CN110802034A - 一种弹簧全自动内径分选机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种弹簧全自动内径分选机，属于分选机技术领域，所述弹簧全自动内径分选机包括：分选机主体，所述分选机主体包括：壳体；运动件，所述运动件位于所述壳体的上方，相对于所述壳体沿第一方向运动；以及芯棒，所述芯棒设置在所述运动件上；检测组件包括：检测器，所述检测器对应所述芯棒；抓取组件，按第一方向，抓取组件位于所述检测组件的后方，所述抓取组件设置在壳体上，可多自由度运动；其中，所述检测器设置有多个，分别检测芯棒的不同部位；并将检测结果反馈给抓取组件，通过抓取组件使芯棒上的弹簧被抓取到不同位置。达到自动化检测弹簧内径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

Description

一种弹簧全自动内径分选机

技术领域

本发明涉及分选机技术领域，尤其涉及一种弹簧全自动内径分选机。

背景技术

目前弹簧的内径检测依靠的是人工抽检，但是在一些对弹簧品质要求严格的场合，如汽车离合器内，必须保证每个使用的弹簧都得是合格产品，这种高要求的情况下，弹簧生产厂家采用人工逐个质检待出厂弹簧。

但是人工逐个质检的效率有限，导致整个弹簧生产流水线上，质检工步反而是对人工需求量最大的一个工步，质检弹簧的几个项目中，弹簧内径检测是最为繁琐的几个检测项目之一；需要用游标卡尺或者是内径千分尺去测量弹簧。

所以，现有技术的技术问题在于：人工检测弹簧内径繁琐，导致质检环节人力需求大。

发明内容

本申请实施例提供一种弹簧全自动内径分选机，解决了现有技术中人工检测弹簧内径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧内径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

本申请实施例提供一种弹簧全自动内径分选机，所述弹簧全自动内径分选机包括：分选机主体，所述分选机主体包括：壳体；运动件，所述运动件位于所述壳体的上方，所述运动件相对于所述壳体沿第一方向运动；以及芯棒，所述芯棒设置在所述运动件上，所述芯棒可套设一弹簧；检测组件，所述检测组件设置在所述壳体上，所述检测组件包括：检测器，所述检测器对应所述芯棒；抓取组件，按第一方向，抓取组件位于所述检测组件的后方，所述抓取组件设置在壳体上，可多自由度运动；其中，所述检测器设置有多个，分别检测芯棒的不同部位；并将检测结果反馈给抓取组件，通过抓取组件使芯棒上的弹簧被抓取到不同位置。

作为优选，所述弹簧全自动内径分选机还包括：置料组件，所述置料组件对应所述芯棒，可容置弹簧并将弹簧置于芯棒上；其中，按第一方向，所述置料组件位于所述检测组件的前方。

作为优选，所述置料组件包括：置料座，所述置料座设置在壳体上；限位体，所述限位体设置在置料座上，且对应所述芯棒；所述限位体可容置弹簧；以及置料动作件，所述置料动作件可动作，且作用在所述限位体上，并通过置料动作件使得限位体容置的弹簧和限位体之间的位置关系改变。

作为优选，所述弹簧全自动内径分选机还包括：校位组件，按第一方向，校位组件位于所述置料组件和所述检测组件之之间，所述校位组件包括：校位座，所述校位座设置在壳体上；校位动作件，所述校位动作件设置在所述校位座上；以及校位作用头，所述校位作用头设置在校位动作件上；其中，所述校位动作件作用在校位作用头上，并通过校位作用头使所述芯棒上的弹簧落位。

作为优选，所述校位作用头设置在所述芯棒的上方，并通过从上向下的运动作用在芯棒上的弹簧。

作为优选，所述校准作用头对芯棒上弹簧的作用面为一平面。

作为优选，所述抓取组件包括：驱动部，设置在所述壳体上，具有多个方向的自由度；抓取爪，所述抓取爪两个一组设置在所述驱动部上，且两个抓取爪之间相对设置；其中，所述抓取爪位于所述芯棒的两侧，所述驱动部作用在所述抓取爪上，并通过抓取爪使芯棒上的弹簧被夹持。

