CN211527214U - 一种弹壳检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种弹壳检测设备，机架上设有检测盘；检测盘的进料侧设有进料拨轮，出料侧设有出料拨轮；出料拨轮的输出端设有分料装置；进料拨轮的输入侧设有绞龙输送装置；绞龙输送装置的输入端连接弹壳合并装置；弹壳合并装置输入端连接有不少于两个的下料装置；检测盘边缘呈环形阵列设有用于放置弹壳的旋瓶座；旋瓶座上方设有对应的用于压住弹壳的压头装置；旋瓶座下端均设有旋瓶轮与旋瓶驱动机构连接；机架上设有用于检测弹壳外壁的侧检测相机；侧检测相机分布在检测盘周边；进料拨轮底部设有用于检测弹壳底部的底检测相机。本实用新型能实现大批量的自动快速对弹壳侧壁和底面进行检测，同时能根据检测结果对弹壳进行筛选处理。

Description

一种弹壳检测设备

技术领域

本发明属于弹壳检测技术领域，具体为一种弹壳检测设备。

背景技术

武器的打击精度越来越高，枪弹各项参数指标要求也越来越严。弹壳检测包括尺寸检测和缺陷检测，弹壳在生产过程中，产生的缺陷比较多：腐蚀或锈蚀；变色、污垢、污迹；弹壳裂缝；弹壳穿孔；凹痕；擦伤；折叠；压痕；底火室残缺；无传火孔。但目前弹壳外观的检测方式仍然采用手工测量和目视检测的方法，俗称“人工灯检”。灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。采用自动化检测设备检测弹壳尺寸和缺陷，对减少漏检提高产品合格率具有重要意义。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种弹壳检测设备，它能实现大批量的自动快速的对弹壳的侧壁和底面进行检测，同时能根据检测结果对弹壳进行筛选处理。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种弹壳检测设备，包括机架，所述机架上设置有检测盘；所述检测盘的进料侧设置有与其同步相对旋转的进料拨轮，出料侧设置有与其同步相对旋转的出料拨轮；所述出料拨轮的输出端设置有分料装置；进料拨轮的输入侧设置有绞龙输送装置；所述绞龙输送装置的输入端连接弹壳合并装置；所述弹壳合并装置输入端连接有不少于两个的下料装置；所述检测盘边缘呈环形阵列设置有用于放置弹壳的旋瓶座；所述旋瓶座上方设置有对应的用于压住弹壳的压头装置；所述旋瓶座下端均设置有旋瓶轮与旋瓶驱动机构连接；所述机架上设置有用于检测弹壳外壁的侧检测相机；所述侧检测相机分布在检测盘周边；所述进料拨轮底部设置有用于检测弹壳底部的底检测相机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述下料装置包括花盘筒，花盘筒底部设置有可旋转的转盘；所述转盘下端连接驱动电机；所述转盘侧壁上均匀设置有贯穿上下端面的落料槽，相邻两落料槽之间设置有导料板位于转盘上端面；所述花盘筒侧壁设置有开口连接上接头管；所述上接头管侧壁设置有开口与花盘筒侧壁开口相互连通；所述上接头管下端连接柔性的落料管；所述落料管下端连接下料管；所述转盘上端面中心固定设置有分料叶轮；所述落料管由不锈钢丝呈螺旋绕成拉伸弹簧形状；所述分料叶轮包括呈环形均匀分布的分料杆；由分料杆前端侧边向下折弯形成板状构成分料叶。

所述弹壳合并装置包括下料拨轮和与之配合的位于周边的限位板；所述下料拨轮上同轴设置有下料凸轮；所述下料拨轮侧边设置有固定座；所述固定座上水平设置有可伸缩的推杆；所述推杆上设置有压缩弹簧；所述限位板上设置有两个落料槽；所述推杆前端设置有与各个落料槽相配合的挡料板；所述推杆上端设置有滚轮与下料拨轮相配合；所述落料槽上方设置有竖直的下料管；所述挡料板位于落料槽与下料管之间；所述限位板与下料拨轮之间的下方设置有轨道；所述下料拨轮侧壁上均匀设置有向内凹陷的导向弧面；所述导向弧面数量为下料拨轮的齿槽数量的一半。

所述推杆设置有两根，每根推杆的前端均设置有一块挡料板；两根所述的推杆前端相互连接起来；两根所述的推杆之间设置有竖直的安装杆；所述安装杆上端设置有水平的连接杆-；所述连接杆前端设置有滚轮。

