CN219928689U - 一种基于ccd检测的皮带检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于CCD检测的皮带检测机，涉及CCD检测领域，具体包括第一装置箱、第二装置箱和第三装置箱，所述第三装置箱的内部设置有振动盘，所述第一装置箱的顶部设置有第一直线振动机构，所述第二装置箱的顶部设置有第二直线振动机构，所述第一装置箱和第二装置箱的顶部皆设置有输送轨道以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽，其中，所述第一装置箱的顶部还设置有第一收集箱和第二收集箱。本实用新型通过利用物料重心方向的不同来对物料进行筛选，同时利用CCD相机来对重心居中的物料进行检测，不合格的可驱动第一气缸，使物料能够进入至第一收集箱的内部，完成合格物料的筛选，使用快捷方便，提升了工作效率。

Description

一种基于CCD检测的皮带检测机

技术领域

本实用新型涉及CCD检测领域，具体为一种基于CCD检测的皮带检测机。

背景技术

CCD检测装置为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，现有的物料在利用CCD检测时，其操作方式复杂，且不易传输，检测时也需要人工进行筛分物料，操作繁琐。因此，亟需一种筛分快捷方便的基于CCD检测的皮带检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CCD检测的皮带检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种基于CCD检测的皮带检测机，包括第一装置箱、第二装置箱和第三装置箱，所述第三装置箱的内部设置有振动盘，所述第一装置箱的顶部设置有第一直线振动机构，所述第二装置箱的顶部设置有第二直线振动机构，所述第一装置箱和第二装置箱的顶部皆设置有输送轨道以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽，其中，所述第一装置箱的顶部还设置有第一收集箱和第二收集箱，所述第一装置箱顶部位于输送轨道上转动连接有转板，且转板的一端设置有拨动块，所述第一装置箱中输送轨道上还安装有用过于驱动转板转动的第一气缸，所述拨动块与第一收集箱相配合，所述第一装置箱顶部的输送轨道上设置有两个倾斜面，且其中一个倾斜面朝向第二收集箱并与第二收集箱相配合，另一个倾斜面朝向第一收集箱并与第一收集箱相配合。

优选的，所述第一直线振动机构和第二直线振动机构皆包括直线输料轨道以及设置于所述直线输料轨道内部的直线输料槽，所述第一直线振动机构中的直线输料轨道用于连接振动盘和第一装置箱上的输送轨道，所述第二直线振动机构中的直线输料轨道用于连接第一装置箱上的输送轨道和第二装置箱上的输送轨道，所述第一直线振动机构和第二直线振动机构还包括直线振动机。

优选的，所述第二装置箱上还设置有拨料机构，所述拨料机构包括固定于第二装置箱顶部并位于第二装置箱中输送轨道上方的固定盒，所述固定盒内部的两端皆通过转轴转动连接有传动轮，两个所述传动轮之间通过传送带连接，所述固定盒的后表面安装有第二电机，且第二电机的输出端与其中一个所述传动轮上的转轴同轴连接。

优选的，所述固定盒的内部还设置有导向杆，所述导向杆上滑动设置有与传送带连接的滑块，所述滑块上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有拨料块。

优选的，所述第一装置箱中输送料槽的内部设置有皮带，且第一装置箱上设置有用于对皮带进行传动的第一电机以及多个转向轮。

优选的，所述第一装置箱的顶部设置有第一保护罩，所述第二装置箱的顶部设置有第二保护罩，所述第三装置箱的顶部设置有顶盖。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过设置的振动盘能够使物料进入到第一直线振动机构上，然后通过第一直线振动机构使物料进入到皮带上，进而利用第一电机驱动皮带，使得物料能够朝第二装置箱上第二直线振动机构方向运动，当物料经过第二收集箱处时，若此时物料重心偏向第二收集箱时，在倾斜面的作用下，物料会滑落至第二收集箱的内部，而物料重心偏向第一收集箱时，在倾斜面的作用下，物料会滑落至第一收集箱的内部；而此时，物料只会存在重心居中的可能性，此时利用CCD相机来对此类物料进行检测，不合格的可驱动第一气缸，使第一气缸驱动转板转动，进而使得拨料块能够将不合格的物料推入至第一收集箱的内部，完成合格物料的筛选，使用快捷方便，无需人工干预，提升了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型第二装置箱的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型拨料机构的结构示意图；