作为优选，所述抓取爪的作用面为包覆状或半包覆状。

作为优选，所述抓取爪相对于弹簧的作用面上设置有若干的滚珠孔，所述滚珠孔内设置有滚珠，滚珠相对于所述抓取爪对弹簧的作用面外露，且所述滚珠相对于所述抓取爪可自由滚动。

作为优选，所述弹簧全自动内径分选机还包括：出料管道，所述出料管道具有一入料口，所述入料口位于所述抓取组件的运动范围内；其中，所述出料管道细分为多条，配合抓取组件将不同检测结果的弹簧分类。

作为优选，所述芯棒由下向上依次分为：底托部，所述底托部和所述运动件之间固定连接；第一芯体部，所述第一芯体部的上部的直径值大于待检测弹簧的合格内径值范围的最大值；第二芯体部，所述第二芯体部的直径值位于待检测弹簧的合格内径值范围内；以及第三芯体部，所述第三芯体部的下部的直径值小于所述待检测弹簧的合格内径值范围的最小值。

作为优选，所述芯棒为一整体。

作为优选，所述芯棒的各个部分的中心位于同一中心线上。

作为优选，所述第三芯体部的长度大于或等于待检测弹簧长度的二分之一。

作为优选，所述第二芯体部为圆柱形，且所述第二芯体部的长度大于或等于待检测弹簧的长度。

作为优选，所述第三芯体部由上而下直径不断增大。

作为优选，所述检测器具体为接近开关、光电传感器或CCD像机拍照中的一种或几种结合。

作为优选，所述检测器具体为接近开关，且所述接近开关的工作直径大于待检测弹簧的螺距。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过将弹簧置于芯棒上，芯棒分为多个部分，由上到下尺寸逐渐增大，弹簧相对于芯棒的位置可以反馈出弹簧的内径是否合格；芯棒随运动件运动，芯棒上弹簧的位置依次被检测器检测，根据弹簧相对于芯棒的位置，检测器将检测到的数据转化为抓取组件的抓取模式，使得抓取组件可以根据检测结果，将不同内径的弹簧进行抓取到不同的地方，完成弹簧内径的分选；解决了现有技术中人工检测弹簧内径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧内径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置置料组件，再配合上送料机，利用送料机将弹簧的状态调整到合适的位置，并通过输料管置于到置料组件内，置料动作件动作，控制弹簧掉落并套设在芯棒上；完成弹簧置入到芯棒上的动作。

3、本申请实施例中，通过设置校位组件，利用校位动作件带动校位作用头运动，使得校位作用头对芯棒上的弹簧进行拍打，便于弹簧相对于芯棒可以处于一个直立状态，使得弹簧相对于芯棒的位置，和弹簧内径和芯棒外径成对应关系，保证检测器的检测结果准确，避免检测器检测时，弹簧相对于芯棒的位置不正，处于歪斜状态，出现将合格弹簧当内径偏小弹簧处理，或是内径偏大弹簧当合格弹簧处理。

4、本申请实施例中，检测器设置有三个，分别对应芯棒上的第一芯体部、第二芯体部以及第三芯体部；根据三个检测器的结果，判断出弹簧是否全部位于第二芯体部上，判断出弹簧是否合格。

5、本申请实施例中，通过对抓取爪的优化设置，在抓取爪的工作面上设置滚珠，利用部分外凸于工作面的滚珠来卡设住弹簧的间隙处，使得抓取爪在抓取弹簧时稳定，避免弹簧从抓取爪中滑落。

6、本申请实施例中，通过上设置出料管道，出料管道细分为第一管道、第二管道以及第三管道，分别用来放置内径偏大弹簧、内径合格弹簧以及内径偏小弹簧；完成弹簧内径检测后的分选工作。

附图说明

图1为本申请实施例中一种弹簧全自动内径分选机和送料机连接的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种弹簧全自动内径分选机的俯视向结构示意图；

