CN219839097U - 重型顶升移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了移栽机技术领域的重型顶升移栽机，包括底座，底座两端的顶部均设置有侧板，两个侧板相互靠近两端共同转动连接有多个输送滚筒，两个侧板两侧的底端内侧壁共同固定有加强杆，两个加强杆的中间内侧均转动连接有限位导轮，底座两侧的顶部均固定有限位凸台，两个限位导轮均与位置相匹配的限位凸台转动连接，底座两端的顶部均转动连接有驱动轴，两个驱动轴的两侧均活动连接有曲柄轴承，底座位于两个加强杆底端的顶部均固定有接近开关，通过驱动轴带动曲柄轴承转动，从而通过加强杆带动侧板及顶部的输送滚筒做往复升降运动，同时，在运动过程中，通过限位凸台配合限位导轮对其运动进行限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及移栽机技术领域，具体是重型顶升移栽机。
背景技术
托盘顶升移载主要应用在物流自动化及仓储立库，用于改变托盘的输送方向，将托盘从支线送入或移出主线，目前常用的托盘顶升多采用偏心轮实现，大行程高低位由于惯性停不准，导向多数采用曲柄轴或线性滑轨，曲柄轴间隙及滑轨的精密度对安装要求极高，导致安装及使用不便，因此本申请提出一种重型顶升移栽机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供重型顶升移栽机，以解决上述提出的目前常用的托盘顶升多采用偏心轮实现，大行程高低位由于惯性停不准，导向多数采用曲柄轴或线性滑轨，曲柄轴间隙及滑轨的精密度对安装要求极高，导致安装及使用不便问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：重型顶升移栽机，包括底座，所述底座两端的顶部均设置有侧板，两个所述侧板相互靠近两端共同转动连接有多个输送滚筒，两个所述侧板两侧的底端内侧壁共同固定有加强杆，两个所述加强杆的中间内侧均转动连接有限位导轮，所述底座两侧的顶部均固定有限位凸台，两个所述限位导轮均与位置相匹配的限位凸台转动连接，所述底座两端的顶部均转动连接有驱动轴，两个所述驱动轴的两侧均活动连接有曲柄轴承，所述底座的一侧顶部可拆卸连接有接近开关，通过驱动轴带动曲柄轴承转动，从而通过加强杆带动侧板及顶部的输送滚筒做往复升降运动，同时，在运动过程中，通过限位凸台配合限位导轮对其运动进行限位。
作为本实用新型进一步的方案：两个所述限位凸台朝向限位导轮一端的两侧侧壁均固定有限位块，两个所述限位凸台位于限位块中间位置均开设有限位槽，两个所述限位导轮均设置于位置相匹配的限位槽内，通过限位块配合限位槽对限位导轮进行连接限位，从而对加强杆的升降轨迹进行限位。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座位于两个驱动轴中间的顶部固定有顶升电机，所述顶升电机的输出端通过主链轮啮合连接有两个链条，通过顶升电机启动，配合链条带动驱动轴转动。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述驱动轴靠近主链轮一端的外壁均固定有从动链轮，两个所述从动链轮均与位置相匹配的链条啮合连接，通过链条运动，带动从动链轮转动，进而带动驱动轴转动。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述侧板位于输送滚筒底端的侧壁固定有输送电机，所述输送电机的输出端通过传动链与输送滚筒传动连接，通过输送电机启动，带动输送滚筒转动，完成对托盘的输送。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部均匀固定有四个可调支撑脚，四个所述可调支撑脚呈两两相对设置，通过可调支撑脚对底座提供支撑，同时可进行调节，确保底座处于平整状态运行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过曲柄轴承代替偏心轮做升降，可有效减小高低位惯性因素，停位精准度高，电气控制简单，平稳性也大，尤其是大行程应用下，效果更为明显，配合其它设备应用，在高度有限的条件时间，行程一定，曲柄轴承顶升更容易实施。
2、本实用新型中，通过凸台导轮限位代替曲柄轴或线性滑轨，其零件设计及加工精度降低，成本减少，同时滚动摩擦相比滑动摩擦，阻力减小，对安装的直线度及间隙要求降低。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型图1中B处的结构放大示意图；
图4为本实用新型中底座的结构放大示意图；
图5为本实用新型中侧板的底部结构示意图。
