CN202763294U - 剪叉式升降交换工作台 - Google Patents

剪叉式升降交换工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN202763294U
CN202763294U CN 201220462069 CN201220462069U CN202763294U CN 202763294 U CN202763294 U CN 202763294U CN 201220462069 CN201220462069 CN 201220462069 CN 201220462069 U CN201220462069 U CN 201220462069U CN 202763294 U CN202763294 U CN 202763294U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
supporter
length
along
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN 201220462069
Other languages
English (en)
Inventor
许广军
姜福银
吴燕楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU LEAD LASER TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
SUZHOU LEAD LASER TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU LEAD LASER TECHNOLOGY CO LTD filed Critical SUZHOU LEAD LASER TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN 201220462069 priority Critical patent/CN202763294U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202763294U publication Critical patent/CN202763294U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式升降交换工作台,水平驱动机构能够带动工作台沿支撑体上导轨运动,支撑体上设有一沿其导轨方向的第一长条孔,机架上设有与第一长条孔平行的第二长条孔,第一连杆上端与支撑体侧壁铰接,第一连杆下端枢接于机架上的第二长条孔内,第二连杆上端枢接于支撑体上的第一长条孔内,第二连杆下端与机架侧壁铰接,所述直线驱动装置驱动第一连杆下端沿第二长条孔长度方向往复运动,竖直导向块固设于机架上,支撑体上设有竖直的导向槽,所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内,本实用新型实现了工作台与升降架无平动同步升降,使工作台的水平方向定位更准确,且支撑体与支撑滚轮为滚动支撑,摩擦力小,运动顺畅,不易磨损。