图3为本申请实施例中一种弹簧全自动内径分选机的后侧视向结构示意图；

图4为本申请实施例中置料组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中置料组件的爆炸结构示意图；

图6为本申请实施例中辅助落位组件的结构示意图；

图7为本申请实施例中检测组件在运动件上的结构示意图；

图8为本申请实施例中芯棒的结构示意图；

图9为本申请实施例中检测组件和芯棒之间侧视向的结构示意图；

图10为本申请实施例中一种弹簧全自动内径分选机的前侧视向结构示意图；

图11为本申请实施例中一种弹簧全自动内径分选机的半剖结构示意图；

图12为本申请实施例中抓取组件的结构示意图；

图13为本申请实施例中抓取组件的爆炸结构示意图；

图14为本申请实施例中第三驱动部和抓取爪之间的结构示意图。

附图标记：

1、送料机；11、输送管；

2、分选机主体；21、壳体；22、运动件；221、芯棒；2211、底托部；2212、第一芯体部；2213、第二芯体部；2214、第三芯体部；

3、置料组件；31、限位体；311、限位管；32、第一置料动作件；321、第一置料作用头；33、第一置料座；34、第二置料动作件；341、第二置料作用头；35、第二置料座；36、第三置料动作件；37、第三置料座；

4、校位组件；41、校位座；42、校位动作件；43、校位作用头；

5、检测组件；51、检测座；511、检测位；52、检测器；

6、抓取组件；61、抓取座；62、第一驱动部；621、第一连接板；63、第二驱动部；631第二连接板；64、第三驱动部；641、第三连接板；65、抓取爪；651、滚珠；

7、出料管道；71、第一管道；72、第二管道；73、第三管道；

8、弹簧。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种弹簧8全自动内径分选机，通过将弹簧8置于芯棒221上，芯棒221分为多个部分，由上到下尺寸逐渐增大，弹簧8相对于芯棒221的位置可以反馈出弹簧8的内径是否合格；芯棒221随运动件22运动，芯棒221上弹簧8的位置依次被检测器52检测，根据弹簧8相对于芯棒221的位置，检测器52将检测到的数据转化为抓取组件6的抓取模式，使得抓取组件6可以根据检测结果，将不同内径的弹簧8进行抓取到不同的地方，完成弹簧8内径的分选；解决了现有技术中人工检测弹簧8内径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧8内径是否合格，并对检测后的弹簧8进行分选的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种弹簧8全自动内径分选机，所述弹簧8全自动内径分选机包括：分选机主体2、置料组件3、校位组件4、检测组件5、抓取组件6以及出料管道7。其中，分选机主体2上的运动件22按第一方向运动，其他部件按第一方向排列，运动件22上的一根芯棒221依次经过置料组件3、校位组件4、检测组件5以及抓取组件6；通过置料组件3将弹簧8置于芯棒221上；通过校位组件4对芯棒221上的弹簧8进行位置校准，使得弹簧8的位置更加直立，弹簧8的内壁和芯棒221之间更加贴合；通过检测组件5检测弹簧8在芯棒221上的位置，最后抓取组件6根据检测组件5的检测的结果选择不同的抓取模式，在选择好抓取模式后，将芯棒221上的弹簧8抓取到出料管道7的不同位置，实现弹簧8全自动的内径分选。

具体来说，优选运动件22为转盘，各个部件以转盘等间隔设置，且转盘上设置有多组芯棒221，转盘等距转动，使得各个部件同步工作，提高工作效率。

分选机主体2，所述分选机主体2包括壳体21、运动件22以及芯棒221。

壳体21；壳体21为一个框架结构，优选壳体21的上端面铺设台面板，方便弹簧8掉落到壳体21内。

运动件22，运动件22用来带动芯棒221经过其他组件，作为待检测弹簧8在整个分选机的各个组件之间的运动部件存在，所述运动件22位于所述壳体21的上方，相对于所述壳体21沿第一方向运动；具体来说，运动件22略高于壳体21的上端面，便于运动；运动件22可以是传送带，也可以是转盘，用来驱动运动件22的电机可以设置在壳体21的内部，或者直接外置。

芯棒221，所述芯棒221设置在所述运动件22上，处于直立状态，所述芯棒221可套设一弹簧8；所述芯棒221由下向上依次分为：底托部2211、第一芯体部2212、第二芯体部2213以及第三芯体部2214；芯棒221的各个部分的中心位于同一中心线上，各个部分为分体组合式或者整体式。

底托部2211，所述底托部2211和所述运动件22之间固定连接；具体来说，底托部2211插设在运动件22上，可以在底托部2211和运动件22之间增加一个螺钉，用来进一步加强两者的连接强度，使得芯棒221的位置更加稳定；其中，也可以不设置底托部2211，直接用第一芯体部2212来连接运动件22。

