CN115523836A - 精密零件自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件检测技术领域，尤其是一种精密零件自动检测装置，针对现有的检测精度低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设置有横架、侧架和侧板，所述底座上设置有电机，所述底座上设置有输送机构，所述输送机构包括转杆，所述转杆与电机的输出轴固定连接，所述转杆上固定安装有主动轮，所述底座上转动安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上传动安装有同一个传送带，所述传送带上固定安装有透明架，所述转杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定安装有竖杆，本发明能够精准全方位扫描精密零件，检测精度高，使用简单，操作方便。

Description

精密零件自动检测装置

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，尤其涉及一种精密零件自动检测装置。

背景技术

人工检测，无法将产品轮廓尺寸、高度同时检测并快速比对区分合格品。需投入大量的人工，分阶段的进行检测后再进行比对数据从而区分，用工成本高，工作效率低，且检测结果不准确，授权公告号为CN110694929A公开了一种精密零件自动检测设备，包括机台、载盘、检测装置以及运动装置，检测装置包括机架、第一检测件、第二检测件，第一检测件和第二检测设于机架上，第一检测件和第二检测件相对设置，第一检测件和第二检测件分别位于载盘的上、下方位，但是此装置不能全方位检测零件，检测精度低，容易产生误差，为此我们提出了精密零件自动检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在检测精度低的缺点，而提出的精密零件自动检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

精密零件自动检测装置，包括底座，所述底座上设置有横架、侧架和侧板，所述底座上设置有电机，所述底座上设置有输送机构，所述输送机构包括转杆，所述转杆与电机的输出轴固定连接，所述转杆上固定安装有主动轮，所述底座上转动安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上传动安装有同一个传送带，所述传送带上固定安装有透明架，所述转杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定安装有竖杆，所述横架和侧架上设置有横移机构，所述横移机构包括两个第一带轮，两个第一带轮均与竖杆固定连接，横架和侧架上均转动安装有第二带轮，两个第一带轮和两个第二带轮上传动安装有两个第一皮带，横架上转动安装有两个第三带轮，两个第三带轮上传动安装有同一个第二皮带，两个第二带轮中的一个第二带轮和两个第三带轮上均固定安装有圆盘，三个圆盘上均固定安装有圆轴，横架和侧架上滑动安装有三个通板，三个圆轴与三个通板的内壁滑动连接，三个通板上均固定安装有第一摄像头，所述底座上固定安装有长齿条，所述透明架上转动安装有两个第一齿轮，两个第一齿轮均与长齿条相啮合，两个第一齿轮上均固定安装有第四带轮，所述透明架上转动安装有两个旋杆，两个旋杆上均固定安装有第五带轮，两个第四带轮与两个第五带轮上传动安装有两个第三皮带，所述透明架上设置有竖移机构和转动机构，所述竖移机构包括两个第三锥齿轮，两个第三锥齿轮与两个旋杆固定连接，两个第三锥齿轮上均啮合有第四锥齿轮，两个第四锥齿轮上均固定安装有第一链轮，透明架上设置有两个竖板，两个竖板上均转动安装有第二链轮，两个第一链轮与两个第二链轮上传动安装有两个链条，两个链条上均转动安装有滑块，两个竖板上均滑动安装有横框，两个滑块与两个横框的内壁滑动连接，两个横框上均固定安装有第二摄像头，所述透明架上设置有转动机构，转动机构包括短齿条，透明架上转动安装有第二齿轮，第二齿轮与短齿条相啮合，第二齿轮上固定安装有第六带轮，透明架上转动安装有第七带轮，第六带轮和第七带轮上传动安装有第四皮带，第七带轮上固定安装有透明板，所述底座上设置有横轨，横轨与透明架滑动连接，所述横架和侧架上设置有三个纵轨，三个纵轨与三个通板滑动连接，两个竖板上均转动安装有第二转轴，两个第二转轴与两个第四锥齿轮固定连接，两个竖板上均设置有竖轨，两个竖轨与两个横框滑动连接，所述透明架上转动安装有第一转轴，第一转轴与透明板固定连接，所述透明架上设置有圆轨，圆轨与透明板滑动连接，上述所述的所有转动零件均通过轴承、转轴或轴承和转轴的配合进行限制，保证所有零件能够在固定位置稳定转动。

本发明中，所述精密零件自动检测装置的有益效果：输送机构的设置能够将精密零件输送到后方，方便进行扫描，横移机构的设置能够带动两个第一摄像头纵向移动能够纵向扫描精密零件，增加适用范围，竖移机构能够带动两个第二摄像头上下移动，上下扫描精密零件，提高扫描精度，能够精准扫描精密零件，转动机构的设置能够带动精密零件转动，使得两个第二摄像头能够交错扫描，提高扫描精度。