所述压头装置包括固定套和设置在固定套下端的压头，所述固定套下端口内通过轴承安装有可旋转的内套；所述内套的内壁上设置有至少一圈环形卡槽；所述压头上端中心设置有轴座；所述轴座上端同轴设置有用于插入内套内的插轴；所述插轴外壁上设置有一圈与环形卡槽配合的环形凹槽；所述环形凹槽内套有具有弹性的O型圈；所述固定套下端口内水平设置有转轴；所述转轴上设置有凸轮位于内套上方；所述转轴一端从固定套侧壁延伸出来连接摇柄。

所述旋瓶驱动机构包括设置在检测盘下方的同步带；所述同步带一端挂载在环形阵列分布的旋瓶轮的外侧面上，另一端挂载在皮带驱动轮上；所述皮带驱动轮连接驱动电机；所述同步带内侧设置有不少于两个的过渡轮；所述过渡轮之间的皮带部分不与旋瓶轮接触；所述皮带驱动轮两侧设置有用于压紧同步带并使得靠近皮带驱动轮的皮带部分能够与旋瓶轮保持接触的张紧轮。

所述分料装置包括多个相互配合同步相对旋转的分料拨轮，其中一个分料拨轮与出料拨轮配合；两个相邻的分料拨轮之间构成分料通道，分料通道出料端连接出料盘。

所述进料拨轮的每个拨轮槽内壁上均开设有负压孔与真空吸管连接；所述真空吸管呈环形分布在进料拨轮底部，并通过进料拨轮的转轴上的旋转接头与外界负压源连接。

所述绞龙输送装置包括设置在机架上的输送拨轮，输送拨轮外围设置有弧形栏栅；所述输送拨轮的输出侧设置有绞龙；所述绞龙两侧分布设置有第一侧栏栅和第二侧栏栅；所述绞龙与第二侧栏栅之间构成弹壳的输送通道。

所述侧检测相机侧边设置有用于照射弹壳的光源；所述底检测相机前方设置有用于照射弹壳环形光源。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明能实现大批量的自动快速的对弹壳的侧壁和底面进行检测，同时能根据检测结果对弹壳进行筛选处理。

2、采用的下料装置能够将混乱堆积的弹壳自动进行整理，促使混乱堆积的弹壳能一个一个保持立式形状稳定排布输送出来，使得后续的弹壳检测更加稳定和准确。

3、采用的弹壳合并装置可以将两个下料装置的弹壳输送线路整合起来，使得两个下料装置中的弹壳输送的弹壳一起通过下料拨轮输送出去，使得弹壳保持稳定快速的输送，提高输送效率。

4、采用的压头装置中，压头上端的插轴与内套的连接采用间隙配合，有弹性的O形圈使压头装入内套后不易掉下来。不同规格的瓶子头部尺寸大小不一时，只需快速拔出压头更换另一种压头即可实现。在固定套内设置有凸轮位于内套上方，当需要卸载压头时，只需通过摇柄旋转凸轮，使得凸轮挤压插轴上端，能快速将压头脱离下来，提高卸载速度。同时压头底部形状采用球形，既以压住弹壳的圆形孔，又不会挡住相机视线。

5、采用的旋瓶驱动机构中，只需采用一台伺服电机驱动即可实现整个检测区的弹壳旋转，同时能保持所有的弹壳旋转速度一致，通过调节过渡轮的位置可以实现检测位置的随时调整，不仅降低了成本，而且结构也变得简单。使复杂的问题变得简单化了。

6、弹壳底部检测机构中，利用真空负压吸住弹壳检底部。在进料拨轮上安装真空管，利用负压吸住弹壳，环形光源从底部打光，环形光源中心有一圆孔，相机透过环形光源的中心孔对底部拍摄检测，既能实现弹壳底部的检测，同时又能确保弹壳稳定的输送。

7、采用的分料装置中，利用多个分料拨轮配合同步相对旋转，既能实现弹壳的稳定输送，同时又能实现弹壳的多通道分捡。不合格品分为两道：侧面检测不合格品和底部检测不合格品，底部底火室残缺和无传火孔是致命缺陷，单独设置一个不合格出口。