第一芯体部2212，所述第一芯体部2212的上部的直径值大于待检测弹簧8的合格内径值范围的最大值；优选第一芯体部2212为一个圆台状，且第一芯体部2212的上部直径小于所述第一芯体部2212的下部直径。

第二芯体部2213，所述第二芯体部2213的直径值位于待检测弹簧8的合格内径值范围内；第二芯体部2213为圆柱形，且所述第二芯体部2213的长度大于或等于待检测弹簧8的长度。

第三芯体部2214，所述第三芯体部2214的下部的直径值小于所述待检测弹簧8的合格内径值范围的最小值。第三芯体部2214的长度大于或等于待检测弹簧8长度的二分之一，第三芯体部2214由上而下直径不断增大；优选为一个圆锥状。保证弹簧8可以固定在芯棒221上，避免由于弹簧8的内径太小，仅有小部分位于芯棒221上，导致运动件22运动过程中，将弹簧8甩出。

置料组件3，所述置料组件3对应所述芯棒221，可容置弹簧8并将弹簧8置于芯棒221上；其中，按第一方向，所述置料组件3位于所述检测组件5的前方。所述置料组件3包括：置料座、限位体31以及置料动作件。通过对限位体31和置料动作件的优化，为了使得置料组件3可以置入不同尺寸的弹簧8，且对弹簧8的置入动作更加稳定；

置料座，所述置料座设置在壳体21上，位于运动件22的一侧。

限位体31，所述限位体31设置在置料座上，且对应所述芯棒221；所述限位体31可容置弹簧8。优选限位体31内设置一个限位管311，弹簧8位于限位管311内，通过替换不同内径的限位管311，便于控制限位体31相对于弹簧8的容置腔内径，使得弹簧8在限位体31内处于直立状态，便于弹簧8落于芯棒221后，处于直立状态。

置料动作件，所述置料动作件可动作，且作用在所述限位体31上，并通过置料动作件使得限位体31容置的弹簧8和限位体31之间的位置关系改变。优选置料动作件为气缸。

具体来说，将置料座细分为第一置料座33、第二置料座35以及第三置料座37；将置料动作件细分为第一置料动作件32、第一置料动作件32以及第三置料动作件36。第三置料座37和壳体21连接，第三置料动作件36设置在第三置料座37上；第二置料座35设置在第三置料动作件36上，通过第三置料动作件36使得第二置料座35可以上下运动，便于不同长度的弹簧8置入到芯棒221上。

而第一置料动作件32和第二置料动作件34分别作用在限位体31的上下两端，且第一置料动作件32和第二置料动作件34在限位体31上的间距可以容置下一个弹簧8；第一置料动作件32依靠第一置料作用头321使得新弹簧8不在进入到限位体31内；第二置料动作件34依靠第二置料作用头341使得位于限位体31间距内的弹簧8被留置或释放，保证每次置料都是有且仅有一个弹簧8下落。

为了对位于上方的第一置料动作件32进行固定，在第二置料座35上细分出一个第三置料座37，用来支撑限位件和第一置料动作件32。

校位组件4，按第一方向，校位组件4位于所述置料组件3和所述检测组件5之之间，用于改善弹簧8相对于芯棒221的位置，使得弹簧8和芯棒221平行套设；所述校位组件4包括：校位座41、校位动作件42以及校位作用头43。其中，所述校位动作件42作用在校位作用头43上，并通过校位作用头43使所述芯棒221上的弹簧8落位。

校位座41，所述校位座41设置在壳体21上。

校位动作件42，所述校位动作件42设置在所述校位座41上，校位动作件42可以采用气缸、液压缸或者电机。

校位作用头43，所述校位作用头43设置在校位动作件42上。

具体来说，校准组件具体多种方式；如，校准作用头对芯棒221上弹簧8的作用面为一平面；所述校位作用头43设置在所述芯棒221的上方，校位动作件42采用气缸，通过校位动作件42从上向下的直接运动作用在芯棒221上的弹簧8。也可以是校位动作件42采用电机，从侧向以一个弧线的轨迹作用在芯棒221的弹簧8上。

检测组件5，用于检测弹簧8在芯棒221上的位置；所述检测组件5设置在所述壳体21上，所述检测组件5包括：检测座51和检测器52。

检测座51，所述检测座51上设置有检测位511，用来固定检测器52，为了便于检测不同规格的弹簧8，优选将检测位511设置为长槽状，便于检测器52上下调节高度位置。