Description

剪叉式升降交换工作台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种激光切割机用交换工作台,特别涉及一种剪叉式升降交换工作台。
背景技术
[0002] 本类为了充分发挥激光器的效能,激光切割机通常配有交换工作台,实现切割过程和上下料过程同时进行。工作台升降是实现工作台交换的重要环节。现有的升降装置通常米用小齿轮与一个大齿轮哨合,在大齿轮偏离其中心处伸出一轴(大齿轮中心与该轴之间构成一曲柄,其中心距为曲柄长度)与工作台升降架铰接,小齿轮转动时,可驱动曲柄在 上死点和下死点之间运动,工作台升降架可上下升降。显而易见,在升降过程中,工作台升降架存在平动,这样的装置中工作台的定位精度差。
实用新型内容
[0003] 为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种剪叉式升降交换工作台,该剪叉式升降交换工作台实现了工作台与升降架无平动同步升降,使工作台的水平方向定位更准确。
[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种剪叉式升降交换工作台,包括机架、工作台、支撑体、竖直驱动机构和水平驱动机构,所述支撑体上设有导轨,水平驱动机构能够带动工作台沿支撑体上导轨做往复直线运动,竖直驱动机构包括呈交叉铰接的第一、二连杆、直线驱动装置和竖直导向块,所述支撑体上设有一沿其导轨方向的第一长条孔,机架上设有与第一长条孔平行的第二长条孔,第一连杆上端与支撑体侧壁铰接,第一连杆下端枢接于机架上的第二长条孔内,第二连杆上端枢接于支撑体上的第一长条孔内,第二连杆下端与机架侧壁铰接,所述直线驱动装置驱动第一连杆下端沿第二长条孔长度方向往复运动,竖直导向块固设于机架上,支撑体上设有竖直的导向槽,所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进,所述第一、二连杆交叉铰接的结构为四个,分别分布于支撑体四个角上,直线驱动装置包括气缸、限位滚轮和第三、四、五连杆,所述限位滚轮能够转动定位于机架上,四个第三连杆两端分别与第一连杆下端和第四连杆一端铰接,四个第四连杆另一端与两个第五连杆一端铰接,两个第五连杆另一端与气缸的活塞杆铰接,所述气缸活塞杆轴向与支撑体上导轨长度方向平行,第三连杆与支撑体导轨长度方向平行,限位滚轮止挡于第三连杆朝向气缸一侧的侧壁。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进,所述机架上还设有第一、二导向槽,第一导向槽长度方向与支撑体导轨长度方向平行,且第五连杆另一端上设有第一凸块,该凸块恰卡设于第一导向槽内并沿其长度方向往复滑动,第二导向槽长度方向与支撑体导轨长度方向垂直,且第五连杆一端上设有第二凸块,该第二凸块恰设于第二导向槽内并沿其长度方向往复滑动。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进,所述水平驱动机构包括链轮、链条、导槽、导轮和电机,所述一对链轮能够转动定位于机架上,且该对链轮沿支撑体轨道长度方向排列,电机驱动一个链轮转动,链条套设于该对链轮外侧与之啮合传动,链条上设有一导轮,工作台上设有一竖直方向的导槽,所述导轮插设于导槽内并能沿其长度方向往复滑动。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进,所述工作台沿支撑体上导轨做往复直线运动的结构为:工作台下侧设有能够滚动的支撑滚轮,支撑滚轮圆周外侧面上设有凹槽,该凹槽恰能够套设于水平直线导轨外侧。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进,所述工作台沿其运动方向的一端还设有限位磁铁,该限位磁铁恰止挡于支撑体沿工作台运动方向的一端并能与其磁性吸合。
[0010] 本实用新型的有益效果是:本实用新型通过交叉铰接的第一、二连杆和导向结构实现支撑体仅沿竖方向运动,实现了工作台与升降架无平动同步升降,使工作台的水平方向定位更准确,且支撑体与支撑滚轮为滚动支撑,摩擦力小,运动顺畅,不易磨损。 附图说明
[0011] 图I为本实用新型的立体图;
[0012] 图2为本实用新型的竖直驱动机构结构原理示意图;
[0013] 图3为本实用新型的水平驱动机构结构原理示意图。
具体实施方式
[0014] 实施例:一种剪叉式升降交换工作台,包括机架4、工作台7、支撑体102、竖直驱动机构和水平驱动机构,所述支撑体102上设有导轨101,水平驱动机构能够带动工作台7沿支撑体102上导轨101做往复直线运动,竖直驱动机构包括呈交叉铰接的第一、二连杆201、202、直线驱动装置和竖直导向块5,所述支撑体102上设有一沿其导轨101方向的第一长条孔206,机架4上设有与第一长条孔206平行的第二长条孔205,第一连杆201上端与支撑体102侧壁铰接,第一连杆201下端枢接于机架4上的第二长条孔205内,第二连杆202上端枢接于支撑体102上的第一长条孔206内,第二连杆202下端与机架4侧壁铰接,所述直线驱动装置驱动第一连杆201下端沿第二长条孔205长度方向往复运动,竖直导向块固设于机架4上,支撑体102上设有竖直的导向槽6,所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内,竖直驱动机构的直线驱动装置驱动第一连杆201下端沿导轨101长度方向直线往复运动,就使第二连杆202上端产生弧线运动,由于第二连杆202上端沿支撑体102上第一长条孔206直线滑动,就带动支撑体102做竖直方向运动,又由于支撑体102和机架4通过导向块和导向槽做竖直方向的导向,使得支撑体102只能在机架4上做竖直方向的往复直线滑动,也就实现了工作台7与升降架无平动同步(相对静止)升降,使工作台7的水平方向定位更准确。当然第一、二长条形孔也可以是导向槽,导轨101滑块也可以,都为本专利的等同替换结构。
[0015] 所述第一、二连杆201、202交叉铰接的结构为四个,分别分布于支撑体102四个角上,直线驱动装置包括气缸305、限位滚轮304和第三、四、五连杆301、302、307,所述限位滚轮304能够转动定位于机架4上,四个第三连杆301两端分别与第一连杆201下端和第四连杆302 —端铰接,四个第四连杆302另一端与两个第五连杆307 —端铰接,两个第五连杆307另一端与气缸305的活塞杆铰接,所述气缸305活塞杆轴向与支撑体102上导轨101长度方向平行,第三连杆301与支撑体上导轨101长度方向平行,限位滚轮304止挡于第三连杆301朝向气缸305 —侧的侧壁,气缸305的活塞杆带着第五连杆307另一端做平行导轨101长度方向直线往复运动,再通过第五连杆307和第四连杆302带动第三连杆301做沿导轨101长度方向的直线往复运动,该机构可以实现一个气缸305带动多个第一连杆201运动,确保支撑体102运动的平稳,当然除了此种结构外,也可以是多个气缸305和电气控制部件实现多个第一、二连杆201、202交叉铰接的结构的同步运动。
[0016] 所述机架4上还设有第一、二导向槽306、303,第一导向槽306长度方向与支撑体102导轨101长度方向平行,且第五连杆307另一端上设有第一凸块,该凸块恰卡设于第一导向槽306内并沿其长度方向往复滑动,第二导向槽303长度方向与支撑体的导轨101长度方向垂直,且第五连杆307 —端上设有第二凸块,该第二凸块恰设于第二导向槽303内并沿其长度方向往复滑动,通过第一、二导向槽306、303实现第五连杆307两端的垂直运动趋势,确保第四连杆302另一端沿着垂直导轨101长度方向运动,保证支撑体102运动平稳。
[0017] 所述水平驱动机构包括链轮、链条703、导槽702、导轮701和电机,所述一对链轮 能够转动定位于机架4上,且该对链轮沿支撑体102轨道长度方向排列,电机驱动一个链轮转动,链条703套设于该对链轮外侧与之啮合传动,链条703上设有一导轮701,工作台7上设有一竖直方向的导槽702,所述导轮701插设于导槽702内并能沿其长度方向往复滑动。
[0018] 所述工作台7沿支撑体102上导轨101做往复直线运动的结构为:工作台7下侧设有能够滚动的支撑滚轮704,支撑滚轮704圆周外侧面上设有凹槽,该凹槽恰能够套设于水平直线导轨101外侧,工作台7与升降架之间为滚动支撑,摩擦力小,便于水平调节,当然也可以是其它类型的支撑,如滑动支撑。
[0019] 所述工作台7沿其运动方向的一端还设有限位磁铁705,该限位磁铁705恰止挡于支撑体102沿工作台7运动方向的一端并能与其磁性吸合,对工作台7水平位置起到限位和定位的作用,避免其与升降架脱离。