附图说明

图1为本发明的整体俯视结构示意图；

图2为检测盘的剖视结构示意图；

图3为下料装置的整体结构示意图；

图4为下料装置中落料管与下料管的连接结构示意图；

图5为下料装置的俯视结构示意图；

图6为下料装置中花盘筒的结构示意图。

图7为弹壳合并装置的俯视图。

图8为弹壳合并装置的剖视图。

图9为弹壳合并装置中限位板上的落料槽结构示意图；

图10为绞龙输送装置俯视结构示意图；

图11为绞龙输送装置剖视结构示意图；

图12为进料拨轮结构及其下方的底检测相机位置结构示意图；

图13为旋瓶驱动机构的仰视结构示意图；

图14为检测盘上的压头装置与旋瓶座配合的结构示意图；

图15为压头装置内部结构示意图；

图16为压头装置内的内套剖视结构示意图；

图17为压头装置内的压头结构示意图。

图中1、下料装置；2、弹壳合并装置；3、绞龙输送装置；4、机架；5、进料拨轮；6、底部检测装置；7、检测盘；8、出料拨轮；9、分料拨轮；10、出料盘；11、弹壳；12、花盘筒；13、分料杆；14、分料叶；15、转盘；16、导料板；17、落料槽；18、上接头管；19、落料管；20、下料管；21、支撑架；

31、下料凸轮；32、下料拨轮；33、限位板；34、固定座；35、推杆；36、压缩弹簧；37、安装杆；38、第一轨道；39、滚轮；40、连接杆；41、下料槽；42、挡料板；

51、真空吸管；52、环形光源；53、底检测相机；

71、旋瓶座；72、压头装置；73、光源；74、侧检测相机；75、安装盘；76、凸轮环；77、旋瓶轮；

301、输送拨轮；302、弧形栏栅；303、绞龙；304、第一侧栏栅；305、第二侧栏栅；306、第二轨道；

710、凸轮；711、转轴；712、摇柄；713、同步带；714、皮带驱动轮；715、张紧轮；716、过渡轮；717、安装板；721、固定套；722、内套；723、O型圈；724、轴承；725、压头；726、球形凸起；727、底座；728、轴座；729、插轴；7221、环形卡槽；7291、环形凹槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图17所示，本发明的具体结构为：

一种弹壳检测设备，包括机架4，所述机架4上设置有检测盘7；所述检测盘7的进料侧设置有与其同步相对旋转的进料拨轮5，出料侧设置有与其同步相对旋转的出料拨轮8；所述出料拨轮8的输出端设置有分料装置；进料拨轮5的输入侧设置有绞龙输送装置3；所述绞龙输送装置3的输入端连接弹壳合并装置2；所述弹壳合并装置2输入端连接有不少于两个的下料装置1；所述检测盘7边缘呈环形阵列设置有用于放置弹壳11的旋瓶座71；所述旋瓶座71上方设置有对应的用于压住弹壳11的压头装置72；所述旋瓶座71下端均设置有旋瓶轮77与旋瓶驱动机构连接；所述机架4上设置有用于检测弹壳11外壁的侧检测相机74；所述侧检测相机74分布在检测盘7周边；所述进料拨轮5底部设置有用于检测弹壳11底部的底检测相机53。

检测盘7上方通过支撑杆连接设置安装盘75，压头装置72呈环形阵列设置在安装盘75上；压头装置72内部设置有弹性伸缩杆；弹性伸缩杆下端连接固定套721，上端侧壁设置有滚轮；机架4上呈环形设置有凸轮环76；所述弹性伸缩杆上端侧壁的滚轮在凸轮环76上滚动，从而带动弹性伸缩杆进行升降，从而实现固定套721的上下升降，控制弹壳11的压住和脱离。

在进料拨轮5、出料拨轮8、分料拨轮9的侧边均设置有弧形挡板，用于配合输送弹壳11。

检测盘周边的侧检测相机分成四组，分布在检测盘7周边，每组检测的着点不同，分同侧安装上光源和下光源、正面打光等。

在进料拨轮5的旋转轴上采用同步带轮与皮带连接进行驱动；在同步带轮上可以设置过载保护器即扭矩限制器，型号可以采用ZTMA04-40X76，采用过载保护器保证机器不受损坏。弹壳是金属物体不会碎，当某一部位卡壳时有可能损坏机器，增加过载保护器避免机器损坏。由同步带传入动力至同步带轮，经同步带轮内安装的过载保护器带动进料拨轮回转。当出现卡壳时，进料拨轮的扭矩增大，过载保护器打滑空转后进料拨轮停止转动，有效地保护机器不受损伤，当卡壳清除后扭矩减少，过载保护器自动复位恢复正常运转。

