CN107363415A - 激光切割机升降工作台 - Google Patents

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CN107363415A
CN107363415A CN201710556772.7A CN201710556772A CN107363415A CN 107363415 A CN107363415 A CN 107363415A CN 201710556772 A CN201710556772 A CN 201710556772A CN 107363415 A CN107363415 A CN 107363415A
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crank
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fixed
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张凯
柯小干
高龙军
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Messer Cutting Systems China Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开了一种激光切割机升降工作台，包括托盘、曲柄升降机构和托盘导向机构；曲柄升降机构包括一对平行的传动轴，传动轴上套设有一从动链轮，另设有驱动机构和主动轴，主动轴上固定有双排的主动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有传动链条；传动轴的两端分别固定一曲柄，曲柄的外端固定有支撑轴，托盘的四角对应四个支撑轴位置设有四个支撑点；托盘导向机构包括基座和导向轴承，基座上设有限位用导轨。该激光切割机升降工作台由单个电机同时控制四个平行的曲柄旋转运动，通过曲柄的旋转带动托盘的升降运动，并由四组导向机构保证托盘的垂直升降，有效的解决了托盘四个角运动的同步性，提高了交换工作台的稳定性。

Description

激光切割机升降工作台
技术领域
本发明涉及切割机技术领域，具体的说是涉及一种激光切割机升降工作台，用于实现料架的自动交换。
背景技术
目前，公知的交换工作台升降结构有齿轮齿条、链轮链条、齿轮凸轮和液压等机构，不仅结构复杂，而且故障率相对较高，同时维修成本高，不利于机器的自动化。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种激光切割机升降工作台，结构简单，方便维修和自动化作业。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光切割机升降工作台，包括用于支撑两组料架的托盘，用于驱动所述托盘沿竖直方向做升降运动的曲柄升降机构，以及用于限定所述托盘仅能沿竖直方向做升降运动的四组托盘导向机构；所述曲柄升降机构包括升降机架，所述升降机架上架设有一对平行的传动轴，每一传动轴上套设有一从动链轮；所述升降机架上位于一对所述传动轴之间的位置设有驱动机构和主动轴，所述驱动机构能够带动所述主动轴沿正反向旋转；所述主动轴上固定有双排的主动链轮，其中每一所述主动链轮和每一所述从动链轮之间设有传动链条使所述主动链轮与所述从动链轮传动连接；每一所述传动轴的两端分别固定一曲柄，每一曲柄的外端固定有支撑轴，所述托盘的四角对应四个所述支撑轴位置设有四个支撑点；四组所述托盘导向机构分别设于所述托盘的四角，所述托盘导向机构包括横截面呈直角的基座，以及分别固定于所述托盘一个角的两个垂直外侧面上的两组导向轴承，所述基座的两个垂直的内侧面上分别设有沿竖直方向的导轨，所述托盘的两组导向轴承分别限位于所述基座的两个导轨中。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电机和减速机。
作为本发明的进一步改进，所述主动轴位于两个所述传动轴的中心位置上。
作为本发明的进一步改进，所述曲柄通过涨紧套固定于所述传动轴上，所述传动轴通过一对轴承座架设于所述升降机架上。
本发明的有益效果是：该激光切割机升降工作台由单个电机同时控制四个平行的曲柄旋转运动，通过曲柄的旋转带动托盘的升降运动，并由四组导向机构保证托盘的垂直升降，有效的解决了托盘四个角运动的同步性，提高了交换工作台的稳定性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明另一方向侧视图；
图4为本发明部分立体结构示意；
图5为发明所述曲柄升降机构的俯视图；
图6为发明所述曲柄升降机构的侧视图；
图7为本发明所述托盘导向机构的侧视图；
图8为图7中B-B向剖视图。
结合附图，作以下说明：
1——曲柄升降机构； 2——料架；
3——托盘； 4——托盘导向机构；
10——升降机架； 11——传动轴；
12——从动链轮； 13——驱动机构；
14——主动轴； 15——主动链轮；
16——传动链条； 17——曲柄；
18——支撑轴； 19——涨紧套；
20——轴承座； 41——基座；
42——导向轴承； 43——导轨。
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-8，为本发明所述的一种激光切割机升降工作台，包括用于支撑两组料架2的托盘3，用于驱动所述托盘沿竖直方向做升降运动的曲柄升降机构1，以及用于限定所述托盘仅能沿竖直方向做升降运动的四组托盘导向机构4。所述曲柄升降机构包括升降机架10，所述升降机架上架设有一对平行的传动轴11，每一传动轴上套设有一从动链轮12；所述升降机架上位于一对所述传动轴之间的位置设有驱动机构13和主动轴14，所述驱动机构能够带动所述主动轴沿正反向旋转；所述主动轴上固定有双排的主动链轮15，其中每一所述主动链轮和每一所述从动链轮之间设有传动链条16使所述主动链轮与所述从动链轮传动连接；每一所述传动轴的两端分别固定一曲柄17，每一曲柄的外端固定有支撑轴18，所述托盘的四角对应四个所述支撑轴位置设有四个支撑点；四组所述托盘导向机构分别设于所述托盘的四角，所述托盘导向机构包括横截面呈直角的基座41，以及分别固定于所述托盘一个角的两个垂直外侧面上的两组导向轴承42，所述基座的两个垂直的内侧面上分别设有沿竖直方向的导轨43，所述托盘的两组导向轴承分别限位于所述基座的两个导轨中。
其中，所述驱动机构包括电机和减速机，所述主动轴位于两个所述传动轴的中心位置上，所述曲柄通过涨紧套19固定于所述传动轴上，所述传动轴通过一对轴承座20架设于所述升降机架上。
参阅图1-6，该激光切割机升降工作台的曲柄升降机构采用减速机和电机带动主动轴旋转，主动轴14带动双排主动链轮15旋转，双排主动链轮15分别和一对传动轴11上的从动链轮12通过传动链条16传动连接，从而将扭矩传递到两条传动轴11上，两个传动轴11分别固定于两对轴承座20上，每个传动轴11的两端设有两个曲柄17，因此两条传动轴带动四个曲柄一起转动。为了方便调整四个曲柄17的运动角度，曲柄17与传动轴11之间通过涨紧套19连接，在曲柄的外端安装有支撑轴18。以上结构设置，可以保证在电机旋转时，四个支撑轴旋转的角度和方向一致，即做同步运动。而托盘上与四个支撑轴对应位置设有四个支撑点，将托盘的四个支撑点放置在支撑轴上，由于重力的作用，托盘压在四个支撑轴上，当支撑轴旋转时，托盘做相应的旋转运动。
参阅图4、7、8，四套托盘导向机构分布于托盘的四个角上，在托盘的四个角上分别固定有两组导向轴承，每组两个，基座的四个角上分别固定有两条导轨，基座固定于地面上，通过调整八组导向轴承在导轨上运动即可限制托盘在水平方向的运动。
综上，由于托盘靠重力放置到曲柄的支撑轴的，并通过托盘导向机构限制了托盘的水平方向的运动，因此曲柄升降机构动作时托盘只能做垂直升降运动，而托盘上放置了两组料架，当曲柄升降机构的减速机和电机通电旋转时，驱动托盘做垂直升降运动，从而实现了料架不同工位的切换。
由此可见，该激光切割机升降工作台由单个电机同时控制四个平行的曲柄旋转运动，通过曲柄的旋转带动托盘的升降运动，并由四组导向机构保证托盘的垂直升降，有效的解决了托盘四个角运动的同步性，提高了交换工作台的稳定性。

