CN202877738U - 无平动曲柄式升降工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无平动曲柄式升降工作台，升降架上设有水平直线导轨，工作台能够沿水平直线导轨直线运动，升降架包括支撑体、转动轮、支撑滚轮、竖直导向块和驱动装置，所述转动轮能够转动定位于机架上，转动轮上设有一与其转轴平行但不共线的偏心轴，支撑滚轮圆周方向能够转动且轴向止动套设于偏心轴上，驱动装置驱动转动轮旋转，支撑滚轮圆周外侧面紧抵于支撑体下端面，支撑体侧壁上固设有竖直导向槽，竖直导向块固设于机架上，竖直导向块插设于竖直导向槽内并能够沿竖直方向滑动，本实用新型实现了工作台与升降架无平动同步升降，使工作台的水平方向定位更准确，且支撑体与支撑滚轮为滚动支撑，摩擦力小，运动顺畅，不易磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割机用交换工作台，特别涉及一种无平动曲柄式升降工作台。
背景技术
本类为了充分发挥激光器的效能，激光切割机通常配有交换工作台，实现切割过程和上下料过程同时进行。工作台升降是实现工作台交换的重要环节。现有的升降装置通常采用小齿轮与一个大齿轮啮合，在大齿轮偏离其中心处伸出一轴（大齿轮中心与该轴之间构成一曲柄，其中心距为曲柄长度）与工作台的升降架铰接，小齿轮转动时，可驱动曲柄在上死点和下死点之间运动，工作台的升降架可上下升降。显而易见，在升降过程中，工作台的升降架存在平动，这样的装置中工作台的定位精度差。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种无平动曲柄式升降工作台，该无平动曲柄式升降工作台实现了工作台与升降架无平动同步升降，使工作台的水平方向定位更准确。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无平动曲柄式升降工作台，包括机架、工作台和升降架，所 述升降架上设有水平直线导轨，工作台定位于升降架上方并能够沿其上的水平直线导轨直线运动，升降架包括支撑体、转动轮、支撑滚轮、竖直导向块和驱动装置，所述转动轮能够转动定位于机架上，转动轮上设有一与其转轴平行但不共线的偏心轴，支撑滚轮圆周方向能够转动且轴向止动套设于偏心轴上，驱动装置驱动转动轮旋转，支撑滚轮圆周外侧面紧抵于支撑体下端面，支撑体侧壁上固设有竖直导向槽，竖直导向块固设于机架上，竖直导向块插设于竖直导向槽内并能够沿竖直方向滑动。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置驱动转动轮旋转的结构为：所述转动轮为大齿轮，还设有一小齿轮，所述小齿轮和大齿轮分别能够转动定位于机架上，小齿轮与大齿轮啮合传动，驱动装置的动力输出端与小齿轮同轴固连。
作为本实用新型的进一步改进，所述两个小齿轮沿支撑体宽度方向通过传动轴同轴固连，并分别与位于支撑体宽度方向的两个大齿轮啮合传动，该同轴固连的两个小齿轮和两个大齿轮形成一传动轮组，所述至少两个传动轮组分布于支撑体长度方向的两端，且两传动轮组上沿其轴向同侧大齿轮上的偏心轴通过连杆铰接连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电机和减速换向装置，所述电机动力输出给减速换向装置的动力输入端，减速换向装置的动力输出端驱动与两小齿轮同轴固连的传动轴。
作为本实用新型的进一步改进，所述工作台能够沿其上的 水平直线导轨直线运动的结构为：工作台下侧设有能够滚动的滚动轮，滚动轮圆周外侧面上设有凹槽，该凹槽恰能够套设于水平直线导轨外侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述工作台沿其运动方向的一端还设有限位磁铁，该限位磁铁恰止挡于支撑体沿工作台运动方向的一端并能与其磁性吸合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过偏心轴上的支撑滚轮和导向结构实现支撑体仅沿竖直方向运动，实现了工作台与升降架无平动同步升降，使工作台的水平方向定位更准确，且支撑体与支撑滚轮为滚动支撑，摩擦力小，运动顺畅，不易磨损。
附图说明
图1为本实用新型的升降架立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型升降架的竖直导向机构示意图。
具体实施方式
实施例：一种无平动曲柄式升降工作台，包括机架、工作台1和升降架2，所述升降架2上设有水平直线导轨203，工作台1定位于升降架2上方并能够沿其上的水平直线导轨203直线运动，升降架2包括支撑体202、转动轮302、支撑滚轮303、竖直导向块401和驱动装置，所述转动轮302能够转动定位于机架 上，转动轮302上设有一与其转轴平行但不共线的偏心轴，支撑滚轮303圆周方向能够转动且轴向止动套设于偏心轴上，驱动装置驱动转动轮302旋转，支撑滚轮303圆周外侧面紧抵于支撑体202下端面，支撑体202侧壁上固设有竖直导向槽201，竖直导向块401固设于机架上，竖直导向块401插设于竖直导向槽内并能够沿竖直方向滑动，驱动装置带动转动轮302旋转，转动轮302上的偏心轴就做绕转动轮302轴线的公转，偏心轴产生纵向和水平方向的运动，那么支撑体202也就产生与之相同的运动趋势，又由于支撑体202在导向块和导向槽的纵向导向作用下，支撑体202无法产生水平运动，则支撑滚轮303沿支撑体202下表面滚动，就实现了支撑体202沿竖直方向做直线运动，也就实现了工作台1与升降架2无平动同步(相对静止)升降，使工作台1的水平方向定位更准确。
