CN220170190U - 一种基于ccd的圆柱外轮廓检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测装置技术领域,公开了一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,包括设备底座,所述设备底座的上部左侧固定连接有升降外壳,所述升降外壳的右部前后两侧均固定连接有滑轨,所述滑轨的右部滑动连接有滑板,所述滑板的左部前侧固定连接有固定块,所述固定块的内部固定连接有传动带,所述传动带的内部下侧啮合连接有主动带轮,所述主动带轮的左部固定连接在第一电机的右部。本实用新型中,通过将CCD相机调整至合适的高度,从而灵活检测各种高度不同的物体,将需要检测的物体放置在旋转盘上,通过旋转盘带动物体转动,使CCD相机能够检测到更多的视角,从而提升检测结果的完整性。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域,尤其涉及一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备。
背景技术
在生产的圆管等圆柱时需要进行外轮廓检测,从而保证产品的合格率,确保圆柱外轮廓无瑕疵,传统的检测一般由工人检测,人工测量检测方法普遍存在很大的误差,且工作效率也低,随着技术的发展,出现了采用机器视觉检测来代替人眼检测,机器视觉检测就是通过计算机配上CCD外轮廓检测设备进行检测,而CCD外轮廓检测设备是一种基于CCD的检测设备,是通过将CCD相机固定安装在检测设备上,使物体的外观通过显示器来检测的仪器,能够准确的反应产品表面信息,实现产品外观在线高速检测。
CCD外轮廓检测设备在检测时,由于检测的物体高度不一致,检测仪在固定高度检测不能灵活检测各种高度不同的物体,CCD相机通常使用的是线性CCD,它只有一个方向,没有机械装置辅助不能检测到更多视角,可能导致检查结果缺乏完整性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,包括设备底座,所述设备底座的上部左侧固定连接有升降外壳,所述升降外壳的右部前后两侧均固定连接有滑轨,所述滑轨的右部滑动连接有滑板,所述滑板的左部前侧固定连接有固定块,所述固定块的内部固定连接有传动带,所述传动带的内部下侧啮合连接有主动带轮,所述主动带轮的左部固定连接在第一电机的右部,所述设备底座的上部右侧转动连接有旋转盘,所述旋转盘的下部固定连接有转动杆,所述转动杆的下部固定连接有蜗轮,所述蜗轮的后部啮合连接有蜗杆,所述蜗杆的右部固定连接有第二电机。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述滑板的上部设置有CCD相机。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述设备底座的上部左侧设置有控制器,所述控制器电性连接有第一电机、第二电机、CCD相机。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述传动带的左部后侧滑动连接有滑块,所述滑块的右部固定连接有滑板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述传动带的内部上侧啮合连接有从动带轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述升降外壳的内部固定连接有固定杆,所述固定杆的中部转动连接在从动带轮的内部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述滑板的左部前后两侧均设置有滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述设备底座的上部右侧固定连接有三个挡板。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中,通过驱动第一电机带动主动带轮转动,从而使传动带带动固定块上下移动,固定块带动滑板从而带动CCD相机上下移动,通过将CCD相机调整至合适的高度,从而灵活检测各种高度不同的物体。
2、本实用新型中,通过驱动第二电机带动蜗轮蜗杆转动,带动转动杆转动从而带动旋转盘旋转,将需要检测的物体放置在旋转盘上,通过旋转盘带动物体转动,使CCD相机能够检测到物体更多的视角,从而提升检测结果的完整性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备的正视立体图;
图2为本实用新型提出的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备的传动带结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备的旋转盘结构示意图。
图例说明:
