CN202700835U - 一种环内径分选机 - Google Patents

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CN202700835U CN 201220400534 CN201220400534U CN202700835U CN 202700835 U CN202700835 U CN 202700835U CN 201220400534 CN201220400534 CN 201220400534 CN 201220400534 U CN201220400534 U CN 201220400534U CN 202700835 U CN202700835 U CN 202700835U
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CN 201220400534
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Inventor
邬国平
王圈库
杨连江
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Ningbo Vulcan Technology Co ltd
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Ningbo Vulcan Mechanical Seals Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了能高效,准确的自动筛选内径偏小和偏大的工程陶瓷水封环的一种环内径分选机,它包括机架(1),它还包括用于检测环内径的检测端为球面的塞规(2),机架(1)上安装有用于上下移动塞规(2)的第一气缸(3)、用于检测塞规(2)移动距离的传感器、将位于塞规(2)下方的工件(11)移出的第二气缸(4)、用于打开凹槽(5)供所述工件(11)落入并将落入的工件(11)推出凹槽(5)以关闭凹槽(5)的第三气缸(6),所述凹槽(5)设于所述工件(11)移出的路线上,传感器以及各气缸分别与控制单元连接。

Description

一种环内径分选机
技术领域
本实用新型涉及内径分选装置技术领域,具体讲是一种环内径分选机。
背景技术
在目前的量产条件下,所生产的工程陶瓷水封环,其内径跟理论值之间存在一定偏差,,为了进行甄别,现有技术一般采用卡尺或通止规进行人工分拣筛选,即人工分选,从而存在生产成本高,生产效率低的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种能高效,准确的自动筛选内径偏小和偏大的工程陶瓷水封环的环内径分选机,从而降低生产成本,提高生产效率。
本实用新型的技术方案是,本实用新型环内径分选机,它包括机架,它还包括用于检测环内径的检测端为球面的塞规,机架上安装有用于上下移动塞规的第一气缸、用于检测塞规移动距离的传感器、将位于塞规下方的工件移出的第二气缸、用于打开凹槽供所述工件落入并将落入的工件推出凹槽以关闭凹槽的第三气缸,所述凹槽设于所述工件移出的路线上,传感器以及各气缸分别与控制单元连接。
本实用新型的工作原理是,将工件送入塞规下方,然后第一气缸移动塞规向下,球面进入环内的程度会根据环内径偏小、偏大情况不同,若环内径偏小,则球面进入环内的程度小,即塞规下降的高度小,若环内径偏大,则球面进入环内的程度大,即塞规下降的高度大,这样,塞规下降的高度大小由用于检测塞规移动距离的传感器反馈给控制单元,那么控制单元就知道环内径偏小还是偏大,若环内径偏小,则第一气缸移动塞规向上复位,同时或者等塞规向上复位后,第三气缸打开凹槽,第二气缸将位于塞规下方的工件移出,工件就会落入所述凹槽,第二气缸移动到止点后就回退复位,第三气缸将落入的工件推出凹槽以关闭凹槽并等待下一个周期,这步可以同第二气缸复位同时进行,也可以待第二气缸复位后第三气缸将落入的工件推出凹槽以关闭凹槽并等待下一个周期,若环内径偏大,则第三气缸不打开凹槽,第一气缸移动塞规向上复位,第二气缸将位于塞规下方的工件移出并通过凹槽上方;从凹槽中推出的环内径偏小的工件可以用第一容器装载,而第二气缸将位于塞规下方的工件移出并通过凹槽上方的环内径偏大的工件则可以用第二容器装载;这样,就实现了自动筛选内径偏小和偏大的工件,即自动筛选内径偏小和偏大的工程陶瓷水封环;所述控制单元可以采用PLC控制,PLC控制较为成熟。
采用上述结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:结合上述技术方案和工作原理可知,各部件相互协调配合能够高效、准确的自动筛选内径偏小和偏大的工程陶瓷水封环的目的,从而降低生产成本,提高生产效率。
作为改进,第一气缸的移动部与一可上下移动的第一滑板连接,所述塞规安装在第一滑板上,由第一滑板作为载体,移动更加平稳和精准。
作为改进,第二气缸的移动部与一可移至塞规下方并可继续向前移动的第二滑板连接,第二滑板设有垂直其移动方向的一个U形开口,U形开口用于装载工件,U形开口还可用于对接输送带,进而实现快速和自动化装载的目的。
作为改进,第三气缸的移动部与第三滑板连接,第三滑板两侧面部分分别与所述凹槽两侧壁滑配合以用于打开和关闭该凹槽,第三滑板的移动方向与第二滑板的移动方向相互垂直,这样,有利于使整台环内径分选机结构紧凑,第三滑板打开和关闭凹槽方便、可靠、稳定。
作为改进,所述传感器包括检测单元和基准单元,检测单元安装在机架上,基准单元安装在远离所述检测端的塞规的另一端,这样便于安装调试所述传感器,且将检测单元安装在机架上,即检测单元不动,也有利于保护精密的检测单元不至于受损,提高传感器检测的可靠性和稳定性,若检测单元基于光学探测原理,则基准单元一般为反光板。
附图说明
图1是本实用新型环内径分选机的主视图。
图2是本实用新型环内径分选机的俯视图(省略第一气缸、第一滑板、塞规以及部分机架)。
图3是本实用新型环内径分选机的局部视图(塞规向上复位中)。
图中所示,1、机架,2、塞规,3、第一气缸,4、第二气缸,5、凹槽,6、第三气缸,7、第一滑板,8、第二滑板,9、U形开口,10、第三滑板,11、工件,12、检测单元,13、基准单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型环内径分选机,它包括机架1,它还包括用于检测环内径的检测端为球面的塞规2,机架1上安装有用于上下移动塞规2的第一气缸3、用于检测塞规2移动距离的传感器、将位于塞规2下方的工件11移出的第二气缸4、用于打开凹槽5供所述工件11落入并将落入的工件11推出凹槽5以关闭凹槽5的第三气缸6,所述凹槽5设于所述继续将工件11向前移动的路线上,各气缸分别与控制单元连接;所述球面为半个球面。
第一气缸3的移动部与一可上下移动的第一滑板7连接,所述塞规2安装在第一滑板7上。
第二气缸4的移动部与一可移至塞规2下方并可继续向前移动的第二滑板8连接,第二滑板8设有垂直其移动方向的一个U形开口9。
第三气缸6的移动部与第三滑板10连接,第三滑板10两侧面部分分别与所述凹槽5两侧壁滑配合以用于打开和关闭该凹槽5,第三滑板10的移动方向与第二滑板8的移动方向相互垂直。
所述传感器包括检测单元12和基准单元13,检测单元12安装在机架上,基准单元13安装在远离所述检测端的塞规2的另一端,检测单元12为光学检测单元,基准单元13为反光板。
所述工件11为工程陶瓷水封环;为了对气缸实现控制,所述控制单元应当包含阀、气源,所述控制单元的PLC部分用于控制阀按一定规则启闭,同时传感器将塞规2移动的距离准确反馈给PLC部分,进而规律控制各气缸的动作。