所述驱动装置驱动转动轮302旋转的结构为：所述转动轮302为大齿轮，还设有一小齿轮301，所述小齿轮和大齿轮分别能够转动定位于机架上，小齿轮与大齿轮啮合传动，驱动装置的动力输出端与小齿轮同轴固连。
所述两个小齿轮沿支撑体202宽度方向通过传动轴306同轴固连，并分别与位于支撑体202宽度方向的两个大齿轮啮合传动，该同轴固连的两个小齿轮和两个大齿轮形成一传动轮组，所述至少两个传动轮组分布于支撑体202长度方向的两端，且两传动轮组上沿其轴向同侧大齿轮上的偏心轴通过连杆304铰接连接，这样大齿轮相对于支撑体202呈均匀分布状态，确保其支撑稳定牢固，两传动轮组通过连杆304铰接连接，确保 各个大齿轮同步旋转，即保证支撑体202水平稳定升降。
所述驱动装置包括电机305和减速换向装置，所述电机305动力输出给减速换向装置的动力输入端，减速换向装置的动力输出端驱动与两小齿轮同轴固连的传动轴306。
所述工作台1能够沿其上的水平直线导轨203直线运动的结构为：工作台1下侧设有能够滚动的滚动轮101，滚动轮101圆周外侧面上设有凹槽，该凹槽恰能够套设于水平直线导轨203外侧，工作台1与升降架2之间为滚动支撑，摩擦力小，便于水平调节，当然也可以是其它类型的支撑，如滑动支撑。
所述工作台1沿其运动方向的一端还设有限位磁铁102，该限位磁铁102恰止挡于支撑体202沿工作台1运动方向的一端并能与其磁性吸合，对工作台1水平位置起到限位和定位的作用，避免其与升降架2脱离。
Claims (6)
1.一种无平动曲柄式升降工作台，包括机架、工作台（1）和升降架（2），所述升降架（2）上设有水平直线导轨（203），工作台（1）定位于升降架（2）上方并能够沿其上的水平直线导轨（203）直线运动，其特征在于：升降架（2）包括支撑体（202）、转动轮（302）、支撑滚轮（303）、竖直导向块（401）和驱动装置，所述转动轮（302）能够转动定位于机架上，转动轮（302）上设有一与其转轴平行但不共线的偏心轴，支撑滚轮（303）圆周方向能够转动且轴向止动套设于偏心轴上，驱动装置驱动转动轮（302）旋转，支撑滚轮（303）圆周外侧面紧抵于支撑体（202）下端面，支撑体（202）侧壁上固设有竖直导向槽（201），竖直导向块（401）固设于机架上，竖直导向块（401）插设于竖直导向槽内并能够沿竖直方向滑动。
2.根据权利要求1所述的无平动曲柄式升降工作台，其特征在于：所述驱动装置驱动转动轮（302）旋转的结构为：所述转动轮（302）为大齿轮，还设有一小齿轮（301），所述小齿轮和大齿轮分别能够转动定位于机架上，小齿轮与大齿轮啮合传动，驱动装置的动力输出端与小齿轮同轴固连。
3.根据权利要求2所述的无平动曲柄式升降工作台，其特征在于：所述两个小齿轮沿支撑体（202）宽度方向通过传动轴（306）同轴固连，并分别与位于支撑体（202）宽度方向的两个大齿轮啮合传动，该同轴固连的两个小齿轮和两个大齿轮形成一传动轮组，所述至少两个传动轮组分布于支撑体（202）长度方向的两端，且两传动轮组上沿其轴向同侧大齿轮上的偏 心轴通过连杆（304）铰接连接。
4.根据权利要求3所述的无平动曲柄式升降工作台，其特征在于：所述驱动装置包括电机（305）和减速换向装置，所述电机（305）动力输出给减速换向装置的动力输入端，减速换向装置的动力输出端驱动与两小齿轮同轴固连的传动轴（306）。
5.根据权利要求1所述的无平动曲柄式升降工作台，其特征在于：所述工作台（1）能够沿其上的水平直线导轨（203）直线运动的结构为：工作台（1）下侧设有能够滚动的滚动轮（101），滚动轮（101）圆周外侧面上设有凹槽，该凹槽恰能够套设于水平直线导轨（203）外侧。
6.根据权利要求1所述的无平动曲柄式升降工作台，其特征在于：所述工作台（1）沿其运动方向的一端还设有限位磁铁（102），该限位磁铁（102）恰止挡于支撑体（202）沿工作台（1）运动方向的一端并能与其磁性吸合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104722936A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-24 | 苏州汇能激光科技有限公司 | 一种链条传动式升降交换工作台 |
| CN106617499A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-10 | 安徽诺豪鞋业有限公司 | 一种鞋底画线机 |
| CN107363415A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-21 | 梅塞尔切割焊接(中国)有限公司 | 激光切割机升降工作台 |
| CN112109049A (zh) * | 2019-06-20 | 2020-12-22 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种调节工作台的垂直度和同轴度的工装 |
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