本发明的整体检测流程为：

将待检测弹壳全部堆放在两个下料装置721内，下料装置721启动后，对混乱的弹壳进行整理，使得弹壳一个一个进入到弹壳合并装置2内，弹壳合并装置2将两个下料装置721输送的弹壳合并整理成一排一排输送到绞龙输送装置3，绞龙输送装置3则将成排的弹壳进行等间距分隔开，然后一个一个输送到进料拨轮5。

弹壳通过旋转的进料拨轮5输送至检测盘7的过程中，通过进料拨轮5底部的底检测相机53对弹壳底部进行检测；完成底部检测后再输送至检测盘7。

弹壳在进行底部检测时，通过真空吸管51将弹壳吸住固定在进料拨轮5的拨轮槽内，可以防止弹壳下落，确保弹壳在底部悬空状态被底检测相机检测到。

进入检测盘7的弹壳被检测盘7上的压头装置72和旋瓶座71夹住，然后旋瓶座71底部的旋瓶轮77被同步带713驱动旋转，使得弹壳随检测盘7移动的过程中进行自转，通过检测盘7周围的侧检测相机74对弹壳的侧壁进行360°拍照检测。

检测完毕后，通过出料拨轮8输送出去，经多个分料拨轮9构成的多个分料通道将不同品质的弹壳输送到各个出料盘10内。

在上述实施例的基础上进一步优化：

如图3-6所示，所述下料装置1包括花盘筒12，花盘筒12底部设置有可旋转的转盘15；所述转盘15下端连接驱动电机；所述转盘15侧壁上均匀设置有贯穿上下端面的落料槽17，相邻两落料槽17之间设置有导料板16位于转盘15上端面；所述花盘筒12侧壁设置有开口连接上接头管18；所述上接头管18侧壁设置有开口与花盘筒12侧壁开口相互连通；所述上接头管18下端连接柔性的落料管19；所述落料管19下端连接下料管20；所述转盘15上端面中心固定设置有分料叶轮；所述落料管19由不锈钢丝呈螺旋绕成拉伸弹簧形状；所述分料叶轮包括呈环形均匀分布的分料杆13；由分料杆13前端侧边向下折弯形成板状构成分料叶14。

为了使得混乱的弹壳不会卡住在转盘15上，所述转盘15倾斜于水平面设置。

为了使得下料管20能够与弹壳合并装置2的对接更加精准，所述落料管19侧边设置有用于调节落料管19输送路线的支撑架21。

下料装置的工作原理：

杂乱无章的弹壳11在转盘15滑动，通过分料叶轮的拨动后被理顺，理顺的弹壳11一个个的竖直落入到对应的落料槽17内，然后从上接头管18进入落料管19中，再从落料管19中进入下料管20后进入弹壳合并装置2内。

落料管19材料采用不锈钢弹簧钢丝，绕成拉伸弹簧形状，弹壳11可从落料管19中通过。弹簧状的落料管19具有软性，弹壳11从中通过时不会出现卡壳现象，当上接头管18和下料管20错位时也能连接上。上接头管18和下料管20与落料管19的连接端为螺纹状，落料管19直接拧上即可使用，不需要其它加固措施。

下料装置能够将混乱堆积的弹壳自动进行整理，促使混乱堆积的弹壳能一个一个保持立式形状稳定排布输送出来，使得后续的弹壳检测更加稳定和准确。

如图7-9所示，所述弹壳合并装置2包括下料拨轮32和与之配合的位于周边的限位板33；所述下料拨轮32上同轴设置有下料凸轮31；所述下料拨轮32侧边设置有固定座34；所述固定座34上水平设置有可伸缩的推杆35；所述推杆35上设置有压缩弹簧36；所述限位板33上设置有两个下料槽41；所述推杆35前端设置有与各个下料槽41相配合配合的挡料板42；所述推杆35上端设置有滚轮39与下料拨轮32相配合；所述下料槽41上方设置有竖直的下料管20；所述挡料板42位于下料槽41与下料管20之间；所述限位板33与下料拨轮32之间的下方设置有第一轨道38；所述下料拨轮32侧壁上均匀设置有向内凹陷的导向弧面；所述导向弧面数量为下料拨轮的齿槽数量的一半。

