CN206735320U - 托盘顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托盘顶升机构，主要由顶升装置和挡料装置组成，顶升装置包括顶升板、顶升气缸和两组光电传感器，两组光电传感器分别位于顶升板的两侧，顶升气缸位于顶升板的底部，顶升气缸的伸缩杆与顶升板的底部固连，顶升板相对挡料装置的一侧设置有挡料板；挡料装置包括横置在流水线中的固定板，固定板的底部安装有一个挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆穿过固定板。托盘流到流水线上，被其中一组光电传感器感应到，挡料气缸的伸缩杆缩回，被挡住的托盘的继续前行来到顶升板上，并被另一组光电传感器感应到，顶升气缸将顶升板向上顶升到预设高度，挡料气缸的伸缩杆同时伸出阻断下一个托盘，这样机械手无需下行就可以实现抓取。

Description

托盘顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种非标设备，尤其涉及到托盘顶升机构。

背景技术

以往机械手从流水线上抓取托盘，都是机械手下行去抓取，这样就需要在流水线的旁边配置更高端的机械手，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供托盘顶升机构，其能够将托盘顶升到预设高度，无需机械手再下行抓取。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

托盘顶升机构，安装在流水线中，主要由顶升装置和挡料装置组成，所述顶升装置包括顶升板、顶升气缸和两组光电传感器，两组所述光电传感器分别位于所述顶升板的两侧，所述顶升气缸位于所述顶升板的底部，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升板的底部固连，所述顶升板相对所述挡料装置的一侧设置有挡料板；所述挡料装置包括横置在流水线中的固定板，所述固定板的底部安装有一个挡料气缸，所述挡料气缸的伸缩杆穿过所述固定板。

进一步的是，机械手上也安装有一组光电传感器。

进一步的是，机械手上安装有导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：托盘流到流水线上，被其中一组光电传感器感应到，挡料气缸的伸缩杆缩回，被挡住的托盘的继续前行来到顶升板上，并被另一组光电传感器感应到，顶升气缸将顶升板向上顶升到预设高度，挡料气缸的伸缩杆同时伸出阻断下一个托盘，这样机械手无需下行就可以实现抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中所公开的托盘顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1所示的托盘顶升机构，安装在流水线中，主要由顶升装置和挡料装置组成，顶升装置包括顶升板1、顶升气缸2和两组光电传感器3和4，两组光电传感器分别位于顶升板的两侧，顶升气缸位于顶升板的底部，顶升气缸的伸缩杆与顶升板的底部固连，顶升板相对挡料装置的一侧设置有挡料板5；挡料装置包括横置在流水线中的固定板6，固定板的底部安装有一个挡料气缸7，挡料气缸的伸缩杆穿过固定板。

托盘流到流水线上，被其中一组光电传感器3感应到，挡料气缸的伸缩杆缩回，被挡住的托盘的继续前行来到顶升板上，并被另一组光电传感器4感应到，顶升气缸将顶升板向上顶升到预设高度，挡料气缸的伸缩杆同时伸出阻断下一个托盘，这样机械手无需下行就可以实现抓取。

机械手上也安装有一组光电传感器8，托盘上升到一定高度之后，被这组光电传感器感应到，机械手进行抓取。

机械手上安装有导向板9，该导向板对托盘的上升进行导向。

本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.托盘顶升机构，其特征在于，安装在流水线中，主要由顶升装置和挡料装置组成，所述顶升装置包括顶升板、顶升气缸和两组光电传感器，两组所述光电传感器分别位于所述顶升板的两侧，所述顶升气缸位于所述顶升板的底部，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升板的底部固连，所述顶升板相对所述挡料装置的一侧设置有挡料板；所述挡料装置包括横置在流水线中的固定板，所述固定板的底部安装有一个挡料气缸，所述挡料气缸的伸缩杆穿过所述固定板。

2.根据权利要求1所述的托盘顶升机构，其特征在于，机械手上也安装有一组光电传感器。

3.根据权利要求2所述的托盘顶升机构，其特征在于，机械手上安装有导向板。