Claims (5)

1.一种环内径分选机,它包括机架(1),其特征在于,它还包括用于检测环内径的检测端为球面的塞规(2),机架(1)上安装有用于上下移动塞规(2)的第一气缸(3)、用于检测塞规(2)移动距离的传感器、将位于塞规(2)下方的工件(11)移出的第二气缸(4)、用于打开凹槽(5)供所述工件(11)落入并将落入的工件(11)推出凹槽(5)以关闭凹槽(5)的第三气缸(6),所述凹槽(5)设于所述工件(11)移出的路线上,传感器以及各气缸分别与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的环内径分选机,其特征在于,第一气缸(3)的移动部与一可上下移动的第一滑板(7)连接,所述塞规(2)安装在第一滑板(7)上。
3.根据权利要求1所述的环内径分选机,其特征在于,第二气缸(4)的移动部与一可移至塞规(2)下方并可继续向前移动的第二滑板(8)连接,第二滑板(8)设有垂直其移动方向的一个U形开口(9)。
4.根据权利要求1所述的环内径分选机,其特征在于,第三气缸(6)的移动部与第三滑板(10)连接,第三滑板(10)两侧面部分分别与所述凹槽(5)两侧壁滑配合以用于打开和关闭该凹槽(5),第三滑板(10)的移动方向与第二滑板(8)的移动方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的环内径分选机,其特征在于,所述传感器包括检测单元(12)和基准单元(13),检测单元(12)安装在机架上,基准单元(13)安装在远离所述检测端的塞规(2)的另一端。
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