为了提高本装置的稳定性，所述推杆35设置有两根，每根推杆35的前端均设置有一块挡料板42；两根所述的推杆35前端相互连接起来；两根所述的推杆35之间设置有竖直的安装杆37；所述安装杆37上端设置有水平的连接杆40-；所述连接杆40前端设置有滚轮39。

为了使得下料管20安装更加稳定，所述下料管20固定在固定座34上。

所述限位板33与下料拨轮32之间的下方设置有第一轨道38。

弹壳合并装置的具体工作原理：

两颗弹壳分别从两根下料管20落下到推杆35上，推杆35在下料凸轮31推动下向左移动，弹壳落入推杆35的右前方，下料凸轮31运动至导向弧面对准推杆35时，推杆35在压缩弹簧36的带动下进入下料拨轮31的两个窝内随下料拨轮32一起运动，实现两道弹壳合并成一道的动作。未检的弹壳是无序排列，通过理顺排列整齐后才能进入机器检测，由于弹壳本身的特性，单个理顺机构产量不高，两个合并后产量提高一倍。本装置巧妙利用下料凸轮31将弹壳用推杆35推入下料拨轮32中，下料凸轮31的园周等分数为下料拨轮32的一半，一次推动两个弹壳，两弹壳随下料拨轮32走过推杆35后，推杆35后退继续推下两个弹壳，实现连续不继的运动，大大提高了生产率。

弹壳合并装置可以将两个下料装置的弹壳输送线路整合起来，使得两个下料装置中的弹壳输送的弹壳一起通过下料拨轮输送出去，使得弹壳保持稳定快速的输送，提高输送效率。

如图15-17所示，所述压头装置72包括固定套721和设置在固定套721下端的压头725，所述固定套721下端口内通过轴承724安装有可旋转的内套722；所述内套722的内壁上设置有至少一圈环形卡槽7221；所述压头725上端中心设置有轴座728；所述轴座728上端同轴设置有用于插入内套722内的插轴729；所述插轴729外壁上设置有一圈与环形卡槽7221配合的环形凹槽7291；所述环形凹槽7291内套有具有弹性的O型圈723；所述固定套721下端口内水平设置有转轴711；所述转轴711上设置有凸轮710位于内套722上方；所述转轴711一端从固定套721侧壁延伸出来连接摇柄712。

所述轴座728直径大于插轴729；所述轴座728上端面抵住内套722下端面。

所述O型圈723为橡胶圈。

所述压头725为非金属耐磨材料。

压头装置的工作原理：

扳动固定套721侧壁上的摇柄712，使得凸轮710旋转，自动将内套722内的压头725向下挤压出来了；然后将另一个适合大小的压头的插轴29插入到内套722内，使得O型圈723余内套722内的环形卡槽721卡住配合，完成压头725的装配。

本装置压头上端的插轴与内套的连接采用间隙配合，有弹性的O形圈使压头装入内套后不易掉下来。不同规格的瓶子头部尺寸大小不一时，只需快速拔出压头更换另一种压头即可实现。在固定套内设置有凸轮位于内套上方，当需要卸载压头时，只需通过摇柄旋转凸轮，使得凸轮挤压插轴上端，能快速将压头脱离下来，提高卸载速度。

如图13-14所示，所述旋瓶驱动机构包括设置在检测盘7下方的同步带713；所述同步带713一端挂载在环形阵列分布的旋瓶轮77的外侧面上，另一端挂载在皮带驱动轮714上；所述皮带驱动轮714连接驱动电机；所述同步带713内侧设置有不少于两个的过渡轮716；所述过渡轮716之间的皮带部分不与旋瓶轮77接触；所述皮带驱动轮714两侧设置有用于压紧同步带713并使得靠近皮带驱动轮714的皮带部分能够与旋瓶轮77保持接触的张紧轮715。

所述皮带驱动轮714、张紧轮715、过渡轮716均安装在安装板717上；所述安装板717位于检测盘7下方，通过螺栓安装在机架上。

所述安装板717上设置有多个备用孔用于更换过渡轮716的安装位置。

旋瓶驱动机构工作原理：

本装置就是保证弹壳回转180°以上的旋瓶装置，弹壳11经进瓶拨轮5进入检测盘7后由皮带驱动轮714带动旋瓶座77旋转，从而使得旋瓶座77上的弹壳11旋转进行检测，弹壳11上端通过压头装置72压住，确保弹壳与旋瓶座同步旋转。

