CN214703996U - 一种阻挡顶升定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阻挡顶升定位机构，包括有支撑架和阻挡顶升架；支撑架：左右端均设有外穿孔，所述支撑架的下侧固定有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端穿过支撑架的下侧固定有升降架，所述升降架的左右端分别上下活动穿过两个外穿孔；阻挡顶升架：左右端均设有传动用孔，所述阻挡顶升架固定在升降架的上半部的左右端之间，所述阻挡顶升架位于支撑架的上半部的左右端之间，所述阻挡顶升架的后侧左右端均固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动穿插在传动用孔内。本阻挡顶升定位机构，首先可固定套接在含有传送带或者两条传送链的流水线设备外，可对物品进行阻挡和顶升，适用范围广，且可进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶升定位技术领域，具体为一种阻挡顶升定位机构。
背景技术
目前，在自动化流水线技术领域，流水线所传输物料一般采用工装托盘或基于工装托盘上的周转箱进行传送，传输到需要位置时，多采用阻挡气缸或机械挡片等装置在流水线上进行阻挡，其阻挡效果良好；但是现有的阻挡顶升定位机构多是配合两个传动链工作，对于质地较为柔软或者结构不平衡的物品，只能通过一个传送带传送，此时一般的阻挡顶升定位机构无法穿过传送带进行阻挡顶升。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种阻挡顶升定位机构，首先可固定套接在含有传送带或者两条传送链的流水线设备外，可对物品进行阻挡和顶升，适用范围广，且可进行定位，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阻挡顶升定位机构，包括有支撑架和阻挡顶升架；
支撑架：左右端均设有外穿孔，所述支撑架的下侧固定有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端穿过支撑架的下侧固定有升降架，所述升降架的左右端分别上下活动穿过两个外穿孔；
阻挡顶升架：左右端均设有传动用孔，所述阻挡顶升架固定在升降架的上半部的左右端之间，所述阻挡顶升架位于支撑架的上半部的左右端之间，所述阻挡顶升架的后侧左右端均固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动穿插在传动用孔内，所述电动推杆的输出端固定有传动杆，两个传动杆的前端之间固定有拢料架，所述拢料架的上侧前端与阻挡顶升架的上侧后端均固定有上架，两个上架相互靠近的一侧固定有上卡柱，通过顶升气缸带动升降架上下移动，可使阻挡顶升架上下移动，阻挡顶升架下移后可对物料进行阻挡，阻挡顶升架上移时可配合拢料架对物料进行顶升；
其中：还包括有单片机，所述单片机固定在支撑架的右端，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接电动推杆和顶升气缸的输入端。
进一步的，还包括有减摩擦轮，所述减摩擦轮通过转轴转动在支撑架的上半部的左右端内，所述减摩擦轮直线阵列排布在支撑架的上半部的左右端内，通过减摩擦轮可减小支撑架与外界的传送设备的摩擦。
进一步的，还包括有固定抵用螺钉，所述固定抵用螺钉螺纹穿过支撑架的左右端，所述固定抵用螺钉直线阵列排布在支撑架的左右端，通过固定抵用螺钉可将本装置与外界的传送设备相互固定。
进一步的，还包括有防挤压套和弹簧，所述防挤压套有两个且分别活动套接在两个上卡柱外，所述防挤压套的内侧与上卡柱远离上架的一端之间固定有弹簧，通过弹簧和防挤压套可避免两个上卡柱夹伤物料。
进一步的，还包括有测距传感器、测距块和显示器，所述测距块固定在支撑架的下侧右端，所述测距块的前侧内穿插有测距传感器，所述显示器固定在支撑架的右端，所述测距传感器的输出端电连接单片机的输入端，所述显示器的输入端电连接单片机的输出端，通过测距传感器可测试两个本装置之间的间距，并通过显示器显示，以此来使两个本装置相互定位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本阻挡顶升定位机构，具有以下好处：
1、通过顶升气缸带动升降架上下移动，可使阻挡顶升架上下移动，阻挡顶升架下移后可对物料进行阻挡，阻挡顶升架上移时可配合拢料架对物料进行顶升。
2、通过减摩擦轮可减小支撑架与外界的传送设备的摩擦，通过固定抵用螺钉可将本装置与外界的传送设备相互固定，通过弹簧和防挤压套可避免两个上卡柱夹伤物料，通过测距传感器可测试两个本装置之间的间距，并通过显示器显示，以此来使两个本装置相互定位。
3、本阻挡顶升定位机构，首先可固定套接在含有传送带或者两条传送链的流水线设备外，可对物品进行阻挡和顶升，适用范围广，且可进行定位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型后视结构示意图；
图3为本实用新型A-A处截面结构示意图；
图4为本实用新型B-B处截面结构示意图。
图中：1电动推杆、2阻挡顶升架、3升降架、4减摩擦轮、5固定抵用螺钉、6传动杆、7支撑架、8顶升气缸、9拢料架、10测距传感器、11测距块、12显示器、13防挤压套、14上卡柱、15上架、 16单片机、17弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种阻挡顶升定位机构，包括有支撑架7和阻挡顶升架2；