Claims (4)

1.一种激光切割机升降工作台，其特征在于：包括用于支撑两组料架(2)的托盘(3)，用于驱动所述托盘沿竖直方向做升降运动的曲柄升降机构(1)，以及用于限定所述托盘仅能沿竖直方向做升降运动的四组托盘导向机构(4)；所述曲柄升降机构包括升降机架(10)，所述升降机架上架设有一对平行的传动轴(11)，每一传动轴上套设有一从动链轮(12)；所述升降机架上位于一对所述传动轴之间的位置设有驱动机构(13)和主动轴(14)，所述驱动机构能够带动所述主动轴沿正反向旋转；所述主动轴上固定有双排的主动链轮(15)，其中每一所述主动链轮和每一所述从动链轮之间设有传动链条(16)使所述主动链轮与所述从动链轮传动连接；每一所述传动轴的两端分别固定一曲柄(17)，每一曲柄的外端固定有支撑轴(18)，所述托盘的四角对应四个所述支撑轴位置设有四个支撑点；四组所述托盘导向机构分别设于所述托盘的四角，所述托盘导向机构包括横截面呈直角的基座(41)，以及分别固定于所述托盘一个角的两个垂直外侧面上的两组导向轴承(42)，所述基座的两个垂直的内侧面上分别设有沿竖直方向的导轨(43)，所述托盘的两组导向轴承分别限位于所述基座的两个导轨中。
2.根据权利要求1所述的激光切割机升降工作台，其特征在于：所述驱动机构包括电机和减速机。
3.根据权利要求1所述的激光切割机升降工作台，其特征在于：所述主动轴位于两个所述传动轴的中心位置上。
4.根据权利要求1所述的激光切割机升降工作台，其特征在于：所述曲柄通过涨紧套(19)固定于所述传动轴上，所述传动轴通过一对轴承座(20)架设于所述升降机架上。
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