CN207521449U - 一种板材单双张检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材单双张检测装置。包括底座和位移传感器，所述底座左侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆上端连接有顶板，所述底座上端设有下夹块，所述顶板连接有连接板，所述连接板上设有位于下夹块正上方的上夹块，所述位移传感器的伸缩杆上安装有过渡板，所述过渡板的另一端与顶板连接。本实用新型结构简单紧凑，通过上下夹块间隙传递给位移传感器，能够自动对板材进行张数检测，有效防止板材折弯造成浪费，避免折弯机发生设备故障，保证折弯机的正常进行。

Description

一种板材单双张检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材单双张检测装置。

背景技术

在工业机器人进行金属板材的自动折弯过程中，需要先由机器人抓取板材进行上料，但由于堆垛的板材间存在油污或磁力的影响，板材间会发生粘连，机器人则有可能抓取双张甚至更多张的板材，出现这样的情况时，机器人进行自动折弯时会造成板材的浪费，甚至会造成数控折弯机的设备故障。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够自动对板材进行张数检测，有效防止板材折弯造成浪费，避免折弯机发生设备故障的一种板材单双张检测装置。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括底座和位移传感器，所述底座左侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆上端连接有顶板，所述底座上端设有下夹块，所述顶板连接有连接板，所述连接板上设有位于下夹块正上方的上夹块，所述位移传感器的伸缩杆上安装有过渡板，所述过渡板的另一端与顶板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸为双轴气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位移传感器安装在气缸的后侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座与气缸之间设有侧板，所述侧板与底座左侧固定连接，所述气缸固定安装在侧板上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单紧凑，通过上下夹块间隙传递给位移传感器，能够自动对板材进行张数检测，有效防止板材折弯造成浪费，避免折弯机发生设备故障，保证折弯机的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的立体图。

图中1是底座、2是位移传感器、3是气缸、4是顶板、5是下夹块、6是连接板、7是上夹块、8是过渡板、9是侧板。

具体实施方式

一种板材单双张检测装置，包括底座1和位移传感器2，所述底座1左侧安装有气缸3，所述气缸3的活塞杆上端连接有顶板4，所述底座1上端设有下夹块5，所述顶板4连接有连接板6，所述连接板6上设有位于下夹块5正上方的上夹块7，所述位移传感器2的伸缩杆上安装有过渡板8，所述过渡板8的另一端与顶板4连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸3为双轴气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位移传感器2安装在气缸3的后侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座1与气缸3之间设有侧板9，所述侧板9与底座1左侧固定连接，所述气缸3固定安装在侧板9上。

需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种板材单双张检测装置，其特征在于，包括底座和位移传感器，所述底座左侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆上端连接有顶板，所述底座上端设有下夹块，所述顶板连接有连接板，所述连接板上设有位于下夹块正上方的上夹块，所述位移传感器的伸缩杆上安装有过渡板，所述过渡板的另一端与顶板连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材单双张检测装置，其特征在于，所述气缸为双轴气缸。

3.根据权利要求1所述的一种板材单双张检测装置，其特征在于，所述位移传感器安装在气缸的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种板材单双张检测装置，其特征在于，所述底座与气缸之间设有侧板，所述侧板与底座左侧固定连接，所述气缸固定安装在侧板上。