支撑架7：左右端均设有外穿孔，支撑架7的下侧固定有顶升气缸8，顶升气缸8的输出端穿过支撑架7的下侧固定有升降架3，升降架3的左右端分别上下活动穿过两个外穿孔，还包括有减摩擦轮4，减摩擦轮4通过转轴转动在支撑架7的上半部的左右端内，减摩擦轮 4直线阵列排布在支撑架7的上半部的左右端内，通过减摩擦轮4可减小支撑架7与外界的传送设备的摩擦，还包括有固定抵用螺钉5，固定抵用螺钉5螺纹穿过支撑架7的左右端，固定抵用螺钉5直线阵列排布在支撑架7的左右端，通过固定抵用螺钉5可将本装置与外界的传送设备相互固定，还包括有测距传感器10、测距块11和显示器12，测距块11固定在支撑架7的下侧右端，测距块11的前侧内穿插有测距传感器10，显示器12固定在支撑架7的右端，测距传感器10 的输出端电连接单片机16的输入端，显示器12的输入端电连接单片机16的输出端，通过测距传感器10可测试两个本装置之间的间距，并通过显示器12显示，以此来使两个本装置相互定位；
阻挡顶升架2：左右端均设有传动用孔，阻挡顶升架2固定在升降架3的上半部的左右端之间，阻挡顶升架2位于支撑架7的上半部的左右端之间，阻挡顶升架2的后侧左右端均固定有电动推杆1，电动推杆1的输出端活动穿插在传动用孔内，电动推杆1的输出端固定有传动杆6，两个传动杆6的前端之间固定有拢料架9，拢料架9的上侧前端与阻挡顶升架2的上侧后端均固定有上架15，两个上架15 相互靠近的一侧固定有上卡柱14，通过顶升气缸8带动升降架3上下移动，可使阻挡顶升架2上下移动，阻挡顶升架2下移后可对物料进行阻挡，阻挡顶升架2上移时可配合拢料架9对物料进行顶升，还包括有防挤压套13和弹簧17，防挤压套13有两个且分别活动套接在两个上卡柱14外，防挤压套13的内侧与上卡柱14远离上架15的一端之间固定有弹簧17，通过弹簧17和防挤压套13可避免两个上卡柱14夹伤物料；
其中：还包括有单片机16，单片机16固定在支撑架7的右端，单片机16的输入端电连接外部电源的输出端，单片机16的输出端电连接电动推杆1和顶升气缸8的输入端。
在使用时：在安装生产线时，将支撑架7套接在有一条传送带或者两条传送链的传送流水线设备上，推动支撑架7，减摩擦轮4滚动，根据测距传感器10测出本设备中的测距块11与前方的本设备中的测距块11的间距，来实现两个相邻本设备的安装时的定位，定位完成后转动固定抵用螺钉5，使固定抵用螺钉5抵触流水线传送设备，完成本装置的固定；在进行阻挡工作时，单片机16控制顶升气缸8带动升降架3下移，升降架3带动阻挡顶升架2下移，此时阻挡顶升架 2阻挡物料，且拢料架9配合阻挡顶升架2包围物料；在进行顶升时，单片机16控制电动推杆1带动传动杆6后移，传动杆6带动拢料架 9后移，使拢料架9和阻挡顶升架2相互靠近而夹取物料，两个防挤压套13夹住物料的上端，单片机16控制顶升气缸8带动升降架3上移，即可顶升物料，之后可对物料进行加工。
值得注意的是，本实施例中所公开的电动推杆1可选用THOMSON 公司生产的小型电动推杆，测距传感器10可选用东莞市潺林电子有限公司生产的EE-SV3型光敏测距传感器，顶升气缸8可选用宁波市奉化中智气动有限公司生产的QGB型气缸。单片机16控制电动推杆 1、测距传感器10、显示器12和顶升气缸8工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种阻挡顶升定位机构，其特征在于：包括有支撑架(7)和阻挡顶升架(2)；
支撑架(7)：左右端均设有外穿孔，所述支撑架(7)的下侧固定有顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)的输出端穿过支撑架(7)的下侧固定有升降架(3)，所述升降架(3)的左右端分别上下活动穿过两个外穿孔；
阻挡顶升架(2)：左右端均设有传动用孔，所述阻挡顶升架(2)固定在升降架(3)的上半部的左右端之间，所述阻挡顶升架(2)位于支撑架(7)的上半部的左右端之间，所述阻挡顶升架(2)的后侧左右端均固定有电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的输出端活动穿插在传动用孔内，所述电动推杆(1)的输出端固定有传动杆(6)，两个传动杆(6)的前端之间固定有拢料架(9)，所述拢料架(9)的上侧前端与阻挡顶升架(2)的上侧后端均固定有上架(15)，两个上架(15)相互靠近的一侧固定有上卡柱(14)；
其中：还包括有单片机(16)，所述单片机(16)固定在支撑架(7)的右端，所述单片机(16)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(16)的输出端电连接电动推杆(1)和顶升气缸(8)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种阻挡顶升定位机构，其特征在于：还包括有减摩擦轮(4)，所述减摩擦轮(4)通过转轴转动在支撑架(7)的上半部的左右端内，所述减摩擦轮(4)直线阵列排布在支撑架(7)的上半部的左右端内。
3.根据权利要求1所述的一种阻挡顶升定位机构，其特征在于：还包括有固定抵用螺钉(5)，所述固定抵用螺钉(5)螺纹穿过支撑架(7)的左右端，所述固定抵用螺钉(5)直线阵列排布在支撑架(7)的左右端。
4.根据权利要求1所述的一种阻挡顶升定位机构，其特征在于：还包括有防挤压套(13)和弹簧(17)，所述防挤压套(13)有两个且分别活动套接在两个上卡柱(14)外，所述防挤压套(13)的内侧与上卡柱(14)远离上架(15)的一端之间固定有弹簧(17)。
5.根据权利要求1所述的一种阻挡顶升定位机构，其特征在于：还包括有测距传感器(10)、测距块(11)和显示器(12)，所述测距块(11)固定在支撑架(7)的下侧右端，所述测距块(11)的前侧内穿插有测距传感器(10)，所述显示器(12)固定在支撑架(7)的右端，所述测距传感器(10)的输出端电连接单片机(16)的输入端，所述显示器(12)的输入端电连接单片机(16)的输出端。
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