图中：1、底座；2、可调支撑脚；3、侧板；4、加强杆；5、输送滚筒；6、限位凸台；7、接近开关；8、限位块；9、限位槽；10、限位导轮；11、顶升电机；12、驱动轴；13、从动链轮；14、链条；15、曲柄轴承；16、输送电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，重型顶升移栽机，包括底座1，底座1两端的顶部均设置有侧板3，两个侧板3相互靠近两端共同转动连接有多个输送滚筒5，两个侧板3两侧的底端内侧壁共同固定有加强杆4，两个加强杆4的中间内侧均转动连接有限位导轮10，底座1两侧的顶部均固定有限位凸台6，两个限位导轮10均与位置相匹配的限位凸台6转动连接，底座1两端的顶部均转动连接有驱动轴12，两个驱动轴12的两侧均活动连接有曲柄轴承15，底座1的一侧顶部可拆卸连接有接近开关7，通过驱动轴12带动曲柄轴承15转动，从而通过加强杆4带动侧板3及顶部的输送滚筒5做往复升降运动，同时，在运动过程中，通过限位凸台6配合限位导轮10对其运动进行限位。
其中，两个限位凸台6朝向限位导轮10一端的两侧侧壁均固定有限位块8，两个限位凸台6位于限位块8中间位置均开设有限位槽9，两个限位导轮10均设置于位置相匹配的限位槽9内，通过限位块8配合限位槽9对限位导轮10进行连接限位，从而对加强杆4的升降轨迹进行限位。
底座1位于两个驱动轴12中间的顶部固定有顶升电机11，顶升电机11的输出端通过主链轮啮合连接有两个链条14，通过顶升电机11启动，配合链条14带动驱动轴12转动。
两个驱动轴12靠近主链轮一端的外壁均固定有从动链轮13，两个从动链轮13均与位置相匹配的链条14啮合连接，通过链条14运动，带动从动链轮13转动，进而带动驱动轴12转动。
两个侧板3位于输送滚筒5底端的侧壁固定有输送电机16，输送电机16的输出端通过传动链与输送滚筒5传动连接，通过输送电机16启动，带动输送滚筒5转动，完成对托盘的输送。
底座1的底部均匀固定有四个可调支撑脚2，四个可调支撑脚2呈两两相对设置，通过可调支撑脚2对底座1提供支撑，同时可进行调节，确保底座1处于平整状态运行。
请参阅图1，在托盘存储立库有气源的情况下，可以采用四组大气缸作为升降载体，通过调速阀调节气流量控制四组气缸的同步升降，可取代曲柄轴承15进行顶升作业。
请参阅图1，在本实施例中，可调支撑脚2包括一个角铁、一个与角铁贯穿螺纹连接的螺栓，及螺栓底部的地垫，在进行支撑脚调节时，只需转动螺栓即可完成可调支撑脚2支撑高度的调节。
请参阅图3，在本实施例中，接近开关7通过接近开关支撑架与底座1的顶部进行可拆卸连接，其中接近开关7的检测端朝向限位凸台6一侧设置，同时接近开关7上还连接有接近开关感应板。
本实用新型的工作原理是：将本装置置于合适位置，同时启动顶升电机11，通过链条14进行传动的，带动两个驱动轴12转动，当驱动轴12转动时，带动曲柄轴承15转动，通过两个加强杆4带动侧板3及其附属部件做上升运动，当曲柄轴承15转动时，接近开关7感应到机架上高位感应点时，顶升电机11停止转动，输送物从另一线体进入到滚筒输送机上，启动输送电机16带动输送滚筒5转动，对输送物进行输送，输送到位后顶升电机11得到信号启动，驱动轴12转动，滚筒输送机下降，当接近开关7感应到机架高位感应点时，电机停止转动，托盘移走，从而做上述循环过程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.重型顶升移栽机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）两端的顶部均设置有侧板（3），两个所述侧板（3）相互靠近两端共同转动连接有多个输送滚筒（5），两个所述侧板（3）两侧的底端内侧壁共同固定有加强杆（4），两个所述加强杆（4）的中间内侧均转动连接有限位导轮（10），所述底座（1）两侧的顶部均固定有限位凸台（6），两个所述限位导轮（10）均与位置相匹配的限位凸台（6）转动连接，所述底座（1）两端的顶部均转动连接有驱动轴（12），两个所述驱动轴（12）的两侧均活动连接有曲柄轴承（15），所述底座（1）的一侧顶部可拆卸连接有接近开关（7）。
2.根据权利要求1所述的重型顶升移栽机，其特征在于：两个所述限位凸台（6）朝向限位导轮（10）一端的两侧侧壁均固定有限位块（8），两个所述限位凸台（6）位于限位块（8）中间位置均开设有限位槽（9），两个所述限位导轮（10）均设置于位置相匹配的限位槽（9）内。
3.根据权利要求1所述的重型顶升移栽机，其特征在于：所述底座（1）位于两个驱动轴（12）中间的顶部固定有顶升电机（11），所述顶升电机（11）的输出端通过主链轮啮合连接有两个链条（14）。
4.根据权利要求1所述的重型顶升移栽机，其特征在于：两个所述驱动轴（12）靠近主链轮一端的外壁均固定有从动链轮（13），两个所述从动链轮（13）均与位置相匹配的链条（14）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的重型顶升移栽机，其特征在于：两个所述侧板（3）位于输送滚筒（5）底端的侧壁固定有输送电机（16），所述输送电机（16）的输出端通过传动链与输送滚筒（5）传动连接。
6.根据权利要求1所述的重型顶升移栽机，其特征在于：所述底座（1）的底部均匀固定有四个可调支撑脚（2），四个所述可调支撑脚（2）呈两两相对设置。
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