皮带驱动轮714带动旋瓶座77旋转实现弹壳回转180°以上。检测完后弹壳11经出瓶拨轮8输出，在交接时通由过渡轮716使同步带脱离皮带驱动轮714后不旋瓶以保证交接处平稳。

只需采用一台伺服电机驱动即可实现整个检测区的弹壳旋转，同时能保持所有的弹壳旋转速度一致，通过调节过渡轮的位置可以实现检测位置的随时调整，不仅降低了成本，而且结构也变得简单。使复杂的问题变得简单化了。

如图1所示，所述分料装置包括多个相互配合同步相对旋转的分料拨轮9，其中一个分料拨轮9与出料拨轮8配合；两个相邻的分料拨轮9之间构成分料通道，分料通道出料端连接出料盘10。

如图1所示，出料拨轮8与检测盘7同步配合相对旋转，从上往下，共设置有4个分料拨轮9，其中第二个分料拨轮9与出料拨轮8同步配合相对旋转，的一个分料拨轮与第二个分料拨轮之间构成第一个分料通道用于输送弹壳；第三个分料拨轮与第二个分料拨轮同步配合相对旋转；第三个分料拨轮还与第四个分料拨轮同步配合相对旋转；第三个分料拨轮的出料侧构成第二个分料通道；第三个分料拨轮与第四个分料拨轮之间构成第三个分料通道。三个分料通道可以根据用户需求将检测后处于不同品质的弹壳进行分类收集。如合格的、待修改的、废品的弹壳。出料盘10可以为储料箱。

如图12所示，所述进料拨轮5的每个拨轮槽内壁上均开设有负压孔与真空吸管51连接；所述真空吸管51呈环形分布在进料拨轮5底部，并通过进料拨轮5的转轴上的旋转接头与外界负压源连接。

真空吸管51为L形状，上端从进料拨轮5底面孔插入进去与进料拨轮5的拨轮槽内壁孔连通，下端与进料拨轮5的转轴上的旋转接头连接；旋转接头再与外界的负压源（如抽气机）连接；底检测相机53垂直于水平面设置，位于对应的拨轮槽正下方；底检测相机53上方设置有环形光源52。

如图10-11所示，所述绞龙输送装置3包括设置在机架4上的输送拨轮301，输送拨轮301外围设置有弧形栏栅302；所述输送拨轮301的输出侧设置有绞龙303；所述绞龙303两侧分布设置有第一侧栏栅304和第二侧栏栅305；所述绞龙303与第二侧栏栅305之间构成弹壳11的输送通道；输送通道底部设置有第二轨道306。

绞龙输送装置3用于将从弹壳合并装置2输送出来的弹壳输送到进料拨轮5内。

如图1、12所示，为了提高检测相机的检测准确性，添加光源进行补光，所述侧检测相机74侧边设置有用于照射弹壳11的光源73；所述底检测相机53前方设置有用于照射弹壳11环形光源52。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹壳检测设备，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）上设置有检测盘（7）；所述检测盘（7）的进料侧设置有与其同步相对旋转的进料拨轮（5），出料侧设置有与其同步相对旋转的出料拨轮（8）；所述出料拨轮（8）的输出端设置有分料装置；进料拨轮（5）的输入侧设置有绞龙输送装置（3）；所述绞龙输送装置（3）的输入端连接弹壳合并装置（2）；所述弹壳合并装置（2）输入端连接有不少于两个的下料装置（1）；所述检测盘（7）边缘呈环形阵列设置有用于放置弹壳（11）的旋瓶座（71）；所述旋瓶座（71）上方设置有对应的用于压住弹壳（11）的压头装置（72）；所述旋瓶座（71）下端均设置有旋瓶轮（77）与旋瓶驱动机构连接；所述机架（4）上设置有用于检测弹壳（11）外壁的侧检测相机（74）；所述侧检测相机（74）分布在检测盘（7）周边；所述进料拨轮（5）底部设置有用于检测弹壳（11）底部的底检测相机（53）。

