CN106241365A - 车架的多功能转移机构 - Google Patents

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安新生
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Chongqing Tong Technology Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本发明涉及一种车架的多功能转移机构，包括底座、安装于底座上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆，一侧的摆动杆由油缸驱动，两摆动杆之间连接有上下设置的上连杆及下连杆，上连杆与下连杆之间安装有调节柱；摆动杆为可伸缩结构并通过调节柱调节长度，其上端安装有支撑块，所述支撑块中嵌入安装有电磁铁，支撑块的支撑面安装有压力感应器，压力感应器与油缸的控制器连接，所述控制器通过压力感应器的压力信号控制油缸的驱动速度。

Description

车架的多功能转移机构
技术领域
本发明涉及车辆生产设备领域，特别涉及车辆配件的输送设备。
背景技术
车辆部件如车架在生产过程中，由于加工时涉及多个工位，需要将其在相邻的工位之间进行输送，现有技术中，大多还采用人工搬运，其劳动强度大，效率低。已出现的机械输送设备，结构复杂、成本较高，并且采用抓取锁紧方式固定车架，对其表面造成一定的挤压损伤。
发明内容
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种车架的多功能转移机构，其采用磁吸方式，实现配件的吸附式抓取输送，效率高、成本低。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种车架的多功能转移机构，包括底座、安装于底座上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆，一侧的摆动杆由油缸驱动，两摆动杆之间连接有上下设置的上连杆及下连杆，上连杆与下连杆之间安装有调节柱；摆动杆为可伸缩结构并通过调节柱调节长度，其上端安装有支撑块，所述支撑块中嵌入安装有电磁铁，支撑块的支撑面安装有压力感应器，压力感应器与油缸的控制器连接，所述控制器通过压力感应器的压力信号控制油缸的驱动速度。
本发明的技术效果在于：
本发明中，利用磁吸式支撑块吸附车架，相比传统的挤压抓取方式，不仅提高了效率，还避免了对车架表面的挤压损伤。本发明中的平行四边形摆动机构实现相邻工位之间车架的转移，其操作简单、转移效率高；压力感应器检测车架的重量，控制器根据压力信号控制油缸的驱动速度，从而保证车架的平稳转移。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、底座；2、摆动杆；3、下连杆；4、支撑块；5、电磁铁；6、油缸；7、上连杆；8、调节柱；9、压力感应器；10、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实施例的车架的多功能转移机构，包括底座1、安装于底座1上的平行四边形摆动机构，平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆2，一侧的摆动杆2由油缸6驱动，两摆动杆2之间连接有上下设置的上连杆7及下连杆3，上连杆7与下连杆3之间安装有调节柱8；摆动杆2为可伸缩结构并通过调节柱8调节长度，其上端安装有支撑块4，支撑块4中嵌入安装有电磁铁5，支撑块4的支撑面安装有压力感应器9，压力感应器9与油缸6的控制器10连接，控制器10通过压力感应器9的压力信号控制油缸6的驱动速度。
本发明中，利用磁吸式支撑块吸附车架，相比传统的挤压抓取方式，不仅提高了效率，还避免了对车架表面的挤压损伤；本发明中的摆动杆为可伸缩调节结构，从而可针对不同高度的车架进行转移；压力感应器检测车架的重量，控制器根据压力信号控制油缸的驱动速度，从而保证车架的平稳转移。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (1)

1.一种车架的多功能转移机构，其特征在于：包括底座(1)、安装于底座(1)上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆(2)，一侧的摆动杆(2)由油缸(6)驱动，两摆动杆(2)之间连接有上下设置的上连杆(7)及下连杆(3)，上连杆(7)与下连杆(3)之间安装有调节柱(8)；摆动杆(2)为可伸缩结构并通过调节柱(8)调节长度，其上端安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)中嵌入安装有电磁铁(5)，支撑块(4)的支撑面安装有压力感应器(9)，压力感应器(9)与油缸(6)的控制器(10)连接，所述控制器(10)通过压力感应器(9)的压力信号控制油缸(6)的驱动速度。
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