Claims (6)

1. 一种剪叉式升降交换工作台,包括机架(4)、工作台(7)、支撑体(102)、竖直驱动机构和水平驱动机构,所述支撑体(102)上设有导轨(101),水平驱动机构能够带动工作台(7)沿支撑体(102)上导轨(101)做往复直线运动,其特征在于:竖直驱动机构包括呈交叉铰接的第一、二连杆(201、202)、直线驱动装置和竖直导向块(5),所述支撑体(102)上设有一沿其导轨(101)方向的第一长条孔(206),机架(4)上设有与第一长条孔(206)平行的第二长条孔(205),第一连杆(201)上端与支撑体(102)侧壁铰接,第一连杆(201)下端枢接于机架(4)上的第二长条孔(205)内,第二连杆(202)上端枢接于支撑体(102)上的第一长条孔(206)内,第二连杆(202)下端与机架(4)侧壁铰接,所述直线驱动装置驱动第一连杆(201)下端沿第二长 条孔(205)长度方向往复运动,竖直导向块固设于机架(4)上,支撑体(102)上设有竖直的导向槽(6),所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内。
2.根据权利要求I所述的剪叉式升降交换工作台,其特征在于:所述第一、二连杆(201、202)交叉铰接的结构为四个,分别分布于支撑体(102)四个角上,直线驱动装置包括气缸(305)、限位滚轮(304)和第三、四、五连杆(301、302、307),所述限位滚轮(304)能够转动定位于机架(4)上,四个第三连杆(301)两端分别与第一连杆(201)下端和第四连杆(302) 一端铰接,四个第四连杆(302)另一端与两个第五连杆(307) —端铰接,两个第五连杆(307)另一端与气缸(305)的活塞杆铰接,所述气缸(305)活塞杆轴向与支撑体(102)上导轨(101)长度方向平行,第三连杆(301)与支撑体上导轨(101)长度方向平行,限位滚轮(304)止挡于第三连杆(301)朝向气缸(305) —侧的侧壁。
3.根据权利要求2所述的剪叉式升降交换工作台,其特征在于:所述机架(4)上还设有第一、二导向槽(306、303),第一导向槽长度方向与支撑体(102)导轨(101)长度方向平行,且第五连杆(307)另一端上设有第一凸块,该凸块恰卡设于第一导向槽内并沿其长度方向往复滑动,第二导向槽长度方向与支撑体的导轨(101)长度方向垂直,且第五连杆(307) —端上设有第二凸块,该第二凸块恰设于第二导向槽内并沿其长度方向往复滑动。
4.根据权利要求I所述的剪叉式升降交换工作台,其特征在于:所述水平驱动机构包括链轮、链条(703)、导槽(702)、导轮(701)和电机,所述一对链轮能够转动定位于机架(4)上,且该对链轮沿支撑体(102)轨道长度方向排列,电机驱动一个链轮转动,链条(703)套设于该对链轮外侧与之啮合传动,链条(703)上设有一导轮(701),工作台(7)上设有一竖直方向的导槽(702),所述导轮(701)插设于导槽(702)内并能沿其长度方向往复滑动。
5.根据权利要求I所述的剪叉式升降交换工作台,其特征在于:所述工作台(7)沿支撑体(102)上导轨(101)做往复直线运动的结构为:工作台(7)下侧设有能够滚动的支撑滚轮(704),支撑滚轮(704)圆周外侧面上设有凹槽,该凹槽恰能够套设于水平直线导轨(101)外侧。
6.根据权利要求I所述的剪叉式升降交换工作台,其特征在于:所述工作台(7)沿其运动方向的一端还设有限位磁铁(705),该限位磁铁(705)恰止挡于支撑体(102)沿工作台(7)运动方向的一端并能与其磁性吸合。
CN 201220462069 2012-09-12 2012-09-12 剪叉式升降交换工作台 Withdrawn - After Issue CN202763294U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220462069 CN202763294U (zh) 2012-09-12 2012-09-12 剪叉式升降交换工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220462069 CN202763294U (zh) 2012-09-12 2012-09-12 剪叉式升降交换工作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202763294U true CN202763294U (zh) 2013-03-06