本发明能够精准全方位扫描精密零件，检测精度高，使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的精密零件自动检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的精密零件自动检测装置的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的精密零件自动检测装置的实施例一的俯剖结构示意图；

图4为本发明提出的精密零件自动检测装置的图2中A部分的放大结构示意图；

图5为本发明提出的精密零件自动检测装置的竖移机构的部分侧视结构示意图；

图6为本发明提出的精密零件自动检测装置的透明架的立体结构示意图；

图7为本发明提出的精密零件自动检测装置的滑块和横框的连接结构示意图；

图8为本发明提出的精密零件自动检测装置的圆盘、圆轴和通板的连接结构示意图；

图9为本发明提出的精密零件自动检测装置的实施例二的俯剖结构示意图。

图中：1、底座；2、横架；3、侧架；4、侧板；5、电机；6、转杆；7、主动轮；8、从动轮；9、传送带；10、透明架；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、竖杆；14、第一带轮；15、第二带轮；16、第一皮带；17、第三带轮；18、第二皮带；19、圆盘；20、圆轴；21、通板；22、第一摄像头；23、长齿条；24、第一齿轮；25、第四带轮；26、第五带轮；27、第三皮带；28、旋杆；29、第三锥齿轮；30、第四锥齿轮；31、第一链轮；32、第二链轮；33、链条；34、滑块；35、横框；36、第二摄像头；37、短齿条；38、第二齿轮；39、第六带轮；40、第七带轮；41、第四皮带；42、透明板；43、扇形齿轮；44、齿架框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，精密零件自动检测装置，包括底座1，底座1上设置有横架2、侧架3和侧板4，底座1上设置有电机5，底座1上设置有输送机构，输送机构包括转杆6，转杆6与电机5的输出轴固定连接，转杆6上固定安装有主动轮7，底座1上转动安装有从动轮8，主动轮7和从动轮8上传动安装有同一个传送带9，传送带9上固定安装有透明架10，转杆6上固定安装有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11上啮合有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12上固定安装有竖杆13，横架2和侧架3上设置有横移机构，底座1上固定安装有长齿条23，透明架10上转动安装有两个第一齿轮24，两个第一齿轮24均与长齿条23相啮合，两个第一齿轮24上均固定安装有第四带轮25，透明架10上转动安装有两个旋杆28，两个旋杆28上均固定安装有第五带轮26，两个第四带轮25与两个第五带轮26上传动安装有两个第三皮带27，透明架10上设置有竖移机构和转动机构。

参照图2-3，横移机构包括两个第一带轮14，两个第一带轮14均与竖杆13固定连接，横架2和侧架3上均转动安装有第二带轮15，两个第一带轮14和两个第二带轮15上传动安装有两个第一皮带16，横架2上转动安装有两个第三带轮17，两个第三带轮17上传动安装有同一个第二皮带18，两个第二带轮15中的一个第二带轮15和两个第三带轮17上均固定安装有圆盘19，三个圆盘19上均固定安装有圆轴20，横架2和侧架3上滑动安装有三个通板21，三个圆轴20与三个通板21的内壁滑动连接，三个通板21上均固定安装有第一摄像头22。

参照图3-5，竖移机构包括两个第三锥齿轮29，两个第三锥齿轮29与两个旋杆28固定连接，两个第三锥齿轮29上均啮合有第四锥齿轮30，两个第四锥齿轮30上均固定安装有第一链轮31，透明架10上设置有两个竖板，两个竖板上均转动安装有第二链轮32，两个第一链轮31与两个第二链轮32上传动安装有两个链条33，两个链条33上均转动安装有滑块34，两个竖板上均滑动安装有横框35，两个滑块34与两个横框35的内壁滑动连接，两个横框35上均固定安装有第二摄像头36。

参照图3-6，透明架10上设置有转动机构，转动机构包括短齿条37，透明架10上转动安装有第二齿轮38，第二齿轮38与短齿条37相啮合，第二齿轮38上固定安装有第六带轮39，透明架10上转动安装有第七带轮40，第六带轮39和第七带轮40上传动安装有第四皮带41，第七带轮40上固定安装有透明板42。