检测器52，设置有至少三个，分别对应芯棒221上的第一芯体部2212、第二芯体部2213以及第三芯体部2214；根据三个检测器52的结果，判断出弹簧8是否全部位于第二芯体部2213上，判断出弹簧8是否合格。

具体来说，检测器52优选为接近开关，且所述接近开关的工作直径大于待检测弹簧8的螺距，如采用十二毫米工作直径的接近开关检测八毫米螺距的弹簧8；使得检测器52不受弹簧8的间隙影响，准确判断出弹簧8在芯棒221上的位置。

具体来说，检测器52可以为光电开关，选择以光带作为检测介质，且光带的宽度大于待检测弹簧的螺距，使得检测结果更为精准。

具体来说，检测器52也可以是CCD像机拍照，对套设有弹簧的芯棒进行拍照，拍照后电脑分析弹簧和芯棒之间位置和尺寸关系。

抓取组件6，按第一方向，抓取组件6位于所述检测组件5的后方，所述抓取组件6设置在壳体21上，可多自由度运动；所述抓取组件6包括：驱动部和抓取爪65。其中，所述抓取爪65位于所述芯棒221的两侧，所述驱动部作用在所述抓取爪65上，并通过抓取爪65使芯棒221上的弹簧8被夹持。

驱动部，设置在所述壳体21上，具有多个方向的自由度；具体来说，所述驱动部包括：第一驱动部62、第二驱动部63以及第三驱动部64；三个驱动部组合，实现多个自由度的运动；其中，第一驱动部62通过设置抓取座61固定在壳体21上。

抓取爪65，所述抓取爪65两个一组设置在所述驱动部的最外侧的第三驱动部64上，且两个抓取爪65之间相对设置；抓取爪65的作用面为包覆状或半包覆状。

具体来说，所述抓取爪65相对于弹簧8的作用面上设置有若干的滚珠651孔，所述滚珠651孔内设置有滚珠651，滚珠651相对于所述抓取爪65对弹簧8的作用面外露，且所述滚珠651相对于所述抓取爪65可自由滚动。优选滚珠651设置在一个滚珠壳体内，滚珠壳体置入并固定在抓取爪65上，便于抓取爪65的制造和维护、维修。且为了提高抓取爪接触弹簧时的稳定性，避免弹簧受力时晃动或跳动，优选在滚珠和滚珠孔之间设置一个弹力件，弹力件如弹片、弹簧；使得滚珠可以相对于抓取爪伸缩，实现抓取爪65可以稳定的贴合弹簧；也可以直接使用波珠螺丝，螺纹设置在抓取爪65上。

出料管道7，所述出料管道7具有一入料口，所述入料口位于所述抓取组件6的运动范围内，入料口的位置优选相对于芯棒221的位置近，且驱动部的动作部件少；其中，所述出料管道7细分为三条，第一管道71、第二管道72以及第三管道73；配合抓取组件6将不同检测结果的弹簧8分类。

工作原理：

分选机主体2上的运动件22按第一方向运动，运动件22上的一根芯棒221依次经过置料组件3、校位组件4、检测组件5以及抓取组件6；通过置料组件3将弹簧8置于芯棒221上；通过校位组件4对芯棒221上的弹簧8进行位置校准，使得弹簧8的位置更加直立，弹簧8的内壁和芯棒221之间更加贴合；通过检测组件5检测弹簧8在芯棒221上的位置，最后抓取组件6根据检测组件5的检测的结果选择不同的抓取模式，在选择好抓取模式后，将芯棒221上的弹簧8抓取到出料管道7的不同位置，实现弹簧8全自动的内径分选。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过将弹簧置于芯棒上，芯棒分为多个部分，由上到下尺寸逐渐增大，弹簧相对于芯棒的位置可以反馈出弹簧的内径是否合格；芯棒随运动件运动，芯棒上弹簧的位置依次被检测器检测，根据弹簧相对于芯棒的位置，检测器将检测到的数据转化为抓取组件的抓取模式，使得抓取组件可以根据检测结果，将不同内径的弹簧进行抓取到不同的地方，完成弹簧内径的分选；解决了现有技术中人工检测弹簧内径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧内径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置置料组件，再配合上送料机，利用送料机将弹簧的状态调整到合适的位置，并通过输料管置于到置料组件内，置料动作件动作，控制弹簧掉落并套设在芯棒上；完成弹簧置入到芯棒上的动作。