1、升降外壳;2、CCD相机;3、控制器;4、滑板;5、设备底座;6、旋转盘;7、挡板;8、滑轨;9、滑块;10、主动带轮;11、第一电机;12、传动带;13、滑槽;14、固定块;15、转动杆;16、蜗轮;17、蜗杆;18、第二电机;19、固定杆;20、从动带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,包括设备底座5,设备底座5的上部左侧固定连接有升降外壳1,设置升降外壳1以保护升降机构,使升降结构能够更平稳地移动CCD相机2至合适的高度,从而灵活检测各种高度不同的物体,升降外壳1的右部前后两侧均固定连接有滑轨8,滑轨8的右部滑动连接有滑板4,通过滑轨8使固定块14更平稳地带动滑板4上下滑行,防止滑板4发生左右翻转,使滑板4能够更平稳地带动CCD相机2至合适的高度,从而灵活检测各种高度不同的物体,滑板4的左部前侧固定连接有固定块14,固定块14的内部固定连接有传动带12,通过传动带12带动固定块14移动,从而使滑板4带动CCD相机2上下移动,通过将CCD相机2调整至合适的高度,从而灵活检测各种高度不同的物体,传动带12的内部下侧啮合连接有主动带轮10,主动带轮10的左部固定连接在第一电机11的右部,通过驱动第一电机11带动主动带轮10转动,从而使传动带12带动固定块14上下移动,通过第一电机11转动从而提供动力带动CCD相机2,将CCD相机2调整至合适的高度,从而灵活检测各种高度不同的物体,设备底座5的上部右侧转动连接有旋转盘6,在旋转盘6上放置需要检测的物体放置,通过转动旋转盘6带动物体旋转,使CCD相机2能够检测到物体更多的视角,从而提升检测结果的完整性,旋转盘6的下部固定连接有转动杆15,转动杆15的下部固定连接有蜗轮16,蜗轮16的后部啮合连接有蜗杆17,蜗杆17的右部固定连接有第二电机18,通过驱动第二电机18带动蜗轮16蜗杆17转动,带动转动杆15转动从而带动旋转盘6旋转,将放置在旋转盘6上需要检测的物体在旋转盘6上转动,使CCD相机2能够检测到物体更多的视角,从而提升检测结果的完整性。
滑板4的上部设置有CCD相机2,通过CCD相机2对需要检测的物体进行检测,设备底座5的上部左侧设置有控制器3,控制器3电性连接有第一电机11、第二电机18、CCD相机2,通过控制器3对第一电机11、第二电机18、CCD相机2进行操作,使设备合理运行,传动带12的左部后侧滑动连接有滑块9,滑块9的右部固定连接有滑板4,滑板4带动滑块9在传动带12上滑动,传动带12的内部上侧啮合连接有从动带轮20,通过传动带12带动从动带轮20转动,升降外壳1的内部固定连接有固定杆19,固定杆19的中部转动连接在从动带轮20的内部,通过固定杆19固定从动带轮20,滑板4的左部前后两侧均设置有滑槽13,滑板4通过滑槽13在滑轨8上滑动,设备底座5的上部右侧固定连接有三个挡板7,通过挡板7防止需要检测的物体发生侧翻后掉出设备,同时给CCD相机2提供一个相对简单的背景。
工作原理:通过驱动第一电机11带动主动带轮10转动,从而使传动带12带动固定块14上下移动,固定块14带动滑板4移动从而带动CCD相机2上下移动,通过移动CCD相机2将CCD相机2调整至合适的高度,从而灵活检测各种高度不同的物体,通过驱动第二电机18带动蜗轮16蜗杆17转动,带动转动杆15转动从而带动旋转盘6旋转,将需要检测的物体放置在旋转盘6上,通过旋转盘6带动物体转动,使CCD相机2能够检测到物体更多的视角,从而提升检测结果的完整性。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,包括设备底座(5),其特征在于:所述设备底座(5)的上部左侧固定连接有升降外壳(1),所述升降外壳(1)的右部前后两侧均固定连接有滑轨(8),所述滑轨(8)的右部滑动连接有滑板(4),所述滑板(4)的左部前侧固定连接有固定块(14),所述固定块(14)的内部固定连接有传动带(12),所述传动带(12)的内部下侧啮合连接有主动带轮(10),所述主动带轮(10)的左部固定连接在第一电机(11)的右部,所述设备底座(5)的上部右侧转动连接有旋转盘(6),所述旋转盘(6)的下部固定连接有转动杆(15),所述转动杆(15)的下部固定连接有蜗轮(16),所述蜗轮(16)的后部啮合连接有蜗杆(17),所述蜗杆(17)的右部固定连接有第二电机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,其特征在于:所述滑板(4)的上部设置有CCD相机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,其特征在于:所述设备底座(5)的上部左侧设置有控制器(3),所述控制器(3)电性连接有第一电机(11)、第二电机(18)、CCD相机(2)。
4.根据权利要求1所述的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,其特征在于:所述传动带(12)的左部后侧滑动连接有滑块(9),所述滑块(9)的右部固定连接有滑板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,其特征在于:所述传动带(12)的内部上侧啮合连接有从动带轮(20)。
6.根据权利要求1所述的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,其特征在于:所述升降外壳(1)的内部固定连接有固定杆(19),所述固定杆(19)的中部转动连接在从动带轮(20)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,其特征在于:所述滑板(4)的左部前后两侧均设置有滑槽(13)。
8.根据权利要求1所述的一种基于CCD的圆柱外轮廓检测设备,其特征在于:所述设备底座(5)的上部右侧固定连接有三个挡板(7)。
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