参照图2，横架2和侧架3上设置有三个纵轨，三个纵轨与三个通板21滑动连接，三个纵轨能够使得三个通板21在固定位置滑动。

参照图2-4，两个竖板上均设置有竖轨，两个竖轨与两个横框35滑动连接，两个竖轨能够使得两个横框35在固定位置滑动。

参照图2-4，透明架10上设置有圆轨，圆轨与透明板42滑动连接，圆轨能够使得透明板42在透明架10上稳定转动。

参照图4，透明架10上转动安装有第一转轴，第一转轴与透明板42固定连接，第一转轴能够使得透明板42在固定位置转动。

参照图4，两个竖板上均转动安装有第二转轴，两个第二转轴与两个第四锥齿轮30固定连接，两个第二转轴能够使得两个第四锥齿轮30在固定位置转动。

参照图2，底座1上设置有横轨，横轨与透明架10滑动连接，横轨能够使得透明架10在底座1上稳定滑动。

本实施例中，检测精密零件时，将零件放在透明板42上，启动电机5，进而带动转杆6转动，转杆6转动，进而带动主动轮7和第一锥齿轮11转动，在从动轮8的配合下，主动轮7转动，进而带动传送带9传动，传送带9传动，进而带动透明架10滑动，进而带动精密零件移动，方便扫描精密零件，第一锥齿轮11转动，进而带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12转动，进而带动竖杆13转动，竖杆13转动，进而带动两个第一带轮14转动，在两个第一皮带16的配合下，两个第一带轮14转动，进而带动两个第二带轮15转动，在两个第三带轮17和第二皮带18的配合下，两个第二带轮15转动，进而带动三个圆盘19转动，三个圆盘19转动，进而带动三个圆轴20转动，三个圆轴20转动，进而带动三个通板21来回滑动，三个通板21来回滑动，进而带动三个第一摄像头22来回移动，可以扫描零件的上下两面，透明架10移动，进而带动两个第一齿轮24移动，由于长齿条23固定不动，且两个第一齿轮24与长齿条23相啮合，因此两个第一齿轮24会在长齿条23上滚动，进而带动两个第四带轮25转动，在两个第三皮带27的配合下，两个第四带轮25转动，进而带动两个第五带轮26转动，两个第五带轮26转动，进而带动两个旋杆28转动，两个旋杆28转动，进而带动两个第三锥齿轮29转动，两个第三锥齿轮29转动，进而带动两个第四锥齿轮30转动，两个第四锥齿轮30转动，进而带动两个第一链轮31转动，在两个第二链轮32的配合下，两个第一链轮31转动，进而带动两个链条33传动，两个链条33传动，进而带动两个滑块34做环形运动，两个滑块34做环形运动，进而带动两个横框35上下滑动，两个横框35上下滑动，进而带动两个第二摄像头36上下移动，上下扫描精密零件，能够全方位扫描零件，检测精度高，当透明架10移动到右侧时，第二齿轮38与短齿条37相啮合，使得第二齿轮38在短齿条37上滚动，进而带动第六带轮39转动，在第四皮带41的配合下，第六带轮39转动，进而带动第七带轮40转动，第七带轮40转动，进而带动透明板42转动，使得零件转动，交错扫描零件，增加检测精度。

实施例二

参照图9，本实施例与实施例一的区别在于：横移机构包括两个第一带轮14，两个第一带轮14均与竖杆13固定连接，横架2和侧架3上均转动安装有第二带轮15，两个第一带轮14和两个第二带轮15上传动安装有两个第一皮带16，横架2上转动安装有两个第三带轮17，两个第三带轮17上传动安装有同一个第二皮带18，两个第二带轮15中的一个第二带轮15和两个第三带轮17上均固定安装有扇形齿轮43，横架2和侧架3上滑动安装有三个齿架框44，三个扇形齿轮43与三个齿架框44相啮合，三个齿架框44上均固定安装有第一摄像头22。