图5是本实用新型第一电机与皮带的连接结构示意图；

图6是图5中B处的放大图；

图中：

1、第一装置箱；101、第一保护罩；2、第二装置箱；201、第二保护罩；3、第三装置箱；301、顶盖；4、振动盘；5、第一直线振动机构；6、第二直线振动机构；7、输送轨道；8、输送料槽；9、皮带；10、第一电机；11、第一收集箱；12、第二收集箱；13、转板；14、拨动块；15、倾斜面；16、第一气缸；17、拨料机构；171、固定盒；172、传动轮；173、传送带；174、第二电机；175、导向杆；176、滑块；177、第二气缸；178、拨料块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图6，一种基于CCD检测的皮带检测机，包括第一装置箱1、第二装置箱2和第三装置箱3，所述第三装置箱3的内部设置有振动盘4，所述第一装置箱1的顶部设置有第一直线振动机构5，所述第二装置箱2的顶部设置有第二直线振动机构6，所述第一装置箱1和第二装置箱2的顶部皆设置有输送轨道7以及设置于所述输送轨道7内部的输送料槽8，其中，所述第一装置箱1的顶部还设置有第一收集箱11和第二收集箱12，所述第一装置箱1顶部位于输送轨道7上转动连接有转板13，且转板13的一端设置有拨动块14，所述第一装置箱1中输送轨道7上还安装有用过于驱动转板13转动的第一气缸16，所述拨动块14与第一收集箱11相配合，所述第一装置箱1顶部的输送轨道7上设置有两个倾斜面15，且其中一个倾斜面15朝向第二收集箱12并与第二收集箱12相配合，另一个倾斜面15朝向第一收集箱11并与第一收集箱11相配合，所述第一装置箱1中输送料槽8的内部设置有皮带9，且第一装置箱1上设置有用于对皮带9进行传动的第一电机10以及多个转向轮。

通过设置的振动盘4能够使物料进入到第一直线振动机构5上，然后通过第一直线振动机构5使物料进入到皮带9上，进而利用第一电机10驱动皮带9，使得物料能够朝第二装置箱2上第二直线振动机构6方向运动，当物料经过第二收集箱12处时，若此时物料重心偏向第二收集箱12时，在倾斜面15的作用下，物料会滑落至第二收集箱12的内部，具体可参考图6，而物料重心偏向第一收集箱11时，在倾斜面15的作用下，物料会滑落至第一收集箱11的内部；而此时，物料只会存在重心居中的可能性，此时利用CCD相机来对此类物料进行检测，不合格的可驱动第一气缸16，使第一气缸16驱动转板13转动，进而使得拨动块14能够将不合格的物料推入至第一收集箱11的内部，完成合格物料的筛选，使用快捷方便，无需人工干预，提升了工作效率。

请着重参阅图2和图5所示，所述第一直线振动机构5和第二直线振动机构6皆包括直线输料轨道以及设置于所述直线输料轨道内部的直线输料槽，所述第一直线振动机构5中的直线输料轨道用于连接振动盘4和第一装置箱1上的输送轨道7，所述第二直线振动机构6中的直线输料轨道用于连接第一装置箱1上的输送轨道7和第二装置箱2上的输送轨道7，所述第一直线振动机构5和第二直线振动机构6还包括直线振动机，第一直线振动机构5和第二直线振动机构6为现有技术，其工作原理及具体结构在此不再赘述。