2.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述下料装置（1）包括花盘筒（12），花盘筒（12）底部设置有可旋转的转盘（15）；所述转盘（15）下端连接驱动电机；所述转盘（15）侧壁上均匀设置有贯穿上下端面的落料槽（17），相邻两落料槽（17）之间设置有导料板（16）位于转盘（15）上端面；所述花盘筒（12）侧壁设置有开口连接上接头管（18）；所述上接头管（18）侧壁设置有开口与花盘筒（12）侧壁开口相互连通；所述上接头管（18）下端连接柔性的落料管（19）；所述落料管（19）下端连接下料管（20）；所述转盘（15）上端面中心固定设置有分料叶轮；所述落料管（19）由不锈钢丝呈螺旋绕成拉伸弹簧形状；所述分料叶轮包括呈环形均匀分布的分料杆（13）；由分料杆（13）前端侧边向下折弯形成板状构成分料叶（14）。

3.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述弹壳合并装置（2）包括下料拨轮（32）和与之配合的位于周边的限位板（33）；所述下料拨轮（32）上同轴设置有下料凸轮（31）；所述下料拨轮（32）侧边设置有固定座（34）；所述固定座（34）上水平设置有可伸缩的推杆（35）；所述推杆（35）上设置有压缩弹簧（36）；所述限位板（33）上设置有两个下料槽（41）；所述推杆（35）前端设置有与各个下料槽（41）相配合的挡料板（42）；所述推杆（35）上端设置有滚轮（39）与下料拨轮（32）相配合；所述下料槽（41）上方设置有竖直的下料管（20）；所述挡料板（42）位于下料槽（41）与下料管（20）之间；所述限位板（33）与下料拨轮（32）之间的下方设置有第一轨道（38）；所述下料拨轮（32）侧壁上均匀设置有向内凹陷的导向弧面；所述导向弧面数量为下料拨轮的齿槽数量的一半。

4.根据权利要求3所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述推杆（35）设置有两根，每根推杆（35）的前端均设置有一块挡料板（42）；两根所述的推杆（35）前端相互连接起来；两根所述的推杆（35）之间设置有竖直的安装杆（37）；所述安装杆（37）上端设置有水平的连接杆（40）；所述连接杆（40）前端设置有滚轮（39）。

5.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述压头装置（72）包括固定套（721）和设置在固定套（721）下端的压头（725），所述固定套（721）下端口内通过轴承（724）安装有可旋转的内套（722）；所述内套（722）的内壁上设置有至少一圈环形卡槽（7221）；所述压头（725）上端中心设置有轴座（728）；所述轴座（728）上端同轴设置有用于插入内套（722）内的插轴（729）；所述插轴（729）外壁上设置有一圈与环形卡槽（7221）配合的环形凹槽（7291）；所述环形凹槽（7291）内套有具有弹性的O型圈（723）；所述固定套（721）下端口内水平设置有转轴（711）；所述转轴（711）上设置有凸轮（710）位于内套（722）上方；所述转轴（711）一端从固定套（721）侧壁延伸出来连接摇柄（712）。

6.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述旋瓶驱动机构包括设置在检测盘（7）下方的同步带（713）；所述同步带（713）一端挂载在环形阵列分布的旋瓶轮（77）的外侧面上，另一端挂载在皮带驱动轮（714）上；所述皮带驱动轮（714）连接驱动电机；所述同步带（713）内侧设置有不少于两个的过渡轮（716）；所述过渡轮（716）之间的皮带部分不与旋瓶轮（77）接触；所述皮带驱动轮（714）两侧设置有用于压紧同步带（713）并使得靠近皮带驱动轮（714）的皮带部分能够与旋瓶轮（77）保持接触的张紧轮（715）。

7.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述分料装置包括多个相互配合同步相对旋转的分料拨轮（9），其中一个分料拨轮（9）与出料拨轮（8）配合；两个相邻的分料拨轮（9）之间构成分料通道，分料通道出料端连接出料盘（10）。

8.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述进料拨轮（5）的每个拨轮槽内壁上均开设有负压孔与真空吸管（51）连接；所述真空吸管（51）呈环形分布在进料拨轮（5）底部，并通过进料拨轮（5）的转轴上的旋转接头与外界负压源连接。

9.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述绞龙输送装置（3）包括设置在机架（4）上的输送拨轮（301），输送拨轮（301）外围设置有弧形栏栅（302）；所述输送拨轮（301）的输出侧设置有绞龙（303）；所述绞龙（303）两侧分布设置有第一侧栏栅（304）和第二侧栏栅（305）；所述绞龙（303）与第二侧栏栅（305）之间构成弹壳（11）的输送通道。

10.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述侧检测相机（74）侧边设置有用于照射弹壳（11）的光源（73）；所述底检测相机（53）前方设置有用于照射弹壳（11）环形光源（52）。

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