本实施例中，检测精密零件时，将零件放在透明板42上，启动电机5，进而带动转杆6转动，转杆6转动，进而带动主动轮7和第一锥齿轮11转动，在从动轮8的配合下，主动轮7转动，进而带动传送带9传动，传送带9传动，进而带动透明架10滑动，进而带动精密零件移动，方便扫描精密零件，第一锥齿轮11转动，进而带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12转动，进而带动竖杆13转动，竖杆13转动，进而带动两个第一带轮14转动，在两个第一皮带16的配合下，两个第一带轮14转动，进而带动两个第二带轮15转动，在两个第三带轮17和第二皮带18的配合下，两个第二带轮15转动，进而带动三个扇形齿轮43转动，三个扇形齿轮43转动，进而带动三个齿架框44来回滑动，三个齿架框44来回滑动，进而带动三个第一摄像头22来回移动，可以扫描零件的上下两面，透明架10移动，进而带动两个第一齿轮24移动，由于长齿条23固定不动，且两个第一齿轮24与长齿条23相啮合，因此两个第一齿轮24会在长齿条23上滚动，进而带动两个第四带轮25转动，在两个第三皮带27的配合下，两个第四带轮25转动，进而带动两个第五带轮26转动，两个第五带轮26转动，进而带动两个旋杆28转动，两个旋杆28转动，进而带动两个第三锥齿轮29转动，两个第三锥齿轮29转动，进而带动两个第四锥齿轮30转动，两个第四锥齿轮30转动，进而带动两个第一链轮31转动，在两个第二链轮32的配合下，两个第一链轮31转动，进而带动两个链条33传动，两个链条33传动，进而带动两个滑块34做环形运动，两个滑块34做环形运动，进而带动两个横框35上下滑动，两个横框35上下滑动，进而带动两个第二摄像头36上下移动，上下扫描精密零件，能够全方位扫描零件，检测精度高，当透明架10移动到右侧时，第二齿轮38与短齿条37相啮合，使得第二齿轮38在短齿条37上滚动，进而带动第六带轮39转动，在第四皮带41的配合下，第六带轮39转动，进而带动第七带轮40转动，第七带轮40转动，进而带动透明板42转动，使得零件转动，交错扫描零件，增加检测精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.精密零件自动检测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有横架(2)、侧架(3)和侧板(4)，所述底座(1)上设置有电机(5)，所述底座(1)上设置有输送机构，所述输送机构包括转杆(6)，所述转杆(6)与电机(5)的输出轴固定连接，所述转杆(6)上固定安装有主动轮(7)，所述底座(1)上转动安装有从动轮(8)，所述主动轮(7)和从动轮(8)上传动安装有同一个传送带(9)，所述传送带(9)上固定安装有透明架(10)，所述转杆(6)上固定安装有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)上啮合有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)上固定安装有竖杆(13)，所述横架(2)和侧架(3)上设置有横移机构，所述底座(1)上固定安装有长齿条(23)，所述透明架(10)上转动安装有两个第一齿轮(24)，两个第一齿轮(24)均与长齿条(23)相啮合，两个第一齿轮(24)上均固定安装有第四带轮(25)，所述透明架(10)上转动安装有两个旋杆(28)，两个旋杆(28)上均固定安装有第五带轮(26)，两个第四带轮(25)与两个第五带轮(26)上传动安装有两个第三皮带(27)，所述透明架(10)上设置有竖移机构和转动机构。

2.根据权利要求1所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，所述横移机构包括两个第一带轮(14)，两个第一带轮(14)均与竖杆(13)固定连接，横架(2)和侧架(3)上均转动安装有第二带轮(15)，两个第一带轮(14)和两个第二带轮(15)上传动安装有两个第一皮带(16)，横架(2)上转动安装有两个第三带轮(17)，两个第三带轮(17)上传动安装有同一个第二皮带(18)，两个第二带轮(15)中的一个第二带轮(15)和两个第三带轮(17)上均固定安装有圆盘(19)，三个圆盘(19)上均固定安装有圆轴(20)，横架(2)和侧架(3)上滑动安装有三个通板(21)，三个圆轴(20)与三个通板(21)的内壁滑动连接，三个通板(21)上均固定安装有第一摄像头(22)。

3.根据权利要求1所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，所述竖移机构包括两个第三锥齿轮(29)，两个第三锥齿轮(29)与两个旋杆(28)固定连接，两个第三锥齿轮(29)上均啮合有第四锥齿轮(30)，两个第四锥齿轮(30)上均固定安装有第一链轮(31)，透明架(10)上设置有两个竖板，两个竖板上均转动安装有第二链轮(32)，两个第一链轮(31)与两个第二链轮(32)上传动安装有两个链条(33)，两个链条(33)上均转动安装有滑块(34)，两个竖板上均滑动安装有横框(35)，两个滑块(34)与两个横框(35)的内壁滑动连接，两个横框(35)上均固定安装有第二摄像头(36)。

4.根据权利要求1所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，所述透明架(10)上设置有转动机构，转动机构包括短齿条(37)，透明架(10)上转动安装有第二齿轮(38)，第二齿轮(38)与短齿条(37)相啮合，第二齿轮(38)上固定安装有第六带轮(39)，透明架(10)上转动安装有第七带轮(40)，第六带轮(39)和第七带轮(40)上传动安装有第四皮带(41)，第七带轮(40)上固定安装有透明板(42)。

5.根据权利要求2所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，所述横架(2)和侧架(3)上设置有三个纵轨，三个纵轨与三个通板(21)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，两个竖板上均设置有竖轨，两个竖轨与两个横框(35)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，所述透明架(10)上设置有圆轨，圆轨与透明板(42)滑动连接。

8.根据权利要求4所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，所述透明架(10)上转动安装有第一转轴，第一转轴与透明板(42)固定连接。

9.根据权利要求3所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，两个竖板上均转动安装有第二转轴，两个第二转轴与两个第四锥齿轮(30)固定连接。

10.根据权利要求1所述的精密零件自动检测装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有横轨，横轨与透明架(10)滑动连接。

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