Family

ID=47769893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220462069 Withdrawn - After Issue CN202763294U (zh) 2012-09-12 2012-09-12 剪叉式升降交换工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202763294U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103231178A (zh) * 2012-09-12 2013-08-07 苏州领创激光科技有限公司 剪叉式升降交换工作台
CN103350284A (zh) * 2013-07-23 2013-10-16 句容市大华激光科技开发有限公司 一种激光切割机双交换工作台
CN104133086A (zh) * 2014-08-14 2014-11-05 潍坊路加精工有限公司 通用型测试机构
CN104576471A (zh) * 2013-10-23 2015-04-29 沈阳芯源微电子设备有限公司 一种紧凑型片针升降机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103231178A (zh) * 2012-09-12 2013-08-07 苏州领创激光科技有限公司 剪叉式升降交换工作台
CN103231178B (zh) * 2012-09-12 2015-04-22 苏州领创激光科技有限公司 剪叉式升降交换工作台
CN103350284A (zh) * 2013-07-23 2013-10-16 句容市大华激光科技开发有限公司 一种激光切割机双交换工作台
CN104576471A (zh) * 2013-10-23 2015-04-29 沈阳芯源微电子设备有限公司 一种紧凑型片针升降机构
CN104133086A (zh) * 2014-08-14 2014-11-05 潍坊路加精工有限公司 通用型测试机构
CN104133086B (zh) * 2014-08-14 2017-05-17 潍坊路加精工有限公司 通用型测试机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202763294U (zh) 剪叉式升降交换工作台
CN102887364A (zh) 一种可调式夹持移动机械手
CN103231178B (zh) 剪叉式升降交换工作台
CN108326969B (zh) 一种板料的横切锯床
CN207792589U (zh) 升降机构和换电小车
CN203171150U (zh) 一种龙门激光切割机的自动送料装置
CN112027601A (zh) 一种同步翻箱机
CN203426307U (zh) 多机连线传送机械手
CN203545301U (zh) 手套生产用半自动布料机
CN202864454U (zh) 一种可调式夹持移动机械手
CN103659413B (zh) 一种平移机构及具有其的移栽机械手
CN208919574U (zh) 一种可移动的探伤工装
CN202877738U (zh) 无平动曲柄式升降工作台
CN203919045U (zh) 一种码垛机夹持机械手
CN201530630U (zh) 全自动开卷机的钢卷送料小车
CN209853171U (zh) 一种单一动力完成两个方向往复移动机构
CN209062410U (zh) 一种数控切割机
CN202895898U (zh) 印刷机工作平台的z轴升降装置
CN202622351U (zh) 一种并联驱动双向移动平台
CN203140878U (zh) 一种双轨双锯牵引机
CN109967547A (zh) 一种起重机端梁自动化挤压装置
CN206985013U (zh) 齿轮传动移载机
CN205211785U (zh) 一种光伏电池串排版机的玻璃定位夹具
CN203305340U (zh) 新型沥青混合料成型机
CN203995385U (zh) 多工位木质材料雕刻机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20130306

Effective date of abandoning: 20150422