利要求3所述一种变速箱检测设备，其特征在于：所述顶升平台（17）的下侧设置有旋转电机（12），所述旋转电机（12）的电机轴贯穿顶升平台（17）并且与旋转平台（14）的转轴相连接，所述旋转电机（12）驱动旋转平台（14）旋转，所述旋转平台（14）上侧通过定位销安装有托盘（13），所述托盘（13）采用具有多个定位机构的托盘。

5.根据权利要求1所述一种变速箱检测设备，其特征在于：所述底板（23）滑动安装于箱体（18）底端，所述底板（23）的侧壁上焊接设置有拉杆（20）。

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