请着重参阅图2和图4所示，所述第二装置箱2上还设置有拨料机构17，所述拨料机构17包括固定于第二装置箱2顶部并位于第二装置箱2中输送轨道7上方的固定盒171，所述固定盒171内部的两端皆通过转轴转动连接有传动轮172，两个所述传动轮172之间通过传送带173连接，所述固定盒171的后表面安装有第二电机174，且第二电机174的输出端与其中一个所述传动轮172上的转轴同轴连接，所述固定盒171的内部还设置有导向杆175，所述导向杆175上滑动设置有与传送带173连接的滑块176，所述滑块176上安装有第二气缸177，所述第二气缸177的输出端设置有拨料块178；通过第二电机174能够带动传动轮172进行转动，进而使得传送带173进行运动，传送带173的运动能够使得滑块176在导向杆175上滑动，进而带动第二气缸177和拨料块178进行移动，利用第二气缸177能够带动拨料块178下降并进入到输送料槽8的内部，然后利用第二电机174带动拨料块178运动，使得拨料块178带动物料进行输送，完成物料的输送。

请着重参阅图1所示，所述第一装置箱1的顶部设置有第一保护罩101，所述第二装置箱2的顶部设置有第二保护罩201，所述第三装置箱3的顶部设置有顶盖301，通过设置的第一保护罩101和第二保护罩201能够对第一装置箱1和第二装置箱2进行有效的保护，且第一保护罩101和第二保护罩201上设置有透明玻璃，帮助人们了解工作进程，同时顶盖301为两个顶板铰接而成，在打开时能够有效节省空间，使用更方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于CCD检测的皮带检测机，包括第一装置箱(1)、第二装置箱(2)和第三装置箱(3)，其特征在于，所述第三装置箱(3)的内部设置有振动盘(4)，所述第一装置箱(1)的顶部设置有第一直线振动机构(5)，所述第二装置箱(2)的顶部设置有第二直线振动机构(6)，所述第一装置箱(1)和第二装置箱(2)的顶部皆设置有输送轨道(7)以及设置于所述输送轨道(7)内部的输送料槽(8)，其中，所述第一装置箱(1)的顶部还设置有第一收集箱(11)和第二收集箱(12)，所述第一装置箱(1)顶部位于输送轨道(7)上转动连接有转板(13)，且转板(13)的一端设置有拨动块(14)，所述第一装置箱(1)中输送轨道(7)上还安装有用过于驱动转板(13)转动的第一气缸(16)，所述拨动块(14)与第一收集箱(11)相配合，所述第一装置箱(1)顶部的输送轨道(7)上设置有两个倾斜面(15)，且其中一个倾斜面(15)朝向第二收集箱(12)并与第二收集箱(12)相配合，另一个倾斜面(15)朝向第一收集箱(11)并与第一收集箱(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第一直线振动机构(5)和第二直线振动机构(6)皆包括直线输料轨道以及设置于所述直线输料轨道内部的直线输料槽，所述第一直线振动机构(5)中的直线输料轨道用于连接振动盘(4)和第一装置箱(1)上的输送轨道(7)，所述第二直线振动机构(6)中的直线输料轨道用于连接第一装置箱(1)上的输送轨道(7)和第二装置箱(2)上的输送轨道(7)，所述第一直线振动机构(5)和第二直线振动机构(6)还包括直线振动机。

3.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第二装置箱(2)上还设置有拨料机构(17)，所述拨料机构(17)包括固定于第二装置箱(2)顶部并位于第二装置箱(2)中输送轨道(7)上方的固定盒(171)，所述固定盒(171)内部的两端皆通过转轴转动连接有传动轮(172)，两个所述传动轮(172)之间通过传送带(173)连接，所述固定盒(171)的后表面安装有第二电机(174)，且第二电机(174)的输出端与其中一个所述传动轮(172)上的转轴同轴连接。

4.根据权利要求3所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述固定盒(171)的内部还设置有导向杆(175)，所述导向杆(175)上滑动设置有与传送带(173)连接的滑块(176)，所述滑块(176)上安装有第二气缸(177)，所述第二气缸(177)的输出端设置有拨料块(178)。

5.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第一装置箱(1)中输送料槽(8)的内部设置有皮带(9)，且第一装置箱(1)上设置有用于对皮带(9)进行传动的第一电机(10)以及多个转向轮。

6.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第一装置箱(1)的顶部设置有第一保护罩(101)，所述第二装置箱(2)的顶部设置有第二保护罩(201)，所述第三装置箱(3)的顶部设置有顶盖(301)。