3、本申请实施例中，通过设置校位组件，利用校位动作件带动校位作用头运动，使得校位作用头对芯棒上的弹簧进行拍打，便于弹簧相对于芯棒可以处于一个直立状态，使得弹簧相对于芯棒的位置，和弹簧内径和芯棒外径成对应关系，保证检测器的检测结果准确，避免检测器检测时，弹簧相对于芯棒的位置不正，处于歪斜状态，出现将合格弹簧当内径偏小弹簧处理，或是内径偏大弹簧当合格弹簧处理。

4、本申请实施例中，检测器设置有三个，分别对应芯棒上的第一芯体部、第二芯体部以及第三芯体部；根据三个检测器的结果，判断出弹簧是否全部位于第二芯体部上，判断出弹簧是否合格。

5、本申请实施例中，通过对抓取爪的优化设置，在抓取爪的工作面上设置滚珠，利用部分外凸于工作面的滚珠来卡设住弹簧的间隙处，使得抓取爪在抓取弹簧时稳定，避免弹簧从抓取爪中滑落。

6、本申请实施例中，通过上设置出料管道，出料管道细分为第一管道、第二管道以及第三管道，分别用来放置内径偏大弹簧、内径合格弹簧以及内径偏小弹簧；完成弹簧内径检测后的分选工作。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动内径分选机包括：

分选机主体，所述分选机主体包括：

壳体；

运动件，所述运动件位于所述壳体的上方，所述运动件相对于所述壳体沿第一方向运动；以及

芯棒，所述芯棒设置在所述运动件上，所述芯棒可套设一待检测的弹簧；

检测组件，所述检测组件设置在所述壳体上，所述检测组件包括：

检测器，所述检测器对应所述芯棒；

抓取组件，按第一方向，抓取组件位于所述检测组件的后方，所述抓取组件设置在壳体上，可多自由度运动；

其中，所述检测器设置有多个，分别检测芯棒的不同部位；并将检测结果反馈给抓取组件，通过抓取组件使芯棒上的弹簧被抓取到不同位置。

2.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动内径分选机还包括：

置料组件，所述置料组件对应所述芯棒，可容置弹簧并将弹簧置于芯棒上；其中，按第一方向，所述置料组件位于所述检测组件的前方。

3.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述抓取组件包括：

驱动部，设置在所述壳体上，具有多个方向的自由度；

抓取爪，所述抓取爪两个一组设置在所述驱动部上，且两个抓取爪之间相对设置；

其中，所述抓取爪位于所述芯棒的两侧，所述驱动部作用在所述抓取爪上，并通过抓取爪使芯棒上的弹簧被夹持。

4.如权利要求3所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述抓取爪相对于弹簧的作用面上设置有若干的滚珠孔，所述滚珠孔内设置有滚珠，滚珠相对于所述抓取爪对弹簧的作用面外露，且所述滚珠相对于所述抓取爪可自由滚动。

5.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动内径分选机还包括：

出料管道，所述出料管道具有一入料口，所述入料口位于所述抓取组件的运动范围内；

其中，所述出料管道细分为多条，配合抓取组件将不同检测结果的弹簧分类。

6.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述芯棒由下向上依次分为：

底托部，所述底托部和所述运动件之间固定连接；

第一芯体部，所述第一芯体部的上部的直径值大于待检测弹簧的合格内径值范围的最大值；

第二芯体部，所述第二芯体部的直径值位于待检测弹簧的合格内径值范围内；以及

第三芯体部，所述第三芯体部的下部的直径值小于所述待检测弹簧的合格内径值范围的最小值。

7.如权利要求6所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述芯棒的各个部分的中心位于同一中心线上。

8.如权利要求6所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述第三芯体部的长度大于或等于待检测弹簧长度的二分之一。

9.如权利要求6所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述第二芯体部为圆柱形，且所述第二芯体部的长度大于或等于待检测弹簧的长度。

10.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述检测器具体为接近开关、光电传感器或CCD像机拍照中的一种或几种结合。

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